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采摘机器人移动果实目标跟踪研究——基于云存储和无线传感器网络
被引量：
6
1
作者
胡彬
王超
《农机化研究》
北大核心
2019年第2期206-210,共5页
提高采摘机器人对运动目标的定位能力是提高机器人采摘精度的重要途径,但对于运动果实目标的跟踪和识别需要实时处理大量的图像数据。为有效处理并利用无线传感器实时采集待采摘果实图像,提出了一种基于Hadoop云平台的图像并行处理方案...
提高采摘机器人对运动目标的定位能力是提高机器人采摘精度的重要途径,但对于运动果实目标的跟踪和识别需要实时处理大量的图像数据。为有效处理并利用无线传感器实时采集待采摘果实图像,提出了一种基于Hadoop云平台的图像并行处理方案。为了验证方案的可行性,设计了具有运动图像采集和无线传感网络传输功能的采摘机器人,并搭建了基于云存储并行计算的图像抓取平台,利用无线传感器采集的果实图像资源作为原始数据集,对运动待采摘目标进行了图像识别。实验结果表明:采用该方案可以成功地获取运动果实的位置信息,且采摘机器人成功采摘率较高,对于高精度采摘机器人的设计研究具有重要的意义。
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关键词
采摘机器人
目标跟踪
云存储
无线传感网络
图像采集
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职称材料
基于普通CCD的每秒百万帧高帧频成像方法
被引量：
4
2
作者
杨少华
李斌康
+4 位作者
罗通顶
郭明安
刘璐
严明
高帅
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期137-146,共10页
针对CCD图像输出时间长影响其帧频率的问题,提出了一种基于普通CCD实现超高帧频成像的方法.采用掩膜覆盖CCD的光敏区,建立图像的片上存储空间,消除CCD电荷转移输出占用过多时间的影响,可以使普通CCD的帧频达到每秒百万帧频以上.介绍了...
针对CCD图像输出时间长影响其帧频率的问题,提出了一种基于普通CCD实现超高帧频成像的方法.采用掩膜覆盖CCD的光敏区,建立图像的片上存储空间,消除CCD电荷转移输出占用过多时间的影响,可以使普通CCD的帧频达到每秒百万帧频以上.介绍了不同掩膜实现方案的优缺点,讨论了掩膜图像的恢复方法,采用条状孔掩膜方式建立了基于普通CCD的每秒百万帧高帧频成像系统样机,利用氙灯对样机性能进行验证,获得了14幅79×79像素的氙灯发光过程图像,样机帧频率达到了每秒200万帧的超高速度.
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关键词
百万帧每秒成像系统
高帧频CCD
在芯片存储图像传感器
CCD
掩膜
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职称材料
题名
采摘机器人移动果实目标跟踪研究——基于云存储和无线传感器网络
被引量：
6
1
作者
胡彬
王超
机构
河南工业职业技术学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第2期206-210,共5页
基金
河南省科技厅重点科技攻关项目(162102310362)
文摘
提高采摘机器人对运动目标的定位能力是提高机器人采摘精度的重要途径,但对于运动果实目标的跟踪和识别需要实时处理大量的图像数据。为有效处理并利用无线传感器实时采集待采摘果实图像,提出了一种基于Hadoop云平台的图像并行处理方案。为了验证方案的可行性,设计了具有运动图像采集和无线传感网络传输功能的采摘机器人,并搭建了基于云存储并行计算的图像抓取平台,利用无线传感器采集的果实图像资源作为原始数据集,对运动待采摘目标进行了图像识别。实验结果表明:采用该方案可以成功地获取运动果实的位置信息,且采摘机器人成功采摘率较高,对于高精度采摘机器人的设计研究具有重要的意义。
关键词
采摘机器人
目标跟踪
云存储
无线传感网络
图像采集
Keywords
picking robot
target tracking
cloud
storage
wireless
sensor
network
imag
e acquisition
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于普通CCD的每秒百万帧高帧频成像方法
被引量：
4
2
作者
杨少华
李斌康
罗通顶
郭明安
刘璐
严明
高帅
机构
强脉冲辐射环境模拟与效应国家重点实验室
西北核技术研究所
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期137-146,共10页
基金
国家自然科学基金(Nos.11475138
11075131)资助~~
文摘
针对CCD图像输出时间长影响其帧频率的问题,提出了一种基于普通CCD实现超高帧频成像的方法.采用掩膜覆盖CCD的光敏区,建立图像的片上存储空间,消除CCD电荷转移输出占用过多时间的影响,可以使普通CCD的帧频达到每秒百万帧频以上.介绍了不同掩膜实现方案的优缺点,讨论了掩膜图像的恢复方法,采用条状孔掩膜方式建立了基于普通CCD的每秒百万帧高帧频成像系统样机,利用氙灯对样机性能进行验证,获得了14幅79×79像素的氙灯发光过程图像,样机帧频率达到了每秒200万帧的超高速度.
关键词
百万帧每秒成像系统
高帧频CCD
在芯片存储图像传感器
CCD
掩膜
Keywords
Million frames per second
imaging
system
High frame rate CCD
on-chip storage imaging sensor
CCD
Mask
分类号
TN386.5 [电子电信—物理电子学]
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采摘机器人移动果实目标跟踪研究——基于云存储和无线传感器网络
胡彬
王超
《农机化研究》
北大核心
2019
6
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职称材料
2
基于普通CCD的每秒百万帧高帧频成像方法
杨少华
李斌康
罗通顶
郭明安
刘璐
严明
高帅
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
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