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ENTITY-ROLES MODEL AND OBJECT-ORIENTED KNOWLEDGE/DATA BASES
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作者 Pan Jiuhui Liu Zhimin Wang Yunyi(Department of Computer Science, Central South University of Technology, Changsha, 410083, China) 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 1994年第1期74-77,共4页
A Model, called 'Entity-Roles' is proposed in this paper in which the world of Interest is viewed as some mathematical structure. With respect to this structure, a First order (three-valued) Logic Language is ... A Model, called 'Entity-Roles' is proposed in this paper in which the world of Interest is viewed as some mathematical structure. With respect to this structure, a First order (three-valued) Logic Language is constructured.Any world to be modelled can be logically specified in this Language. The integrity constraints on the database and the deducing rules within the Database world are derived from the proper axioms of the world being modelled. 展开更多
关键词 EXPERT systems data model object-orientATION database logic deductive QUERY
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High level architecture evolved modular federation object model 被引量:3
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作者 Wang Wenguang Xu Yongping +3 位作者 Chen Xinx Chen Xin Li Qun Wang Weiping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第3期625-635,共11页
To improve the agility, dynamics, composability, reusability, and development efficiency restricted by monolithic federation object model (FOM), a modular FOM is proposed by high level architecture (HLA) evolved p... To improve the agility, dynamics, composability, reusability, and development efficiency restricted by monolithic federation object model (FOM), a modular FOM is proposed by high level architecture (HLA) evolved product development group. This paper reviews the state-of-the-art of HLA evolved modular FOM. In particular, related concepts, the overall impact on HLA standards, extension principles, and merging processes are discussed. Also permitted and restricted combinations, and merging rules are provided, and the influence on HLA interface specification is given. The comparison between modular FOM and base object model (BOM) is performed to illustrate the importance of their combination. The applications of modular FOM are summarized. Finally, the significance to facilitate compoable simulation both in academia and practice is presented and future directions are pointed out. 展开更多
关键词 model federation object model REVIEW modular federation object model base object model COMPOSABILITY high level architecture evolved simulation.
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Moving object detection method based on complementary multi resolution background models 被引量:2
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作者 屠礼芬 仲思东 彭祺 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第6期2306-2314,共9页
A novel moving object detection method was proposed in order to adapt the difficulties caused by intermittent object motion,thermal and dynamic background sequences.Two groups of complementary Gaussian mixture models ... A novel moving object detection method was proposed in order to adapt the difficulties caused by intermittent object motion,thermal and dynamic background sequences.Two groups of complementary Gaussian mixture models were used.The ghost and real static object could be classified by comparing the similarity of the edge images further.In each group,the multi resolution Gaussian mixture models were used and dual thresholds were applied in every resolution in order to get a complete object mask without much noise.The computational color model was also used to depress illustration variations and light shadows.The proposed method was verified by the public test sequences provided by the IEEE Change Detection Workshop and compared with three state-of-the-art methods.Experimental results demonstrate that the proposed method is better than others for all of the evaluation parameters in intermittent object motion sequences.Four and two in the seven evaluation parameters are better than the others in thermal and dynamic background sequences,respectively.The proposed method shows a relatively good performance,especially for the intermittent object motion sequences. 展开更多
关键词 moving object detection complementary Gaussian mixture models intermittent object motion thermal and dynamic background
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考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化研究 被引量:3
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作者 马艳芳 刘畅 +1 位作者 黄思雨 杨丽宁 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期341-351,共11页
为规避突发公共卫生事件下的不确定风险,研究医疗废物回收网络中的回收中心、处理中心、处置中心等节点选址问题,以总成本最小以及总风险最小为目标,构建考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化模型,设计非支配排序遗传算法,提出... 为规避突发公共卫生事件下的不确定风险,研究医疗废物回收网络中的回收中心、处理中心、处置中心等节点选址问题,以总成本最小以及总风险最小为目标,构建考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化模型,设计非支配排序遗传算法,提出p鲁棒迭代算子求解p值下界,采用轮盘赌选择,结合精英策略、均匀交叉和反向变异等遗传操作。基于仿真案例,求解确定性模型与鲁棒优化模型得到帕累托解。模型对比结果表明鲁棒优化模型适用所有情景,且成本相对遗憾值均小于2%,能够有效应对参数不确定引起的设施选址变化。对p值进行灵敏度分析,结果表明当0.004≤p≤0.08时,解的质量随p值增大而上升;p值越接近下界0.004,目标值下降越迅速,越适于应对紧急情况;同时决策者的风险偏好程度和总成本对设施布局有重要影响,需对二者进行综合权衡。 展开更多
关键词 医疗废物 多目标规划 选址模型 NSGA-II算法 鲁棒优化
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基于YOLOv8n改进的水稻病害轻量化检测 被引量:1
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作者 郭丽峰 黄俊杰 +5 位作者 吴禹竺 王思吉 王轶哲 包羽健 苏中滨 刘宏新 《农业工程学报》 北大核心 2025年第8期156-164,共9页
为解决水稻病害检测中存在的小目标特征提取困难、复杂环境下检测精度不高的问题以及在边缘化设备上实现高效实时检测,该研究提出了一种轻量化水稻病害识别方法YOLOv8-DiDL。该方法通过引入倒残差移动模块(inverted residual mobile blo... 为解决水稻病害检测中存在的小目标特征提取困难、复杂环境下检测精度不高的问题以及在边缘化设备上实现高效实时检测,该研究提出了一种轻量化水稻病害识别方法YOLOv8-DiDL。该方法通过引入倒残差移动模块(inverted residual mobile block,iRMB)增强小目标特征捕捉能力,采用变形卷积模块DCNv2(deformable convolutional networks)优化目标几何变化适应性,结合采样算子DySample(dynamic sample)算法提升复杂环境适应能力,并改进快速空间金字塔池化模块(spatial pyramid pooling fast,SPPF)为大核分离卷积注意力模块(large separable kernel attention,LSKA)增强多尺度特征融合。试验结果表明,改进的YOLOv8-DiDL模型准确率、召回率和平均精度均值分别为91.4%、83.5%、90.8%;与原始基础网络YOLOv8n相比分别提升7.0、0.5、2.5个百分点,模型权重降低9.7%,每秒浮点运算次数提升7.4%。该研究通过改进模型显著提高了水稻病害检测的精度和部署效率,为智能化农业的实时病害监测提供了技术基础。 展开更多
关键词 水稻 病害 目标检测 YOLOv8n改进模型 卷积神经网络 模型轻量化设计
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汽车中立柱内板冲压的新型选择NSGA-Ⅱ多目标优化 被引量:1
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作者 赵亮 彭琳 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期280-284,288,共6页
为了减小汽车中立柱冲压成形的最大减薄率和最大增厚率,提出了基于新型选择NSGA-Ⅱ算法的冲压优化方法。介绍了中立柱冲压成形工艺和高强度钢材料;以最小化最大减薄率和最大增厚率为目标,建立了多目标优化模型;使用最优拉丁超立方抽样... 为了减小汽车中立柱冲压成形的最大减薄率和最大增厚率,提出了基于新型选择NSGA-Ⅱ算法的冲压优化方法。介绍了中立柱冲压成形工艺和高强度钢材料;以最小化最大减薄率和最大增厚率为目标,建立了多目标优化模型;使用最优拉丁超立方抽样法在优化空间抽取了30个采样点,借助AutoForm R7软件得到相应的最大减薄率和最大增厚率;使用3阶响应面模型拟合了参数间回归模型,并验证了模型的回归精度。给出了融合非支配排序层和自身累积被支配数的新型选择策略,并将其融入到NSGA-Ⅱ算法中,提出了新型选择NSGA-II算法,并将该算法应用于优化模型求解。经生产验证,最大减薄率均值由当13.1%减小为11.6%,最大增厚率均值由1.05%减小为0.98%,验证了这里的方法在中立柱冲压优化中的有效性。 展开更多
关键词 汽车中立柱 高强度钢 新型选择策略 多目标优化 响应面模型
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多任务联合学习下的复杂天气航拍图像目标检测算法 被引量:2
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作者 王新蕾 王硕 +2 位作者 翟嘉政 肖瑞林 廖晨旭 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第2期97-111,共15页
针对雨雾等复杂天气下无人机图像质量下降导致目标检测效果不佳的问题,提出基于上下文引导和提示学习的目标检测算法CGP-YOLO(context-guided and prompt-based YOLOv8)。构建一个多任务联合学习的检测网络,通过双分支结构达到平衡图像... 针对雨雾等复杂天气下无人机图像质量下降导致目标检测效果不佳的问题,提出基于上下文引导和提示学习的目标检测算法CGP-YOLO(context-guided and prompt-based YOLOv8)。构建一个多任务联合学习的检测网络,通过双分支结构达到平衡图像检测和恢复的任务。提出基于提示学习的跨层注意力加权图像去噪分支,指导网络利用退化提示重构清晰的图像;模型主干设计基于上下文的残差采样模块,集成卷积注意力机制,综合目标的局部和全局信息;采用可分离大核多尺度特征提取模块,处理网络多尺度特征;引入小目标的专用检测头,增强小目标的检测精度。实验结果表明,在参数量仅为基线模型60%的情况下,该模型的检测精度提高了2.4个百分点,平均精度(mAP)提高了2.04个百分点,模型检测效果优于其他经典模型,具备卓越的性能。 展开更多
关键词 多任务学习 目标检测 无人机图像 复杂天气 提示学习 去噪模型
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基于改进YOLO 11n模型的棉花田间复杂环境障碍物检测方法 被引量:1
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作者 韩科立 王振坤 +3 位作者 余永峰 刘淑平 韩树杰 郝付平 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期111-120,共10页
针对棉花田间复杂环境障碍物被遮挡致准确检测难、边缘设备算力有限的问题,本文提出一种基于改进YOLO 11n模型的田间障碍物检测方法。首先,采用轻量级网络StarNet作为主要特征提取网络,并引入DBA模块(Dynamic position bias attention b... 针对棉花田间复杂环境障碍物被遮挡致准确检测难、边缘设备算力有限的问题,本文提出一种基于改进YOLO 11n模型的田间障碍物检测方法。首先,采用轻量级网络StarNet作为主要特征提取网络,并引入DBA模块(Dynamic position bias attention block)重构C2PSA(Convolutional block with parallel spatial attention),以增强多尺度特征之间的交互能力;其次,使用KAGNConv(Kolmogorov-Arnold generalized network convolution)替换基线模型C3k2(Cross stage partial with kernel size 2)模块中的瓶颈结构,实现对精细特征提取的同时,给予模型更高灵活性和可解释性;最后,集成分离与增强注意力模块(Separated and enhancement attention module,SEAM)至检测头,增强模型在遮挡场景中的检测能力。试验结果表明,改进模型YOLO 11n-SKS与基线模型相比精确率、召回率、mAP_(50)、mAP_(50-95)分别提升2.3、2.1、1.3、1.4个百分点,达到91.7%、88.3%、91.9%、62.3%,模型浮点数运算量仅为4.4×10^(9)FLOPs,模型参数量减少17.1%。本研究模型在性能和计算复杂度之间实现了较好的平衡,满足棉田收获作业场景中实时检测需求,降低了部署边缘设备算力要求,为采棉机自主安全作业提供技术支撑。 展开更多
关键词 采棉机 障碍物检测 深度相机 YOLO 11n模型 目标识别
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基于不同目标函数的WRF-Hydro模型参数敏感性研究 被引量:1
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作者 谷黄河 石怀轩 +2 位作者 孙敏涛 丁震 顾苏烨 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第1期61-69,共9页
水文与气象预报相结合可以有效提高洪水预报的精度和延长预见期,陆气耦合模型已成为水文气象学者研究的重点。WRF-Hydro模型作为新一代分布式陆气耦合模型在多尺度洪水预报中具有广阔的应用前景,但由于各物理过程参数化方案复杂,模型计... 水文与气象预报相结合可以有效提高洪水预报的精度和延长预见期,陆气耦合模型已成为水文气象学者研究的重点。WRF-Hydro模型作为新一代分布式陆气耦合模型在多尺度洪水预报中具有广阔的应用前景,但由于各物理过程参数化方案复杂,模型计算量大,对该模型的参数敏感性研究还不充分,也影响着模型的模拟精度。研究以湿润区的新安江上游屯溪流域为研究对象,构建多个单目标和多目标函数,并结合Morris全局参数敏感性分析方法,探究了WRF-Hydro模型在不同目标函数下的参数敏感性。结果表明:土壤参数(DKSAT、SMCMAX、BEXP)主要影响壤中流和地表径流,对径流量影响显著,尤其DKSAT最为敏感,直接影响水在土壤中的下渗速度,增大时基流量显著增高而洪峰流量则明显降低;产流参数(SLOPE、REFKDT)主要影响地表径流和基流分配,对洪水过程线形状有重要影响;河道汇流参数ManN影响汇流速度并主要控制峰现时间;植被参数MP对于总水量有一定影响;坡面汇流参数OVROUGHRTFAC和地下水参数Zmax则最不敏感。不同目标函数下的参数敏感性顺序和最优参数取值有一定差异,单目标函数中以相对误差为优化目标会更侧重于全年径流总量和低流量部分的模拟精度,而以效率系数和Kling-Gupta系数为目标则更侧重于场次洪水和高流量部分的模拟效果;基于几个单目标函数组合的多目标函数综合考虑了不同目标函数的影响,结果在一定程度上优于单目标函数。研究可为合理确定WRF-Hydro模型参数优化策略提供参考。 展开更多
关键词 WRF-Hydro模型 Morris法 敏感性分析 多目标函数 洪水预报
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基于SVR-HDMR模型的权重系数对潜水泵叶轮优化设计的影响
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作者 张金凤 刘佳 +2 位作者 俞鑫厚 李贵东 张文佳 《排灌机械工程学报》 北大核心 2025年第8期779-785,共7页
为研究高维混合模型在潜水泵叶轮优化设计中的适配性及权重系数对叶轮优化设计的影响,以比转数为87的某型潜水泵为研究对象,基于构建的SVR-HDMR模型和遗传算法进行多目标优化,分析了不同扬程和效率的权重系数对泵内流特性和叶轮出口速... 为研究高维混合模型在潜水泵叶轮优化设计中的适配性及权重系数对叶轮优化设计的影响,以比转数为87的某型潜水泵为研究对象,基于构建的SVR-HDMR模型和遗传算法进行多目标优化,分析了不同扬程和效率的权重系数对泵内流特性和叶轮出口速度的影响,并对计算结果进行试验验证,试验与计算的误差在5%左右.结果表明:3种优化方案均能提升泵性能,其中扬程和效率权重系数均为0.5的方案效果最优,可使泵内流动损失显著降低,有效改善流场紊乱程度,同时提高叶轮出口绝对速度周向分量并降低湍动能,最终实现扬程提升1.20 m、效率提高1.80%的优化效果.研究结果对导叶式离心泵设计具有重要参考价值. 展开更多
关键词 潜水泵 数值模拟 多目标优化 高维混合模型 模型试验
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HASKSM-MOSTOA算法求解烟组推手多目标优化问题
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作者 郑维 林玉红 +1 位作者 慎龙舞 朱文魁 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期219-225,共7页
针对卷烟包装机中烟组推手结构优化设计存在效率低、设计成本高、建模误差大等问题,提出一种基于自适应混合加点Kriging-MOSTOA的多目标优化方法。首先,为提高烟组推手优化代理模型的精度,引入了一种自适应混合加点Kriging代理模型(HASK... 针对卷烟包装机中烟组推手结构优化设计存在效率低、设计成本高、建模误差大等问题,提出一种基于自适应混合加点Kriging-MOSTOA的多目标优化方法。首先,为提高烟组推手优化代理模型的精度,引入了一种自适应混合加点Kriging代理模型(HASKSM)来构建烟组推手设计参数与性能之间的映射关系;其次,融合快速非支配排序策略、多项式变异算子和新的拥挤度距离计算策略,提出一种多目标乌燕鸥优化算法(MOSTOA),用于求解烟组推手多目标优化设计问题。最后,构建基于HASKSM-MOSTOA的烟组多目标优化设计流程,以测试函数和烟组推手工程案例验证了所提方法的可行性。结果表明:MOSTOA算法具有良好的寻优性能;同时,采用HASKSM-MOSTOA方法能够有效提高烟组推手多目标优化设计精度和效率,为提高卷烟包装设备优化设计提供了理论指导。 展开更多
关键词 烟组推手 自适应混合加点 多目标乌燕鸥算法 Kriging代理模型 多目标优化设计
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基于混合多目标粒子群算法的梯级橡胶坝群蓄洪调度研究 被引量:1
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作者 徐伟 臧旭东 +2 位作者 夏冰 张磊 杨蕾 《沈阳农业大学学报》 北大核心 2025年第1期73-81,共9页
[目的]城市段河道梯级橡胶坝群蓄洪调度问题具有非线性、多维性和高约束性,研究其高效稳定的求解方法,有助于在保证防洪安全的前提下充分利用洪水退水期的水资源补充坝内库容,对提高汛期洪水利用效率具有重要意义。研究考虑社会目标、... [目的]城市段河道梯级橡胶坝群蓄洪调度问题具有非线性、多维性和高约束性,研究其高效稳定的求解方法,有助于在保证防洪安全的前提下充分利用洪水退水期的水资源补充坝内库容,对提高汛期洪水利用效率具有重要意义。研究考虑社会目标、生态目标和效率目标,建立梯级橡胶坝群多目标蓄洪调度模型。[方法]为提升模型求解性能,提出了一种混合多目标粒子群算法(HMOPSO)用于模型求解,该算法通过Logistic映射初始化种群,采用差分进化策略优化迭代过程,并引入轮盘赌法选择全局最优解。以阜新市细河城市中心段梯级橡胶坝实际工程为例,选取该区域1994年和2013年的典型洪水过程为条件进行多目标蓄洪调度模型求解,将HMOPSO算法结果与MOPSO和NSGA-Ⅱ算法结果进行对比,利用多种性能指标评价各算法的Pareto前沿,并对调度解集进行规律性分析。[结果]各算法均满足求解需求,而HMOPSO算法相较于其他算法的GD指标优越28.57%以上,HV指标优越19.96%以上,证明HMOPSO算法在收敛性、均匀性和多样性方面均优于其他对比算法,能更有效应对不同洪水情景下的蓄洪调度需求;生态目标与效率目标之间存在负相关关系,若侧重于生态目标的实现,则整体调度时间会增加;洪水退水期的线形特征对调度的解集范围具有影响,洪尾可蓄水量、可调度时间越长,可行解集范围则越大。[结论]基于HMOPSO算法为城市段河道梯级橡胶坝群的合理蓄洪调度提供了理论依据,可为类似地区的研究提供参考。 展开更多
关键词 梯级橡胶坝群 蓄洪调度模型 多目标粒子群算法 洪水资源利用
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基于改进YOLOv5的骑行者头盔佩戴检测方法
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作者 胡青松 单露露 +2 位作者 刘许 李世银 孙彦景 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第4期494-505,共12页
未佩戴或未正确佩戴头盔将对骑行人员生命安全造成重大威胁,人工督查不但工作量大效率低下,而且难以做到全区域全时段覆盖.本文提出一种基于改进YOLOv5的骑行者头盔佩戴检测方法,通过监控摄像头对骑行人员的头盔佩戴情况进行智能检测和... 未佩戴或未正确佩戴头盔将对骑行人员生命安全造成重大威胁,人工督查不但工作量大效率低下,而且难以做到全区域全时段覆盖.本文提出一种基于改进YOLOv5的骑行者头盔佩戴检测方法,通过监控摄像头对骑行人员的头盔佩戴情况进行智能检测和自动识别.首先,构建了包括不同地点、不同视角、不同天气、不同时段的骑行者头盔佩戴数据集,为研究奠定基础.随后提出一种基于改进YOLOv5的头盔佩戴检测模型,通过改进YOLOv5的多尺度特征融合模块,提升小目标检测效果;引入ECA注意力机制,强化特征图融合效果,显著提升模型检测精度;基于GSConv对Neck部分进行轻量化处理,有效地降低模型的检测耗时.实验结果表明,本文算法对骑行者头盔佩戴情况具有良好的检测性能,mAP达到93.2%,相较YOLOX提升1.9个百分点,单张图片检测耗时15.23 ms,在保证较高检测速率的同时检测精度更高,具有一定的应用价值. 展开更多
关键词 头盔检测 小目标检测 多尺度特征 注意力机制 模型压缩
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基于大语言模型的个性化作物水肥管理智能决策方法 被引量:2
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作者 吴华瑞 李静晨 杨雨森 《智慧农业(中英文)》 2025年第1期11-19,共9页
[目的/意义]为解决当前作物管理中个性化需求难以捕捉、决策过程缺乏灵活性难题,本研究提出了一种基于大语言模型的个性化作物生产智能决策方法[方法]通过自然语言对话收集用户在蔬菜作物管理过程中的个性化需求,涵盖产量、人力资源消... [目的/意义]为解决当前作物管理中个性化需求难以捕捉、决策过程缺乏灵活性难题,本研究提出了一种基于大语言模型的个性化作物生产智能决策方法[方法]通过自然语言对话收集用户在蔬菜作物管理过程中的个性化需求,涵盖产量、人力资源消耗和水肥消耗等方面。随后,将作物管理过程建模为多目标优化问题,同时考虑用户个性化偏好和作物产量,并采用强化学习算法来学习作物管理策略。水肥管理策略的训练通过与环境的交互持续更新,学习在不同条件下采取何种行动以实现最优决策,从而实现个性化的作物管理。[结果和讨论]在gym-DSSAT(Gym-Decision Support System for Agrotechnology Transfer)仿真平台上进行的实验,结果表明,所提出的个性化作物生产智能决策方法能够有效地根据用户的个性化偏好调整作物管理策略。[结论]通过精准捕捉用户的个性化需求,该方法在保证作物产量的同时,优化了人力资源与水肥资源的消耗。 展开更多
关键词 作物管理 大语言模型 多目标决策 个性化决策 PPO算法
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某园林工程挖掘机驾驶室轻量化设计
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作者 洪婷婷 冯辰 朱立源 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期290-293,300,共5页
挖掘机驾驶室是保护驾驶员生命安全的重要机构,其轻量化设计的前提是必须满足对驾驶员的安全保护,因此,论文首先通过有限元仿真对驾驶室的侧翻与落物保护机构(ROPS&FOPS)的安全性能进行了模拟,利用安全性能测试验证该模型的有效性... 挖掘机驾驶室是保护驾驶员生命安全的重要机构,其轻量化设计的前提是必须满足对驾驶员的安全保护,因此,论文首先通过有限元仿真对驾驶室的侧翻与落物保护机构(ROPS&FOPS)的安全性能进行了模拟,利用安全性能测试验证该模型的有效性。其次,对驾驶室的ROPS&FOPS结构进行试验设计,基于仿真结果建立了近似模型,并以驾驶室的ROPS&FOPS结构厚度为变量,最小质量和最大扭转刚度为目标进行多目标优化。结果表明,在满足安全性能的条件下,可以将驾驶室的质量减轻11.7%,轻量化效果显著,为驾驶室的轻量化设计研制提供了理论依据。 展开更多
关键词 驾驶室 安全性能 轻量化设计 近似模型 多目标优化
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基于域自适应NWD-YOLOv5的复杂环境下水稻幼苗计数
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作者 崔金荣 叶伟浩 +3 位作者 郑鸿 刘同来 齐龙 徐勇 《计算机工程》 北大核心 2025年第3期320-333,共14页
水稻种植初期经常会遇到绿色水藻等干扰微小水稻幼苗计数的复杂环境,使得微小水稻幼苗与背景难以区分,容易造成检测计数模型性能显著下降,然而目前通用的深度学习方法无法应对复杂跨域场景下的水稻幼苗检测计数任务。为此,提出一种基于... 水稻种植初期经常会遇到绿色水藻等干扰微小水稻幼苗计数的复杂环境,使得微小水稻幼苗与背景难以区分,容易造成检测计数模型性能显著下降,然而目前通用的深度学习方法无法应对复杂跨域场景下的水稻幼苗检测计数任务。为此,提出一种基于平均教师的域自适应NWD-YOLOv5模型,以解决无人机视角下的复杂环境微小水稻幼苗计数问题。为了提高模型对复杂背景下微小幼苗的检测计数能力,将基于平均教师模型的半监督域自适应训练策略集成到YOLOv5网络中,并且在YOLOv5的损失中使用基于归一化高斯Wasserstein距离(NWD)的预测框度量方法,来提高微小目标的正负样本分配准确性。实验结果表明:与原始的YOLOv5模型相比,改进模型泛化性能大幅提升,mAP@0.5值从60.0%提升到95.9%;与经典目标检测模型相比,所提的域自适应模型在mAP、模型大小和检测速度等指标上均有着较大优势;与传统人工方法相比,所提水稻幼苗计数方法准确率达到98.6%,计数时间仅为人工方法的1/5,决定系数R 2达到了0.9003;所提域自适应模型与监督学习方法Oracle性能接近,并且性能明显优于基准方法Source Only。所提方法可以大幅提高复杂多变环境下水稻植株计数的精度,能够作为水稻作物管理方法的技术支撑。 展开更多
关键词 水稻幼苗计数 平均教师模型 目标检测 YOLOv5 多目标跟踪
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基于交互多模型的智能汽车环境感知信息统一融合方法研究
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作者 贾鑫 李松霖 +1 位作者 佘远昇 洪峰 《汽车工程》 北大核心 2025年第6期1144-1154,共11页
针对当前智能汽车环境感知系统进行多传感信息融合时不同传感器往往分阶段融合、难以均衡发挥单一传感器精度优势和多源信息冗余优势的问题,提出了一种基于交互多模型的对象级并行结构多传感信息统一融合方法。对象级融合具有良好的模... 针对当前智能汽车环境感知系统进行多传感信息融合时不同传感器往往分阶段融合、难以均衡发挥单一传感器精度优势和多源信息冗余优势的问题,提出了一种基于交互多模型的对象级并行结构多传感信息统一融合方法。对象级融合具有良好的模块化以及封装性,并行结构能够充分利用信息冗余优势,交互多模型可以统一高效融合多源数据,弥补单一传感器的局限性。在对多源传感器数据时空对齐基础上,引入最邻近法和DS证据理论实现多传感器信息关联,并基于交互多模型进行动态统一融合。进行了实车搭载毫米波雷达和视觉系统环境感知试验,结果表明本方法能够有效提升目标车辆感知跟踪的可靠性和稳定性,提高了系统的适应能力。 展开更多
关键词 智能汽车 环境感知 对象级融合 并行滤波 交互多模型
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长白山区松花江流域水资源多目标协同调配技术
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作者 张晓辉 刘冬梅 +3 位作者 陈永明 宋阳 高铭含 赵尉邦 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第S1期35-42,共8页
针对长白山区生态系统退化、水资源开发利用率偏低等问题,以松花江流域为研究区,生态保护、发电、供水作为调控目标,构建研究区水资源多目标协同调控模型,实现不同时间尺度模型之间的相互衔接以及调控方案的滚动修正,结合水资源多目标... 针对长白山区生态系统退化、水资源开发利用率偏低等问题,以松花江流域为研究区,生态保护、发电、供水作为调控目标,构建研究区水资源多目标协同调控模型,实现不同时间尺度模型之间的相互衔接以及调控方案的滚动修正,结合水资源多目标决策分析技术研究,提出面向生态保护、发电、供水的水资源多目标协同调控方案,为长白山区松花江流域水资源高效利用及其安全保障提供技术支撑。 展开更多
关键词 长白山区 松花江流域 水资源 多目标协同 调控模型
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车路协同下基于元胞自动机的精细交通流模型
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作者 李珣 程硕 +2 位作者 吴丹丹 张蕾 王晓华 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第1期225-232,共8页
针对经典元胞自动机交通流模型中元胞尺寸难以准确表达车辆间位置关系的问题,提出通过细化元胞尺寸对基于元胞自动机的双车道模型(symmetrictwo-lanecellularautomaton,STCA)进行改进的方案.首先,分析城市道路双车道环境下的位置、速度... 针对经典元胞自动机交通流模型中元胞尺寸难以准确表达车辆间位置关系的问题,提出通过细化元胞尺寸对基于元胞自动机的双车道模型(symmetrictwo-lanecellularautomaton,STCA)进行改进的方案.首先,分析城市道路双车道环境下的位置、速度、加速度以及车辆间的相互影响,并基于元胞自动机搭建相应数值模型,特别地,针对现有基于元胞自动机的交通流模型与实际车辆行驶现象不符的问题,改进其道路尺寸和元胞表征形式,建立精细化元胞自动机车道模型;其次,结合实际车路环境,对STCA模型中的道路堵塞、换道等行为重新定义,并将车道规则与精细化车道模型相结合,建立新的交通流模型STCA-CH;最后,与STCA、STCA-I、STCA-S、STCA-M模型相对比,通过分析在不同车辆密度下的平均速度、平均流量、换道频率及时空图,验证STCA-CH模型有效性.结果表明,STCA-CH模型的换道频率相较于STCA-M模型提高约21.14%,最大平均流量较STCA-I、STCA-S和STCA-M模型分别提升约25.76%、11.30%和3.75%. 展开更多
关键词 交通工程 微观交通对象 车路协同 元胞自动机模型 细元胞
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铁路绿色选线设计原则与方案比选方法研究
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作者 张明 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第6期30-34,共5页
研究目的:随着社会对绿色低碳发展的重视,铁路建设需向绿色转型。传统铁路选线注重地形、地质及工程经济等因素,而绿色选线则进一步强调资源节约、环境保护及可持续发展。本文基于全生命周期视角,旨在研究铁路绿色选线的总体设计原则,... 研究目的:随着社会对绿色低碳发展的重视,铁路建设需向绿色转型。传统铁路选线注重地形、地质及工程经济等因素,而绿色选线则进一步强调资源节约、环境保护及可持续发展。本文基于全生命周期视角,旨在研究铁路绿色选线的总体设计原则,构建以绿色环保为核心,兼顾经济成本和社会效益的绿色选线方案评价和比选方法,解决现有研究中指标选取合理性、全面性不足,评价模型复杂、可操作性受限等问题,为铁路绿色选线提供科学理论与方法支撑。研究结论:(1)绿色选线增加了线路方案绿色比选指标,将绿色度纳入综合比选,构建了包含四大目标层(工程安全可行、工程经济合理、自然环境友好、工程资源节约)共21个指标层的评价体系,提高了比选的全面性和科学性;(2)针对不同区域项目,分阶段、分维度构建比选指标及权重,实现了绿色选线理念在铁路工程的集成应用,提高了方法的普适性和可操作性;(3)本研究成果可应用于铁路勘察设计,为编制绿色铁路选线软件提供理论支撑,推动构建国家标准绿色铁路选线设计体系,促进铁路建设绿色转型。 展开更多
关键词 绿色选线 设计原则 方法研究 应用
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