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题名一种改进的YOLOv7-OBB舰船识别方法
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作者
孙宏磊
陈雯柏
刘辉翔
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机构
北京信息科技大学自动化学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期192-198,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(62276028)。
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文摘
为解决高分辨率遥感图像中舰船识别准确率低的问题,提出了一种改进的YOLOv7-OBB舰船识别方法。引入定向检测框OBB(oriented bounding box)和KLD损失,可有效解决舰船密集排列和比例细长且方向任意所产生的漏检问题,在提高定位精度的同时保留了船只的目标方向信息;在YOLOv7基础框架的主干网络加入混合注意力模块ACmix,加强网络对于小目标检测的敏感度,能够提升对小型船只的检测精度;在颈部加入全局注意力机制(NAMAttention)和Partial卷积(PConv),在保证模型轻量化的同时,可提高PAN网络在复杂背景中捕捉关键特征的能力。实验结果表明,与YOLOv7模型相比,该方法在DOTAships数据集上取得了88.5%的平均精度,93.0%的准确率,84.7%的召回率,分别比YOLOv7提高了5%,0.9%和3.9%。与当前主流算法相比,该方法在检测效果上有着明显提升。
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关键词
YOLOv7-obb算法
舰船识别
定向检测框
混合注意力模块
全局注意力机制
Partial卷积
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Keywords
YOLOv7-obb algorithm
ship identification
oriented bounding box
ACmix
NAMAttention
PConv
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于OBB算法和前向预防的快速碰撞检测
被引量：5
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作者
王培俊
王文静
陈鹏
何丽亚
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机构
西南交通大学机械工程学院
哈尔滨工业大学机电工程学院
四川民族学院教育系
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期1003-1007,共5页
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基金
教育部回国人员资助项目(2009S03007)
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文摘
为提高虚拟装配系统碰撞检测的实时性和真实感,提出了一种基于前向预防的虚拟装配中的防穿透方法,应用方向包围盒(OBB)算法和分层检测机制进行快速碰撞检测,较精确地实现了虚拟装配中虚拟手的抓取释放和防止穿透,克服了虚拟抓取操作中的失真问题.借助数据手套和六自由度跟踪仪,在半沉浸式虚拟装配系统中,针对场景规模较大的电机壳体模具,应用快速碰撞检测算法进行了装配仿真.结果表明,该虚拟装配系统的碰撞响应时间达到毫秒级,没有穿透现象产生,具有较理想的操作真实感.
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关键词
碰撞检测
方向包围盒(obb)算法
穿透预防
失真
虚拟装配
虚拟手
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Keywords
collision detection
obb algorithm
penetration avoidance
artifact
virtual assembly
virtual hand
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于动态OBB层次结构的曲面相交算法
被引量：3
- 3
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作者
黄松柏
徐华
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机构
北京化工大学信息科学与技术学院
北京石油化工学院信息工程学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第8期3181-3184,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(40742013)
北京市科技发展计划项目(2008)
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文摘
为提高大曲面相交算法的效率,提出一种基于新的碰撞检测的曲面相交算法。该算法采用动态OBB层次结构碰撞算法获取相交区域,准确计算交点并构成交线;再利用分治三角化算法重构相交区域,以基于交线平均长度的方法去除窄小三角形,同时对空间闭合交线进行三角化,更新相交区域的三角形,并以闭合交线区分不同的区域。通过分析和实验结果证明,该算法能够对由大量三角形组成且相交情况比较复杂的曲面进行较快的处理。
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关键词
曲面求交
动态obb层次结构算法
重构优化
约束DELAUNAY三角化
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Keywords
surface intersection
dynamic obb hierarchy algorithm
reconstruct and optimize
constrained Delauney triangulation
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名虚拟环境中碰撞检测算法分析
被引量：28
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作者
周云波
闫清东
李宏才
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机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z1期103-107,共5页
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文摘
讲述了碰撞检测的基本算法和碰撞检测领域中经常用到的几大类碰撞检测算法:包围盒层次法、距离跟踪法和空间剖分法,对包围盒层次法中的AABB、包围球、OBB、k-dop算法,距离跟踪法中的Lin-Canny算法、EnhancedGJK算法进行了分析,并利用实验数据比较了各种算法在不同的应用情况下的运算速度,结果显示k-dop算法与EnhancedGJK算法是相对较好的两种算法。
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关键词
碰撞检测算法
虚拟现实
obbs
AABBs
k-dops
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Keywords
collision detection algorithms
virtual reality
AABBs
obbs
k-dops
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名三维场景中基于视口空间的拾取算法
被引量：14
- 5
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作者
朱明亮
董冰
王祎
谢步瀛
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机构
同济大学建工系虚拟建筑教研室
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出处
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2008年第2期94-97,共4页
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文摘
提出一种基于视口空间的快速精确的拾取算法。算法的核心是将物体的包围盒投影到二维空间,在二维坐标系下进行拾取判断。用OpenGL实现该算法,并与经典的射线法在拾取的精度、速度及适用范围等方面进行了比较,结果表明,该算法全面超越了射线法。采用层次OBB(方向包围盒)结构管理复杂场景,引入视锥剔除技术,对算法进行优化并应用于施工仿真项目中,取得了很好效果。
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关键词
计算机应用
拾取算法
视口空间
方向包围盒
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Keywords
computer application
picking algorithm
viewport space
oriented bounding box （obb）
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名面向3D肌肉模型的穿插分离算法
- 6
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作者
黄鲜萍
王万良
梁荣华
吴福理
蒋莉
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机构
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2009年第5期978-982,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(60703002)资助
浙江省自然科学基金项目(Y106371)资助
浙江省科技厅重大专项(2007C11022)资助
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文摘
针对肌肉配准后获得的三维肌肉模型之间小范围区域的穿插问题,提出一种新的穿插分离算法.首先应用OBB层次树检测3D模型间的交叉区域,然后采用最小二乘法计算穿插模型间的接触面,最后用基于逐点位置约束的Laplace算法对接触模型进行优化和光滑,并保留模型的原有几何细节,实验表明本文算法分离效果良好.
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关键词
肌肉穿插分离
obb层次树
最小二乘法
Laplace算法
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Keywords
muscle penetrations separation
obb tree
least square method
Laplace algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于拓扑层次图的碰撞检测算法
被引量：3
- 7
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作者
王海玲
印桂生
陈怀友
张菁
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机构
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011年第2期347-350,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(90718003)
国家863计划项目(2007AA01Z401)
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文摘
为了提高虚拟环境中碰撞检测的实时性和精确性,提出了一种基于拓扑层次图的碰撞检测方法。利用拓扑结构的连接关系将模型分割成凸集;然后利用凸集较强的适应性和OBB紧密性好的优点构造包围盒的拓扑层次图,提高了剔除不相交包围盒的效率,减少了检测时间;利用智能搜索算法———改进的A*算法搜索潜在碰撞集(PCS),进一步提高相交检测的速度和准确性。实验表明,该算法具有较高的速度和精度,能够满足复杂虚拟环境碰撞检测实时性和精确性的要求。
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关键词
碰撞检测
拓扑层次图
方向包围盒树
A＊算法
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Keywords
collision detection
topology hierarchy graph
Oriented Bounding Box（obb） tree
A＊ algorithm
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名双七自由度臂防碰撞协同控制算法研究
被引量：4
- 8
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作者
江亦涵
王挺
李亚伟
邵士亮
王宁
毕健康
姚辰
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
中国科学院大学
沈阳工业大学人工智能学院
沈阳化工大学信息工程学院
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出处
《高技术通讯》
CAS
2023年第7期750-761,共12页
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基金
国家自然科学基金联合基金项目(U20A20201)
国家重点研发计划(2021YFF0306201)
辽宁省重点研发计划(2020JH2/10300104)资助项目。
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文摘
针对仿人双机械臂协同运动规划中防碰撞的核心问题,提出了一种双冗余机械臂防碰撞算法。建立有向包围盒(OBB)模型,结合基于单纯形退化的改进吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法,计算包围盒两两之间的距离,依照距离大小判断自碰撞发生的可能性。基于牛顿-辛普森迭代法计算出机械臂满足指定末端位置要求的逆解,然后进行基于包围盒欧氏距离的改良五次多项式插补以生成末端运动轨迹。实验结果表明,该套控制系统可以灵活地进行协同工作,完成包含插拔火炬钥匙、火炬传递相关动作在内的各项任务,且在协同工作过程中可以有效避免发生碰撞。
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关键词
双臂协同
七自由度机械臂
有向包围盒
吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法
碰撞检测
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Keywords
double-arm collaboration
seven-degree-of-freedom manipulator
oriented bounding box(obb)
Gilbert-Johnson-Keerth(GJK)algorithm
collision detection
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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