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基于NCC-P-S优化算法的断路器机械特性测试方法研究 被引量:13
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作者 赵书涛 吴成坚 +2 位作者 李明 魏瑶 何梦媛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期4265-4271,共7页
机械特性参数是评价断路器动作性能的有效依据,传统测试方法不能在线测试,且传感器安装复杂。该文提出一种基于计算机视觉技术的非接触测试方法:在断路器操动过程中捕捉高速图像序列,运用归一化互相关匹配算法(normalized cross correla... 机械特性参数是评价断路器动作性能的有效依据,传统测试方法不能在线测试,且传感器安装复杂。该文提出一种基于计算机视觉技术的非接触测试方法:在断路器操动过程中捕捉高速图像序列,运用归一化互相关匹配算法(normalized cross correlation,NCC)对图像运动目标进行逐帧搜索,获得绝缘连杆或主轴的运动轨迹,由其与动触头的关联关系计算断路器的机械特性参数。在图像序列目标跟踪的NCC匹配算法中,结合降分辨率金字塔快速搜索法,并对后续帧图像的扇形识别区域进行有向动态调整,这种优化方法称之为归一化互相关图像金字塔扇形快速匹配算法(normalized cross correlation-pyramid-sector,NCC-P-S)。通过实验证明:降分辨率分层匹配和有向搜索优化大大提高了目标的搜索速度和精度。 展开更多
关键词 断路器 机械特性 归一化互相关匹配算法 金字塔搜索 感兴趣区域
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基于NCC的快速匹配算法 被引量:29
2
作者 孙卜郊 周东华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第9期104-106,共3页
景象匹配在地形辅助导航中具有十分重要的地位,归一化互相关(NCC)技术是一种相对抗噪声能力强、匹配准确的匹配算法,因此,在导航制导中广泛应用。但由于其运算量比较大,对于要求实时匹配的地形辅助导航系统来说,其运算速度需要进一步提... 景象匹配在地形辅助导航中具有十分重要的地位,归一化互相关(NCC)技术是一种相对抗噪声能力强、匹配准确的匹配算法,因此,在导航制导中广泛应用。但由于其运算量比较大,对于要求实时匹配的地形辅助导航系统来说,其运算速度需要进一步提高。在NCC方法的基础上,把卷积用于景象匹配,大大简化并提高了NCC的匹配速度。仿真实验证明了此方法的快速性和有效性。 展开更多
关键词 景象匹配 归一化互相关 卷积 快速性
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基于NCC的存在旋转的图像匹配方法 被引量:11
3
作者 孙卜郊 周东华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第5期43-45,48,共4页
图像匹配在导航制导、医学等领域具有十分重要的意义。由于实时图和参考图拍摄的时间不一样,容易存在旋转等现象,给图像的匹配带来很大难度。传统的归一化互相关(NCC)匹配算法是一种简单有效的匹配算法,但不适合存在旋转这种情况。在NC... 图像匹配在导航制导、医学等领域具有十分重要的意义。由于实时图和参考图拍摄的时间不一样,容易存在旋转等现象,给图像的匹配带来很大难度。传统的归一化互相关(NCC)匹配算法是一种简单有效的匹配算法,但不适合存在旋转这种情况。在NCC匹配方法的基础上,利用参考图的多个角度的旋转达到匹配的目的,从而找出准确的匹配位置,并利用所得控制点和坐标转换模型找出参考图与实时图之间的相对位置关系,包括旋转角度与相对位移。仿真实验表明:此方法可较好地解决存在旋转的图像匹配问题。 展开更多
关键词 归一化互相关 旋转 图像匹配 坐标转换
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基于SIFT和NCC的多源遥感影像配准方法 被引量:5
4
作者 王万同 刘鹏飞 韩志刚 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第3期10-12,16,共4页
针对多源遥感影像的配准,提出了一种结合SIFT算法和归一化互相关(NCC)匹配算法的配准方法。该方法采用SIFT算法提取特征点并进行匹配得到一定数量的特征点对后,利用SIFT特征点的尺度和方向信息对NCC进行改进,进一步从未能匹配的特征点... 针对多源遥感影像的配准,提出了一种结合SIFT算法和归一化互相关(NCC)匹配算法的配准方法。该方法采用SIFT算法提取特征点并进行匹配得到一定数量的特征点对后,利用SIFT特征点的尺度和方向信息对NCC进行改进,进一步从未能匹配的特征点中获取匹配点对,经粗差滤除后得到有效的匹配特征点对,随之进行影像配准。方法结合了SIFT算法和NCC算法的优点,解决了多源遥感影像因辐射差异和几何差异造成的难以正确配准的问题。实验结果表明,算法具有较强的鲁棒性,并取得了较好的配准精度。 展开更多
关键词 多源遥感影像 影像配准 SIFT算法 归一化互相关
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基于优化粒子群的NCC模板匹配算法 被引量:5
5
作者 杨昆 张明新 +1 位作者 刘永俊 郑金龙 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第8期162-165,共4页
针对灰度模板匹配中速度慢、抗噪性差的缺陷,基于NCC(Normalized Cross-Correlation)算法,提出一种基于优化粒子群的模板匹配算法——NPSO。该算法加入附属粒子群,引导主粒子群向全局最优解收敛;根据禁忌搜索思想,提出黑名单概念,使粒... 针对灰度模板匹配中速度慢、抗噪性差的缺陷,基于NCC(Normalized Cross-Correlation)算法,提出一种基于优化粒子群的模板匹配算法——NPSO。该算法加入附属粒子群,引导主粒子群向全局最优解收敛;根据禁忌搜索思想,提出黑名单概念,使粒子群快速跳出局部最优;并引入随机扰动算子,增加粒子群向全局最优解收敛准确性。通过Matlab仿真实验,不同模板尺寸下NPSO精确匹配率比基于标准粒子群模板匹配算法分别提高了45%、79%、36%、2%,且对噪声不敏感。说明NPSO不容易陷入局部最优,且匹配精度高、抗噪能力强。 展开更多
关键词 模板匹配 粒子群算法 归一化互相关算法 附属粒子群 黑名单机制 随机扰动算子
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基于自适应步长选择的NCC图像匹配算法 被引量:13
6
作者 李子印 许斌 陈立峰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期77-84,89,共9页
在基于灰度相关的图像匹配算法中,归一化互相关(Ncc)匹配算法是常用的匹配算法,但算法复杂、匹配时间长是制约其应用的主要原因。本文提出一种基于自适应步长选择的NCC匹配算法,根据归一化互相关系数自适应地选择搜索步长,加快了... 在基于灰度相关的图像匹配算法中,归一化互相关(Ncc)匹配算法是常用的匹配算法,但算法复杂、匹配时间长是制约其应用的主要原因。本文提出一种基于自适应步长选择的NCC匹配算法,根据归一化互相关系数自适应地选择搜索步长,加快了匹配速度;改进归一化互相关系数算子,增加了步长选择阈值的区分度,提高了自适应选取步长的精确度,实现了匹配时间和匹配精度的合理分配。实验表明,该算法在保证匹配精度的同时,匹配时间缩短为传统NCC算法的10%~50%。 展开更多
关键词 图像匹配 归一化互相关 自适应步长选择 映射函数 区分度
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结合小波金字塔的快速NCC图像匹配算法 被引量:30
7
作者 吴鹏 徐洪玲 宋文龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期791-796,共6页
针对传统的归一化互相关算法(NCC)计算量庞大、运算速度慢、正确率较低等问题,本文提出一种基于小波金字塔搜索策略的快速NCC图像匹配算法。该算法在归一化互相关算法的基础上,采用和表法分别计算图像均值、图像方差和图像间的互相关来... 针对传统的归一化互相关算法(NCC)计算量庞大、运算速度慢、正确率较低等问题,本文提出一种基于小波金字塔搜索策略的快速NCC图像匹配算法。该算法在归一化互相关算法的基础上,采用和表法分别计算图像均值、图像方差和图像间的互相关来降低运算的复杂度,减少算法的计算量;同时在选择特征点匹配搜索策略时,构造图像小波金字塔结构,利用分层匹配来提高图像匹配的效率。与其他算法进行对比,结果表明该算法获得的匹配点连线效果更好,所用的时间也量化,证明该算法不仅能提高匹配速度,还能改善匹配精度。 展开更多
关键词 图像匹配 特征点 归一化互相关匹配算法 匹配策略 小波金字塔 和表法 匹配速度 匹配精度
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基于特征颜色和SNCC的交通标志识别与跟踪 被引量:10
8
作者 房泽平 段建民 郑榜贵 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期47-52,共6页
提出了基于特征颜色和SNCC的交通标志识别与跟踪方案,该方案用于智能车辆的交通标志识别与跟踪.在YCbCr色彩空间对交通场景图像进行颜色阈值分割,提取交通标志所在区域.根据标准交通标志的背景和内景特征颜色,设计标准交通标志的背景和... 提出了基于特征颜色和SNCC的交通标志识别与跟踪方案,该方案用于智能车辆的交通标志识别与跟踪.在YCbCr色彩空间对交通场景图像进行颜色阈值分割,提取交通标志所在区域.根据标准交通标志的背景和内景特征颜色,设计标准交通标志的背景和内景颜色特征匹配模板.以背景和内景颜色特征匹配模板作为模板,采用模板匹配技术和SNCC计算匹配度,识别潜在交通标志图像和交通标志.在Matlab/Simulink环境下,基于视频与图像处理模块集和用户自定义函数模块构建仿真模型,进行仿真研究,给出了交通场景视频中交通标志的识别和跟踪轨迹仿真结果.结果表明,采用本文的交通标志识别与跟踪方案,计算量少,提高系统的效率,达到了较好的识别效果. 展开更多
关键词 智能交通 交通标志识别 简化归一化互相关法 智能车辆 YCBCR空间 模板匹配 跟踪轨迹
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基于识别区域估计优化NCC-P算法的断路器储能弹簧形变特性研究 被引量:6
9
作者 赵书涛 王科登 +2 位作者 闫筱 王二旭 郝家伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第24期7413-7420,共8页
储能弹簧作为断路器分合闸动力元件,其可靠性对断路器运动过程的驱动和控制至关重要。提出一种基于图像匹配跟踪技术的非接触式弹簧形变特征测试方法:由高速相机捕捉储能弹簧伸缩过程高速图像序列,以弹簧活动端首圈为形变检测匹配目标,... 储能弹簧作为断路器分合闸动力元件,其可靠性对断路器运动过程的驱动和控制至关重要。提出一种基于图像匹配跟踪技术的非接触式弹簧形变特征测试方法:由高速相机捕捉储能弹簧伸缩过程高速图像序列,以弹簧活动端首圈为形变检测匹配目标,采用归一化互相关图像金字塔匹配(normalized cross-correlation-pyramid,NCC-P)算法对目标进行逐帧搜索,并获得各关键帧目标的坐标以及弹簧形变相关特征参数。提出基于识别区域估计优化归一化互相关图像金字塔匹配(normalizedcrosscorrelation-pyramid-estimation,NCC-P-E)算法。根据前后帧位置关联预测后续帧目标位置,并根据该预测动态调整识别区,消除相似结构对匹配结果的干扰,提高匹配速度和准确率。通过实验验证可知,该方法可在断路器带电的情况下有效检测断路器弹簧释能过程中的伸缩形变特征。 展开更多
关键词 断路器 弹簧形变特征 识别区估计 图像金字塔 归一化互相关匹配算法
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应用互相关目标函数和贝叶斯理论的纵波和转换波联合AVO反演方法
10
作者 董子龙 刘洋 +2 位作者 孙宇航 田文彬 邸希 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第3期761-774,共14页
纵波、转换波联合AVO反演目标函数通常基于L2范数构建,效果受地震资料信噪比影响较大。为此,文中提出了一种纵波、转换波联合AVO反演方法。该方法基于贝叶斯理论,联合纵波、转换波地震数据,利用归一化零延迟互相关算法构建目标函数进行... 纵波、转换波联合AVO反演目标函数通常基于L2范数构建,效果受地震资料信噪比影响较大。为此,文中提出了一种纵波、转换波联合AVO反演方法。该方法基于贝叶斯理论,联合纵波、转换波地震数据,利用归一化零延迟互相关算法构建目标函数进行反演。纵波和转换波地震数据的联合可以增强反演算法的稳定性,地震数据的归一化策略和互相关目标函数可以增强反演算法的抗噪能力。因此,文中方法可以从较低信噪比地震数据中反演得到精度较高的纵波速度、横波速度和密度参数。信噪比分别为7、1 dB的模型数据和实际数据测试结果均表明,文中方法能够实现较低信噪比地震数据的高精度反演。与基于L2范数目标函数的联合反演对比表明,文中方法误差更小、抗噪能力更强。 展开更多
关键词 纵波和转换波 联合反演 AVO 反演 归一化零延迟互相关目标函数 贝叶斯理论
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基于互相关模板匹配算法的片式电子元器件自动检测与应用
11
作者 王红彬 王伟伟 +4 位作者 杨松翰 朱义杰 孙毅 邹宜桢 成建宏 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第4期1107-1120,共14页
针对传统片式电子元器件人工检测效率低、误检率高等问题,提出了一种基于互相关模板匹配算法的片式电子元器件自动检测方法与系统。该系统利用互相关模板匹配算法,并结合四轴机械手视觉引导和底拍二次定位技术,实现了元器件的高效识别... 针对传统片式电子元器件人工检测效率低、误检率高等问题,提出了一种基于互相关模板匹配算法的片式电子元器件自动检测方法与系统。该系统利用互相关模板匹配算法,并结合四轴机械手视觉引导和底拍二次定位技术,实现了元器件的高效识别与精准抓取,并创新性地开发了旋转中心标定算法,有效补偿真空吸嘴同轴度误差。系统可兼容片式钽电容、0402封装瓷介电容器及SOD-323表贴二极管等器件,达到0.0085 mm的定位精度。经实验验证,单次识别100只元器件耗时仅68 ms,正反面及极性识别准确率达100%。旋转中心标定使同轴度误差从0.4 mm降至0.008 mm,器件损伤率和抛料率分别控制在0.01%与0.02%,放料成功率为99.98%。相较传统人工检测,该系统检测效率提升5倍以上,为电子元器件自动检测提供了高精度、高可靠性的技术解决方案,推动了机器视觉在工业检测领域的应用创新。 展开更多
关键词 片式元器件 机器视觉 图像处理技术 相机标定 定位抓取 互相关模板匹配算法
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基于特征提取和模板匹配的电网工程图纸字符识别技术
12
作者 侯凯 梅诗妍 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第2期176-182,共7页
【目的】电力工程图纸在建设中是生产计划、施工及验收等环节的重要依据。然而,传统人工识别方式存在效率低、错误率高、成本高等问题,难以满足现代复杂工程项目的需求。近年来,计算机视觉技术在自动识别领域取得显著进展,但现有算法在... 【目的】电力工程图纸在建设中是生产计划、施工及验收等环节的重要依据。然而,传统人工识别方式存在效率低、错误率高、成本高等问题,难以满足现代复杂工程项目的需求。近年来,计算机视觉技术在自动识别领域取得显著进展,但现有算法在电力工程图纸识别中仍面临识别效率低以及对倾斜和变形字符识别准确率低的难题。【方法】提出了一种基于VGG网络和Hu不变矩的电力工程图纸字符识别算法,旨在通过结合尺度自适应深度卷积特征与Hu不变矩特征,提高电力工程图纸的识别效率和准确率。利用VGG网络提取深度卷积特征,并通过自适应方式选择目标层,以实现模板与图像的尺度自适应特征提取。该方法避免了传统滑动窗技术多次提取特征的问题,仅需对每个模板和图像进行一次特征提取,大幅提升了处理效率。为解决字符倾斜和变形的难题,结合了Hu不变矩特征,利用其平移及旋转不变性作为补充特征,有效增强了对复杂字符形态识别的鲁棒性。【结果】通过对比现有算法,从识别效率和准确率两方面验证了算法的性能优势。实验结果表明,算法在识别效率和准确率上均表现出显著优势:与传统CNN字符识别算法相比,算法的执行时间约为其1/4,显著提高了处理速度;通过结合Hu不变矩特征,算法在识别倾斜和变形字符方面表现出较强的鲁棒性;采用自适应目标层选择策略后,特征提取的准确性和鲁棒性可以得到进一步提高,优于固定网络层的特征提取方式。在复杂场景下算法具有更强的适应能力,具有良好的应用前景。【结论】研究的创新之处在于:提出的尺度自适应深度卷积特征提取方法在电力工程图纸识别中可以进行单次特征提取,大幅提升识别效率;结合Hu不变矩特征的设计增强了对复杂字符形态的识别能力,特别是增强了对倾斜和变形字符的鲁棒性。研究不仅提供了一种高效的字符识别算法,还为基于计算机视觉的电力工程图纸自动化处理提供了新的思路,未来可进一步优化字符特征的鲁棒性,提升系统的性能。 展开更多
关键词 电力工程图纸 字符识别 特征提取 模板匹配 VGG网络 深度卷积特征 归一化互相关系数 HU不变矩
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基于改进NCC算法的东南极极记录冰川流速提取研究 被引量:7
13
作者 牛牧野 周春霞 刘婷婷 《极地研究》 CAS CSCD 2016年第2期243-249,共7页
南极冰川的流速在南极物质平衡研究中有着重要的作用。将SIFT算子的旋转参数引入传统的基于归一化互相关(NCC)的冰川流速提取方法,使其拥有旋转不变的特性。利用此方法,基于Landsat 8 OLI数据对东南极的极记录冰川流速进行了提取,并通... 南极冰川的流速在南极物质平衡研究中有着重要的作用。将SIFT算子的旋转参数引入传统的基于归一化互相关(NCC)的冰川流速提取方法,使其拥有旋转不变的特性。利用此方法,基于Landsat 8 OLI数据对东南极的极记录冰川流速进行了提取,并通过利用模拟影像和NASA发布的MEa SUREs冰川流速结果对该方法的精度进行了验证。结果表明,改进的NCC算法能够在冰川流速方向改变区域提取更多的流速信息,极记录冰川流速最大可达870m·a^(-1),提取结果与MEa SUREs结果相比,平均偏差为23.9 m·a^(-1)。 展开更多
关键词 极记录冰川 冰川流速 归一化互相关 旋转不变性
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基于NCC改进算法的SMT电路器件定位 被引量:7
14
作者 邢培锐 童敏明 +1 位作者 张俊升 孙苏园 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A01期194-197,共4页
随着电子产品的微型化发展,对表面贴装技术(SMT)中电路器件的定位精度和速度提出了越来越高的要求。针对SMT贴合工艺中标记点匹配速度慢、边缘检测精度差的问题,为了提高模板匹配效率,在经典NCC算法的基础上提出了一种缩小搜索区域的NC... 随着电子产品的微型化发展,对表面贴装技术(SMT)中电路器件的定位精度和速度提出了越来越高的要求。针对SMT贴合工艺中标记点匹配速度慢、边缘检测精度差的问题,为了提高模板匹配效率,在经典NCC算法的基础上提出了一种缩小搜索区域的NCC算法(RSR-NCC),通过提取模板图像中关键信息与搜索图像进行匹配,实现电路器件的定位。在保证匹配准确性的情况下,该算法可减少计算量,同时增加关键信息的权重。分别采用传统NCC算法、SSDA算法、NCC+粗搜索算法与RSR-NCC算法对SMT贴合过程中随机采集的图像进行匹配定位,结果显示RSR-NCC算法在保证匹配结果准确的基础上,匹配时间分别为NCC算法、SSDA算法、NCC+粗搜索算法的1%、2.8%、8.5%,明显提高了匹配速度,证明了该算法的优越性。 展开更多
关键词 SMT ncc 标记点定位 图像匹配 粗搜索
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基于MSER和NCC的轨枕数字编码识别方法 被引量:2
15
作者 苏本娅 李彩林 +3 位作者 王佳文 崔志婷 孙延坤 朱夫宏 《机床与液压》 北大核心 2021年第9期89-93,108,共6页
为了方便轨枕的管理和维修,根据轨枕数字编码的成像特点,提出一种基于MSER和NCC的轨枕数字编码识别方法。首先采用高斯滤波对图像进行预处理;然后使用最大极值稳定区域(MSER)算法根据数字编码与背景的灰度对比生成极值区域,实现数字编... 为了方便轨枕的管理和维修,根据轨枕数字编码的成像特点,提出一种基于MSER和NCC的轨枕数字编码识别方法。首先采用高斯滤波对图像进行预处理;然后使用最大极值稳定区域(MSER)算法根据数字编码与背景的灰度对比生成极值区域,实现数字编码区域的初步定位;并且利用数字编码的几何先验知识去除不符合条件的字符连通域,从而准确定位出数字编码的区域,为后续数字编码识别减少大量的搜索空间;最后通过归一化互相关(NCC)算法计算模板图像与定位区域上数字编码的相似度量值以实现数字编码的识别。实验结果表明:此方法可以准确地定位出轨枕上的数字编码并高效地对其进行识别,识别率为95.5%,识别时间为0.24 s。 展开更多
关键词 最大稳定极值区域 数字编码定位 归一化互相关匹配 相似度量值 数字编码识别
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基于改进归一化互相关配准的口腔头侧序列图像全景图拼接算法 被引量:1
16
作者 刘峻源 黎希 +1 位作者 沈思婉 李章勇 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第4期185-191,223,共8页
在牙科的头颅侧位成像中,使用小视野探测器经过线性扫描获得序列图像。为了得到头侧全景图,设计一种基于改进归一化互相关配准的拼接算法。该文使用高斯混合模型对图像进行分割预处理;将目标区域内的归一化互相关系数作为测度函数,采用... 在牙科的头颅侧位成像中,使用小视野探测器经过线性扫描获得序列图像。为了得到头侧全景图,设计一种基于改进归一化互相关配准的拼接算法。该文使用高斯混合模型对图像进行分割预处理;将目标区域内的归一化互相关系数作为测度函数,采用基于小波变换的多分辨率策略与粒子群优化算法提高配准精度;对配准后的图像进行图像融合,经过多轮连续拼接得到口腔头侧全景图。实验结果表明,改进后的算法配准误差波动从[-6,8]缩小到[-1,1],配准结果达到亚像素级。主观和客观分析显示,所提算法得到的拼接全景图无拼接缝隙和重影,且质量评价指标为最优。 展开更多
关键词 头颅侧位影像 图像配准 归一化互相关 图像融合
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基于比例特征的区域分割算法在药板缺陷检测中的研究
17
作者 颜培鑫 黄海龙 +1 位作者 冷奎 杨泽宇 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第1期208-214,共7页
目的为解决铝塑泡罩药板图像ROI区域定位慢、精度差等问题,本文提出一种基于比例特征的泡罩区域分割算法,该算法可以快速定位并分割泡罩ROI区域,结合图像相关性特征算法对铝塑泡罩药板进行缺陷检测。方法首先通过工业相机采集药品包装... 目的为解决铝塑泡罩药板图像ROI区域定位慢、精度差等问题,本文提出一种基于比例特征的泡罩区域分割算法,该算法可以快速定位并分割泡罩ROI区域,结合图像相关性特征算法对铝塑泡罩药板进行缺陷检测。方法首先通过工业相机采集药品包装生产线上的药板原始图像,接着使用Blob分析从原始图片中分离出铝塑泡罩主体部分,然后通过仿射变换将图像放置在中心区域,并使用比例特征分割算法对泡罩区域进行分割,最后通过金字塔加速的NCC算法完成缺陷检测。结果实验结果表明,基于比例特征分割后的图像平均NCC匹配时间为9 ms,在缺陷样本占比20%的实验中误检率为0.167%,漏检率为0.556%。结论通过比例特征分割出精准的泡罩ROI区域结合改进的NCC算法,在拥有较高准确率的同时大幅减少了缺陷检测时图像匹配的时间,能较好地完成铝塑泡罩药板的缺陷检测任务。 展开更多
关键词 铝塑泡罩药板 比例特征 缺陷检测 归一化互相关
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频域互相关的间接飞行时间相机深度图配准
18
作者 刘佳鑫 关新 +1 位作者 田启航 李林 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期30-37,共8页
由于间接飞行时间(indirect time-of-flight,iTOF)相机存在空间非均匀性照明的问题,在进行深度图平移配准时,会导致像平面外围区域的测量深度误差较大,影响后续深度配准的准确性.为解决该问题导致的错配情况,提出一种加掩码的频域归一... 由于间接飞行时间(indirect time-of-flight,iTOF)相机存在空间非均匀性照明的问题,在进行深度图平移配准时,会导致像平面外围区域的测量深度误差较大,影响后续深度配准的准确性.为解决该问题导致的错配情况,提出一种加掩码的频域归一化互相关(normalization cross-correlation,NCC)深度配准方法.对和待配准深度图同一帧的灰度图进行加掩码处理,将非均匀区域掩蔽,然后使用频域的NCC方法进行配准,最后用配准得到的平移向量对两幅对应帧的深度图进行叠加,完成深度配准.该方法在4%的尺度缩放范围内,可以实现正确配准,水平方向的像素相对误差可以达到1.97%,垂直方向像素相对误差可以达到1.74%,且误差符合正态分布.该配准方法具有稳定性和可靠性,可以解决由非均匀性照明引起的深度错配问题. 展开更多
关键词 间接飞行时间原理 非均匀性照明 互相关 深度配准
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基于机器视觉的微孔板液位检测研究
19
作者 樊驰豪 张晓青 +2 位作者 郭阳宽 端木正 庄传领 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第11期106-110,共5页
在使用人工检测微孔板的多孔液位时耗时费力、准确率低下,针对此问题提出一种基于机器视觉的微孔板液位检测方法。通过设计相机采集角度、打光方式等搭建视觉检测系统并采集到清晰的单排液位图像;基于零均值归一化互相关的匹配原理,设... 在使用人工检测微孔板的多孔液位时耗时费力、准确率低下,针对此问题提出一种基于机器视觉的微孔板液位检测方法。通过设计相机采集角度、打光方式等搭建视觉检测系统并采集到清晰的单排液位图像;基于零均值归一化互相关的匹配原理,设计算法对中值滤波后的图像进行位姿校正,结合液位图像重心定位8个单孔液位位置;设定相似度双阈值实现对液位的检测,并对不规则液位图像加入掩码进行二次匹配检测。通过实验验证,该方法对溶液容积变化范围为-10~10μL及以上的液位检测准确率达100%,满足检测微孔板液位的准确性需求。 展开更多
关键词 机器视觉 液位检测 图像处理 微孔板 零均值归一化互相关匹配
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归一化互相关灰度图像匹配的多核信号处理器实现 被引量:8
20
作者 刘毅飞 张旭明 丁明跃 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第12期3334-3336,共3页
为了满足图像处理对处理器性能的高要求,以基于灰度的归一化互相关(NCC)匹配算法为例,采用高性能、低功耗的多核数字信号处理器(DSP)系统,根据归一化互相关算法中模板图像在源图像中逐个像素搜索并计算相关性的特点,将搜索区域分成六个... 为了满足图像处理对处理器性能的高要求,以基于灰度的归一化互相关(NCC)匹配算法为例,采用高性能、低功耗的多核数字信号处理器(DSP)系统,根据归一化互相关算法中模板图像在源图像中逐个像素搜索并计算相关性的特点,将搜索区域分成六个部分并使TMS320C6472的六个核并行搜索计算这六个区域,并在不同图像存储位置采用不同图像和模板大小实现了多核DSP归一化互相关图像匹配算法。实验结果表明,多核DSP具有作为数字信号处理器的高速信号和图像处理的特点,同时可以根据不同算法通过核间任务分配实现多核并行处理。对于归一化互相关灰度图像匹配算法,TMS320C6472六核DSP和单核DSP比较获得接近单核DSP六倍的性能,对于较大尺寸的图像和PC相比也具有一定的性能加速。 展开更多
关键词 多核 信号处理器 图像匹配 归一化互相关
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