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基于状态空间和NR-LMS的结构参数辨识方法 被引量:1
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作者 王云峰 程伟 陈江攀 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期517-522,共6页
提出一种基于系统状态空间模型和归一化鲁棒最小均方根(NR-LMS,Normalized Robust Least Mean Square)理论的动力学结构参数辨识方法.利用系统的输入-输出数据建立其Hankel-Toeplitz模型,利用NR-LMS算法得到该模型参数的估计并求得系统... 提出一种基于系统状态空间模型和归一化鲁棒最小均方根(NR-LMS,Normalized Robust Least Mean Square)理论的动力学结构参数辨识方法.利用系统的输入-输出数据建立其Hankel-Toeplitz模型,利用NR-LMS算法得到该模型参数的估计并求得系统的Hankel矩阵,对Hankel矩阵进行奇异值分解即可确定系统的阶次,进而确定系统状态空间模型的参数.仿真研究和实验结果表明,此方法可以准确、快速地提取出结构的参数,且抗噪能力较强. 展开更多
关键词 状态空间理论 Hankel-Toeplitz模型 参数辨识 HANKEL矩阵 归一化鲁棒 最小均方根(nr-LMS)方法
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基于网络编码的无线传感器网络多径路由模型分析 被引量:3
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作者 刘创 王珺 +1 位作者 杜蔚琪 刘辉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期37-43,共7页
网络编码技术应用于无线传感器网络时可增加网络吞吐量及可靠性,同时降低能耗,均衡网络负载,实现保密通信并提高网络安全性。多径路由具有稳定性强和资源利用率高的特点。基于此,研究无线传感器网络的3种多径路由模型:普通多径路由模型... 网络编码技术应用于无线传感器网络时可增加网络吞吐量及可靠性,同时降低能耗,均衡网络负载,实现保密通信并提高网络安全性。多径路由具有稳定性强和资源利用率高的特点。基于此,研究无线传感器网络的3种多径路由模型:普通多径路由模型,基于网络编码的不相交多径路由模型以及基于网络编码的相交多径路由模型。利用理论推导出这3种模型的成功交付率和标准化冗余度计算公式,并对模型进行仿真及性能比较。结果表明,基于网络编码的相交多径路由模型可靠性高且能耗均衡,更适合应用于无线传感器网络。 展开更多
关键词 无线传感器网络 网络编码 多径路由 可靠性 成功交付率 标准化冗余度
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STEKF协同残差归一化的感应电机转速辨识方法 被引量:13
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作者 尹忠刚 李国银 +2 位作者 张延庆 孙向东 钟彦儒 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期86-96,共11页
为了提高感应电机无速度传感器矢量控制系统的性能,提出了一种强跟踪扩展卡尔曼滤波(STEKF)协同残差归一化(NR)的自适应转速估计方法。通过将渐消因子引入到状态预测协方差矩阵中,实时在线调整增益矩阵,强迫输出残差序列保持相互正交。... 为了提高感应电机无速度传感器矢量控制系统的性能,提出了一种强跟踪扩展卡尔曼滤波(STEKF)协同残差归一化(NR)的自适应转速估计方法。通过将渐消因子引入到状态预测协方差矩阵中,实时在线调整增益矩阵,强迫输出残差序列保持相互正交。同时,通过对残差进行归一化处理,自适应地调节渐消因子,消除由残差本身数值差异引起的信息不对称。该文提出的方法提高了系统模型对于实际系统以及外部环境变化的适应性,有效降低了估计误差,满足对于低速的估计要求。对基于STEKF协同残差归一化观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统进行了实验验证,实验结果证明了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 强跟踪扩展卡尔曼滤波 残差归一化 自适应转速估计 渐消因子
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带虚警抑制的基于归一化残差的野值检测方法 被引量:4
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作者 汝小虎 柳征 +1 位作者 姜文利 黄知涛 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2898-2905,共8页
野值检测,或称异常值检测是模式识别和知识发现中一个重要的问题。以往的野值检测方法难以有效地抑制虚警概率,针对这一问题,该文提出一种带监督情形下基于归一化残差(Normalized Residual,NR)的野值检测方法。首先利用训练样本计算待... 野值检测,或称异常值检测是模式识别和知识发现中一个重要的问题。以往的野值检测方法难以有效地抑制虚警概率,针对这一问题,该文提出一种带监督情形下基于归一化残差(Normalized Residual,NR)的野值检测方法。首先利用训练样本计算待考查模式的NR值,其次比较NR值与野值检测门限的相对大小,从而判断待考查模式是否为野值。该文理论上推导了野值门限与虚警概率之间的关系表达式,以此为依据设置检测门限,可实现在少量训练样本情况下仍能抑制虚警率的目的。计算机仿真和实测数据测试验证了所提方法在野值检测和虚警抑制方面的优越性能。 展开更多
关键词 模式识别 监督 野值检测 虚警概率 归一化残差
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胸腺嘧啶单体及环丁烷型胸腺嘧啶二聚体的表面增强拉曼散射
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作者 张宝梅 王红艳 +1 位作者 高思敏 林月霞 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1025-1031,共7页
采用DFT-B3LYP方法,6-311G(d,p)(C,H,O原子)和lanl2dz(Ag原子)基组计算了胸腺嘧啶单体(Th)和DNA光损伤产物—环丁烷型胸腺嘧啶二聚体(Th_2)吸附在Ag纳米粒子上形成复合物的结构和表面增强拉曼散射(SERS).结果显示,Ag纳米粒子在胸腺嘧啶... 采用DFT-B3LYP方法,6-311G(d,p)(C,H,O原子)和lanl2dz(Ag原子)基组计算了胸腺嘧啶单体(Th)和DNA光损伤产物—环丁烷型胸腺嘧啶二聚体(Th_2)吸附在Ag纳米粒子上形成复合物的结构和表面增强拉曼散射(SERS).结果显示,Ag纳米粒子在胸腺嘧啶单体(Th)和环丁烷型胸腺嘧啶二聚体中最有利的吸附位点是O_7位,相比于单个分子,复合物Th-Ag,Th_2-Ag的结构和光谱发生了变化.对胸腺嘧啶单体分子,其SERS的增强因子为10,主要由N-H伸缩振动引起;复合物Th_2-Ag中,SERS增强了大约18倍,主要由C_2=O的伸缩振动引起,此增强机理属于极化率变化产生的静化学增强. 展开更多
关键词 DNA光损伤 胸腺嘧啶单体(Th) 环丁烷胸腺嘧啶二聚体复合物(Th2一Ag) 常规拉曼光谱 (nrS) 表面增强拉曼光谱(SERS)
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