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基于改进蚁群算法的飞行仿真转台的控制优化
被引量：
2
1
作者
段海滨
王道波
于秀芬
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期28-33,43,共7页
提出了一种用改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID控制参数的新策略,借助相遇搜索策略和信息素残留系数的自适应控制思想对基本蚁群算法进行了改进,设计了一种基于改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID(NLPID)控制参数的飞行仿真...
提出了一种用改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID控制参数的新策略,借助相遇搜索策略和信息素残留系数的自适应控制思想对基本蚁群算法进行了改进,设计了一种基于改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID(NLPID)控制参数的飞行仿真转台系统结构,在对非线性PID控制参数进行优化时采用了时间乘以误差绝对值积分最小性能指标,最后将用改进蚁群算法优化后的控制参数应用于某型高性能飞行仿真转台。实验表明,采用改进蚁群算法优化非线性PID控制参数的飞行仿真转台系统可从带噪声的输入信号中合理地提取出微分信号,并且对噪声具有很强的滤波作用,整个系统响应速度快,并具有较强的鲁棒性。
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关键词
蚁群算法信息素
非线性比例-微分-积分控制器
参数优化
飞行仿真转台
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职称材料
微型共轴直升机的非线性模型预测控制
被引量：
3
2
作者
柯吉
王伟
+1 位作者
李爱军
王长青
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期172-178,共7页
文章针对微型共轴直升机的自主控制提出了一种保证系统稳定性的控制优化策略。该策略包含非线性模型预测控制器(NMPC)和稳定飞行姿态的线性反馈控制器。其中NMPC控制器以分段定值的控制方式工作在控制导航层,其目的是以扩展预测域来减...
文章针对微型共轴直升机的自主控制提出了一种保证系统稳定性的控制优化策略。该策略包含非线性模型预测控制器(NMPC)和稳定飞行姿态的线性反馈控制器。其中NMPC控制器以分段定值的控制方式工作在控制导航层,其目的是以扩展预测域来减轻计算负荷,从而利于工程实现。基于线性矩阵不等式的线性控制器以扰动和未知摄动的形式来补偿MPC的低频带,并实现直升机内回路的控制增稳。接着对基于此控制策略的控制系统稳定性进行分析。仿真结果证实了提出的控制策略的可行性。
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关键词
无人直升机
非线性系统
模型预测控制
稳定性
飞行控制
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职称材料
高空远程滑翔鱼雷控制系统设计与仿真
3
作者
王司令
宋保维
+1 位作者
段桂林
张克涵
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期706-711,共6页
针对已有的滑翔鱼雷进行改进,提出一种新型的高空远程滑翔鱼雷。这种滑翔鱼雷通过加装在鱼雷腹部的助推火箭进行低空突防,以实现远距离打击敌方潜艇的目的。分析高空远程滑翔鱼雷的工作流程,分别建立了无动力滑翔段、低空突防段和反推...
针对已有的滑翔鱼雷进行改进,提出一种新型的高空远程滑翔鱼雷。这种滑翔鱼雷通过加装在鱼雷腹部的助推火箭进行低空突防,以实现远距离打击敌方潜艇的目的。分析高空远程滑翔鱼雷的工作流程,分别建立了无动力滑翔段、低空突防段和反推减速段六自由度非线性运动学和动力学模型。指出三段弹道的特点,并进行弹道设计,提出控制系统的总体要求并设计各弹道相应的控制律。基于MATLAB Simulink中Air-Weapons-Torpedoes工具箱设计仿真平台,结合总体方面计算出的流体动力参数对空中全弹道进行仿真。结果显示在该控制律下,高空远程滑翔鱼雷具有明显的增程效果和一定的突防能力,实现了预先设计的弹道。
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关键词
滑翔
鱼雷
建模
飞行控制
弹道仿真
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职称材料
题名
基于改进蚁群算法的飞行仿真转台的控制优化
被引量：
2
1
作者
段海滨
王道波
于秀芬
机构
北京航空航天大学
南京航空航天大学
中国科学院空间科学与应用研究中心
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期28-33,43,共7页
基金
国家自然科学基金(60604009)
航空科学基金资助项目(2006ZC51039)
北京航空航天大学"蓝天新秀"基金资助项目
文摘
提出了一种用改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID控制参数的新策略,借助相遇搜索策略和信息素残留系数的自适应控制思想对基本蚁群算法进行了改进,设计了一种基于改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID(NLPID)控制参数的飞行仿真转台系统结构,在对非线性PID控制参数进行优化时采用了时间乘以误差绝对值积分最小性能指标,最后将用改进蚁群算法优化后的控制参数应用于某型高性能飞行仿真转台。实验表明,采用改进蚁群算法优化非线性PID控制参数的飞行仿真转台系统可从带噪声的输入信号中合理地提取出微分信号,并且对噪声具有很强的滤波作用,整个系统响应速度快,并具有较强的鲁棒性。
关键词
蚁群算法信息素
非线性比例-微分-积分控制器
参数优化
飞行仿真转台
Keywords
Ant colony algorithm
Pheromone
nonlinear proportional-integral-differenceparameters optimization flight simulator
分类号
V216.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
微型共轴直升机的非线性模型预测控制
被引量：
3
2
作者
柯吉
王伟
李爱军
王长青
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期172-178,共7页
基金
国家国际科技合作专项基金(2011DFR81070)资助
文摘
文章针对微型共轴直升机的自主控制提出了一种保证系统稳定性的控制优化策略。该策略包含非线性模型预测控制器(NMPC)和稳定飞行姿态的线性反馈控制器。其中NMPC控制器以分段定值的控制方式工作在控制导航层,其目的是以扩展预测域来减轻计算负荷,从而利于工程实现。基于线性矩阵不等式的线性控制器以扰动和未知摄动的形式来补偿MPC的低频带,并实现直升机内回路的控制增稳。接着对基于此控制策略的控制系统稳定性进行分析。仿真结果证实了提出的控制策略的可行性。
关键词
无人直升机
非线性系统
模型预测控制
稳定性
飞行控制
Keywords
bandwidth, computer
simul
ation, feedback control,
flight
control systems, helicopters, linear matrix inequalities, model predictive control,
optimization
, stability
nonlinear
system, unmanned aerial helicopters
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
高空远程滑翔鱼雷控制系统设计与仿真
3
作者
王司令
宋保维
段桂林
张克涵
机构
西北工业大学航海学院
中船重工第
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期706-711,共6页
基金
西北工业大学重点创新项目(2008KJ01001)资助
文摘
针对已有的滑翔鱼雷进行改进,提出一种新型的高空远程滑翔鱼雷。这种滑翔鱼雷通过加装在鱼雷腹部的助推火箭进行低空突防,以实现远距离打击敌方潜艇的目的。分析高空远程滑翔鱼雷的工作流程,分别建立了无动力滑翔段、低空突防段和反推减速段六自由度非线性运动学和动力学模型。指出三段弹道的特点,并进行弹道设计,提出控制系统的总体要求并设计各弹道相应的控制律。基于MATLAB Simulink中Air-Weapons-Torpedoes工具箱设计仿真平台,结合总体方面计算出的流体动力参数对空中全弹道进行仿真。结果显示在该控制律下,高空远程滑翔鱼雷具有明显的增程效果和一定的突防能力,实现了预先设计的弹道。
关键词
滑翔
鱼雷
建模
飞行控制
弹道仿真
Keywords
antisubmarine aircraft, computer
simul
ation, control system analysis, design, efficiency, linearization, mathematical models,
nonlinear
systems,
optimization
, scheduling, schematic diagrams, torpedoes, trajectories
flight
control, gliding torpedoes
分类号
TJ630.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进蚁群算法的飞行仿真转台的控制优化
段海滨
王道波
于秀芬
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2007
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
微型共轴直升机的非线性模型预测控制
柯吉
王伟
李爱军
王长青
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
高空远程滑翔鱼雷控制系统设计与仿真
王司令
宋保维
段桂林
张克涵
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
已选择
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