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不确定伺服系统的模糊自适应NTSM控制
1
作者
李方俊
王生捷
李浩
《海军航空大学学报》
2022年第1期113-118,145,共7页
针对永磁同步电机伺服系统内因结构参数变化和末端负载变化带来的控制问题,提出了1种结合模糊控制理论的新型自适应非奇异终端滑模控制策略。首先,在传统滑模控制理论基础上设计结构参数自适应律,消除系统结构参数变化的影响;然后,利用...
针对永磁同步电机伺服系统内因结构参数变化和末端负载变化带来的控制问题,提出了1种结合模糊控制理论的新型自适应非奇异终端滑模控制策略。首先,在传统滑模控制理论基础上设计结构参数自适应律,消除系统结构参数变化的影响;然后,利用模糊控制理论估计负载扰动的上界,减小了滑模控制的抖动问题,进而通过构造非奇异终端滑模面,提高了伺服系统的响应能力;最后,为了缩小系统的跟踪误差,设计了基于误差积分的非奇异终端滑模面。离散化仿真结果表明,所提出控制算法对系统结构参数变化和负载变化具有良好的鲁棒性。
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关键词
不确定永磁同步电机伺服系统
自适应滑模控制
模糊控制
非奇异终端滑模
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职称材料
临近空间拦截弹的非奇异终端滑模控制
被引量：
10
2
作者
郭超
梁晓庚
+1 位作者
王俊伟
孙长银
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期58-67,共10页
针对临近空间直接力/气动力复合控制拦截弹的抗干扰控制问题,提出了一种基于有限时间干扰观测器(FTDO)的非奇异终端滑模(NTSM)复合跟踪控制策略。首先,设计FTDO估计系统的不匹配干扰;在此基础上,设计基于FTDO的NTSM复合控制律,获取期望...
针对临近空间直接力/气动力复合控制拦截弹的抗干扰控制问题,提出了一种基于有限时间干扰观测器(FTDO)的非奇异终端滑模(NTSM)复合跟踪控制策略。首先,设计FTDO估计系统的不匹配干扰;在此基础上,设计基于FTDO的NTSM复合控制律,获取期望的控制力矩。接着,考虑到作为执行机构的气动舵和反作用喷气装置存在冗余性,进一步提出了一种动态控制分配算法实现期望控制指令到执行机构的分配,获得良好的控制分配精度和较小的执行机构能耗。最后,仿真结果验证了所设计复合控制系统的有效性。
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关键词
临近空间拦截弹
有限时间干扰观测器
非奇异终端滑模
动态控制分配
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职称材料
基于改进型非奇异终端滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制系统研究
被引量：
3
3
作者
王亚
《新型工业化》
2016年第10期70-77,共8页
针对传统滑模观测器的永磁同步电动机控制系统存在的抖振问题,在了解现有解决方案的基础上,应用两种典型方法对传统滑模观测器进行了改进,并对于永磁同步电动机的启动,给出了一种由开环启动到闭环运行平滑切换的自启动方案,最终通过仿...
针对传统滑模观测器的永磁同步电动机控制系统存在的抖振问题,在了解现有解决方案的基础上,应用两种典型方法对传统滑模观测器进行了改进,并对于永磁同步电动机的启动,给出了一种由开环启动到闭环运行平滑切换的自启动方案,最终通过仿真与实验验证了其有效性。
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关键词
永磁同步电动机
矢量控制
非奇异终端滑模
启动策略
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职称材料
题名
不确定伺服系统的模糊自适应NTSM控制
1
作者
李方俊
王生捷
李浩
机构
北京机械设备研究所
出处
《海军航空大学学报》
2022年第1期113-118,145,共7页
文摘
针对永磁同步电机伺服系统内因结构参数变化和末端负载变化带来的控制问题,提出了1种结合模糊控制理论的新型自适应非奇异终端滑模控制策略。首先,在传统滑模控制理论基础上设计结构参数自适应律,消除系统结构参数变化的影响;然后,利用模糊控制理论估计负载扰动的上界,减小了滑模控制的抖动问题,进而通过构造非奇异终端滑模面,提高了伺服系统的响应能力;最后,为了缩小系统的跟踪误差,设计了基于误差积分的非奇异终端滑模面。离散化仿真结果表明,所提出控制算法对系统结构参数变化和负载变化具有良好的鲁棒性。
关键词
不确定永磁同步电机伺服系统
自适应滑模控制
模糊控制
非奇异终端滑模
Keywords
uncertain permanent magnet synchronous motor((PMSM)servo system
adaptive
sliding
mode
control
fuzzy control
nonsingular
terminal
sliding
mode
control(
ntsm
)
分类号
TP276 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
临近空间拦截弹的非奇异终端滑模控制
被引量：
10
2
作者
郭超
梁晓庚
王俊伟
孙长银
机构
西北工业大学自动化学院
中国空空导弹研究院
北京科技大学自动化学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期58-67,共10页
基金
航空科学基金资助项目(20100196002)
文摘
针对临近空间直接力/气动力复合控制拦截弹的抗干扰控制问题,提出了一种基于有限时间干扰观测器(FTDO)的非奇异终端滑模(NTSM)复合跟踪控制策略。首先,设计FTDO估计系统的不匹配干扰;在此基础上,设计基于FTDO的NTSM复合控制律,获取期望的控制力矩。接着,考虑到作为执行机构的气动舵和反作用喷气装置存在冗余性,进一步提出了一种动态控制分配算法实现期望控制指令到执行机构的分配,获得良好的控制分配精度和较小的执行机构能耗。最后,仿真结果验证了所设计复合控制系统的有效性。
关键词
临近空间拦截弹
有限时间干扰观测器
非奇异终端滑模
动态控制分配
Keywords
Near space interceptor
Finite-time disturbance observer（FTDO）
Nonsingular
terminal
sliding
mode
（
ntsm
）
Dynamic control allocation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进型非奇异终端滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制系统研究
被引量：
3
3
作者
王亚
机构
江苏省徐州经贸高等职业学校
出处
《新型工业化》
2016年第10期70-77,共8页
文摘
针对传统滑模观测器的永磁同步电动机控制系统存在的抖振问题,在了解现有解决方案的基础上,应用两种典型方法对传统滑模观测器进行了改进,并对于永磁同步电动机的启动,给出了一种由开环启动到闭环运行平滑切换的自启动方案,最终通过仿真与实验验证了其有效性。
关键词
永磁同步电动机
矢量控制
非奇异终端滑模
启动策略
Keywords
Permanent magnet synchronous motor(PMSM)
Vector control(VC)
non-singular
terminal
sliding
mode
(
ntsm
)
Start-up strategy
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定伺服系统的模糊自适应NTSM控制
李方俊
王生捷
李浩
《海军航空大学学报》
2022
0
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职称材料
2
临近空间拦截弹的非奇异终端滑模控制
郭超
梁晓庚
王俊伟
孙长银
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于改进型非奇异终端滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制系统研究
王亚
《新型工业化》
2016
3
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
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