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基于短时惯导的动态罗经姿态角误差补偿方法
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作者 杨旭 黄小娟 +1 位作者 张延顺 刘朝阳 《测绘通报》 北大核心 2025年第7期85-89,109,共6页
捷联陀螺罗经的航向和姿态测量会受载体的动态运动影响而产生较大误差。本文在对载体运动加速度误差传递机理分析的基础上,基于惯导短时间不发散的思想,提出了一种动态下捷联罗经姿态测量误差补偿方法。当载体处于动态运动时,采用阶段... 捷联陀螺罗经的航向和姿态测量会受载体的动态运动影响而产生较大误差。本文在对载体运动加速度误差传递机理分析的基础上,基于惯导短时间不发散的思想,提出了一种动态下捷联罗经姿态测量误差补偿方法。当载体处于动态运动时,采用阶段性重置的短时惯导算法持续计算导航系坐标下的运动加速度,对罗经回路中受到干扰的加速度计数据进行补偿,进而降低动态测量误差。试验结果表明,动态下补偿后的航向角均方根误差(RMSE)为0.792°,俯仰角和横滚角均小于0.030°,有效提升了罗经系统的动态姿态测量性能。 展开更多
关键词 捷联罗经 惯性导航 动态机动 运动对准 误差补偿
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利用惯导信息的太赫兹SAR成像运动补偿方法研究
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作者 吴文彬 曾丹 +1 位作者 李晋 邓贵文 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第4期42-49,共8页
合成孔径雷达(SAR)成像的一个关键在于合成孔径时间内雷达天线的位置数据以达到高分辨率成像。载平台的运动轨迹通常不是理想的直线或稳定的,因此在合成过程中,任何微小的运动误差都会导致图像模糊或者失真。对于小范围的成像场景,传统... 合成孔径雷达(SAR)成像的一个关键在于合成孔径时间内雷达天线的位置数据以达到高分辨率成像。载平台的运动轨迹通常不是理想的直线或稳定的,因此在合成过程中,任何微小的运动误差都会导致图像模糊或者失真。对于小范围的成像场景,传统采用全球定位系统(GPS)和信息网络系统(INS)数据联合的运动补偿方法,由于GPS容易受到信号干扰、多径效应的影响,运动补偿的效果总是不太理想。基于此场景问题提出了一种仅利用惯导信息的太赫兹SAR成像运动补偿方法,充分使用惯导系统提供的速度信息,通过对载平台的运动轨迹进行建模,有效地估计了雷达视线方向的回波相位误差,从而实现对太赫兹SAR成像目标的聚焦。实验采用0.2 THz中心频率的SAR系统进行运动补偿,对补偿前后SAR的图像强散射点进行分析,相较与现有技术基于GPS和INS联合的运动补偿方法,运动补偿方法在PSLR和ISLR上分别提升了0.7和0.8 dB,在成像速度上,运动补偿方法也提升了0.2%,实验结果表明,对于小范围成像场景该方法的聚焦效果更好,进一步验证所提到运动补偿算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动补偿算法 太赫兹成像 航向速度误差
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小型旋翼无人机载圆周SAR成像研究综述
3
作者 褚丽娜 郭利 +2 位作者 马彦恒 史源平 梁文博 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期303-316,共14页
小型旋翼无人机载圆周SAR能获取目标全方位特征,具备三维成像能力,能在复杂环境进行遥感探测和侦察监视,是SAR成像研究的热点。针对近几年国内外小型旋翼无人机载圆周SAR成像技术的发展历程,在分析圆周SAR成像几何模型和回波信号的基础... 小型旋翼无人机载圆周SAR能获取目标全方位特征,具备三维成像能力,能在复杂环境进行遥感探测和侦察监视,是SAR成像研究的热点。针对近几年国内外小型旋翼无人机载圆周SAR成像技术的发展历程,在分析圆周SAR成像几何模型和回波信号的基础上,概述机载圆周SAR成像系统及飞行实验发展现状;从优化成像质量出发,分析了成像算法和运动误差补偿这2个瓶颈问题;指出小型旋翼无人机载圆周SAR二维快速成像、高精度运动误差补偿、高质量三维成像是系统工程化前必须解决的问题,为小型旋翼无人机载圆周SAR成像方法研究提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 圆周SAR 小型旋翼无人机 运动误差补偿 三维成像
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滚珠丝杠副精密运动平台全行程定位精度预测及补偿
4
作者 唐勉志 唐皓 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第7期1188-1199,共12页
定位精度是衡量精密运动平台运动准确度的关键指标。该文通过分析高精度精密运动平台滚珠丝杠副的误差源,揭示定位精度传递规律,提出了一种以滚珠丝杠副为主要研究对象,覆盖宏(10 mm)、小(1 mm)、微(0.1 mm)行程尺度下的精密运动平台全... 定位精度是衡量精密运动平台运动准确度的关键指标。该文通过分析高精度精密运动平台滚珠丝杠副的误差源,揭示定位精度传递规律,提出了一种以滚珠丝杠副为主要研究对象,覆盖宏(10 mm)、小(1 mm)、微(0.1 mm)行程尺度下的精密运动平台全行程定位误差预测及补偿方法。首先,分析精密运动平台滚珠丝杠副的机械结构特点,提炼误差源信息。其次,分别分析滚珠丝杠副安装误差、装配误差和导程误差的形成特点,解耦各误差项信息,建立以滚珠丝杠副为对象的精密运动平台综合定位误差模型。最后,基于滚珠丝杠副-定位误差模型,分析宏、小、微行程下精密运动平台定位误差成因机理,揭示不同行程下滚珠丝杠副误差参数与精密运动平台定位误差的映射规律,形成全行程定位精度预测与补偿方法。实验结果表明,根据该误差模型,分别对20、2、0.2 mm行程下精密运动平台定位误差进行补偿,结果分别从13.7、7.9、4.6μm下降到2.0、1.5、1.0μm以下,精度有明显的提升。 展开更多
关键词 精密运动平台 全行程定位精度 滚珠丝杠副 误差预测 误差补偿
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Network-aware perceptual error concealment method for H.264 video with side information
5
作者 马汉杰 陈耀武 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第4期816-823,共8页
In order to improve the video quality of transmission with data loss,a spatial and temporal error concealment method was proposed,which considered both the state information of the network and the perceptual weight of... In order to improve the video quality of transmission with data loss,a spatial and temporal error concealment method was proposed,which considered both the state information of the network and the perceptual weight of the video content.The proposed method dynamically changed the reliability weight of the neighboring macroblock,which was used to conceal the lost macroblocks according to the packet loss rate of the current channel state.The perceptual weight map was utilized as side information to do weighted pixel interpolation and side-match based motion compensation for spatial and temporal error concealment,respectively.And the perceptual weight of the neighboring macroblocks was adaptively modified according to the perceptual weight of the lost macroblocks.Compared with the method used in H.264 joint model,experiment results show that the proposed method performs well both in subjective video quality and objective video quality,and increases the average peak signal-to-noise ratio(PSNR) of the whole frame by about 0.4 dB when the video bitstreams are transmitted with packets loss. 展开更多
关键词 error concealment reliability weight perceptual weight map weighted pixel interpolation motion compensation side information H.264
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多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法
6
作者 田振 钟何平 唐劲松 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2150-2159,共10页
为解决6自由度运动误差存在情形下的多子阵合成孔径声呐快速运动补偿与成像问题,本文提出一种多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法。在考虑6自由度运动误差随方位时间6阶空变特性的基础上,对双根号形式距离历程进行泰勒级数... 为解决6自由度运动误差存在情形下的多子阵合成孔径声呐快速运动补偿与成像问题,本文提出一种多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法。在考虑6自由度运动误差随方位时间6阶空变特性的基础上,对双根号形式距离历程进行泰勒级数展开并保留至6阶项,进而推导得到严格解析的点目标响应二维谱,通过对传统四阶模型的距离多普勒算法进行改进,同时实现了6自由度运动误差的快速补偿和图像重建。仿真分析和实测数据成像结果表明了所提算法的有效性和高效率,可为大场景宽测绘带多子阵合成孔径声呐快速运动补偿和高分辨成像提供理论依据。 展开更多
关键词 合成孔径声呐 多子阵 运动补偿 成像算法 运动误差 距离多普勒算法 方位空变 6阶模型
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基于双混联机器人协同运动控制的薄壁件镜像铣削研究
7
作者 肖聚亮 赵雨昂 +2 位作者 刘思江 刘海涛 黄田 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期14-27,共14页
为提高薄壁件镜像铣削过程中的加工质量,本文提出一种针对双混联机器人镜像铣削的协同运动控制策略。首先,结合机器人运动控制特点,研发出一种双CPU主从控制架构的开放式数控系统,以实现人机交互和运动控制;然后,为实现双机协同运动并... 为提高薄壁件镜像铣削过程中的加工质量,本文提出一种针对双混联机器人镜像铣削的协同运动控制策略。首先,结合机器人运动控制特点,研发出一种双CPU主从控制架构的开放式数控系统,以实现人机交互和运动控制;然后,为实现双机协同运动并提高薄壁件加工质量,在数控系统中集成了4大关键技术,分别是双机器人的镜像路径生成、同步速度规划、协同运动学和运动误差实时补偿;最后,基于自主开发的集成式镜像铣削数控系统,开展了单点和多点支撑、双机协同与非协同加工的平面薄壁件槽铣削试验,多点支撑的平面铣削试验,大曲率路径高速协同运动试验与曲面薄壁件槽铣削加工试验。试验结果表明,提出的协同运动控制策略能够保证双机器人具有较高的同步位置精度。此外,多点支撑方式在保证薄壁件铣削壁厚的同时,还可提高工件铣削的颤振稳定性。 展开更多
关键词 双混联机器人 协同运动控制 薄壁件镜像铣削 颤振抑制 协同误差补偿
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基于谱压缩的大斜视TOPS BP图像自聚焦算法
8
作者 周生威 李宁 邢孟道 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-10,共10页
在机动平台大斜视TOPS模式SAR成像时,通过使用地平面直角坐标系BP成像算法,能够在短时间内获取地距平面无畸变的宽幅SAR图像,但实际应用中如何对BP图像快速完成运动误差补偿与旁瓣抑制仍是一个难点。针对此问题,提出了一种改进的谱压缩... 在机动平台大斜视TOPS模式SAR成像时,通过使用地平面直角坐标系BP成像算法,能够在短时间内获取地距平面无畸变的宽幅SAR图像,但实际应用中如何对BP图像快速完成运动误差补偿与旁瓣抑制仍是一个难点。针对此问题,提出了一种改进的谱压缩方法,基于此能够快速实现机动平台大斜视TOPS模式地平面BP图像自聚焦等后续操作。首先,考虑到传统BP谱压缩方法仅适用于聚束成像模式,结合大斜视TOPS SAR虚拟旋转中心理论与波数谱分析,推导出了改进的精确谱压缩函数,能够通过全孔径压缩获得无模糊的地平面TOPS模式BP图像频谱。在此基础上,利用相位梯度自聚焦(PGA)能够快速完成全孔径运动误差估计与补偿。此外,基于提出的改进谱压缩方法得到的无模糊对齐BP图像频谱,可以在方位频域统一加窗实现图像旁瓣抑制。最后,通过仿真数据处理验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 TOPS模式 地平面BP成像 谱压缩 运动误差补偿 旁瓣抑制
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高动态姿态测量圆锥误差补偿算法改进及实时性分析
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作者 庞珂 兀伟 +1 位作者 刘星 刘强 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第2期57-63,共7页
弹丸圆锥运动会对制导系统产生严重的控制干扰,为了补偿该误差,分析了一种新的圆锥误差补偿算法,以提高弹载姿态控制系统在高动态运动环境下的解算精度和实时性。结合四元数四阶龙格-库塔法和三子样等效旋转矢量法,利用修正型罗德里格... 弹丸圆锥运动会对制导系统产生严重的控制干扰,为了补偿该误差,分析了一种新的圆锥误差补偿算法,以提高弹载姿态控制系统在高动态运动环境下的解算精度和实时性。结合四元数四阶龙格-库塔法和三子样等效旋转矢量法,利用修正型罗德里格斯参数改进基于角增量输出的三子样四元数姿态算法,推导相应的微分方程表达式,建立三子样四元数改进算法姿态求解数学模型。仿真结果表明,与传统圆锥误差补偿算法相比,改进算法能更有效的补偿圆锥误差,平均解算精度提高了约17.32%,减少了高动态环境下的计算量,实时性提升了约22.54%。 展开更多
关键词 捷联姿态算法 圆锥误差补偿 龙格-库塔法 圆锥运动
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基于运动约束的航姿系统误差自主补偿方法
10
作者 杨波 刘枫 +1 位作者 薛亮 刘云峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2099-2106,共8页
为了提高车载捷联航姿系统的长航时定姿精度,提出利用载车的运动约束条件对航姿系统误差进行在线自主补偿。首先,对航姿系统的传感器误差、安装误差等进行分析与建模,选取航姿系统的各项误差作为误差补偿滤波的系统状态,建立系统状态方... 为了提高车载捷联航姿系统的长航时定姿精度,提出利用载车的运动约束条件对航姿系统误差进行在线自主补偿。首先,对航姿系统的传感器误差、安装误差等进行分析与建模,选取航姿系统的各项误差作为误差补偿滤波的系统状态,建立系统状态方程。然后,根据发射车等特种车辆的运动特点,利用车辆运动约束条件,将载车行驶过程中航姿系统的速度输出在车体坐标系横向和垂向上的投影分量作为误差补偿滤波的量测,推导获得误差补偿滤波的量测方程。最后,采用卡尔曼滤波设计航姿系统误差在线估计算法。实验结果表明,所提方法能够自主有效地补偿航姿系统的积累误差,经过1200 s的跑车实验,系统的航姿误差始终保持有效收敛,其中航向精度优于3.4′,水平姿态精度优于0.4′。 展开更多
关键词 车载航姿系统 误差补偿 运动约束 卡尔曼滤波
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基于长时跟踪的滑雪教学姿态辅助矫正方法
11
作者 张朋 严盼盼 乔凤杰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期79-86,共8页
在滑雪教学过程中,由于学员的迅速移动和姿态的大幅变化,导致以短时智能图像变化特征为主的姿态跟踪算法失效或不稳定,特别是在雪地条件恶劣或光线不足等复杂环境下,跟踪效果会受到较大的影响。为此,提出基于长时跟踪的滑雪教学姿态辅... 在滑雪教学过程中,由于学员的迅速移动和姿态的大幅变化,导致以短时智能图像变化特征为主的姿态跟踪算法失效或不稳定,特别是在雪地条件恶劣或光线不足等复杂环境下,跟踪效果会受到较大的影响。为此,提出基于长时跟踪的滑雪教学姿态辅助矫正方法。使用递归最小二乘法(RLS)分类器训练得到学员姿态位置核相关滤波器(KCF)。计算最大的KCF响应值,精确检测学员的姿态位置。如果KCF结果低于经验阈值,表明目标丢失,启动再检测模块。利用光流法在前一帧学员姿态位置附近寻找当前帧中的姿态位置,以获取一个大致位置。在此位置重新应用跟踪器,获得精确的学员姿态位置,实现长时跟踪。依据得到的姿态位置数据,构建滑雪学员姿态误差补偿模型,提取学员身体的运动参数和姿态误差。通过计算身体运动参数,并结合KCF构建滑雪学员身体姿态辅助矫正模型,从而完成滑雪教学的姿态辅助矫正。实验结果表明,该方法在长时跟踪中展现出高度的有效性、可靠性和稳定性,其平均PCK指标达到92.3%,同时在目标跟踪效率上,参数量和计算量分别为30.24 MB和9.26 GFLOPs,速度达到142帧/s,实现了高效实时的跟踪,验证了该方法在滑雪教学姿态辅助矫正中的可行性。 展开更多
关键词 长时跟踪 滑雪教学 姿态辅助矫正 相关滤波器 误差补偿 运动参数
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航空相机的像移计算及其补偿分析 被引量:24
12
作者 刘明 刘钢 +3 位作者 李友一 匡海鹏 修吉宏 翟林培 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期12-14,共3页
航空相机拍照时难免会产生像移,要提高成像质量和相机分辨力必须进行像移补偿。推导出前向像移、飞行器俯仰、滚动和偏航产生的像移及其误差计算公式,以美国 KS-146 航空侦察相机为例,计算出前向像移的大小数量级在 10-3,而其它像移量... 航空相机拍照时难免会产生像移,要提高成像质量和相机分辨力必须进行像移补偿。推导出前向像移、飞行器俯仰、滚动和偏航产生的像移及其误差计算公式,以美国 KS-146 航空侦察相机为例,计算出前向像移的大小数量级在 10-3,而其它像移量大小则为 10-4数量级,提出在航空垂直拍照时前向像移占主导地位,应作为像移补偿的主要方向,同时提出在航空相机设计中通过缩短曝光时间和提高快门精度等途径来减小像移、增强航摄图像的清晰度。 展开更多
关键词 航空相机 像移补偿 曝光 像移误差
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机载双天线InSAR运动补偿误差的影响分析 被引量:12
13
作者 李芳芳 仇晓兰 +2 位作者 孟大地 胡东辉 丁赤飚 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期559-567,共9页
干涉SAR运动补偿是实现高精度机载干涉SAR测量的关键。该文针对运动补偿误差对机载双天线干涉SAR测量的影响进行了详细的分析。首先在参考高程无误差和有误差两种情况下对运动补偿残余误差进行建模;随后分析了无测量误差条件下运动补偿... 干涉SAR运动补偿是实现高精度机载干涉SAR测量的关键。该文针对运动补偿误差对机载双天线干涉SAR测量的影响进行了详细的分析。首先在参考高程无误差和有误差两种情况下对运动补偿残余误差进行建模;随后分析了无测量误差条件下运动补偿残余误差对干涉相位和平面定位精度的影响;接着分析了存在航迹测量误差和基线测量误差条件下运动补偿残余误差的影响;最后,通过仿真和实测数据实验验证了理论推导的正确性。该文的分析结果为机载双天线干涉SAR系统设计和数据处理提供了理论基础。 展开更多
关键词 机载InSAR 运动补偿 残余误差 干涉相位 平面定位
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超精密点对点运动4阶轨迹规划算法研究 被引量:13
14
作者 穆海华 周云飞 +1 位作者 严思杰 韩爱国 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期2346-2350,2354,共6页
研究了一种优化超精密点对点运动的4阶轨迹规划算法及其精度补偿方法。首先阐述了超精密轨迹规划具有实用性所必须具备的特征以及实现轨迹时间优化的基本要求。然后以系统动力学为基础,考虑运动轨迹的全过程,提出了一种通过预处理以获... 研究了一种优化超精密点对点运动的4阶轨迹规划算法及其精度补偿方法。首先阐述了超精密轨迹规划具有实用性所必须具备的特征以及实现轨迹时间优化的基本要求。然后以系统动力学为基础,考虑运动轨迹的全过程,提出了一种通过预处理以获得时间优化的4阶轨迹直接规划算法。提出了一种适当降低系统动力学限制的时间圆整方法,有效补偿了该算法在计算机离散实现时所带来的精度损失。通过实例验证了所提算法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 点对点运动 轨迹规划 时间优化 误差补偿
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捷联惯导系统划船效应补偿算法研究 被引量:9
15
作者 耿延睿 王养柱 崔中兴 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期694-697,共4页
高速、高精度的划船效应补偿算法是提高捷联惯性导航系统(SINS)性能的重要环节 .研究了划船效应补偿算法和划船效应补偿误差特性 ,推导了通用划船效应补偿系数方程和误差公式 ,给出了 1 7种划船效应补偿算法 。
关键词 捷联式惯性导航 补偿法 误差特性 划船效应
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推扫式航空遥感器像移补偿精度的分析 被引量:22
16
作者 许永森 丁亚林 +3 位作者 田海英 惠守文 李友一 董斌 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期453-459,共7页
为分析飞行器的速度、航高、姿态角与姿态变化对推扫式航空遥感器成像质量的影响,采用光线矢量与光轴旋转变换相结合的方法建立了系统的像移模型,计算遥感器像移补偿的精度。分析了平移与旋转运动所引起像移的特点,通过运动的分解建... 为分析飞行器的速度、航高、姿态角与姿态变化对推扫式航空遥感器成像质量的影响,采用光线矢量与光轴旋转变换相结合的方法建立了系统的像移模型,计算遥感器像移补偿的精度。分析了平移与旋转运动所引起像移的特点,通过运动的分解建立了推扫式航空遥感器的像移模型;以两组工作参数为条件,分析速高比、姿态角与姿态变化对像移的影响,并提出相应的像移补偿方法。应用蒙特卡罗法,依据与模型相关变量的误差分配,计算推扫式航空遥感器像移补偿的精度。在满足表3的误差要求,速高比为0.3~0.5(1/s),TDI基数不超过32级的情况下,像移补偿残差的3σ值为16μm,达到了遥感器的指标要求。 展开更多
关键词 推扫式航空遥感器 像移补偿 误差分析 蒙特卡罗法
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TDI CCD全景式航空相机的像移补偿误差分析 被引量:22
17
作者 吴宏圣 潘凝 翟林培 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第6期545-549,共5页
基于TDICCD的航空相机通常工作于推扫方式,介绍了一种新型TDICCD全景式航空相机。与相同CCD片数的推扫式相机相比,其优点是扩大了摄影视场,但同时带来摆扫方向上的像移。针对这一问题,提出了一种真角度像移补偿方法,并通过实验验证了真... 基于TDICCD的航空相机通常工作于推扫方式,介绍了一种新型TDICCD全景式航空相机。与相同CCD片数的推扫式相机相比,其优点是扩大了摄影视场,但同时带来摆扫方向上的像移。针对这一问题,提出了一种真角度像移补偿方法,并通过实验验证了真角度像移补偿的正确性。以型号为CT F3的TDICCD相机为例,对前向像移补偿误差进行了分析,提出系统的性能指标:TDICCD积分时间精度应大于5‰,扫描反射镜补偿精度应大于1%。 展开更多
关键词 航空相机 像移补偿 误差分析 CCD 摆扫 真角度
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传感器微分运动引起的机器人运动误差及其在线补偿 被引量:6
18
作者 干方建 刘正士 +1 位作者 孔凡让 王建平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第23期2069-2071,共3页
分析了多维力传感器在载荷作用下发生弹性变形从而引起机器人系统运动误差的问题;研究了这种运动误差的形成及传递特点,给出了带有误差的机器人运动方程,定义了误差矩阵和误差补偿矩阵;结合PUMA562机器人给出了一个计算实例,结果表明,... 分析了多维力传感器在载荷作用下发生弹性变形从而引起机器人系统运动误差的问题;研究了这种运动误差的形成及传递特点,给出了带有误差的机器人运动方程,定义了误差矩阵和误差补偿矩阵;结合PUMA562机器人给出了一个计算实例,结果表明,该误差的等级有时在毫米级范围内,这对机器人的精确控制是不能忽略的。 展开更多
关键词 多维力传感器 微分运动 误差 补偿
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视频合成孔径雷达振动误差分析及补偿方案研究 被引量:15
19
作者 赵雨露 张群英 +2 位作者 李超 纪奕才 方广有 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2015年第2期230-239,共10页
视频合成孔径雷达(Video Synthetic Aperture Radar,Vi SAR)具有成像帧速快、分辨率高等优点,对近距运动目标的精细侦查和定位有迫切应用需求。相比微波段SAR成像系统,Vi SAR载波波长短,平台的微小振动会引起回波信号相位的显著变化,常... 视频合成孔径雷达(Video Synthetic Aperture Radar,Vi SAR)具有成像帧速快、分辨率高等优点,对近距运动目标的精细侦查和定位有迫切应用需求。相比微波段SAR成像系统,Vi SAR载波波长短,平台的微小振动会引起回波信号相位的显著变化,常常导致图像无法聚焦,使得Vi SAR在实际应用中受到限制,因此有必要开展Vi SAR运动误差分析及其补偿技术的研究。该文分析结果表明,载机平台在飞行方向的振动和在斜距方向的低频振动对成像结果影响较小,而在斜距方向的高频振动对成像结果影响较大,要求补偿精度较高。鉴于Vi SAR运动补偿的特殊性,该文提出一种运动补偿方案,可以满足Vi SAR成像中的补偿精度要求,最后,通过Vi SAR成像仿真实验,初步验证了理论分析的正确性和运动补偿方案的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) 高帧率 振动误差 运动补偿
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一种基于运动矢量的视频水印方案 被引量:9
20
作者 张桂东 茅耀斌 王执铨 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第A02期117-119,共3页
提出一种改进的基于运动矢量的视频水印方案,该算法有下述优点:①根据水印嵌入容量自适应调整嵌入策略,以满足不可感知性要求;②水印嵌入对差分编码运动矢量造成的误差累积减小;③与MPEG_2视频编码语义紧密结合。实验证明所提出的视频... 提出一种改进的基于运动矢量的视频水印方案,该算法有下述优点:①根据水印嵌入容量自适应调整嵌入策略,以满足不可感知性要求;②水印嵌入对差分编码运动矢量造成的误差累积减小;③与MPEG_2视频编码语义紧密结合。实验证明所提出的视频水印算法具有较低的计算复杂度,对视频码率转换具有高的鲁棒性。 展开更多
关键词 运动矢量 误差补偿 视频水印 MPEG-2
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