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双目视觉中阶梯轴轴径测量方法 被引量:1
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作者 甘勇 曾勃乔 +1 位作者 饶承剑 薛菲 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期350-353,共4页
为实现工业中对零件的非接触测量,提出了基于双目视觉立体匹配原理的阶梯轴轴径测量方法。该方法利用图像分割和灰度值梯度变化提取零件边缘,有效保证了零件边缘的连续性;使用线性回归求出轴类零件两端的旋转点,通过旋转点和轮廓上一点... 为实现工业中对零件的非接触测量,提出了基于双目视觉立体匹配原理的阶梯轴轴径测量方法。该方法利用图像分割和灰度值梯度变化提取零件边缘,有效保证了零件边缘的连续性;使用线性回归求出轴类零件两端的旋转点,通过旋转点和轮廓上一点求出轴截面上的圆心三维坐标,最后使用空间距离公式求出轴段的半径。实验表明,该方法有效避免了求出的直径并非真实直径并且检测速度快,实验结果与理论半径对比,当阶梯轴半径在(7.5~15)mm之间时,该方法平均误差在0.2mm之内。 展开更多
关键词 双目视觉 轴径 非接触测量 零件边缘 机器视觉
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基于数据驱动的超大直径泥水盾构岩机作用载荷研究
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作者 洪开荣 王凯 +4 位作者 李站国 陈瑞祥 李凤远 陈桥 秦银平 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第4期677-686,共10页
盾构岩机作用载荷(盾构推力、刀盘转矩)对于装备设计、现场施工等尤为重要,但现有理论或统计模型参数多、计算繁杂,为提升盾构数字化设计、数字孪生水平,高效精准地进行载荷赋值仍需探索。针对已有机器学习算法重视各地层比例与力学参数... 盾构岩机作用载荷(盾构推力、刀盘转矩)对于装备设计、现场施工等尤为重要,但现有理论或统计模型参数多、计算繁杂,为提升盾构数字化设计、数字孪生水平,高效精准地进行载荷赋值仍需探索。针对已有机器学习算法重视各地层比例与力学参数等,却忽视地层空间位置关系的现状,融合图像、数据序列进行多特征信息表征,提出一种基于卷积神经网络(CNN)、双向长短期记忆(BiLSTM)与注意力机制(Attention)的数据驱动型超大直径泥水盾构岩机作用载荷预测方法。首先,利用K-means算法对地质纵剖面图进行地层信息提取并切片,对切片图像进行CNN特征提取,结合装备运行数据形成多特征融合数据集;其次,采用BiLSTM网络提取输入特征的双向时序信息,以注意力机制为后续特征进行权重再分配;最后,利用灰狼优化算法(gray wolf optimizer,GWO)对深度学习网络超参数寻优。研究结果表明:GWO-CNN-BiLSTM-Attention模型相比BP(BP神经网络)、PSO-BP(粒子群优化的BP神经网络)、LSTM(长短期记忆网络)对盾构推力、刀盘转矩的预测效果更佳,R2均超过0.9,平均相对误差<1%;由于融入了地层位置信息,模型对岩机作用载荷问题具有更强的适用性。 展开更多
关键词 超大直径泥水盾构 岩机作用 载荷 数据驱动 多特征 灰狼优化算法
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基于机器学习的水泥基灌浆料强度预测方法
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作者 李其廉 陈佳尧 +2 位作者 敦彦茹 曹宪锋 刘毅 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期308-317,共10页
针对采用小直径芯样法准确预测水泥基灌浆料抗压强度的问题,使用压力试验机分别对水泥基灌浆料标准尺寸试块和小直径芯样进行抗压强度试验,并基于试验数据,采用支持向量机回归(SVR)和随机森林回归(RFR)对水泥基灌浆料抗压强度进行回归... 针对采用小直径芯样法准确预测水泥基灌浆料抗压强度的问题,使用压力试验机分别对水泥基灌浆料标准尺寸试块和小直径芯样进行抗压强度试验,并基于试验数据,采用支持向量机回归(SVR)和随机森林回归(RFR)对水泥基灌浆料抗压强度进行回归预测。结果表明:标准尺寸试块均呈正反相接的四角锥体破坏形态,而高径比为0.7和1.0的小直径芯样呈正反相接的圆锥体破坏形态,高径比为1.2的小直径芯样呈斜裂缝剪切破坏形态;标准尺寸试块和小直径芯样的抗压强度值均服从正态分布,且无离群值;随着龄期的增长,标准尺寸试块和小直径芯样的抗压强度提高,且具有早期强度较高的特性;直径46 mm芯样的抗压强度较小,且更易受加工精度的影响;在给定的龄期和直径下,高径比为0.7的芯样抗压强度值最大,抗压强度离散程度最小;RFR预测模型对水泥基灌浆料抗压强度的预测效果更优。所提方法可较准确预测水泥基灌浆料抗压强度,为水泥基灌浆料抗压强度的预测研究提供了参考。 展开更多
关键词 非金属建筑材料 水泥基灌浆料 机器学习 小直径芯样 抗压强度
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中国盾构隧道工程关键技术的新进展综述 被引量:18
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作者 钱七虎 胡小强 +2 位作者 李树忱 陈健 竺维彬 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期897-926,I0004-I0033,共60页
从研究背景与思路、机制/原理、材料/装备、技术论证、试验研究、工程应用等方面介绍中国大直径盾构掘进主轴承事故分析及国产主轴承的自主研发、盾构隧道工程安全高效掘进渣土适配性改良技术及配套材料、盾尾安全保障核心材料研发、盾... 从研究背景与思路、机制/原理、材料/装备、技术论证、试验研究、工程应用等方面介绍中国大直径盾构掘进主轴承事故分析及国产主轴承的自主研发、盾构隧道工程安全高效掘进渣土适配性改良技术及配套材料、盾尾安全保障核心材料研发、盾构隧道新型管片连接技术、城市隧道三模掘进机关键技术等5个方面关键技术的最新进展情况。认为:1)自主研制的超大型盾构机用直径8.01 m主轴承大型套圈纯净度、大型滚子纯净度、大型套圈疲劳性能、大型滚子硬度均匀性、套圈材料淬透性和淬硬层深度、保持架焊缝疲劳寿命和拉断力均优于进口水平;构建了真实对数曲线大型滚子设计方法,突破了高精度大型滚子加工技术,处于国际先进水平,高精度加工和装配保证了零件尺寸精度及形位公差均满足设计要求;通过产品验收、装机应用论证和工程应用,表明应用该大直径主轴承不会产生接触疲劳强度不足和微动引起的疲劳磨损,可用于超大直径盾构隧道工程建设。2)针对黏性、富水砂性和硬岩等复杂地层,以改善岩土环境为核心,研发出了高配向密度的聚合型泡沫剂、高分子抗黏剂、喷涌防止剂和耐磨抑尘剂等环保型系列渣土改良剂,形成了盾构泥饼、喷涌和磨损原位改良主动防控技术,建立了通用地层适配性盾构渣土动态改良技术体系,保障了盾构安全高效掘进。3)针对盾构掘进过程中的盾尾密封失效难题,研发了“黏-稠-流”有机统一的新型盾尾密封油脂,温度敏感性低(黏温系数0.4)、抗水压能力强(最高抗水压3.5 MPa),整体性能提高1.3倍,为盾尾安全提供了有力保障;针对盾构同步注浆浆液泌水、离析和地层沉降难题,研发出了同步注浆充填剂,优化了惰性充填浆液配比,30 min零泌水,实现了壁后惰性充填,保障了管片壁后注浆质量和地层沉降精细化控制。4)新型管片连接技术采用环缝插入+纵缝滑入的连接形式,可以高标准地控制隧道接缝张开量和错台量,管片制作及拼装精度高,可降低接缝防水难度,提升成型隧道的质量,无需设置手孔,无需人工紧固作业,自动化程度高,施工效率高,可节约施工成本及改善洞内拼装作业环境。5)研制出的土压+泥水+TBM三模掘进机能够满足复杂多变、软硬不均复合地层等几乎所有地层的掘进施工,且可在不停机、不拆装设备的前提下实现掘进模式的快速转换,在TBM掘进模式下螺旋输送机+泥浆管道可协同排渣,解决了富水硬岩地层掘进排渣难的问题,机械化和智能化程度高,安全可靠,施工效率高,可改善工人作业环境,节省工期和成本。中国盾构隧道建设取得的巨大成就,推动了中国乃至世界盾构隧道技术的发展和进步,但仍时有安全事故发生,需从装备、材料、技术、管理等方面进一步研究和突破。在今后较长的时间内,中国盾构隧道(尤其是大直径盾构隧道)仍将处于高速建设发展期,面临的建设条件将越来越复杂,技术难度和挑战也将越来越大。要实现盾构隧道建设的快速、安全、健康,需处理好盾构隧道技术领域的关键问题,实现盾构隧道关键核心技术的突破。上述关键技术仍需不断完善并加强推广和应用,以促进中国盾构隧道建设向高适应性、高智能、高可靠性、高效益、高质量、高安全性和低能耗方向发展,形成适合于中国“土壤”的盾构隧道新技术。 展开更多
关键词 盾构隧道 大直径 主轴承 渣土适配性改良 盾尾密封 管片连接 三模掘进机
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基于机器视觉的螺纹中径测量方法研究 被引量:2
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作者 林葵 陈曼龙 +3 位作者 余智超 邹滨阳 燕立志 景敏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第2期111-116,126,共7页
螺纹中径是衡量螺纹制造精度的重要参数,基于机器视觉测量螺纹时获取的是螺纹牙廓,而非具体螺纹中径值。为了提高机器视觉对螺纹中径的检测效率,提出了一种扩展虚拟三针法测量螺纹中径方法。该方法以机器视觉获取的螺纹轴截面图像为数据... 螺纹中径是衡量螺纹制造精度的重要参数,基于机器视觉测量螺纹时获取的是螺纹牙廓,而非具体螺纹中径值。为了提高机器视觉对螺纹中径的检测效率,提出了一种扩展虚拟三针法测量螺纹中径方法。该方法以机器视觉获取的螺纹轴截面图像为数据源,对获取的轴截面图像进行旋转矫正,通过计算出轴截面上各牙廓理想量针圆心坐标,利用几何关系并结合三针法原理得出中径值。以螺纹塞规M48×1.5-5g6h为对象,将扩展虚拟三针法测得的中径值与测长仪和螺纹综合测量仪测量结果进行比较。实验数据表明:该方法测得的中径标准差较测长仪降低了51.1%,与螺纹综合测量仪相当。在测量效率上高于测长仪1.3倍,是螺纹综合测量仪的1.4倍,为机器视觉测量螺纹中径提供了一种高效而可靠的测量手段。 展开更多
关键词 扩展虚拟三针法 螺纹中径 机器视觉 旋转矫正
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基于改进自适应遗传算法的小径短绳自动打捆机步进电机PID控制 被引量:6
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作者 代健超 孟婥 +1 位作者 孙志军 杜诚杰 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期63-69,共7页
为提高小径短绳自动打捆机步进电机的控制精度,在分析经典遗传算法和经典自适应遗传算法的基础上,引入进化代数和个体适应值排名来指导自适应交叉率和自适应变异率,设计了一个基于改进自适应遗传算法的PID控制器,以削弱进化过程中优良... 为提高小径短绳自动打捆机步进电机的控制精度,在分析经典遗传算法和经典自适应遗传算法的基础上,引入进化代数和个体适应值排名来指导自适应交叉率和自适应变异率,设计了一个基于改进自适应遗传算法的PID控制器,以削弱进化过程中优良参数的退化现象。MATLAB仿真结果表明,改进的自适应遗传PID提高了收敛精度,并具有更快的收敛速度。针对步进电机的实际测试结果表明,与经典遗传算法相比,改进的自适应遗传PID调整时间更短、超调量更低。 展开更多
关键词 改进自适应遗传算法 小径短绳 自动打捆机 步进电机PID控制 绳缆包装
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基于PLC控制的等径凸轮传动自动变速秸秆粉碎还田装置设计与试验 被引量:4
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作者 林涵 何进 +3 位作者 李慧 王超 李航 谭露 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期96-110,共15页
为提高玉米秸秆粉碎还田机具作业质量,解决传统秸秆粉碎还田机械作业参数不可实时调节等问题,基于等径凸轮机构往复运动原理,设计了一种基于PLC控制的自动变速秸秆粉碎还田装置。通过分析地表支撑条件下秸秆粉碎过程中受力变化,确定影... 为提高玉米秸秆粉碎还田机具作业质量,解决传统秸秆粉碎还田机械作业参数不可实时调节等问题,基于等径凸轮机构往复运动原理,设计了一种基于PLC控制的自动变速秸秆粉碎还田装置。通过分析地表支撑条件下秸秆粉碎过程中受力变化,确定影响秸秆粉碎效果主要因素,利用LS-Dyna软件确定主要因素取值范围;通过理论计算和动力学仿真分析,优化粉碎刀运动轨迹并确定粉碎机构关键部件参数。为提高玉米秸秆粉碎合格率,建立“泵-阀-马达”调速模型,设计人机交互界面进行作业参数设置,实现不同秸秆覆盖量情况下,秸秆粉碎装置作业参数快速匹配,以机具前进速度、秸秆覆盖量为试验因素,以秸秆粉碎合格率为评价指标进行单因素试验。试验结果表明,当田间秸秆覆盖量一定时,随着主轴转速增加,粉碎合格率呈明显上升趋势;当主轴转速一定时,随着田间秸秆覆盖量的增加,粉碎合格率有所下降;当主轴转速超过200 r/min时,秸秆粉碎合格率均达到90%以上,基本保持不变。为进一步验证试验结果,进行变速秸秆粉碎方式与定速秸秆粉碎方式对比试验。试验结果表明,变速秸秆粉碎方式秸秆粉碎合格率为92.17%,优于定速秸秆粉碎方式。该装置实现了秸秆粉碎还田作业参数精准控制,为秸秆粉碎还田机具智能化发展提供了技术支撑。 展开更多
关键词 秸秆覆盖 变速粉碎还田装置 等径凸轮 比例调速 PLC控制
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灌装机轴承非接触式滚珠直径测量方法研究 被引量:1
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作者 陶琦 龚天辉 钟飞 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第3期97-102,共6页
针对食品灌装机上轴承滚珠人工测量时间长、精度低的问题,采用模块化方法设计一套非接触式滚珠直径测量装置。装置由滚珠上料机构、直径测量机构和下料机构组成,采用投影测量的方法对滚珠直径进行测量。结果显示,装置每次能够检测10组数... 针对食品灌装机上轴承滚珠人工测量时间长、精度低的问题,采用模块化方法设计一套非接触式滚珠直径测量装置。装置由滚珠上料机构、直径测量机构和下料机构组成,采用投影测量的方法对滚珠直径进行测量。结果显示,装置每次能够检测10组数据,测量准确率达到97%以上,工作效率为16~18 s/颗,符合实际生产的需求。研究为食品灌装机轴承精度的提升提供参考。 展开更多
关键词 灌装机 滚珠直径 非接触式 误差测量
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基于图像比对的螺纹牙形补偿量算法研究
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作者 余智超 陈曼龙 +3 位作者 林葵 燕立志 景敏 姚小敏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第6期54-57,61,共5页
为研究牙形失真对螺纹参数测量精度的影响,在分析现有螺纹牙形失真量计算方法的基础上,提出了一种基于机器视觉螺纹牙型角和中径的补偿量算法。将螺纹参数一致的没有螺旋升角的螺纹环槽与有螺旋升角的螺纹塞规图片进行比对,获取螺纹牙... 为研究牙形失真对螺纹参数测量精度的影响,在分析现有螺纹牙形失真量计算方法的基础上,提出了一种基于机器视觉螺纹牙型角和中径的补偿量算法。将螺纹参数一致的没有螺旋升角的螺纹环槽与有螺旋升角的螺纹塞规图片进行比对,获取螺纹牙型角补偿量,再利用几何关系计算出相应螺纹牙的中径补偿量。经过研究发现,螺纹大径处螺旋升角相同的一系列螺纹产生的牙侧角误差基本一致,且随着螺旋升角的增大,牙侧角误差也随之增大。以螺纹塞规为对象进行对比实验,数据表明采用所提方法获得补偿后的牙型角平均值为59.999°和补偿后的中径平均值为18.290 mm与接触式螺纹综合测量仪所测牙型角平均值60.015°和中径平均值18.326 mm接近,且补偿后的牙型角方差7.76×10^(-5)与中径方差8.65×10^(-4)均小于综合测量仪所测牙型角方差3.38×10^(-3)和中径方差8.55×10^(-3)。结果表明,所提出的补偿算法可行。 展开更多
关键词 牙形失真 机器视觉 牙型角 中径 补偿
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基于机器视觉的柑橘果形测控系统设计
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作者 王志宇 文韬 +3 位作者 李浪 聂齐毅 刘豪 龚中良 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期120-125,共6页
针对柑橘果形特征中圆度和果径检测精度低、姿态定位时间长的问题,设计了一种嵌入式快速检测与控制系统。系统以STM32单片机为系统控制核心,测量了单目相机图像的半径误差和形状误差,并采用高斯滤波、数字图像形态学、Hu矩和Canny算法,... 针对柑橘果形特征中圆度和果径检测精度低、姿态定位时间长的问题,设计了一种嵌入式快速检测与控制系统。系统以STM32单片机为系统控制核心,测量了单目相机图像的半径误差和形状误差,并采用高斯滤波、数字图像形态学、Hu矩和Canny算法,对动态的柑橘图像进行姿态识别与柑橘果形检测。检测结果表明:视觉检测系统半径误差控制在1.8%以内,形状误差为2.71%~3.69%;在5个/s柑橘的检测速度下,柑橘圆度和果径的在线分级正确率分别为81%和91.92%。本研究结合机器视觉无损检测技术,实现了动态下柑橘圆度和果径特征的综合检测与分级。 展开更多
关键词 机器视觉 STM32 HU矩 圆度 果径 柑橘
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长距离小直径隧洞TBM施工安全风险评价
11
作者 王杰 程国龙 +3 位作者 周冰 胡伟 谭厚军 谢建洪 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第S2期211-223,共13页
为解决长距离小直径隧洞TBM施工中存在风险因素多样且易造成重大损失的问题,基于扎根理论质性分析,系统全面地识别长距离小直径隧洞TBM施工的各项风险因素,利用层次分析法-熵权法-博弈论法确定风险因素权重,降低专家主观意见干扰,提高... 为解决长距离小直径隧洞TBM施工中存在风险因素多样且易造成重大损失的问题,基于扎根理论质性分析,系统全面地识别长距离小直径隧洞TBM施工的各项风险因素,利用层次分析法-熵权法-博弈论法确定风险因素权重,降低专家主观意见干扰,提高权重确定的准确性;结合云模型理论,构建一套长距离小直径隧洞TBM施工风险评价模型;最后,以安阳市西部调水工程的长距离小直径隧洞TBM施工为例,验证所建风险评价模型的可行性,确定该隧洞施工属于较大风险项目,其关键风险因素有风筒破损漏风,掌子面涌水、坍塌,安全意识不到位,应急物资、设备等配置不足等,并提出针对性的风险防控措施。 展开更多
关键词 长距离小直径隧洞 TBM施工风险评价 扎根理论 组合赋权 云模型理论
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基于机器视觉的轴承内外径尺寸检测系统 被引量:41
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作者 雷良育 周晓军 潘明清 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期131-134,共4页
开发了适应大批量流水线生产和检测需要的轴承内外径机器视觉检测系统。对系统的机械及运动控制部分以及光学成像系统等进行了设计 ,提出了一种利用多项式插值精确测量轴承边缘点位置的方法 ,分析提出了将锐化图像进行再滤波的技术 ,优... 开发了适应大批量流水线生产和检测需要的轴承内外径机器视觉检测系统。对系统的机械及运动控制部分以及光学成像系统等进行了设计 ,提出了一种利用多项式插值精确测量轴承边缘点位置的方法 ,分析提出了将锐化图像进行再滤波的技术 ,优化了轴承图像内外径尺寸的边缘获取的技术路线。检测结果表明 ,系统具有非接触、在线实时、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等优点 。 展开更多
关键词 轴承 直径 自动检测 机器视觉 工作原理 光学成像系统设计 边缘点
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等直径滚筒式茶鲜叶分级机设计与试验 被引量:20
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作者 胡永光 李建钢 +1 位作者 陆海燕 肖宏儒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期116-121,共6页
为提高茶鲜叶分级效果,设计了一种参数可调的等直径滚筒式分级机。在计算确定滚筒主要结构参数的基础上,通过正交试验优化了滚筒倾角、进料率和滚筒转速等工作参数。用正交表L25(56)安排试验,分析了茶鲜叶分级过程中的滚筒倾角、进料率... 为提高茶鲜叶分级效果,设计了一种参数可调的等直径滚筒式分级机。在计算确定滚筒主要结构参数的基础上,通过正交试验优化了滚筒倾角、进料率和滚筒转速等工作参数。用正交表L25(56)安排试验,分析了茶鲜叶分级过程中的滚筒倾角、进料率、滚筒转速对茶鲜叶总体分级率的影响。结果表明,各因素对总体分级率影响的主次顺序为:滚筒倾角、进料率和滚筒转速。本试验条件下,综合考虑分级率和生产率,工作参数的最优组合为:滚筒倾角6°、进料率3.0 kg/min和滚筒转速16 r/min。 展开更多
关键词 茶鲜叶 分级机 等直径滚筒 设计 试验
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小尺寸轴类零件快速测量机的设计 被引量:13
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作者 石照耀 董定雨 +4 位作者 叶勇 张临涛 付瑛 陈洪芳 柯子健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期10-17,共8页
针对人工测量小尺寸轴类零件效率低、误差大、成本高,以及难以实现大批量检测等问题,研制了一台小尺寸轴类零件快速测量机。该测量机采用卧式结构,主要由机械系统和测控系统组成。在分析研究现有尺寸测量技术的基础上,提出运用气动量仪... 针对人工测量小尺寸轴类零件效率低、误差大、成本高,以及难以实现大批量检测等问题,研制了一台小尺寸轴类零件快速测量机。该测量机采用卧式结构,主要由机械系统和测控系统组成。在分析研究现有尺寸测量技术的基础上,提出运用气动量仪和光栅的测量方法,设计了转盘组件、内径测量组件和长度测量组件等关键机械结构;建立了以PLC为核心的数据采集、数据分析和运动控制系统;开发了人机界面测量软件,实现了小尺寸轴类零件的内径和长度在线快速测量,并将其测量结果自动分选为合格品、返修品和不合格品。实际试验结果表明,该测量机运行稳定,精度符合设计要求,重复性≤0.005 mm,测量节拍在7 s以内,分选功能准确,能实现全自动化精密测量。 展开更多
关键词 轴类零件 测量机 PLC 内径 长度 自动分选
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基于机器视觉的小模数塑料齿轮的在线检测 被引量:19
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作者 徐俊成 张莉彦 阎华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第3期57-60,65,共5页
针对塑料齿轮在加工过程中存在的制件不满、飞边等表面缺陷,采用基于机器视觉的非接触检测方法,搭建了完整的齿轮加工质量在线检测系统。研究比较了三种不同的图像去噪处理算法及基于基本全局门限的二值化算法;对检测系统,主要是摄像机... 针对塑料齿轮在加工过程中存在的制件不满、飞边等表面缺陷,采用基于机器视觉的非接触检测方法,搭建了完整的齿轮加工质量在线检测系统。研究比较了三种不同的图像去噪处理算法及基于基本全局门限的二值化算法;对检测系统,主要是摄像机及机器人进行了完整标定;在完成齿轮中心提取、边缘轮廓提取后,采用边界跟踪法对轴孔直径进行测量、虚拟圆扫描法对齿形进行检测,最终达到齿轮表面缺陷检测的目的。实践证明,该检测方法检测全面、效率高、且具有较高的检测精度。 展开更多
关键词 机器视觉 直径测量 齿形检测
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融合激光和机器视觉的立木胸径检测方法 被引量:15
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作者 程朋乐 刘晋浩 王典 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期271-275,共5页
为了提高立木胸径检测的效率,解决图像法测量立木胸径中的标定问题,提出了融合激光和机器视觉的立木胸径检测方法。将激光光束进行扩束准直后照射到立木树干上,采用树干上的激光光斑作为标尺进行图像测量。通过Otsu法对激光光斑进行分割... 为了提高立木胸径检测的效率,解决图像法测量立木胸径中的标定问题,提出了融合激光和机器视觉的立木胸径检测方法。将激光光束进行扩束准直后照射到立木树干上,采用树干上的激光光斑作为标尺进行图像测量。通过Otsu法对激光光斑进行分割,根据激光光斑的实际尺寸和像素数确定图像上立木胸径的位置,根据立木胸径的像素数计算出立木胸径值。试验结果表明,所提方法的测量结果与轮尺测量的胸径值最大误差1.22%,符合国家对森林资源清查操作的误差要求。 展开更多
关键词 立木 胸径 机器视觉 激光 非接触测量
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大直径筒体马鞍形曲线自动焊接机的研制 被引量:10
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作者 张忠厚 李文娟 +2 位作者 刘强 周辉 翟利军 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期68-70,共3页
介绍了大直径筒体马鞍形接缝自动焊机的结构和工作原理 ,以及设计的主要特点。推导出了该系统用来控制气体保护电弧焊焊枪 (以下简称焊枪 )运动轨迹的关键部件──凸轮的形状与尺寸的计算公式 :l =l′ -Z′ =l′ - [(R2 -r2 cos2 ψ) 1/... 介绍了大直径筒体马鞍形接缝自动焊机的结构和工作原理 ,以及设计的主要特点。推导出了该系统用来控制气体保护电弧焊焊枪 (以下简称焊枪 )运动轨迹的关键部件──凸轮的形状与尺寸的计算公式 :l =l′ -Z′ =l′ - [(R2 -r2 cos2 ψ) 1/ 2 -rsinψcosα]/sinα。该系统已成功地应用于锅炉筒体的自动焊接生产中 ,生产实践证明 ,该焊机在马鞍形曲线的焊接应用中取得了良好的效果 ,是一种低成本自动化马鞍形接缝的专用焊接设备。 展开更多
关键词 大直径筒体 自动焊机 马鞍形曲线 研制
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微型铣刀外径视觉测量的不确定度 被引量:5
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作者 王磊 郭淑霞 +2 位作者 张凤玲 冯彬 张建城 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期880-887,共8页
建立了基于机器视觉的测量系统,实现了微型铣刀外径的在线测量,并对测量不确定度进行了分析。测量系统由背光源、夹头与旋转平台、旋转编码器、摄像机和相应的测量软件组成。系统运行时,铣刀匀速旋转,由旋转编码器触发相机对其进行采样... 建立了基于机器视觉的测量系统,实现了微型铣刀外径的在线测量,并对测量不确定度进行了分析。测量系统由背光源、夹头与旋转平台、旋转编码器、摄像机和相应的测量软件组成。系统运行时,铣刀匀速旋转,由旋转编码器触发相机对其进行采样拍照并完成测量。从照明光源平行性、摄像机的镜头畸变与CCD噪声、调焦效果、待测物体表面几何特性、算法设计5个方面分析了测量结果不确定度来源及其影响。实验表明,当系统采样率不足时,对于铣刀外径测量不确定度影响最大的是待测物体表面几何特性;在采样率足够大的情况下,外径测量不确定度主要由光源平行性确定。本文系统采样率为33frame/circle,系统测量不确定度为4μm,可满足生产要求。 展开更多
关键词 机器视觉 微型铣刀 外径测量 不确定度
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基于机器视觉的作物茎秆直径变化测量仪研发 被引量:7
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作者 张云鹤 乔晓军 +1 位作者 王成 樊俊芝 《农机化研究》 北大核心 2011年第12期158-160,164,共4页
针对现有作物茎秆直径测量方法测量范围窄、操作复杂、成本高及对作物茎秆生长有一定约束等局限性,采用机器视觉技术研发了作物茎秆直径测量仪。实验结果证明,该仪器具有测量结果准确、操作简单、可对作物茎秆微直径微变化进行无损测量... 针对现有作物茎秆直径测量方法测量范围窄、操作复杂、成本高及对作物茎秆生长有一定约束等局限性,采用机器视觉技术研发了作物茎秆直径测量仪。实验结果证明,该仪器具有测量结果准确、操作简单、可对作物茎秆微直径微变化进行无损测量等优点。该仪器的研发为深入研究作物茎秆直径微变化与水分胁迫之间的密切关系奠定了数据基础,对农业节水灌溉技术的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 茎秆直径 微变化 机器视觉 VC++
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水果直径和缺陷面积的机器视觉检测(英文) 被引量:35
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作者 应义斌 王剑平 蒋焕煜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期216-220,共5页
黄花梨是中国的一种重要水果 ,果径和果面缺陷面积是黄花梨分级的两项关键指标。通过研究黄花梨的分光反射特性 ,研制了一套适合黄花梨品质检测的机器视觉系统。为了适应实际生产中水果方向的随机性和水果外形的不规则性的要求 ,使水果... 黄花梨是中国的一种重要水果 ,果径和果面缺陷面积是黄花梨分级的两项关键指标。通过研究黄花梨的分光反射特性 ,研制了一套适合黄花梨品质检测的机器视觉系统。为了适应实际生产中水果方向的随机性和水果外形的不规则性的要求 ,使水果尺寸检测的方法有更好的适应性 ,设计了一种利用水果的最小外接矩形 (MER)法求最大横径的方法 ,并进行了试验验证 ,得出了表示实际最大横径与预测最大横径的关系的回归方程式 ,两者的相关系数为 0 .9962。分析了黄花梨缺陷区域的 R、G、B各分量灰度的变化特点 ,利用 R分量灰度和 G分量灰度在缺陷区域和完好区域交界处有明显突变这一特点 ,采用梯度算法求得了可疑缺陷点 ,然后再用区域生长法 ,找出了缺陷点像素的最大连通集及所有的缺陷区域 ;采用像素点变换法 ,实现了根据三维物体的二维投影图像恢复物体表面的真实几何面积的设想 ,大大降低了缺陷面积计算的误差 ;另外 ,还提出了一种新的面积修正方法 ,即用实际缺陷面积等于经像素点变换后的缺陷面积减去缺陷区域周长的一半加上1个像素点的面积来进行修正 ,进一步提高了缺陷面积计算的精度 。 展开更多
关键词 水果 直径 缺陷面积 机器视觉检测 黄花梨 最小外接矩形法 像素点变换法
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