面向影像拼接的多无人机覆盖搜索规划方法

1

作者 郑锴 李明明 +2 位作者 郑献民 殷少锋 丁学亮 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期70-77,共8页

针对多无人机广域侦察态势感知的应用需求,提出一种面向影像拼接的多无人机覆盖搜索规划方法。将初始给定任务区域转换处理为凸多边形区域,结合影像拼接要求解算出视场大小、航拍间隔和航带间隔等覆盖参数;依据凸多边形宽度确定航带方向... 针对多无人机广域侦察态势感知的应用需求,提出一种面向影像拼接的多无人机覆盖搜索规划方法。将初始给定任务区域转换处理为凸多边形区域,结合影像拼接要求解算出视场大小、航拍间隔和航带间隔等覆盖参数;依据凸多边形宽度确定航带方向,预估任务总航程和各无人机航程,并结合预估航程分配任务子区域;通过直线段航线与凸多边形的相交检测,循环扩展解算出序列航迹点,结合预估航程确定各无人机的任务起始点,规划出各无人机的覆盖搜索航线。开发了多无人机覆盖搜索规划软件,验证了所提出的多无人机覆盖搜索规划处理流程。实验结果表明,依据预估航程规划分配,各无人机航程相近、转弯次数均匀,能够快速高效地完成整个覆盖搜索任务。 展开更多

关键词 无人机 覆盖搜索 任务分配 航迹规划

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哈勃空间望远镜运行控制及规划模式研究综述

2

作者 张爱成 邹雪梅 +1 位作者 陈翔 朱常明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S02期36-46,共11页

哈勃空间望远镜(Hubble Space Telescope,HST)作为首个大型且复杂的在轨空间天文观测站,其成功运行离不开NASA的主导及多个控制中心与机构的协同努力。深入探讨了哈勃任务的多机构协同管理模式,详细分析了运控中心飞行操作人员的构成及... 哈勃空间望远镜(Hubble Space Telescope,HST)作为首个大型且复杂的在轨空间天文观测站,其成功运行离不开NASA的主导及多个控制中心与机构的协同努力。深入探讨了哈勃任务的多机构协同管理模式,详细分析了运控中心飞行操作人员的构成及其执行的典型操控活动。同时,针对HST的数据上下行处理及转发测控模式进行了分析,并研究了其地面软件系统的架构及其自任务实施以来的升级改造情况。全面分析了哈勃开展天文观测任务的全规划流程及周期规划模式。基于哈勃任务的成功实施经验,为我国未来开展空间望远镜任务提供了具体且有益的启示。 展开更多

关键词 哈勃空间望远镜 运控中心 飞行操作 天文观测

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无人机光学侦察载荷地面分辨力评估方法

3

作者 张宏刚 林刚 +2 位作者 王亚莉 王睿 张仕超 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期72-76,共5页

介绍了国内外大型无人机光学侦察载荷技术发展现状。针对大型无人机各型光学侦察载荷的对地侦察分辨能力性能指标考核要求,提出了等效地面分辨力性能指标换算方法,明确了地面分辨力测试靶标设计思路与布设方式,给出了地面分辨力的直观... 介绍了国内外大型无人机光学侦察载荷技术发展现状。针对大型无人机各型光学侦察载荷的对地侦察分辨能力性能指标考核要求,提出了等效地面分辨力性能指标换算方法,明确了地面分辨力测试靶标设计思路与布设方式,给出了地面分辨力的直观与客观评估途径,从而实现对大型无人机地面分辨力定量测试与评估。经过工程飞行试验验证,该评估方法合理、科学、准确,可用于大型无人机各型光学侦察载荷地面分辨力性能指标试验验证。 展开更多

关键词 无人机 飞行试验 光学侦察载荷 地面分辨力

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载人月球探测混合云架构体系仿真系统研究

4

作者 赵毓 王慎泉 +3 位作者 王平 黄震 周克亮 张琦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期21-34,共14页

针对载人月球探测工程任务需求,设计了一种基于混合云架构的体系仿真系统,实现了辅助设计、方案验证和协助任务等功能应用。分别从任务设计和应用模式角度分析了体系仿真系统功能需求;根据需求给出体系仿真系统总体架构,采用仿真平台和... 针对载人月球探测工程任务需求,设计了一种基于混合云架构的体系仿真系统,实现了辅助设计、方案验证和协助任务等功能应用。分别从任务设计和应用模式角度分析了体系仿真系统功能需求;根据需求给出体系仿真系统总体架构,采用仿真平台和仿真支持库统筹建设的方式,完成了系统开发与集成;提出了针对体系仿真系统建设涉及的体系建模、任务规划、推演展示、效能评估和系统联动与扩展关键技术实现方案;应用该系统实现了对典型载人月面活动场景的仿真,得到了关键参数模拟推演结果,验证了体系仿真系统各项功能有效性和正确性;最后给出了思考和展望。该体系仿真系统可支撑未来载人月球探测相关任务开展发展论证和综合评估验证,能够为同类系统开发提供方案参考。 展开更多

关键词 载人航天 月球探测任务 体系 仿真系统 混合云

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火星探测飞行控制任务规划技术研究

5

作者 金文马 陈俊刚 +2 位作者 润冬 程艳合 赵兴乾 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第5期485-495,共11页

针对火星探测超远测控距离、超大传输时延工况下飞行控制难题,研究了火星探测大时延飞行控制任务规划技术,构建了深空探测通用大时延飞行控制体系,提出了基于行星际大时延模型的预测迭代飞行控制方法,设计了深空测控上下行链路状态解耦... 针对火星探测超远测控距离、超大传输时延工况下飞行控制难题,研究了火星探测大时延飞行控制任务规划技术,构建了深空探测通用大时延飞行控制体系,提出了基于行星际大时延模型的预测迭代飞行控制方法,设计了深空测控上下行链路状态解耦合的控制模式,实现了火星探测器复杂测控数传模式切换天地协同自动化调度以及不同器地距离遥控发令传输时延自适应动态修正,测控资源优化配置,飞控事件合理安排及冲突自动排解等功能,解决了火星探测天地测控时延大、飞控工作模式新、器地状态协同难、应急处置要求高的难题。本研究有力确保了首次火星环绕探测和进入下降着陆(Entry,DescentandLanding,EDL)控制稳妥可靠实施。 展开更多

关键词 火星探测 大时延 飞行控制 任务规划 测控资源

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基于神经网络的飞行课目载荷预测研究

6

作者 沈文静 蒋盼盼 李彬 《航空科学技术》 2024年第10期35-42,共8页

精确地跟踪、预测飞行载荷对单机寿命监控至关重要,相比传统的飞参解析法,神经网络在预测复杂飞行状态下的飞行载荷具有明显优势,然而现在国内外大部分研究的预测模型主要用于预测单个部件的飞行载荷,缺乏以飞行课目为输入的全局性飞行... 精确地跟踪、预测飞行载荷对单机寿命监控至关重要,相比传统的飞参解析法,神经网络在预测复杂飞行状态下的飞行载荷具有明显优势,然而现在国内外大部分研究的预测模型主要用于预测单个部件的飞行载荷,缺乏以飞行课目为输入的全局性飞行载荷预测。本文通过飞行课目归并,挖掘各飞行课目典型飞行架次,建立课目与飞行特性矢量间的映射关系,获得输入数据库,以反向传播神经网络方法为基础,结合主成分分析(PCA)法和遗传算法(GA),构建飞行课目载荷预测方法,训练得到各飞行课目下不同预测对象的载荷预测模型,实现全局性预测,形成新型载荷监控模式。根据校验结果可知,基于神经网络的飞行课目载荷预测方法方便快捷、准确高效。 展开更多

关键词 飞行载荷预测 神经网络 飞行课目归并 主成分分析法 遗传算法

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基于LSTM深度神经网络的飞行机动识别方法研究

7

作者 涂景奇 董一群 赵云妹 《航空电子技术》 2024年第3期36-41,共6页

飞行机动是空中博弈任务OODA环成型的重要组成部分,涉及态势观察、战术决策、飞行员控制执行等多项关键技术。面向近距飞行任务中的机动识别问题,开发了一种基于长短期记忆深度神经网络的机动识别方法。该方法能够有效降低机动识别对领... 飞行机动是空中博弈任务OODA环成型的重要组成部分,涉及态势观察、战术决策、飞行员控制执行等多项关键技术。面向近距飞行任务中的机动识别问题,开发了一种基于长短期记忆深度神经网络的机动识别方法。该方法能够有效降低机动识别对领域知识的依赖性,实现了对近距飞行任务中5类机动的自动识别。基于高逼真飞行模拟仿真环境采集的飞行数据对机动识别方法性能进行测试,结果表明,提出的机动识别方法在5类近距飞行机动平均识别准确率为95%,平均识别准确率超过基于随机森林与支持向量机的基线机动识别方法,证明了提出的方法在解决近距飞行任务机动识别任务的有效性与先进性。 展开更多

关键词 近距博弈任务格斗 飞行机动识别 长短期记忆深度神经网络 随机森林 支持向量机

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月球无人采样返回任务概念设想 被引量：23

8

作者 彭兢 黄昊 +2 位作者 向开恒 赵会光 舒燕 《航天器工程》 2010年第5期99-104,共6页

分析了无人月球采样任务,包括采样及封装方式分析,飞行过程选择与轨道初步方案,月面软着陆方式选择,月球轨道交会对接的需求,月面起飞上升的要点,地球大气高速再入返回器的外形选择等。在此基础上提出了三种不同的无人月球采样返回任务... 分析了无人月球采样任务,包括采样及封装方式分析,飞行过程选择与轨道初步方案,月面软着陆方式选择,月球轨道交会对接的需求,月面起飞上升的要点,地球大气高速再入返回器的外形选择等。在此基础上提出了三种不同的无人月球采样返回任务概念设想,并对其进行了简要比较和分析。 展开更多

关键词 月球探测 机器人 采样 返回 任务分析 飞行过程

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月面无人自动采样返回飞行程序设计与实现 被引量：4

9

作者 盛瑞卿 赵洋 +5 位作者 邹乐洋 陈春亮 朱舜杰 黄昊 杜颖 彭兢 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期91-102,共12页

针对嫦娥五号飞行程序多舱段、多任务、系统控制复杂的设计特点和难点,采用传统的飞行程序设计方法工作量大,状态控制困难,很难满足任务要求。提出了一种新的基于状态转移的方法对飞行程序进行系统建模,首先将整个飞行过程分解成若干模... 针对嫦娥五号飞行程序多舱段、多任务、系统控制复杂的设计特点和难点,采用传统的飞行程序设计方法工作量大,状态控制困难,很难满足任务要求。提出了一种新的基于状态转移的方法对飞行程序进行系统建模,首先将整个飞行过程分解成若干模块状态机;然后针对每个模块状态机的功能划分为状态触发器、评估器、执行器和确认器,并分别开展建模设计;最后通过状态触发器和确认器将各个功能模块进行连接,形成整个飞行程序的有限状态机描述。相比传统方法,该方法具有通用性、可扩展性和可复用性等特点,对于规范飞行程序设计,描述复杂的飞行任务过程有很大的优势。采用该方法对嫦娥五号飞行程序进行了建模和设计,并给出了典型飞行过程的设计结果。在轨飞行试验结果表明,该方法可以满足飞行任务的要求,确保了嫦娥五号在轨飞行控制任务圆满成功。 展开更多

关键词 嫦娥五号 飞行程序 多舱段 多任务 协同控制

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发动机航线类综合载荷谱研究 被引量：10

10

作者 宋迎东 高德平 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期54-56,72,共4页

在空测和外场使用统计的基础上 ,根据综合任务谱和实际的飞行任务谱对发动机造成的疲劳和蠕变以及热冲击损伤一致的原则 ,在推导过程中保证两种谱的载荷循环数相同、各功率状态持续的时间相同以及主要的功率状态的变化顺序相同 ,将某发... 在空测和外场使用统计的基础上 ,根据综合任务谱和实际的飞行任务谱对发动机造成的疲劳和蠕变以及热冲击损伤一致的原则 ,在推导过程中保证两种谱的载荷循环数相同、各功率状态持续的时间相同以及主要的功率状态的变化顺序相同 ,将某发动机 5种航线类飞行任务和地面功能检查试车任务进行综合 ,得到航线类综合任务谱。然后根据发动机的高度 速度特性和飞行高度与速度计算出该发动机的航线类转速谱。综合任务谱和相应的转速谱的获得为推导加速任务试车谱奠定了基础。 展开更多

关键词 航空发动机 飞行任务剖面 载荷谱 统计分析

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航线飞行技术性技能与航线飞行阶段任务的关系研究 被引量：4

11

作者 姬鸣 游旭群 +2 位作者 杨仕云 李瑛 常明 《心理与行为研究》 CSSCI 2010年第2期99-105,共7页

通过文献、专家意见和问卷调查,构建了现代航线飞行技术性技能多维评价量表。对118名航线飞行员测评数据的验证性因素分析表明,由倾斜控制、偏航控制、平衡控制和速度控制构成的4维模型在飞行准备/滑行、起飞/爬升、巡航、下降/进近/着... 通过文献、专家意见和问卷调查,构建了现代航线飞行技术性技能多维评价量表。对118名航线飞行员测评数据的验证性因素分析表明,由倾斜控制、偏航控制、平衡控制和速度控制构成的4维模型在飞行准备/滑行、起飞/爬升、巡航、下降/进近/着陆四个飞行阶段均有较好的信度和效度;多元回归分析发现,各维度对不同航线飞行阶段任务均有显著影响。航线飞行技术性技能评价量表的构建为现代航线飞行员选拔与训练、机组驾驶行为规范性评价以及飞行安全管理考核模式的设计奠定了一个良好的工作基础。 展开更多

关键词 航线飞行 技术性技能 飞行阶段任务

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基于任务评定的战斗机大迎角飞行控制律设计方法 被引量：4

12

作者 龙晋伟 潘文俊 +1 位作者 王立新 王志刚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期844-848,共5页

针对现代战斗机大迎角机动的飞行控制设计问题,在角速率指令非线性动态逆控制律基础上,引入表征期望飞行品质的理想参考模型,构成了模型参考动态逆飞行控制律,并借助基于任务的飞行品质评定方法完成了控制参数的整定,从而实现了对飞机... 针对现代战斗机大迎角机动的飞行控制设计问题,在角速率指令非线性动态逆控制律基础上,引入表征期望飞行品质的理想参考模型,构成了模型参考动态逆飞行控制律,并借助基于任务的飞行品质评定方法完成了控制参数的整定,从而实现了对飞机大迎角机动的控制.对设计结果进行了时域和频域仿真,并使用基于任务的飞行品质评定方法对闭环系统的飞行品质进行了评定,验证了控制律设计的有效性.通过不同任务下评定结果的对比,说明了这一方法在揭示飞机大迎角飞行品质特性和特定任务对飞行控制律的特殊要求这两方面的优越性,可用于战斗机大迎角机动的非线性飞行控制律设计与飞行品质的评定. 展开更多

关键词 大迎角 飞行控制 模型参考动态逆 飞行品质 基于任务

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基于HLA的某型飞机指挥驾驶模拟器组训系统 被引量：2

13

作者 林亚军 王述运 +1 位作者 周晓光 谷树山 《兵工自动化》 2012年第2期20-23,共4页

为解决多飞行训练模拟器与飞行训练指挥模拟器互联的复杂仿真任务问题,设计一种基于高层体系结构(high level architecture,HLA)的模拟器组训系统。以某型飞机飞行训练模拟器、飞行指挥训练模拟器为基础,提出多飞行训练模拟器与飞行训... 为解决多飞行训练模拟器与飞行训练指挥模拟器互联的复杂仿真任务问题,设计一种基于高层体系结构(high level architecture,HLA)的模拟器组训系统。以某型飞机飞行训练模拟器、飞行指挥训练模拟器为基础,提出多飞行训练模拟器与飞行训练指挥模拟器组训系统的结构,在原有平台的基础上,采用HLA/RTI作为其体系结构和支撑平台,对飞行指挥训练模拟器进行升级改造,实现了4种气象条件下各个飞行科目的模拟飞行日训练。仿真结果表明:该系统能减少实装损耗,保障飞行安全,具有较高的军事经济价值。 展开更多

关键词 飞行训练模拟器 飞行指挥训练模拟器 分布式仿真 高层体系结构

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卫星巡天扫描运控模式方法的研究 被引量：3

14

作者 刘薇 林宝军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1365-1368,共4页

巡天扫描是天文卫星进行天体观测的基础,但是使用传统方法很难实现全天球覆盖,并且会遇到能源输出瓶颈。因此,针对天文卫星巡天扫描所遇到的问题,提出了使用Pareto遗传算法对卫星飞行任务进行智能规划的方法。该算法引入小生境方法来保... 巡天扫描是天文卫星进行天体观测的基础,但是使用传统方法很难实现全天球覆盖,并且会遇到能源输出瓶颈。因此,针对天文卫星巡天扫描所遇到的问题,提出了使用Pareto遗传算法对卫星飞行任务进行智能规划的方法。该算法引入小生境方法来保证群体多样性,并使用基于排序的适应度分配方法来克服早熟收敛。该算法智能规划飞行任务,与仅依靠被动的分段式扫描方法相比,在扫描全天球的基础上,很好解决了能源输出的问题,还大大缩短了巡天扫描的时间。从仿真结果来看,该模型是十分有效的。 展开更多

关键词 巡天扫描 飞行任务 智能运控模式 Pareto遗传算法

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预警机飞行器管理系统的功能结构研究 被引量：2

15

作者 贾临生 吴文海 +1 位作者 陈晔 姜鹏 《兵工自动化》 2011年第2期7-9,25,共4页

介绍飞行器管理系统的发展背景,阐释机载系统综合发展的必然趋势。未来预警机作为探测、指挥、引导、控制、通信的综合载体,根据其任务特点,讨论预警机飞行器管理系统应该具备的基本功能,运用综合系统控制结构原理将整个系统的功能结构... 介绍飞行器管理系统的发展背景,阐释机载系统综合发展的必然趋势。未来预警机作为探测、指挥、引导、控制、通信的综合载体,根据其任务特点,讨论预警机飞行器管理系统应该具备的基本功能,运用综合系统控制结构原理将整个系统的功能结构划分为感知层、辅助决策层、执行层3部分。该研究可为设计预警机的飞行器管理系统提供参考。 展开更多

关键词 飞行器管理系统 公用系统 航电系统 战术任务飞行管理系统 预警机

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载人登月再入段应急策略仿真分析 被引量：1

16

作者 沈红新 彭祺擘 李海阳 《载人航天》 CSCD 2012年第4期52-55,79,共5页

在分析载人登月再入段应急飞行策略的基础上,对出现升力故障的弹道式应急飞行进行了仿真研究。建立了再入运动方程,通过设计再入角,对标称再入走廊及航程与应急再入走廊及航程进行了对比,对标称再入走廊设计和应急着陆场选择提出了一些... 在分析载人登月再入段应急飞行策略的基础上,对出现升力故障的弹道式应急飞行进行了仿真研究。建立了再入运动方程,通过设计再入角,对标称再入走廊及航程与应急再入走廊及航程进行了对比,对标称再入走廊设计和应急着陆场选择提出了一些有益结论。 展开更多

关键词 载人登月 再入 应急策略 弹道式飞行

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月球采样返回飞控任务多目标协同规划设计 被引量：1

17

作者 彭德云 谢剑锋 +3 位作者 赵凤才 梁爽 陈翔 张爱成 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2022年第2期191-201,共11页

基于月球采样返回任务飞行过程复杂、四器多组合模态协同控制复杂、多类约束关联组合复杂、多种关键控制密集难点,提出了月面采样返回飞行控制任务多目标协同规划设计,确保多目标在轨密集指令与各类型测控资源安排协同有序。分析了月球... 基于月球采样返回任务飞行过程复杂、四器多组合模态协同控制复杂、多类约束关联组合复杂、多种关键控制密集难点,提出了月面采样返回飞行控制任务多目标协同规划设计,确保多目标在轨密集指令与各类型测控资源安排协同有序。分析了月球采样返回与以往月面软着陆和近地交会对接任务的继承差异,设计了复杂多目标器间代传上行控制关系描述、多目标测控资源分配和多目标事件规划方法。“嫦娥五号”在轨任务飞行控制应用表明所作设计是合理可行的。 展开更多

关键词 月球采样返回任务 航天器飞行控制 多目标协同规划

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人工智能在无人作战飞机上的应用与展望 被引量：13

18

作者 车继波 《电讯技术》 北大核心 2018年第7期859-864,共6页

在未来高对抗环境下,夺取空中优势至关重要,无人作战飞机(UCAV)的参战将实现飞行员零伤亡。人工智能(AI)作为无人作战飞机未来发展的颠覆性技术之首,将从力量倍增器或作战支持转变为真正的人类替代者。从AI对UCAV的作用与意义出发,介绍... 在未来高对抗环境下,夺取空中优势至关重要,无人作战飞机(UCAV)的参战将实现飞行员零伤亡。人工智能(AI)作为无人作战飞机未来发展的颠覆性技术之首,将从力量倍增器或作战支持转变为真正的人类替代者。从AI对UCAV的作用与意义出发,介绍了国外UCAV相关的人工智能项目的研究进展,总结了UCAV相关的AI智能算法,分析了UCAV的发展趋势。随着人工智能技术、机载处理技术以及传感器技术的进步,UCAV将在未来战争中实现智能协同、智能任务与智能飞行,成为空战的主力。 展开更多

关键词 无人作战飞机 人工智能 智能协同 智能飞行 智能任务

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飞机发动机任务换算率的计算与分析 被引量：1

19

作者 叶斌 李洪伟 蔡娜 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2013年第4期88-91,共4页

为获得安装于不同飞机上发动机循环寿命的消耗情况,本文基于一段时期内的飞参数据,应用雨流计数法、古德曼方法和线性累计损伤理论,对一段时期内10架飞机的20台发动机的飞参数据进行分析。结果表明,由于飞行任务的不同,安装于飞机上的2... 为获得安装于不同飞机上发动机循环寿命的消耗情况,本文基于一段时期内的飞参数据,应用雨流计数法、古德曼方法和线性累计损伤理论,对一段时期内10架飞机的20台发动机的飞参数据进行分析。结果表明,由于飞行任务的不同,安装于飞机上的20台发动机之间的任务换算率有时会存在相对较大的差异,最大平均任务换算率为0.77,最小平均任务换算率为0.41,相差88%,而安装于同一飞机上的不同发动机之间也存在着相对较小的差异。该研究反映了该阶段内每台发动机的总体飞行使用情况,为合理制定下一阶段的训练计划提供了理论参考。 展开更多

关键词 雨流计数法 任务换算率 古德曼方法 线性累计损伤

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弹性飞机连续紊流时域响应评估方法 被引量：2

20

作者 詹浩 张俐娜 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期109-114,共6页

大气紊流对民用飞机的使用有较大影响,引起飞机乘坐品质恶化、操纵性差和结构疲劳等问题。分析和研究大气紊流及其相关课题对民机的研发具有重要意义。简述连续紊流速度场的数值模拟方法,给出飞机连续紊流响应仿真计算流程以及连续紊流... 大气紊流对民用飞机的使用有较大影响,引起飞机乘坐品质恶化、操纵性差和结构疲劳等问题。分析和研究大气紊流及其相关课题对民机的研发具有重要意义。简述连续紊流速度场的数值模拟方法,给出飞机连续紊流响应仿真计算流程以及连续紊流载荷任务分析准则流程。以某型飞机为例,计算了连续紊流作用下升力的时间历程。以飞机重心处法向过载为研究对象,根据任务分析准则估计了连续紊流作用下飞机的使用过载。结果表明各个任务段内的使用过载随马赫数的增加而增加;随飞行高度的升高而降低。设定任务剖面内的使用过载估算值与设计要求值基本相符。 展开更多

关键词 弹性飞机 连续紊流响应 非定常计算 飞行力学 模态叠加法 任务分析准则

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