基于MMAS的机器人路径规划 被引量：5

1

作者 肖本贤 刘刚 +2 位作者 余雷 余炎峰 陈昊 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期63-67,共5页

文章针对移动机器人系统在复杂环境中搜索目标和寻求最短路径问题,介绍了一种基于MMAS的机器人路径规划新方法;在MMAS算法的信息素更新中,采用了最大-最小蚂蚁系统的思想动态调整信息素,加强了正反馈的效果,同时周游最优蚂蚁和全局最优... 文章针对移动机器人系统在复杂环境中搜索目标和寻求最短路径问题,介绍了一种基于MMAS的机器人路径规划新方法;在MMAS算法的信息素更新中,采用了最大-最小蚂蚁系统的思想动态调整信息素,加强了正反馈的效果,同时周游最优蚂蚁和全局最优蚂蚁路径信息的动态更新,在一定程度上增加了解的多样性,也提高了蚂蚁的搜索效率;在搜索过程中,采取随机搜索与重点搜索相结合的方式对路径进行搜索,有利于加快搜索较好的解,而动态调整各项参数后,陷入局部解的可能性大大减少,并且可以找到最优解;最后通过仿真证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 路径规划 蚁群算法 最大-最小蚂蚁系统 信息素更新策略 改进的搜索方式

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快速QAM信号多模盲均衡算法 被引量：16

2

作者 李进 冯大政 刘文娟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期273-279,共7页

该文提出一种改进的QAM信号的多模盲均衡算法,其利用发送信号的实部(或虚部)信息构造代价函数。并且,提出了通过共轭梯度算法得到均衡器最优权的算法,该算法具有二次收敛性,与传统恒模算法和多模算法相比较,有非常快的收敛速度和非常少... 该文提出一种改进的QAM信号的多模盲均衡算法,其利用发送信号的实部(或虚部)信息构造代价函数。并且,提出了通过共轭梯度算法得到均衡器最优权的算法,该算法具有二次收敛性,与传统恒模算法和多模算法相比较,有非常快的收敛速度和非常少的计算量,并且均衡效果相当。最后,通过误码率和收敛速度分析该算法的可靠性和有效性,通过计算机仿真证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 无线通信 盲均衡 共轭梯度算法 恒模算法 多模算法

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一种适用于水声信道盲均衡算法及仿真 被引量：6

3

作者 王峰 赵俊渭 +1 位作者 李洪升 张晓凤 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期470-473,共4页

对于高阶 QAM信号 ,常数模算法的收敛误差不为零 ,而多模算法的收敛速度慢。提出了一种混合常数模算法 ,并将该算法应用于水声信道盲均衡。该算法根据均衡器输出信号模值与其判决模值之间的距离 ,设置一判决域。根据该判决域 ,算法的迭... 对于高阶 QAM信号 ,常数模算法的收敛误差不为零 ,而多模算法的收敛速度慢。提出了一种混合常数模算法 ,并将该算法应用于水声信道盲均衡。该算法根据均衡器输出信号模值与其判决模值之间的距离 ,设置一判决域。根据该判决域 ,算法的迭代过程在常数模和多模算法之间自动切换 ,且收敛后自动切换到多模算法。该算法收敛速度快 ,且均方误差小 ,特别适合于高阶 QAM信号的盲均衡。通过对水声信道盲均衡的计算机仿真 ,验证了该算法的优点及对多途干扰抑制的有效性。 展开更多

关键词 水声信道 算法 仿真 水下通道 盲均衡 常数模

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基于蚁群算法的客运专线乘务交路计划编制方法研究 被引量：11

4

作者 王媛媛 周成晨 倪少权 《铁路计算机应用》 2009年第7期11-14,共4页

乘务交路计划的编制是乘务计划编制智能化的关键。简述客运专线乘务交路计划编制问题,在将其转化为一类特殊的旅行商问题(TSP)的基础上,建立了该问题的数学模型。改进了最大最小蚂蚁系统(MMAS,max-min ant system),提出用K-MMAS算法求... 乘务交路计划的编制是乘务计划编制智能化的关键。简述客运专线乘务交路计划编制问题,在将其转化为一类特殊的旅行商问题(TSP)的基础上,建立了该问题的数学模型。改进了最大最小蚂蚁系统(MMAS,max-min ant system),提出用K-MMAS算法求解该数学模型。以京津城际客运专线相关数据为背景对该算法进行仿真,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 客运专线 乘务交路计划 K-mmaS算法 研究

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适用于高阶QAM系统的多模盲均衡新算法 被引量：13

5

作者 窦高奇 高俊 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期388-391,共4页

利用QAM信号星座图特点,该文提出了两种含软判决的多模盲均衡算法:MMA+SDD算法和SMMA+SDD算法。两种算法都克服了CMA算法剩余误差大的缺点,在均衡的同时能够克服相位偏转。从仿真结果看,两种新算法的收敛性能和稳态均方误差较CMA+SDD有... 利用QAM信号星座图特点,该文提出了两种含软判决的多模盲均衡算法:MMA+SDD算法和SMMA+SDD算法。两种算法都克服了CMA算法剩余误差大的缺点,在均衡的同时能够克服相位偏转。从仿真结果看,两种新算法的收敛性能和稳态均方误差较CMA+SDD有了进一步提高,其中,MMA+SDD收敛性能最佳,SMMA+SDD的计算复杂度最低。 展开更多

关键词 盲信道均衡 常数模算法 多模算法 软判决引导 均方误差

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基于回声状态网络的卫星信道在线盲均衡算法 被引量：4

6

作者 杨凌 赵膑 +2 位作者 陈亮 李媛 张国龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2334-2341,共8页

针对非线性卫星信道,该文提出了两种基于回声状态网络(ESN)的在线盲均衡算法。利用ESN良好的非线性逼近能力,将发送信号的高阶统计量(HOS)代入ESN,结合常模算法(CMA)和多模算法(MMA)构造盲均衡的代价函数,并采用递归最小二乘(RLS)算法对... 针对非线性卫星信道,该文提出了两种基于回声状态网络(ESN)的在线盲均衡算法。利用ESN良好的非线性逼近能力,将发送信号的高阶统计量(HOS)代入ESN,结合常模算法(CMA)和多模算法(MMA)构造盲均衡的代价函数,并采用递归最小二乘(RLS)算法对ESN输出权值进行迭代寻优,实现了Volterra卫星信道下常模和多模信号的在线盲均衡。实验表明,该文算法可以有效降低非线性信道对发送信号产生的畸变,相较于传统的Vol-terra滤波方法,有更快的收敛速度和更低的均方误差值。 展开更多

关键词 Volterra卫星信道 回声状态网络 常模算法 多模算法 递归最小二乘算法

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基于VRP模型环状管网优化设计的研究

7

作者 吴玉帅 顾声龙 +1 位作者 解宏伟 袁晓伟 《节水灌溉》 北大核心 2015年第4期84-86,91,共4页

给水工程中环状管网的优化设计对于降低整个工程造价起到重要作用。提出了基于VRP模型环状管网优化模型的构建,并利用MMAS算法对优化模型进行求解。以青海某科技示范园为例,详细介绍了环状管网优化模型的设计步骤,讨论了模型构建的方法... 给水工程中环状管网的优化设计对于降低整个工程造价起到重要作用。提出了基于VRP模型环状管网优化模型的构建,并利用MMAS算法对优化模型进行求解。以青海某科技示范园为例,详细介绍了环状管网优化模型的设计步骤,讨论了模型构建的方法、目标函数的组成、约束条件的形式。结果表明:利用MMAS算法求解,模型运行稳定,求解效率高,环状管网布置得到了优化,对实际工程具有应用价值。 展开更多

关键词 VRP模型 mmaS算法 ACS算法 环状管网优化模型

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一种PTN网络路由调度方法

8

作者 王锐 《移动通信》 2023年第2期82-86,98,共6页

针对现有技术方案无法解决复杂业务约束路由调度问题的现状,提出一种PTN网络路由调度方法,通过将路由调度问题转换成节点遍历问题,结合改进后的Dijkstra算法和带变异策略的最大最小蚂蚁算法求解经过起点、终点及各必经点的较优路由。改... 针对现有技术方案无法解决复杂业务约束路由调度问题的现状,提出一种PTN网络路由调度方法,通过将路由调度问题转换成节点遍历问题,结合改进后的Dijkstra算法和带变异策略的最大最小蚂蚁算法求解经过起点、终点及各必经点的较优路由。改进后的算法在计算时间复杂度和空间复杂度都有不同程度提升,达到快速、精准计算PTN网络路由的目的。同时,该方法考虑已有路由方案和个性化需求,减少人工干预工作量,具有一定的通用性。 展开更多

关键词 DIJKSTRA算法 最大最小蚂蚁算法 分组传送网 路由调度 调度优化

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一种用于数字QAM接收机的盲均衡器实现 被引量：6

9

作者 许玲 蒋文军 《电视技术》 北大核心 2003年第12期15-17,共3页

提出了一种适用于数字QAM接收机的自适应盲均衡器实现方案。该均衡器采用多模算法(MMA)和最小均方算法(LMS),称为MMA-LMS算法结合判决反馈结构(DFE),即采用前向滤波器和反馈滤波器两级滤波器组实现,提高了信道的适应性能和降低均衡器的... 提出了一种适用于数字QAM接收机的自适应盲均衡器实现方案。该均衡器采用多模算法(MMA)和最小均方算法(LMS),称为MMA-LMS算法结合判决反馈结构(DFE),即采用前向滤波器和反馈滤波器两级滤波器组实现,提高了信道的适应性能和降低均衡器的阶数。仿真结果表明,该均衡器比一般采用恒模算法(CMA)的横式均衡器有更好的性能,更易于硬件实现。 展开更多

关键词 数字QAM接收机 盲均衡器 多模算法 最小均方算法 判决反馈结构

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模分复用系统频域盲均衡算法仿真 被引量：1

10

作者 靳伟娜 王目光 《光电技术应用》 2018年第1期60-65,共6页

模分复用系统中的模式耦合和差分模式群时延对信号传输的影响,需在接收端进行均衡补偿以实现信号可靠传输。与时域均衡相比,频域均衡可有效降低DSP复杂度。基于频域盲均衡算法FD-CMA(frequency-domain constant modulus algorithm)和FD-... 模分复用系统中的模式耦合和差分模式群时延对信号传输的影响,需在接收端进行均衡补偿以实现信号可靠传输。与时域均衡相比,频域均衡可有效降低DSP复杂度。基于频域盲均衡算法FD-CMA(frequency-domain constant modulus algorithm)和FD-MMA(frequency-domain multimodulus algorithm)在2×56 Gb/s 16 QAM模分复用系统中进行仿真对比。结果表明,从星座图和误码性能角度来讲,FD-MMA对非常数模信号的均衡性能优于FD-CMA。在误比特率为10-3处,FD-MMA较FD-CMA有2.8 dB光信噪比的提升。 展开更多

关键词 模分复用 频域均衡 FD-CMA FD-mma

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高阶QAM信号盲均衡算法的研究

11

作者 林阳 田爽 《舰船电子工程》 2012年第7期70-71,74,共3页

恒模算法(CMA)具有计算复杂度低、易于实现的优点,但它的缺点是收敛速度慢、稳态剩余误差大。针对恒模算法(CMA)的不足,文章介绍了修正恒模算法(MCMA)和多模算法(MMA)。在此基础上,提出了适合高阶QAM信号传输的双模式盲均衡算法(MMA-DDL... 恒模算法(CMA)具有计算复杂度低、易于实现的优点,但它的缺点是收敛速度慢、稳态剩余误差大。针对恒模算法(CMA)的不足,文章介绍了修正恒模算法(MCMA)和多模算法(MMA)。在此基础上,提出了适合高阶QAM信号传输的双模式盲均衡算法(MMA-DDLMS)和多模CMA。计算机仿真结果表明,这两种算法有良好的性能。 展开更多

关键词 恒模算法 多模算法 mma-DD算法

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