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虚拟场景中基于Motion Vector的人群图像绘制算法
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作者 霍奕 王喜年 +3 位作者 张瑜 陈敬利 马海滨 张鹏飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第23期173-175,199,共4页
针对虚拟场景中大规模人群图像绘制时由于采集图像数量有限,在视点连续变化时出现跳变的问题,提出了一种基于Motion Vector的图像绘制算法,该算法通过移动原始图像的像素位置生成相邻视点位置的图像,使得各个离散采样之间能够连续过渡,... 针对虚拟场景中大规模人群图像绘制时由于采集图像数量有限,在视点连续变化时出现跳变的问题,提出了一种基于Motion Vector的图像绘制算法,该算法通过移动原始图像的像素位置生成相邻视点位置的图像,使得各个离散采样之间能够连续过渡,很好地解决了由于采样不足而引起的跳变问题,同时保证了绘制系统的实时性,实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟现实 人群仿真 基于图像的绘制 运动矢量
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Propagating adaptive-weighted vector median filter for motion-field smoothing 被引量:2
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作者 LinMengdong YuSongyu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2004年第2期205-210,共6页
In the field of predictive video coding and format conversion, there is an increasing attention towards estimation of the true inter-frame motion. The restoration of motion vector field computed by 3-D RS is addressed... In the field of predictive video coding and format conversion, there is an increasing attention towards estimation of the true inter-frame motion. The restoration of motion vector field computed by 3-D RS is addressed and a propagating adaptive-weighted vector median (PAWVM) post-filter is proposed. This approach decomposes blocks to make a better estimation on object borders and propagates good vectors in the scanning direction. Furthermore, a hard-thresholding method is introduced into calculating vector weights to improve the propagating. By exploiting both the spatial correlation of the vector field and the matching error of candidate vectors, PAWVM makes a good balance between the smoothness of vector field and the prediction error, and the output vector field is more valid to reflect the true motion. 展开更多
关键词 motion estimation block effect true motion vector median flat zone.
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Cooperative Navigation for Autonomous Underwater Vehicles Based on Estimation of Motion Radius Vectors 被引量:1
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作者 李闻白 刘明雍 +1 位作者 刘富樯 徐飞 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2011年第1期9-14,共6页
A cooperative navigation algorithm for a group of autonomous underwater vehicles is proposed on the basis of motion radius vector estimation.Combined the dead reckoning data with the mutual range data through an acous... A cooperative navigation algorithm for a group of autonomous underwater vehicles is proposed on the basis of motion radius vector estimation.Combined the dead reckoning data with the mutual range data through an acoustic communication network among the group members, the relative positioning problem can be solved. A novel approach for solving the relative positioning is presented by using a recursive trigonometry technique and extended Kalman filter(EKF). Simulation results verify the correctness and effectiveness of this navigation method. 展开更多
关键词 automatic control technology cooperative navigation autonomous underwater vehicle motion radius vector extended Kalman filter
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基于改进麻雀搜索算法的AUV路径规划方法
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作者 唐李军 范云霞 +1 位作者 周星宇 孙骞 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期275-287,共13页
[目的]针对复杂水下环境中自主水下航行器(AUV)三维路径规划算法存在的规划效果不理想、路径搜索不稳定等问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法的AUV路径规划方法。[方法]推导评价区间响应的矢量分析方法公式,引入分段学习和量子计算机制... [目的]针对复杂水下环境中自主水下航行器(AUV)三维路径规划算法存在的规划效果不理想、路径搜索不稳定等问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法的AUV路径规划方法。[方法]推导评价区间响应的矢量分析方法公式,引入分段学习和量子计算机制,改进经典麻雀搜索算法的更新公式。通过汤普森采样策略动态更新种群数量。在复杂洋流环境中进行仿真测试,验证改进算法的有效性。[结果]测试结果表明,改进算法的平均最长航行时间较改进前缩短49.88%,在极端突变的洋流环境下,路径规划失败率降低10.6%。[结论]研究成果揭示了该方法具有较强的全局搜索能力和寻优性能、算法收敛性能较好,具备高效的路径规划能力,对AUV以及其他领域的路径规划问题有借鉴意义。 展开更多
关键词 自主水下航行器 三维路径规划 麻雀搜索算法 区间优化 矢量分析法 运动规划
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基于BPSO-PSO-LSSVM算法的上肢sEMG分类
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作者 贠今天 苗冠 +1 位作者 李帅 耿梓敬 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第18期7686-7692,共7页
作为与人体运动密切相关的生理信号,表面肌电(surface electromyography, sEMG)信号的解析在人机交互领域具有重要的作用。针对肌电信号分类效率和精度难以兼顾的问题,提出了一种特征筛选与分类器超参数优化相结合的上肢sEMG分类方法,... 作为与人体运动密切相关的生理信号,表面肌电(surface electromyography, sEMG)信号的解析在人机交互领域具有重要的作用。针对肌电信号分类效率和精度难以兼顾的问题,提出了一种特征筛选与分类器超参数优化相结合的上肢sEMG分类方法,该方法采用二进制粒子群优化(binary particle swarm optimization, BPSO)算法对特征进行筛选后,进一步采用粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法调整最小二乘支持向量机(least squares support vector machine, LSSVM)的超参数。通过采集人上体4个部位的表面肌电信号并提取其中48维特征,对上肢常见的4种动作进行分类实验,结果表明,BPSO-PSO-LSSVM算法仅保留肌电数据的21维特征,得到的平均分类准确率达到97.54%,证明该方法可以有效筛选出用于上肢动作分类的最佳特征组合,并且提高运动分类的准确率。 展开更多
关键词 表面肌电信号 特征选择 二进制粒子群优化 粒子群优化 动作分类 最小二乘支持向量机
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基于云顶高度产品的FY-4A云导风高度再指定方法研究
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作者 马博良 陆其峰 +2 位作者 王富 华维 张晓虎 《气象》 北大核心 2025年第4期484-495,共12页
高度指定误差是卫星导风产品最主要的误差来源。FY-4A云顶高度产品采用红外窗区通道和二氧化碳切片通道算法,精度较高。将FY-4A云顶高度与云导风产品进行时空匹配,在云导风目标追踪框中搜索代表性像元,用其平均云顶高度替换原有云导风... 高度指定误差是卫星导风产品最主要的误差来源。FY-4A云顶高度产品采用红外窗区通道和二氧化碳切片通道算法,精度较高。将FY-4A云顶高度与云导风产品进行时空匹配,在云导风目标追踪框中搜索代表性像元,用其平均云顶高度替换原有云导风的云高,实现其高度再指定。基于ERA5再分析资料的检验结果表明:高度再指定后,高、中、低三层的FY-4A云导风均方根误差均有明显降低,分别从4.06 m·s^(-1)降至3.25 m·s^(-1),4.25 m·s^(-1)降至3.71 m·s^(-1),2.42 m·s^(-1)降至2.13 m·s^(-1)。高度再指定缓解了云导风定高偏高的问题,降低了云导风偏差,特别是慢速偏差改善明显。东北冷涡和台风暹芭等个例表明该方法能够提高云导风与背景场的一致性,在数值预报同化和天气过程分析中具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 云导风 云顶高度 高度再指定 代表运动像元 FY-4A
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基于Leap Motion和支持向量机的手势识别 被引量:7
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作者 杨文璐 乔海丽 +1 位作者 谢宏 夏斌 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第5期47-50,共4页
为了使手势识别在更多的领域得到推广及应用,提出了基于Leap Motion体感设备实时跟踪技术获取手势三维空间坐标信息的方法,并从中分别提取角度信息和相对坐标信息,构建手势特征数据,建立手势识别模型。对特征数据进行归一化处理后,利用... 为了使手势识别在更多的领域得到推广及应用,提出了基于Leap Motion体感设备实时跟踪技术获取手势三维空间坐标信息的方法,并从中分别提取角度信息和相对坐标信息,构建手势特征数据,建立手势识别模型。对特征数据进行归一化处理后,利用支持向量机(SVM)分类器进行训练、建模和分类,实现手势识别。实验结果表明:以角度数据和坐标数据作为手势特征的方法可行,平均识别率分别为96.6%和91.8%。通过对比可以得出:以角度数据作为特征值具有较高的准确性和鲁棒性,并避免了单纯依照一种特征值产生的局限性。 展开更多
关键词 Leap motion传感器 手势识别 支持向量机
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面向低延迟视频压缩感知的搜索窗自适应重构
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作者 孙仁慧 刘浩 +1 位作者 邓开连 燕帅 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第7期2374-2383,共10页
面向分布式视频压缩感知,帧间多假设预测能够降低编码端的运算量、提高解码端非关键帧的恢复质量,因此,近年来出现了很多与其相关的优化算法。然而在现有算法中,假设集的搜索窗口是大小经验固定的正方形区域。为进一步提高假设集质量、... 面向分布式视频压缩感知,帧间多假设预测能够降低编码端的运算量、提高解码端非关键帧的恢复质量,因此,近年来出现了很多与其相关的优化算法。然而在现有算法中,假设集的搜索窗口是大小经验固定的正方形区域。为进一步提高假设集质量、降低解码端时延,提出一种搜索窗口位置和大小自适应变化的重构算法。所提算法根据光流法快速确定相邻非关键帧之间的运动向量;联合该运动向量和前向相邻非关键帧与关键帧之间的运动信息,在关键帧中确定搜索窗口的中心块位置;由当前重构块与搜索窗口中心块的相对位置关系自适应地确定一个符合运动变化的矩形搜索窗口。在低延迟框架下对多个视频序列进行实验分析。实验结果表明:所提算法能够有效提高非关键帧的恢复质量,并减少运行时间。 展开更多
关键词 自适应 光流法 运动向量 低延迟框架 矩形搜索窗口
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基于JMVC的立体视频场景突变检测算法 被引量:2
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作者 李枫 赵岩 +1 位作者 王世刚 陈贺新 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期587-591,共5页
采用单视图运动矢量与立体视频中视差矢量联合判断的方法,提出一种立体视频场景突变检测算法.该算法首先直接从多视点编码码流中提取视差矢量与运动矢量,然后分别统计每帧的视差矢量与运动矢量的幅度平均值,最后将每帧的视差矢量与运动... 采用单视图运动矢量与立体视频中视差矢量联合判断的方法,提出一种立体视频场景突变检测算法.该算法首先直接从多视点编码码流中提取视差矢量与运动矢量,然后分别统计每帧的视差矢量与运动矢量的幅度平均值,最后将每帧的视差矢量与运动矢量的幅度平均值与对应阈值相比较,检测立体视频场景突变的情况.用该算法在压缩域直接对立体视频场景突变进行判断,不仅可以保证检测精度,还降低了计算复杂度.仿真结果证明了算法的有效性. 展开更多
关键词 立体视频 场景变化检测 视差矢量 运动矢量 联合多视点视频编码(JmvC)
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基于多特征融合的脑电图高质量视频重建技术
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作者 赵旭姣 李瑶 +2 位作者 孙霖慧 杨艳丽 郭浩 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第19期8117-8126,共10页
为探索大脑与视觉之间的联系,提高大脑活动重建视频的清晰度与准确性,提出了一种名为高质量脑电视频重建(high quality electroencephalogram video reconstruction,HQEEGVR)的方法进行脑电信号重建视频。首先,提出三分支脑电特征提取... 为探索大脑与视觉之间的联系,提高大脑活动重建视频的清晰度与准确性,提出了一种名为高质量脑电视频重建(high quality electroencephalogram video reconstruction,HQEEGVR)的方法进行脑电信号重建视频。首先,提出三分支脑电特征提取网络——掩蔽时空频融合网络(masking spatio-temporal frequency fusion network,MSTFFNet)从脑电信号中提取大脑活动信息,深入挖掘大脑活动变化背后的语义,同时提取时空频信息;其次,引入跨模态对比学习,对齐脑电、文本、图像特征,以便生成阶段使用;然后,提出级联视频扩散模型,具体来说,先利用稳定扩散模型以脑电特征为条件生成参考视频帧,接着以视频帧为参考,融入运动矢量,引入视频扩散模型捕捉视频时间特征;最终生成高质量视频。结果表明,该模型在重建视频的主体、动作、颜色、语义等方面表现较好。可见利用脑电信号可以捕获大脑活动的视觉与语义信息,从而重建高保真度和视觉真实性的视频。 展开更多
关键词 脑电信号 掩蔽时空频融合网络 稳定扩散模型 视频扩散模型 运动矢量 视频重建
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基于运动矢量差(MVD)的CABAC新算法 被引量:1
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作者 李康顺 金晶 王峰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第2期744-748,共5页
在H.264/AVC视频编码标准中,基于上下文的自适应二进制算术编码(CABAC)主要应用于主要档次中,并且具有较高的压缩效率。首先分析了CABAC编码原理和运动矢量差(MVD)各分量的上下文模型选择原理,而后提出了在帧间编码分割块尺寸下,充分地... 在H.264/AVC视频编码标准中,基于上下文的自适应二进制算术编码(CABAC)主要应用于主要档次中,并且具有较高的压缩效率。首先分析了CABAC编码原理和运动矢量差(MVD)各分量的上下文模型选择原理,而后提出了在帧间编码分割块尺寸下,充分地利用当前块MVD与当前块MV的相关性、当前块MVD与已编码相邻块MVD的相关性以及当前块MVD中各分量之间相关性的CABAC优化算法(CABAC_1算法)。通过实验表明:较基准CABAC算法,CABAC_1算法一方面能有效地降低2%左右的编码时间及确保了编码序列的视觉质量;另一方面能够有效地节约在编码中帧间编码帧的码流(比特流),其中P帧平均节约了10%左右的比特流,B帧节约了5%左右的比特流。因此,CABAC_1算法是一种有效的优化算法。 展开更多
关键词 运动矢量差 H.264 CABAC编码 码率 块分割
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基于MVMW的H.264/AVC自适应快速帧间模式决策算法 被引量:2
12
作者 吴笛 卿粼波 何小海 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1330-1334,共5页
针对运动矢量移动窗口(motion vector-based moving window,MVMW)算法预测代价值计算不准确,且视频类型自适应不强等缺点,提出一种基于MVMW改进模式决策算法。所提算法摒弃了MVMW中计算较为复杂的比例参数矩阵,在详细统计分析编码宏块... 针对运动矢量移动窗口(motion vector-based moving window,MVMW)算法预测代价值计算不准确,且视频类型自适应不强等缺点,提出一种基于MVMW改进模式决策算法。所提算法摒弃了MVMW中计算较为复杂的比例参数矩阵,在详细统计分析编码宏块间时域和空域相关性的基础上,采用与当前帧相关性较高的前两帧参考帧中的已编码宏块参与计算当前块的分块预测代价值,确保了预测的有效性,其算法复杂度较MVMW降低较多。此外,所提算法采用的MVMW大小根据宏块分块模式自适应变化;且该算法阈值设置理论性较强,克服了MVMW算法中由于固定大小窗口和经验阈值造成预测代价值不准确的缺点,保证了预测精度。实验结果表明,所提算法较MVMW在码率和图像质量均改善提升的情况下,编码时间明显减少,其整体编码效率优于MVMW。 展开更多
关键词 图像处理 快速帧间编码模式选择 运动矢量移动窗口 自适应 低复杂度
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基于UG/Motion的轴对称球面塞式矢量喷管运动仿真 被引量:2
13
作者 赵春生 金文栋 +1 位作者 徐速 杜桂贤 《航空发动机》 2013年第5期51-54,70,共5页
根据轴对称球面塞式矢量喷管的结构特点,应用UG NX软件自顶向下装配建模技术建立了该喷管3维实体模型,并运用UG/Motion技术建立该喷管的运动模型。通过对该运动模型的运动仿真模拟了该喷管的真实非矢量和矢量运动状态,验证了运动机构方... 根据轴对称球面塞式矢量喷管的结构特点,应用UG NX软件自顶向下装配建模技术建立了该喷管3维实体模型,并运用UG/Motion技术建立该喷管的运动模型。通过对该运动模型的运动仿真模拟了该喷管的真实非矢量和矢量运动状态,验证了运动机构方案的合理性和可行性。初步研究了矢量作动筒不同布置方式对控制规律的影响,确定矢量作动筒的控制规律及行程范围和主要运动构件的运动轨迹,为喷管模型试验件工程设计提供了依据。 展开更多
关键词 轴对称球面塞式矢量喷管 UG NX 自顶向下建模 运动仿真
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基于UMV的重构图像扩展算法及VLSI实现
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作者 朱胜利 姚素英 徐江涛 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第15期18-24,54,共8页
在AVS视频解码系统中,针对运动补偿所需的参考宏块出界导致视频解码效率降低的问题,提出一种新型图像边界扩展算法重构了出界参考宏块,以获得相应运动向量进行完善的运动补偿。该算法基于视频解码系统流水线设计要求,同时考虑消除中间... 在AVS视频解码系统中,针对运动补偿所需的参考宏块出界导致视频解码效率降低的问题,提出一种新型图像边界扩展算法重构了出界参考宏块,以获得相应运动向量进行完善的运动补偿。该算法基于视频解码系统流水线设计要求,同时考虑消除中间存储的需求,对图像数据进行分析,依据图像数据的不同类型和位置进行边界宏块像素的有序扩展,并采用二维存储机制提高效率,使得在运动补偿中实现了图像无限制运动向量(UMV),优化了图像运动补偿效果,提高了视频的解码效率。该算法采用Verilog HDL语言描述,经EDA软件仿真、综合及FPGA验证表明:该算法能够在图像运动补偿中获得出界参考宏块的运动向量,实现图像运动补偿的优化,本模块打开UMV后综合的芯片面积仅增加面积1.5%,而AVS视频解码系统采用UMV比不采用UMV解码效率明显提高。 展开更多
关键词 非限制运动向量 运动补偿 宏块
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基于支持向量回归的破损船舶横摇运动快速预报
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作者 刘涵 苏焱 张国强 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第7期1041-1049,共9页
基于ANSYS-AQWA求解破损舰船DTMB5415在多个工况下的横摇运动响应,通过与文献结果对比验证数值模型的有效性,并基于数值结果构建破损船舶横摇运动响应数据库;采用支持向量回归算法对横摇运动数据库进行辨识建模,探究工况要素与横摇运动... 基于ANSYS-AQWA求解破损舰船DTMB5415在多个工况下的横摇运动响应,通过与文献结果对比验证数值模型的有效性,并基于数值结果构建破损船舶横摇运动响应数据库;采用支持向量回归算法对横摇运动数据库进行辨识建模,探究工况要素与横摇运动方程系数之间的关系,构建横摇运动响应快速预报模型并进行验证.该方法相较于传统计算流体力学模型,预报效率显著提高. 展开更多
关键词 快速预报 支持向量回归 破损船舶 横摇运动
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Fast motion estimation algorithm for H.264/AVC based on centered prediction 被引量:1
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作者 Wei Zhou Zhemin Duan Hongqi Hu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第6期1103-1110,共8页
H.264/AVC video coding standard can achieve roughly half of the bit-savings over MPEG2 and MPEG4 for a given quality. However, this comes at a cost in considerably increased complexity at the encoder and thus increase... H.264/AVC video coding standard can achieve roughly half of the bit-savings over MPEG2 and MPEG4 for a given quality. However, this comes at a cost in considerably increased complexity at the encoder and thus increases the difficulty in hardware implementation. The high redundancy that exists between the successive frames of a video sequence makes it possible to achieve a high data compression ratio. Motion estimation (ME) plays an important role in motion compensated video coding. A fast motion estimation algorithm for H.264/AVC is proposed based on centered prediction, called centered prediction based fast mixed search algorithm (CPFMS). It makes use of the spatial and temporal correlation in motion vector (MV) fields and feature of all-zero blocks to accelerate the searching process. With the initialized searching point prediction, adaptive search window changing and searching direction decision, CPFMS is provided to reduce computation in block-matching process. The experimental results show that the speed of CPFMS is nearly 12 times of FS with a negligible peak signal-noise ratio (PSNR) loss. Also, the efficiency of CPFMS outperforms some popular fast algorithms such as hybrid unsymmetrical cross multi-hexagongrid search and a novel multidirectional gradient descent search evidently. 展开更多
关键词 H.264/AVC motion estimation motion vectors early termination.
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RELATIVE MOTION AND DEFORMATION OF PACIFIC PLATE FROM SPACE GEODESY
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作者 Jin Shuanggen and Zhu Wenyao (Shanghai Astronomical Observatory, CAS, Shanghai 200030, China) 《大地测量与地球动力学》 CSCD 2003年第B12期50-53,61,共5页
The circum Pacific tectonic system that contains of convergent, divergent and transform boundaries, is the most active region of volcanoes and earthquakes in the world, and involves many important theoretical question... The circum Pacific tectonic system that contains of convergent, divergent and transform boundaries, is the most active region of volcanoes and earthquakes in the world, and involves many important theoretical questions in geosciences. The relative motion and deformation of Pacific plate is still an active subject of research. In this note, we analyze the deformation of Pacific plate and obtain reliable results of the relative motion rates at the circum Pacific boundaries based on space geodetic data, which reveals the present day motion characteristics of Pacific plate. 展开更多
关键词 空间地球测量 欧拉矢量 太平洋板块 相对运动 环太平洋的边缘
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基于双域标记的视频鲁棒可逆水印算法
18
作者 钮可 梁钰承 +1 位作者 孟逸飞 汪晶晶 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2024年第2期239-251,共13页
针对现有视频水印算法无法兼顾鲁棒性与可逆性的问题,文章提出一种基于双域标记的视频鲁棒可逆水印算法。该算法在H.264视频编码中的量化DCT系数域利用传统鲁棒水印拼接技术,嵌入水印信息;在运动矢量域利用二维直方图迁移技术,嵌入辅助... 针对现有视频水印算法无法兼顾鲁棒性与可逆性的问题,文章提出一种基于双域标记的视频鲁棒可逆水印算法。该算法在H.264视频编码中的量化DCT系数域利用传统鲁棒水印拼接技术,嵌入水印信息;在运动矢量域利用二维直方图迁移技术,嵌入辅助信息,实现解码端的水印提取与原始视频的无损恢复。实验结果表明,文章算法具有良好的不可见性,实验视频的峰值信噪比与结构相似度均值分别为44.7537 dB与0.9902,比特率扩张均在16.74%以下,同时对不同强度的失真攻击均具有强鲁棒性,实验视频的归一化互相关系数均在0.970以上,误码率均在0.068以下。 展开更多
关键词 鲁棒可逆水印 双域标记 H.264编码标准 量化DCT系数 运动矢量
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基于激光SLAM辅助的陆用惯导行进间粗对准方法
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作者 贾明 阎帆 +3 位作者 蔡庆中 赵雨楠 黄欣鹏 杨功流 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期425-432,共8页
目前常见的陆用惯导系统的行进间对准方法往往存在一些各自的问题,如GPS辅助时容易受到信号遮蔽影响;而里程计辅助时往往会受到机动路线约束的限制。针对这些问题,提出了一种激光SLAM系统信息辅助的陆用惯性导航系统(SINS)行进间粗对准... 目前常见的陆用惯导系统的行进间对准方法往往存在一些各自的问题,如GPS辅助时容易受到信号遮蔽影响;而里程计辅助时往往会受到机动路线约束的限制。针对这些问题,提出了一种激光SLAM系统信息辅助的陆用惯性导航系统(SINS)行进间粗对准算法,推导了基于激光SLAM系统视在速度观测矢量的姿态矩阵更新算法,利用基于REQUEST的双矢量定姿方法,实现初始常值姿态矩阵C_(b)^(n)(0)的求取,完成行进间的姿态粗对准和定位导航。在实验室无人车实验中,所提方法的对准姿态误差比里程计辅助的方法减小了约56%;同时与合作单位的综合实验验证结果表明,在进行250 s的行进间粗对准时,最终时刻的航向角误差为-0.0088°,实现5 min内达到1 mil的粗对准精度,所提算法可以有效实现激光SLAM信息辅助下的陆用惯导的行进间粗对准,并具有较快的收敛速度。 展开更多
关键词 陆用惯导系统 行进间粗对准 激光SLAM 双矢量定姿方法 激光雷达
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一种基于静止卫星的海面风矢量估测方法 被引量:2
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作者 张云开 徐娜 +1 位作者 翟晓春 张鹏 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期225-236,共12页
参考大气动力学理论中风随高度、纬度的分布特征,提出一种基于静止卫星低层大气导风利用全连接神经网络估测海面风的新思路,构建基于卫星遥感数据的全连接神经网络海面风矢量估测模型,实现基于大气导风的海面风估测。基于GOES-16先进基... 参考大气动力学理论中风随高度、纬度的分布特征,提出一种基于静止卫星低层大气导风利用全连接神经网络估测海面风的新思路,构建基于卫星遥感数据的全连接神经网络海面风矢量估测模型,实现基于大气导风的海面风估测。基于GOES-16先进基线成像仪可见光通道0.5 km分辨率大气导风开展试验,并与2021年1月1日—12月31日北美近海岸和海上93个美国国家数据浮标中心浮标数据比对,结果表明:全连接神经网络估算得到基于大气导风的海面风风速均方根误差不大于1.5 m·s^(-1),较传统模型降低0.24 m·s^(-1)。将模型应用于飓风场景,通过与2022年3个北大西洋飓风和3个东太平洋飓风共13个时次的再分析数据比对表明:基于大气导风的海面风风速均方根误差不大于1.1 m·s^(-1),相较于传统经验模型降低0.04 m·s^(-1),在低风速区无系统性偏差。 展开更多
关键词 海面风矢量 大气导风 全连接神经网络 低层大气
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