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多机器人系统虚拟仿真实验教学平台设计与实现: 1; 作者杨亮邓伟俊 +1 位作者沈慧蔡川华《现代电子技术》北大核心 2025年第14期147-153,共7页; 相较于传统单机器人,多机器人系统在效率、容错性能、鲁棒性等方面有着显著优势,但其也存在硬件成本高、占地面积大等缺点,这些都限制了与多机器人相关的实验课程开展。针对以上问题,提出一种基于虚拟样机技术的多机器人协同控制实验平... 展开更多; 关键词多机器人仿真教学平台协同控制虚拟样机人机交互视觉伺服运动轨迹; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数字孪生的工业机器人运动仿真平台设计: 2; 作者罗巍杨威 +4 位作者于立娟赵瑜何佳龙田海龙王继利《实验技术与管理》北大核心 2025年第5期192-199,共8页; 在智能制造背景下结合“新工科”教学需求,针对工业机器人的运动仿真过程,基于数字孪生技术设计了工业机器人运动仿真孪生平台。该仿真平台以桌面级工业机器人RoArm-M1为基础,结合运动学控制、虚实双向实时映射、人机交互等具体需求,通... 展开更多; 关键词虚实映射运动仿真碰撞检测人机交互孪生平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

上肢外骨骼运动的逆向求解与仿真(英文) 被引量：4: 3; 作者许路航王钰王志乐《科学技术与工程》 2011年第14期3331-3335,共5页; 人体上肢是个极其复杂的运动系统,其运动具有复杂性和随意性。研究上肢外骨骼的运动特性为手臂外骨骼的设计提供了重要的参数依据和指导意义。提出了四自由度外骨骼机构并论述了其合理性,建立了四自由度的上肢模型及其运动学方程。运用... 展开更多; 关键词人体上肢外骨骼逆向运动学运动轨迹仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

两自由度人体手臂震颤模拟平台设计及性能分析被引量：1: 4; 作者董必成董玉革 +1 位作者孙建高理富《机械设计与制造》北大核心 2014年第8期55-57,61,共4页; 针对利用生物力加载技术抑制人体手臂震颤研究的需要,设计了一种用于模拟手臂震颤运动的两自由度平台的三维模型,并且在机械结构的基础上搭建了相应的控制系统,利用所设计的三维模型以及控制系统,建立了两自由度人体手臂震颤运动模拟平... 展开更多; 关键词震颤抑制人体手臂震颤运动模拟平台仿真信号; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MFC和OpenGL的喷砼机器人三维仿真平台的设计被引量：1: 5; 作者曹燕杰陈斌《工矿自动化》 2010年第12期17-20,共4页; 以PJR-2X喷砼机器人为例,介绍了一种基于VC++的MFC和OpenGL的人机交互式三维仿真平台的设计方法。该方法采用Solidworks软件对该机器人建模,并将三维模型保存为.STL文件,然后导入3DSMax中确立纹理坐标,输出的3DS文件再导入Deep Explorat... 展开更多; 关键词喷砼机器人三维运动仿真三维模型人机交互仿真平台 MFC OPENGL; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多机器人系统虚拟仿真实验教学平台设计与实现: 1; 作者杨亮邓伟俊沈慧蔡川华; 机构电子科技大学中山学院广东工业大学自动化学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2025年第14期147-153,共7页; 基金国家社会科学基金教育学西部项目(CHX230350) 国家自然科学基金项目(61941301) +7 种基金中山市科技计划项目(2023A1024) 西安外国语大学本科教学改革研究项目(22BZWK02)。; 文摘相较于传统单机器人,多机器人系统在效率、容错性能、鲁棒性等方面有着显著优势,但其也存在硬件成本高、占地面积大等缺点,这些都限制了与多机器人相关的实验课程开展。针对以上问题,提出一种基于虚拟样机技术的多机器人协同控制实验平台设计方案。该实验平台由虚拟样机仿真子系统、上位机控制子系统、机器人本体三部分组成,其中虚拟样机仿真子系统负责完成环境建模、动力学仿真、传感数据采集等任务,上位机控制子系统通过网络接口与虚拟样机仿真子系统联动,以实现多机器人的协同控制。实践结果表明,该实验平台具有部署成本低、操作简单、可扩展性强的优点,能够有效提高学生的工程应用能力和创新意识。; 关键词多机器人仿真教学平台协同控制虚拟样机人机交互视觉伺服运动轨迹; Keywords multiple robot simulation teching platform cooperative control virtual prototype human-machine interaction visual servo motion trajectory; 分类号 TN929.5-34 [电子电信—通信与信息系统] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数字孪生的工业机器人运动仿真平台设计: 2; 作者罗巍杨威于立娟赵瑜何佳龙田海龙王继利; 机构吉林大学机械与航空航天工程学院; 出处《实验技术与管理》北大核心 2025年第5期192-199,共8页; 基金吉林大学人工智能赋能本科教育教学改革专项(24AI025Y) 吉林省高等教育教学改革项目(JLJY202364001414) 吉林大学本科教学改革研究项目(2023XZD131)。; 文摘在智能制造背景下结合“新工科”教学需求,针对工业机器人的运动仿真过程,基于数字孪生技术设计了工业机器人运动仿真孪生平台。该仿真平台以桌面级工业机器人RoArm-M1为基础,结合运动学控制、虚实双向实时映射、人机交互等具体需求,通过运动仿真孪生平台设计的整个过程,可以加深学生对虚实映射技术的认知,提高对数字孪生系统架构的理解,深化对机器人运动原理和控制策略的掌握程度,促使他们更全面地理解工业机器人的工作原理,弥补理论教学在实践认知方面的不足。同时,该平台还促进了数字孪生技术在智能制造教育中的应用,为推动“新工科”教育改革、提升实践教学质量提供了宝贵的经验。今后将对该平台做进一步优化,结合更复杂的工业应用场景,支持更广泛的智能制造教育需求。; 关键词虚实映射运动仿真碰撞检测人机交互孪生平台; Keywords virtual-physical mapping motion simulation collision detection human-machine interaction twin platform; 分类号 TG42 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名上肢外骨骼运动的逆向求解与仿真(英文) 被引量：4: 3; 作者许路航王钰王志乐; 机构青岛大学信息工程学院海军航空工程学院青岛分院; 出处《科学技术与工程》 2011年第14期3331-3335,共5页; 文摘人体上肢是个极其复杂的运动系统,其运动具有复杂性和随意性。研究上肢外骨骼的运动特性为手臂外骨骼的设计提供了重要的参数依据和指导意义。提出了四自由度外骨骼机构并论述了其合理性,建立了四自由度的上肢模型及其运动学方程。运用逆向运动学的方法在多种运动轨迹下对上肢运动进行仿真,并对各机构之间运动关系进行测量和分析。仿真结果为外骨骼系统的智能控制及康复训练提供了有效的参考依据。; 关键词人体上肢外骨骼逆向运动学运动轨迹仿真分析; Keywords human arm exoskeletons inverse kinematics motion track simulation analysis; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两自由度人体手臂震颤模拟平台设计及性能分析被引量：1: 4; 作者董必成董玉革孙建高理富; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院中国科学院合肥智能机械研究所; 出处《机械设计与制造》北大核心 2014年第8期55-57,61,共4页; 基金国家自然科学基金项目(6115087) 安徽省自然科学基金项目(090412039); 文摘针对利用生物力加载技术抑制人体手臂震颤研究的需要,设计了一种用于模拟手臂震颤运动的两自由度平台的三维模型,并且在机械结构的基础上搭建了相应的控制系统,利用所设计的三维模型以及控制系统,建立了两自由度人体手臂震颤运动模拟平台实体。对平台实体进行了性能分析实验,得到相应的手臂震颤仿真信号以及震颤运动轨迹,并对其进行了分析;经实验验证,所设计的两自由度人体手臂震颤运动模拟平台产生的"震颤"运动是稳定且可靠的。; 关键词震颤抑制人体手臂震颤运动模拟平台仿真信号; Keywords tremor Suppression motion simulation platform for human arm tremor simulation Signal; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH12 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MFC和OpenGL的喷砼机器人三维仿真平台的设计被引量：1: 5; 作者曹燕杰陈斌; 机构山东科技大学机器人研究中心; 出处《工矿自动化》 2010年第12期17-20,共4页; 基金山东省研究生创新基金项目(SDYY06052) 山东省科技计划资助项目(2008GG30004010); 文摘以PJR-2X喷砼机器人为例,介绍了一种基于VC++的MFC和OpenGL的人机交互式三维仿真平台的设计方法。该方法采用Solidworks软件对该机器人建模,并将三维模型保存为.STL文件,然后导入3DSMax中确立纹理坐标,输出的3DS文件再导入Deep Exploration中进行三维模型材质、纹理的二次处理,最后通过MFC导入到以OpenGL为标准建立的工作场景中进行场景渲染,从而得到逼真的机器人三维虚拟仿真平台。实际应用表明,该仿真平台能精确表达机器人的正逆运动特性,并能示教演示。; 关键词喷砼机器人三维运动仿真三维模型人机交互仿真平台 MFC OPENGL; Keywords concrete spraying robot 3D motion simulation 3D model human-machine interaction simulation platform MFC OpenGL; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多机器人系统虚拟仿真实验教学平台设计与实现	杨亮邓伟俊沈慧蔡川华	《现代电子技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于数字孪生的工业机器人运动仿真平台设计	罗巍杨威于立娟赵瑜何佳龙田海龙王继利	《实验技术与管理》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	上肢外骨骼运动的逆向求解与仿真(英文)	许路航王钰王志乐	《科学技术与工程》	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	两自由度人体手臂震颤模拟平台设计及性能分析	董必成董玉革孙建高理富	《机械设计与制造》北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于MFC和OpenGL的喷砼机器人三维仿真平台的设计	曹燕杰陈斌	《工矿自动化》	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料