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基于Modbus/TCP的电容式扭矩传感器数据采集系统设计 被引量:6
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作者 蒲明辉 赵仁东 +1 位作者 黄学创 艾振军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-51,共6页
扭矩传感器通常安装于机械设备的旋转关节处,用于扭矩的测量。电容式扭矩传感器需要配备专门的数据采集系统才能使用,且数据采集系统的性能直接影响传感器的精确测量。针对实验室自主研制的电容式扭矩传感器的应用需求,设计了一种基于Mo... 扭矩传感器通常安装于机械设备的旋转关节处,用于扭矩的测量。电容式扭矩传感器需要配备专门的数据采集系统才能使用,且数据采集系统的性能直接影响传感器的精确测量。针对实验室自主研制的电容式扭矩传感器的应用需求,设计了一种基于Modbus/TCP协议的数据采集系统。系统以STM32为主控芯片,通过控制电容数字转换芯片AD7147实现电容信号采集与转换,然后由W5500以太网芯片将数据上传到自主开发的上位机软件中进行处理、显示与存储。实验测试表明:系统最大测量误差为1.47%,数据输出频率为1000 Hz。 展开更多
关键词 数据采集系统 电容式扭矩传感器 modbus/tcp STM32
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基于Modbus/TCP及FINS/TCP协议的数据采集与通讯系统设计 被引量:18
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作者 卢伟 孟婥 +2 位作者 孙以泽 朱荷蕾 罗娟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第1期88-91,共4页
针对棉麻纤维纱线晶变改性系统现场不同协议设备通讯协议不兼容的问题,设计了数据采集与通讯系统。系统以上位机、PLC CJ2M-CPU32和6块数据采集与控制模块ADAM-6017为硬件核心,采用单客户机、多服务器架构。上位机首先基于Modbus/TCP协... 针对棉麻纤维纱线晶变改性系统现场不同协议设备通讯协议不兼容的问题,设计了数据采集与通讯系统。系统以上位机、PLC CJ2M-CPU32和6块数据采集与控制模块ADAM-6017为硬件核心,采用单客户机、多服务器架构。上位机首先基于Modbus/TCP协议读取6块ADAM-6017中的数据进行缓存,整理合并,后基于FINS/TCP协议向PLC集中发送数据。现场数据采集与通讯过程通过在上位机VB环境下编程实现。经现场运行,该系统稳定可靠,满足了设计要求。 展开更多
关键词 数据采集与控制模块 PLC 以太网通讯 modbus/tcp FINS/tcp
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基于嵌入式ARM的Modbus/TCP协议的研究与实现 被引量:35
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作者 翁建年 张浩 +1 位作者 彭道刚 李辉 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第10期36-38,68,共4页
Modbus/TCP工业以太网是运行在TCP/IP协议栈上的Modbus报文传输协议。分析了Modbus/TCP的协议构成及其体系结构,在嵌入式ARM7和嵌入式实时操作系统μC/OS-II平台上实现了Modbus/TCP协议的客户端和服务器端应用程序,并进行了相关测试。... Modbus/TCP工业以太网是运行在TCP/IP协议栈上的Modbus报文传输协议。分析了Modbus/TCP的协议构成及其体系结构,在嵌入式ARM7和嵌入式实时操作系统μC/OS-II平台上实现了Modbus/TCP协议的客户端和服务器端应用程序,并进行了相关测试。方案能有效实现工业现场的数据采集、处理和Modbus/TCP通信功能。 展开更多
关键词 modbus/tcp协议 嵌入式ARM 工业以太网 实时操作系统 数据采集
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基于Modbus/TCP及WEB的电气设备网络智能监控系统 被引量:20
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作者 陈斌 张波 +1 位作者 安尝思 丘东元 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1062-1066,共5页
电气设备网络集中监控作为一种智能化的监控技术,在工业自动化及信息产业领域中逐渐被广泛采用。本文针对一个具体的工业现场,在Modbus/TCP及WEB基础上,分析了网络集中监控系统监控策略,探讨了它的软硬件设计方法,由此研制了一种基于完... 电气设备网络集中监控作为一种智能化的监控技术,在工业自动化及信息产业领域中逐渐被广泛采用。本文针对一个具体的工业现场,在Modbus/TCP及WEB基础上,分析了网络集中监控系统监控策略,探讨了它的软硬件设计方法,由此研制了一种基于完全开放通信策略的监控系统。现场运行表明,该系统扩充性好,可以对工控领域内所有的电气设备进行网络式的管理,极大地提高了管理效率和设备安全运行的可靠性,具有较好的实际推广应用价值。 展开更多
关键词 电气设备 网络监控 modbus/tcp WEB
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基于Modbus/TCP协议的工业控制通信 被引量:49
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作者 司马莉萍 贺贵明 陈明榜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第B12期29-31,共3页
在介绍Modbus/TCP协议模式及结构的基础上,分析系统的通信机制,详细叙述工业控制系统中基于Modbus/TCP协议的工控机与PLC的通信实现过程,给出采用VC6.0编制的客户端主要源程序代码,以及服务器端的硬件环境和软件设置。经实验,证明Modbus... 在介绍Modbus/TCP协议模式及结构的基础上,分析系统的通信机制,详细叙述工业控制系统中基于Modbus/TCP协议的工控机与PLC的通信实现过程,给出采用VC6.0编制的客户端主要源程序代码,以及服务器端的硬件环境和软件设置。经实验,证明Modbus/TCP是工业自动化领域较好的以太网解决方案。 展开更多
关键词 modbus/tcp 客户端 服务器 CSOCKET
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以太网DCS中基于MODBUS/TCP协议通信的设计与实现 被引量:11
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作者 曹怀虎 余镇危 +1 位作者 王磊 贺向阳 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第2期314-317,共4页
以太网及TCP/IP通信技术是工业自动化从单机走向多机、从局部转变为整体的必由之路。介绍了典型的基于以太网和TCP/IP的分布式控制系统以及与此相关的MODBUS/TCP协议,设计并实现了工控机与控制器之间基于MODBus/TCP协议的通信,给出了主... 以太网及TCP/IP通信技术是工业自动化从单机走向多机、从局部转变为整体的必由之路。介绍了典型的基于以太网和TCP/IP的分布式控制系统以及与此相关的MODBUS/TCP协议,设计并实现了工控机与控制器之间基于MODBus/TCP协议的通信,给出了主要的程序代码,该程序在DELPHI中调试已通过,并成功地应用于以太网的工业控制系统中,从而将现场控制与企业管理系统融为一体。 展开更多
关键词 以太网 DCS modbus/tcp协议 网络通信 设计 数据传输 通信协议
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基于Modbus/TCP协议的远程控制网关 被引量:10
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作者 韩松 李奎 +1 位作者 王丽丽 陈思敏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第10期102-104,107,共4页
针对智能控制领域广泛使用的485总线通信限制集中监控系统由单机、局部监控向多机、全局监控发展的问题,研制了一款基于Modbus/TCP协议的远程控制网关,给出了总体功能设计、硬核设计、软核设计、多通信节点测试方案,实现以太网端集中监... 针对智能控制领域广泛使用的485总线通信限制集中监控系统由单机、局部监控向多机、全局监控发展的问题,研制了一款基于Modbus/TCP协议的远程控制网关,给出了总体功能设计、硬核设计、软核设计、多通信节点测试方案,实现以太网端集中监控中心对自动化设备遥信、遥测、遥调、遥控。试验证明:系统达到预期设计目标,运行稳定可靠。 展开更多
关键词 智能控制 485总线 modbus/tcp 网关
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基于Modbus/TCP工业以太网的监控系统的设计与实现 被引量:7
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作者 郝晓弘 刘忠 +1 位作者 祖守圆 李应启 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第9期19-21,共3页
通过对Modbus/TCP协议的深入研究,设计了一种了基于Modbus/TCP协议的三层体系结构的工业以太网监控系统平台,重点阐述了三层结构中监控及网络管理级的数据通讯、数据管理及控制组态等各功能模块的设计,并对监控系统的实时性能和开环控... 通过对Modbus/TCP协议的深入研究,设计了一种了基于Modbus/TCP协议的三层体系结构的工业以太网监控系统平台,重点阐述了三层结构中监控及网络管理级的数据通讯、数据管理及控制组态等各功能模块的设计,并对监控系统的实时性能和开环控制性能进行了测试,为将工业以太网直接应用于工业现场设备监控的研究提供了一种设计方案。 展开更多
关键词 modbus/tcp 工业以太网 CLIENT/SERVER 网络监控
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基于远程证明的可信Modbus/TCP协议研究 被引量:13
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作者 詹静 杨静 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期197-205,共9页
由于工业控制系统(industrial control system,ICS)系统中的通信协议在设计之初很少考虑安全性,传统的ICS网络专用协议很容易遭到来自TCP/IP网络的远程攻击。本文通过增加可信硬件,结合远程证明方法设计了一种新的可信Modbus/TCP通信协... 由于工业控制系统(industrial control system,ICS)系统中的通信协议在设计之初很少考虑安全性,传统的ICS网络专用协议很容易遭到来自TCP/IP网络的远程攻击。本文通过增加可信硬件,结合远程证明方法设计了一种新的可信Modbus/TCP通信协议,提高使用专用通信协议的ICS网络安全性。修改了ICS网络中现场设备和控制设备中原有Modbus/TCP通信栈以达到双向认证的目的。利用远程证明方法基于白名单对Modbus/TCP客户机、服务器双方身份和安全状态信息进行认证。这些信息的更新由在线的证明服务器维护并推送给现场设备以减轻通信负担。协议数据通过2种方式受到保护:一是,通信过程中的消息认证密钥由可信硬件保护,只有拥有可信硬件绑定密钥的合法设备才能解密,保证通信数据无法在不被发现的情况下被篡改;二是,加密协议的敏感操作信息的密钥也受到可信硬件的保护。目前,还没有其他公开文献将可信组件引入Modbus/TCP通信环境中以保证其安全性。提出的可信Modbus/TCP协议具备完整性、可认证性、新鲜性和机密性4个安全属性。协议由HLPSL语言描述,使用SPAN工具验证,未发现可被攻击者利用的入侵路径。协议性能消耗最大的是认证子协议密码相关功能,但该消耗仅存在于首次通信前和周期性验证失败后。若采用针对ICS环境优化后的专用可信硬件,替代本文使用的通用可信硬件,相关开销将大幅降低。因协议字段的增加造成通信开销较小,仅为μs级。提出的可信Modbus/TCP协议能够满足ICS正常业务性能要求,既能防范非法通信实体,又能防范原本合法但因系统被篡改后不再可信的通信实体对协议通信发起的攻击。 展开更多
关键词 通信安全 安全协议 工业控制系统 modbus/tcp 远程证明
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基于Modbus/TCP的自动化监控系统 被引量:24
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作者 乔新晓 贾智平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第8期181-182,185,共3页
针对目前大量应用Modbus协议的产品,描述了一种基于Modbus/TCP的自动化监控系统平台,并给出了Modbus/TCP在Client/Server下实时数据映像技术和PLC实时网页构建技术的具体实现,提高了Internet/Intranet环境下工业测控数据的实时性。
关键词 modbus/tcp 客户端/服务器 嵌入式WEB
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基于Modbus/TCP的智能相机通信接口实现 被引量:4
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作者 白瑞林 史鹏飞 +1 位作者 吉峰 徐义钊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第4期618-622,共5页
在工业现场的机器视觉检测系统中,智能相机通信数据量庞大,因此其对通信接口的可靠性和实时性提出了较高的要求,针对此问题设计并实现了一种基于Mdobus/TCP协议的智能相机通信接口。结合嵌入式技术,给出了基于服务器/客户端模式的智能... 在工业现场的机器视觉检测系统中,智能相机通信数据量庞大,因此其对通信接口的可靠性和实时性提出了较高的要求,针对此问题设计并实现了一种基于Mdobus/TCP协议的智能相机通信接口。结合嵌入式技术,给出了基于服务器/客户端模式的智能相机系统的硬件结构设计,并详细说明了智能相机通信接口的软件实现过程。将智能相机设计为服务器端,使智能相机可以同时和多客户端设备通信,提高了智能相机通信接口的可靠性;在协议中加入Mdobus/TCP自定义功能码,使智能相机与客户端可以通信大数据量的文件,提高了智能相机通信接口的灵活性和实时性,更好地满足了机器视觉系统的通信需求。目前采用该通信接口的智能相机已经应用于工业现场的产品质量检测,提高了工厂的生产效率和产品质量,取得了良好的成效。 展开更多
关键词 机器视觉 智能相机 modbus/tcp 工业以太网
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基于Modbus/TCP的分布式污水处理系统 被引量:3
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作者 李雪梅 徐红 娄兰芳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第11期202-204,共3页
以Modicon公司PLC为例讨论了Modbus/TCP协议并描述了一种基于它的污水处理分布式监控系统平台,并给出了组通讯技术和PLC实时网页构建技术的具体实现,提高了Internet/Intranet环境下测控污水处理数据的实时性。
关键词 modbus/tcp modbus CLIENT/SERVER 嵌入式WEB
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Modbus/TCP协议在带式输送机视频传感系统中的应用 被引量:3
13
作者 闫占芳 华钢 刘盼 《工矿自动化》 北大核心 2012年第1期85-87,共3页
给出了带式输送机视频传感系统的硬件结构,阐述了Modbus/TCP协议在该系统中的应用方法,包括网络程序开发包协议栈及Modbus/TCP协议的实现。测试结果表明,该系统能够实时、准确地传输并显示带式输送机的开停、堆煤、着火、跑偏、撕裂、... 给出了带式输送机视频传感系统的硬件结构,阐述了Modbus/TCP协议在该系统中的应用方法,包括网络程序开发包协议栈及Modbus/TCP协议的实现。测试结果表明,该系统能够实时、准确地传输并显示带式输送机的开停、堆煤、着火、跑偏、撕裂、煤量、速度信息。 展开更多
关键词 带式输送机 视频传感系统 modbus/tcp协议 网络程序开发包 MCGS组态软件
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基于Modbus/TCP的管道泄漏远程检测系统研究 被引量:3
14
作者 陈志刚 张来斌 王朝晖 《石油机械》 北大核心 2006年第5期40-43,2,共4页
基于目前迅猛发展的、开放的Modbus/TCP协议技术,设计了管道泄漏远程检测系统总体结构。通过Modbus和Modbus/TCP协议实现了远程监控中心与现场设备之间的数据交换,用C++builder编制了实时多任务的管道泄漏检测软件系统,可对管网进行在... 基于目前迅猛发展的、开放的Modbus/TCP协议技术,设计了管道泄漏远程检测系统总体结构。通过Modbus和Modbus/TCP协议实现了远程监控中心与现场设备之间的数据交换,用C++builder编制了实时多任务的管道泄漏检测软件系统,可对管网进行在线诊断。现场测试结果和实际工业应用证明,基于Modbus/TCP协议实时多任务的管道泄漏远程检测系统误判率为零,并且几乎无漏判;其相对定位误差仅为0.58%。系统运行可靠,移植性好,是一种值得推广的管网泄漏诊断方法。 展开更多
关键词 管道 泄漏检测 modbus/tcp 远程诊断 检测系统
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基于Modbus/TCP的发电厂DCS网关网络信息安全存储系统设计 被引量:14
15
作者 许建峰 许俊渊 方洪波 《现代电子技术》 2022年第2期115-119,共5页
利用传统网络信息安全存储系统进行网络信息安全检测时,对通信协议解析程度不够,导致隔离协议开启后带宽较高。为此,文中提出基于Modbus/TCP的发电厂DCS网关网络信息安全存储系统设计。硬件设计方面,优化基于Modbus/TCP的发电厂DCS网关... 利用传统网络信息安全存储系统进行网络信息安全检测时,对通信协议解析程度不够,导致隔离协议开启后带宽较高。为此,文中提出基于Modbus/TCP的发电厂DCS网关网络信息安全存储系统设计。硬件设计方面,优化基于Modbus/TCP的发电厂DCS网关,实现安全级DCS与非安全级DCS的Modbus/TCP协议转换,设计CMMB-LDPC存储器,通过SPI串行外围设备接口,定义网络信息输入输出接口。软件设计方面,计算网络信息可信度,协议隔离非安全信息数据,校验Modbus/TCP协议完整性,对安全信息进行加密传输和口令认证,实现信息安全存储。以发电厂用户端向中心端进行数据申报为例,进行对比实验。结果表明,在保证信息安全存储效率的基础上,设计系统相比传统系统,降低了安全检测的读带宽和写带宽,使系统能够同时执行更多的安全存储任务。 展开更多
关键词 DCS网关 modbus/tcp 网络信息安全存储 系统设计 协议隔离 数据加密 可信度计算
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基于IPv4/IPv6双栈的MODBUS/TCP协议实现
16
作者 王钢 巴特尔 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第A02期18-20,共3页
基于IPv6的应用不仅会扩展到家电控制,更为现实的是走入广阔的工业控制领域.现有国家标准(GB/Z 19582.3-2004)——《基于Modbus协议的工业自动化网络规范第3部分:MODBUS协议在TCP/IP上的实现指南》,是基于IPv4的实现方案.本文通过对该... 基于IPv6的应用不仅会扩展到家电控制,更为现实的是走入广阔的工业控制领域.现有国家标准(GB/Z 19582.3-2004)——《基于Modbus协议的工业自动化网络规范第3部分:MODBUS协议在TCP/IP上的实现指南》,是基于IPv4的实现方案.本文通过对该实现指南的分析,针对其中的配置层包和TCP管理包,提出了基于IPv4/IPv6双栈的MODB-US/TCP协议实现解决方案,并给出了基于微软.net框架、使用C#设计的控制主机实现关键代码. 展开更多
关键词 IPV6 modbus modbus/tcp SOCKET
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智能断路器中Modbus/TCP协议的实时性能测试 被引量:7
17
作者 王林浩 吴桂初 +1 位作者 戴翀 曾令华 《中国电力》 CSCD 北大核心 2015年第12期6-11,共6页
将Modbus/TCP通信协议应用于低压智能断路器,进行了Modbus/TCP通信协议实时性能的研究,从理论上分析了Modbus/TCP通信网络的链路建立和数据传输时间。通过在实验室利用智能断路器作为从站设备搭建了Modbus/TCP通信网络的实时性测试平台,... 将Modbus/TCP通信协议应用于低压智能断路器,进行了Modbus/TCP通信协议实时性能的研究,从理论上分析了Modbus/TCP通信网络的链路建立和数据传输时间。通过在实验室利用智能断路器作为从站设备搭建了Modbus/TCP通信网络的实时性测试平台,对Modbus/TCP通信协议进行了实时性测试,根据测试数据详细分析了Modbus/TCP通信协议的通信实时性能,满足智能配电开关设备的通信要求,最终从测试结果分析中验证了在现有低压开关设备中采用Modbus/TCP通信协议的可行性和有效性,对低压配电系统的智能化和信息化的实现具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 modbus/tcp协议 以太网 低压配电系统 实时性 数据传输时延
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嵌入式Modbus/TCP协议的研究与实现 被引量:9
18
作者 张益南 王文海 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第2期26-29,33,共5页
在实时内核uC/OS-Ⅱ和ARM7 Core的软硬件平台上,利用移植LwIP到ARM提出了一种支持多线程实时应用的嵌入式TCP/IP协议栈的实现。在通讯应用层上将Modbus帧嵌入到TCP帧中简单可靠地实现嵌入式Modbus/TCP。分析讨论了Modbus/TCP通讯组件模... 在实时内核uC/OS-Ⅱ和ARM7 Core的软硬件平台上,利用移植LwIP到ARM提出了一种支持多线程实时应用的嵌入式TCP/IP协议栈的实现。在通讯应用层上将Modbus帧嵌入到TCP帧中简单可靠地实现嵌入式Modbus/TCP。分析讨论了Modbus/TCP通讯组件模型及其组件功能,并详细论述了如何利用LwIP应用接口和多线程机制实现Modbus客户/服务器通讯模型。 展开更多
关键词 modbus/tcp 嵌入式系统 实时通讯 LwlP uC/OS—II
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基于哈希链与同步性机制的Modbus/TCP安全认证协议 被引量:3
19
作者 刘飞 张仁斌 +2 位作者 李钢 李思娴 许辅昊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第4期1169-1173,1186,共6页
针对Modbus/TCP协议的安全缺陷,基于密码学技术提出一种安全的Modbus协议(Sec_Modbus协议)。采用对称加密和数字签名技术实现保密性要求及认证,利用同步性原理和哈希函数的单向性设计基于哈希链的防重放方法,通过随机函数产生索引号动... 针对Modbus/TCP协议的安全缺陷,基于密码学技术提出一种安全的Modbus协议(Sec_Modbus协议)。采用对称加密和数字签名技术实现保密性要求及认证,利用同步性原理和哈希函数的单向性设计基于哈希链的防重放方法,通过随机函数产生索引号动态指定通信密钥,最终在不增加通信过程的情况下实现安全通信。实验结果表明,Sec_Modbus协议能够防止攻击者针对指令的认证类攻击、中间人攻击及重放攻击,与已有方法相比,该方法不仅安全性更高,且具有更好的时间性能,能更好地满足工业控制系统对安全性和实时性的要求。 展开更多
关键词 modbus/tcp协议 安全认证 哈希函数 同步性机制
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基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP消息的类令牌环实时响应算法 被引量:2
20
作者 孙中豪 周兴社 张凯龙 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第9期1662-1667,共6页
Modbus/TCP工业以太网标准本身不保证实时性。设计一种带优先级的令牌环调度算法,实现了对高优先级Modbus/TCP消息的实时响应,并在该算法基础上扩展出加权令牌环调度算法和变权令牌环调度算法,能满足可定制、可更改的响应延时需求。最后... Modbus/TCP工业以太网标准本身不保证实时性。设计一种带优先级的令牌环调度算法,实现了对高优先级Modbus/TCP消息的实时响应,并在该算法基础上扩展出加权令牌环调度算法和变权令牌环调度算法,能满足可定制、可更改的响应延时需求。最后,在基于μC/OS-II+ARM7的平台上测试响应延时为1.15±0.15ms,优于目前大多数对Modbus/TCP的实时性改造成果,甚至达到了开放模式下Powerlink的实时水准。 展开更多
关键词 modbus/tcp 工业以太网 μC/OS-Ⅱ 实时性 令牌环
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