基于动态冲突预测的多智体寻路算法 被引量：1

1

作者 张萌希 韩建军 肖彦 《计算机科学》 北大核心 2025年第4期21-32,共12页

多智体寻路(MAPF)是为多个智能体寻找无冲突路径的问题,灵活显式估计的基于冲突搜索算法是目前解决MAPF问题最有效的有界次优算法之一,但该算法仍存在调用底层算法次数多、迭代中冲突数量减少速度慢等问题。为此,提出基于动态冲突预测... 多智体寻路(MAPF)是为多个智能体寻找无冲突路径的问题,灵活显式估计的基于冲突搜索算法是目前解决MAPF问题最有效的有界次优算法之一,但该算法仍存在调用底层算法次数多、迭代中冲突数量减少速度慢等问题。为此,提出基于动态冲突预测的多智体寻路算法(DCPB-MAPF)。该算法分为两层,在底层提出基于关键区间的动态避障方法与基于路径成本预测的迭代方法,用以提升底层算法的运算效率;以此为基础,在顶层提出基于冲突预测的搜索算法,通过快速预测冲突数量以优化冲突选择技术,进一步提出冲突数量优先的启发式函数以加速减少冲突数量。实验结果表明,相比现有算法,所提算法能显著提升多智体寻路问题的运算效率及成功率。 展开更多

关键词 多智体路径寻找 有界次优算法 启发式搜索 路径成本预测 冲突预测

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适合复杂环境的改进A^(*)路径规划算法 被引量：2

2

作者 王志特 罗丽平 +1 位作者 廖义奎 吴伟林 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期1099-1111,共13页

针对传统A算法在机器人路径规划中存在的缺陷,提出一种改进的A^(*)路径规划算法;对实际代价函数和预估代价函数进行动态权重分配,提高前端路径搜索的初始轨迹质量。结合曼哈顿距离和对角线距离设计非传统表达的启发函数,准确地估计每个... 针对传统A算法在机器人路径规划中存在的缺陷,提出一种改进的A^(*)路径规划算法;对实际代价函数和预估代价函数进行动态权重分配,提高前端路径搜索的初始轨迹质量。结合曼哈顿距离和对角线距离设计非传统表达的启发函数,准确地估计每个节点与目标节点的距离,实现全局路径最短,减少寻路时间和转向次数;针对大幅转角情况下路径不够平滑问题,应用贝塞尔曲线拟合生成的路径点。仿真结果表明:改进的A算法能够在复杂环境中生成最短全局路径,平均转向次数减少24.75%,平均寻路时间缩短30.66%,具有耗时短、转向次数少、路径更平滑等优点。 展开更多

关键词 机器人 路径规划 改进的A^(*)算法 代价函数 启发函数

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基于共享边的时延约束组播路由算法 被引量：6

3

作者 李元臣 刘维群 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第11期2901-2903,共3页

为了优化在时延约束下的组播树代价,降低算法计算复杂度,研究了时延受限的Steiner树问题。分析了最短路径启发式(MPH)算法的执行过程,以此为基础提出一个基于共享边的时延约束组播路由算法ESAMPH。该算法在构建组播路由树时能够优先采... 为了优化在时延约束下的组播树代价,降低算法计算复杂度,研究了时延受限的Steiner树问题。分析了最短路径启发式(MPH)算法的执行过程,以此为基础提出一个基于共享边的时延约束组播路由算法ESAMPH。该算法在构建组播路由树时能够优先采用包含有较多的最短路径经过的节点,这样后面的组播成员节点到树上的最短路径也有可能经过这些节点,由此实现边的共享,降低了组播树的代价。仿真结果表明,ESAMPH算法在代价、延迟和计算时间之间能获得较好的平衡,综合性能较好。 展开更多

关键词 组播通信 STEINER树 最短路径启发式算法 服务质量 路由优化

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运费有差异的多品种流交通网络最小费用算法 被引量：13

4

作者 寇玮华 崔皓莹 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1196-1202,1210,共8页

对运费有差异的多品种流交通网络进行了分析,构建了复合参数和复合指标,借鉴连续最短路算法和FordFulkerson算法,设计了运费有差异的多品种流最小费用算法,并通过算例证明了算法的可行性,为解决实际交通网络的相关问题提供了参考.

关键词 交通网络 多品种流 费用差异 最小费用流 连续最短路算法 Ford-Fulkerson算法

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基于公共信息模型的配电网网架优化规划 被引量：8

5

作者 唐利锋 卫志农 +2 位作者 王成亮 孙国强 邓鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第16期43-49,共7页

在公共信息模型(CIM)扩展的配电网模型基础上构建了组合式迭代器以实现系统级元件遍历。讨论了实际配电网规划普遍存在的多交叉点的情况,运用改进的基于关键节点最小代价多播路由算法建立配电网规划模型,提出了组合边的概念,以组合边的... 在公共信息模型(CIM)扩展的配电网模型基础上构建了组合式迭代器以实现系统级元件遍历。讨论了实际配电网规划普遍存在的多交叉点的情况,运用改进的基于关键节点最小代价多播路由算法建立配电网规划模型,提出了组合边的概念,以组合边的形式参与边的动态迭代,获得总体费用最小的优化规划结果。以迭代器隔离算法和数据,降低耦合度并增强稳定性和可拓展性。算例表明了文中方法的有效性。 展开更多

关键词 配电网 优化规划 公共信息模型(CIM) 迭代器 基于关键节点最小代价多播路由算法

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基于加权节点的Steiner树启发式算法 被引量：2

6

作者 赵礼峰 王小龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第12期3414-3416,3457,共4页

Steiner最小树问题是一个NP完全问题,被广泛应用在通信网络中点到多点的路由选择。为了实现更多链路的共享,减少所求Steiner树的费用,提出了一种基于加权节点求解Steiner树的启发式(NWMPH)算法。该算法构造了非正则点的权值公式,给每一... Steiner最小树问题是一个NP完全问题,被广泛应用在通信网络中点到多点的路由选择。为了实现更多链路的共享,减少所求Steiner树的费用,提出了一种基于加权节点求解Steiner树的启发式(NWMPH)算法。该算法构造了非正则点的权值公式,给每一个非正则点赋权值,根据权值对链路的费用进行修正,通过修正费用最短路径依次把所有的正则点连接起来,得到包含所有正则点的最小树。对STEINLIB标准数据集中的部分数据进行计算,结果表明:NWMPH算法与MPH算法所用时间基本相同,得到的Steiner树费用优于MPH算法;NWMPH算法比KBMPH算法所用时间少,得到的Steiner树费用绝大多数优于KBMPH算法。 展开更多

关键词 mph算法 加权节点 STEINER树 启发式算法 最短路径

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基于改进GA的分段堆场计划调度方法研究 被引量：6

7

作者 张志英 计峰 曾建智 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1103-1108,共6页

针对船舶分段堆场在调度过程中周转效率低、调度滞后以及调度成本高等问题,以进出场分段在堆场中的调度为研究对象,考虑船舶分段堆场调度过程中的扰动因素,采用基于事件触发式的重调度方法,结合分段质量和移动距离建立数学模型,以移动... 针对船舶分段堆场在调度过程中周转效率低、调度滞后以及调度成本高等问题,以进出场分段在堆场中的调度为研究对象,考虑船舶分段堆场调度过程中的扰动因素,采用基于事件触发式的重调度方法,结合分段质量和移动距离建立数学模型,以移动分段所需的成本为优化目标,提出利用改进遗传算法来选择分段在堆场中停放位置的较优方案,并构建启发式规则来确定分段最优进、出场路径。利用某船厂实际数据对模型进行验证,表明该方法可得到较优的堆场作业计划,实现堆场资源的高效利用。 展开更多

关键词 重调度 改进遗传算法 启发式规则 分段堆场 成本优化 路径

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运费无差异的多品种流交通网络最小费用算法 被引量：14

8

作者 寇玮华 崔皓莹 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期122-128,共7页

为了解决交通网络应用中多品种流问题,对运送费用无差异的多品种流交通网络进行分析,在借鉴连续最短路算法和Ford-Fulkerson算法基础上,构造了复合参数和复合指标.基于设定的复合参数、复合指标以及相应的计算规则,构建了多品种流交通... 为了解决交通网络应用中多品种流问题,对运送费用无差异的多品种流交通网络进行分析,在借鉴连续最短路算法和Ford-Fulkerson算法基础上,构造了复合参数和复合指标.基于设定的复合参数、复合指标以及相应的计算规则,构建了多品种流交通网络最小费用流分配算法,通过算例验证了算法的可行性.运费无差异的多品种流交通网络最小费用算法为解决交通运输领域普遍存在的运送费用无差异的多品种流最小费用流问题提供了应用基础. 展开更多

关键词 多品种流 交通网络 最小费用流 复合参数和复合指标 连续最短路算法 Ford-Fulkerson算法

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时延受限组播路由的最短路径加速算法求解 被引量：2

9

作者 李元臣 刘维群 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第5期1176-1178,1182,共4页

分析了时延受限的Steiner树问题,总结了在构建组播树过程中的代价和计算复杂度变化规律,并根据实际网络环境,从优化最短路径出发,提出了一种基于优化最短路径的时延受限组播路由算法AOSPMPH。该算法以MPH算法为基础,利用Floyd最短路径... 分析了时延受限的Steiner树问题,总结了在构建组播树过程中的代价和计算复杂度变化规律,并根据实际网络环境,从优化最短路径出发,提出了一种基于优化最短路径的时延受限组播路由算法AOSPMPH。该算法以MPH算法为基础,利用Floyd最短路径优化算法求出节点对之间的最短路径,选择满足时延要求的最小代价路径加入组播树,进而产生一棵满足时延约束的最小代价组播树。仿真结果表明,AOSPMPH不但能正确地构造时延约束组播树,而且其代价和计算复杂度与其他同类算法相比得到了优化。 展开更多

关键词 STEINER树 mph算法 Floyd最短路径优化 启发式算法 组播通信

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基于时间与费用双优化的虚拟企业调度算法 被引量：3

10

作者 龙军 袁鑫攀 程天婵 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1812-1818,共7页

基于合理抽象虚拟企业模型和任务模型,建立虚拟企业生产任务计划的数学模型,并提出了一种时间与费用双优化的调度算法.该算法分别针对虚拟企业生产调度的时间与费用2个目标提出启发式优化算法,并以调度优化的结果作为遗传算法的初始染色... 基于合理抽象虚拟企业模型和任务模型,建立虚拟企业生产任务计划的数学模型,并提出了一种时间与费用双优化的调度算法.该算法分别针对虚拟企业生产调度的时间与费用2个目标提出启发式优化算法,并以调度优化的结果作为遗传算法的初始染色体,通过对遗传算法运算的重新定义来优化虚拟企业生产计划调度,充分发挥遗传算法良好的全局搜索能力和能有效避免陷入局部极小的优点,提高了算法的全局寻优能力.实验结果表明,启发式优化算法与遗传算法相结合的优化技术能够降低虚拟企业生产费用,使企业具有较好的生产敏捷性. 展开更多

关键词 虚拟企业 生产计划 遗传算法 动态关键路径 费用最小

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最小生成树的算法 被引量：2

11

作者 徐绪松 李万学 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第11期873-876,共4页

本文提出了一个利用集合运算生成最小生成树的算法,研究了实现集合运算的数据结构及施加在这个结构上的算法,该算法利用公式分组排序(公式分组排序n个元素序列的期望时间是O(n)),利用路径压缩的方法进行查找、并运算,该算法将有n个顶点... 本文提出了一个利用集合运算生成最小生成树的算法,研究了实现集合运算的数据结构及施加在这个结构上的算法,该算法利用公式分组排序(公式分组排序n个元素序列的期望时间是O(n)),利用路径压缩的方法进行查找、并运算,该算法将有n个顶点e条边的无向连通网络生成最小生成树的期望时间是O(eG(n))(当n≤2^(16)时,G(n)≤3)。 展开更多

关键词 最小生成树 算法 数据结构

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基于最小代价路径的血管中心线提取 被引量：1

12

作者 盛惠娟 邓振生 欧阳丽蓉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第2期156-160,共5页

为解决传统最小代价路径算法提取血管中心线时存在偏向血管侧壁的问题,提出一种基于点的中心线校正方法。应用最小代价路径算法初步提取中心线,然后根据血管剖面灰阶值呈高斯分布的特点对每个中心点进行校正,再利用三次B样条将离散的中... 为解决传统最小代价路径算法提取血管中心线时存在偏向血管侧壁的问题,提出一种基于点的中心线校正方法。应用最小代价路径算法初步提取中心线,然后根据血管剖面灰阶值呈高斯分布的特点对每个中心点进行校正,再利用三次B样条将离散的中心点拟合为一条连续的中心线。实验结果表明,该算法提取的中心线更靠近血管的中心处,且对噪声具有鲁棒性。此外,将该算法用于起点、终点位置的校正,则提取的中心线对用户定义点的位置不敏感。 展开更多

关键词 血管 中心线提取 最小代价路径算法 高斯剖面 中心校正

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最小费用最大流算法实现 被引量：2

13

作者 张新敬 李刚 +1 位作者 邱学绍 郑碎潘 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2005年第3期132-134,共3页

综合运用3维数组和深度优先等数据处理方法,结合最大流原理和最短路的Floyd算法,利用VC语言工具编写了C++程序,在直接输入初始状态下就可求出任何一个多络图的最小费用值、最大流值以及其他一些相关数据.

关键词 最小费用最大流 最短路 FLOYD算法

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基于费用最小的列控设备维修优化与仿真 被引量：5

14

作者 康健 周振华 《铁道标准设计》 北大核心 2012年第12期92-95,共4页

铁路列控设备维修计划的合理优化不仅可以减少维修过程中存在的一些问题,而且可以提高设备的可靠性进而提高整个列控系统的安全性及运输效率。建立了以最小费用为目标函数,可用度和故障风险为约束条件的最小费用模型,并在此基础上设计... 铁路列控设备维修计划的合理优化不仅可以减少维修过程中存在的一些问题,而且可以提高设备的可靠性进而提高整个列控系统的安全性及运输效率。建立了以最小费用为目标函数,可用度和故障风险为约束条件的最小费用模型,并在此基础上设计了设备维修计划优化的启发式求解算法流程;提出基于可靠性分析的铁路列控设备维修计划调整方案,结合某站的实际调研数据开展案例研究;最后基于所建立的模型及求解方法运用蒙特卡洛模拟仿真获得维修计划优化方案,使维修效果和维修投入之间达到一个平衡,从而证明优化模型的有效性与实用性。 展开更多

关键词 列控设备 费用最小 维修优化 启发式算法 蒙特卡洛仿真

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基于遗传算法的重定位容错方法的研究

15

作者 仉俊峰 陈德运 +1 位作者 洪炳镕 苏健民 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期249-253,共5页

随着网络成为人们获取信息的主要工具,人们对网络可靠性的要求也越来越高。针对网络中的结点出现故障而影响网络传输效率和可靠性问题,进行了基于遗传算法的重定位容错方法的研究。首先,描述了树型网络结构,根据网络组件的开销提出了网... 随着网络成为人们获取信息的主要工具,人们对网络可靠性的要求也越来越高。针对网络中的结点出现故障而影响网络传输效率和可靠性问题,进行了基于遗传算法的重定位容错方法的研究。首先,描述了树型网络结构,根据网络组件的开销提出了网络代价目标函数。其次,阐述了遗传算法最小代价路径的搜索过程,提出了基于遗传算法的重定位容错方法。最后,通过仿真实验验证了重定位容错方法在路径搜索中的有效性。这样既缩短了路径搜索时间,又提高了网络传输信息的可靠性。 展开更多

关键词 拓扑结构 遗传算法 最小代价路径 重定位容错

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分段线性凸费用网络流的两个算法

16

作者 谢政 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第2期33-39,共7页

本文讨论了分段线性凸费用网络流问题,推广了线性费用网络流中的负回路方法和最小费用路方法,从而得到了求分段线性凸费用网络的最小费用流的两个算法。

关键词 运筹学 网络流图 算法 凸费用网络

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基于网络流的含分布式电源配电网两阶段规划 被引量：4

17

作者 张皓然 顾洁 方陈 《中国电力》 CSCD 北大核心 2015年第9期31-37,共7页

针对含分布式电源(DG)的配电网规划问题,利用图论的思想,建立以规划年费用最小为目标的含分布式电源配电网规划图模型,提出两阶段的启发式算法,实现优化分布式电源的接入位置、接入容量、实际接入量及变电站和配电线路的新建或者升级改... 针对含分布式电源(DG)的配电网规划问题,利用图论的思想,建立以规划年费用最小为目标的含分布式电源配电网规划图模型,提出两阶段的启发式算法,实现优化分布式电源的接入位置、接入容量、实际接入量及变电站和配电线路的新建或者升级改造等综合优化。第一阶段,对所建的图模型应用多重局部搜索算法确定分布式电源的接入位置、接入容量及变电站和配电线路的新建或者升级改造决策;第二阶段,利用第一阶段优化得到的线路、电源参数,建立精确的数学模型,并运用遗传算法确定分布式电源的实际接入量。33节点典型系统算例证明了该算法在含分布式电源配电网规划中应用的可行性和有效性。 展开更多

关键词 配电网规划 分布式电源 最小费用最大流 图模型 两阶段启发式算法

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采用启发式分支定界的软硬件划分 被引量：6

18

作者 盛蓝平 林涛 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期414-417,共4页

提出一种以任务图为描述方法的软硬件划分方法 首先分别计算芯片所需面积 时间 通信软硬件倾向度 ,并结合各节点的比重因子获得启发参数 ;然后采用启发式的分支定界法对系统进行划分 ,以获得可行解和最优解 通过对文中算法和RECOD和U... 提出一种以任务图为描述方法的软硬件划分方法 首先分别计算芯片所需面积 时间 通信软硬件倾向度 ,并结合各节点的比重因子获得启发参数 ;然后采用启发式的分支定界法对系统进行划分 ,以获得可行解和最优解 通过对文中算法和RECOD和UNRET的划分算法进行编码 ,并在同一平台上分别计算节点数为 10 ,15 ,2 0 ,2 5 ,30的系统的启动间距、最小启动间距及其所需时间 ,比较各算法之间的性能 展开更多

关键词 软硬件划分 软硬件倾向度 分支定界法 启发算法 任务图 初始搜索路径 流水线调度 最小的启动间距

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农机作业路径优化的研究——基于旅行商问题新算法 被引量：3

19

作者 杨巍 刘占良 《农机化研究》 北大核心 2014年第6期54-57,共4页

基于旅行商问题的特点与性质,设计了一种新的启发式算法。算法设计上首先从降维角度出发,先对图上各节点进行区域划分,然后在区域内部找到最小生成树,再将大于2的节点打断重新连接成除始点和终点外度均为2的树,最后相邻区域始点终点相... 基于旅行商问题的特点与性质,设计了一种新的启发式算法。算法设计上首先从降维角度出发,先对图上各节点进行区域划分,然后在区域内部找到最小生成树,再将大于2的节点打断重新连接成除始点和终点外度均为2的树,最后相邻区域始点终点相连便可得到问题的解。通过两个实例论证说明,此种启发式算法可以有效地避免不同区域之间若干点的往返。基于此优点,将该算法应用到农机作业路径的优化中,为农机户的日常作业经营提供参考。 展开更多

关键词 旅行商问题 启发式算法 区域 最小生成树 农机作业 路径优化

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流媒体系统中内容分发网络的服务器部署优化 被引量：1

20

作者 徐锡健 邬惠峰 吴海列 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第11期3311-3317,共7页

流媒体系统服务器部署方案需要满足所有小区的流量需求,针对服务器数量及位置的不确定性和不同网络节点之间链路的单位带宽租用费不同的特点,建立基于模拟退火遗传算法的最小费用最大流模型。采用SPFA(shortest path faster algorithm)... 流媒体系统服务器部署方案需要满足所有小区的流量需求,针对服务器数量及位置的不确定性和不同网络节点之间链路的单位带宽租用费不同的特点,建立基于模拟退火遗传算法的最小费用最大流模型。采用SPFA(shortest path faster algorithm)算法寻找流量分配的最短路径,利用模拟退火遗传算法权衡服务器部署成本和网络租用费,获得最低总费用的服务器部署方案。仿真结果表明,该模型与混合整数规划(MIP)模型相比,小规模下两者结果相近,规模越大,前者优势越趋明显。 展开更多

关键词 服务器部署 遗传算法 模拟退火算法 最短路径 最小费用最大流

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