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Direction finding of bistatic MIMO radar in strong impulse noise
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作者 CHEN Menghan GAO Hongyuan +2 位作者 DU Yanan CHENG Jianhua ZHANG Yuze 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第4期888-898,共11页
For bistatic multiple-input multiple-output(MIMO)radar,this paper presents a robust and direction finding method in strong impulse noise environment.By means of a new lower order covariance,the method is effective in ... For bistatic multiple-input multiple-output(MIMO)radar,this paper presents a robust and direction finding method in strong impulse noise environment.By means of a new lower order covariance,the method is effective in suppressing impulse noise and achieving superior direction finding performance using the maximum likelihood(ML)estimation method.A quantum equilibrium optimizer algorithm(QEOA)is devised to resolve the corresponding objective function for efficient and accurate direc-tion finding.The results of simulation reveal the capability of the presented method in success rate and root mean square error over existing direction-finding methods in different application situations,e.g.,locating coherent signal sources with very few snapshots in strong impulse noise.Other than that,the Cramér-Rao bound(CRB)under impulse noise environment has been drawn to test the capability of the presented method. 展开更多
关键词 bistatic multiple-input multiple-output(MIMO)radar impulse noise direction finding lower order covariance quan-tum equilibrium optimizer algorithm(QEOA) maximum likeli-hood estimation method Cramér-Rao bound(CRB)
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改进的自由变形技术在船型优化中的应用
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作者 冯佰威 岳朝欢 +1 位作者 刘波 王健 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期401-409,437,共10页
针对自由变形技术在船体型线优化中的局限性,本文提出了一种改进的直接操作自由变形方法,并对其在船体型线优化设计中的应用进行了研究。基于自由变形技术的改进,直接操作自由变形方法解决了传统自由变形方法无法直接操作船体曲面坐标... 针对自由变形技术在船体型线优化中的局限性,本文提出了一种改进的直接操作自由变形方法,并对其在船体型线优化设计中的应用进行了研究。基于自由变形技术的改进,直接操作自由变形方法解决了传统自由变形方法无法直接操作船体曲面坐标的问题,并将其嵌入自主开发的船舶水动力性能多学科综合优化平台。以S60船模为研究对象,通过自主开发的平台对船模艏部型线进行了减阻优化,研究发现:在设计航速F r=0.30时,优化后的船型总阻力较母型船降低了5.30%,显著提升了阻力性能。研究结果表明:本文提出的直接操作自由变形方法能够有效应用于船体型线优化,为船舶型线设计提供了一种重要的变形工具。 展开更多
关键词 自由变形 直接操作自由变形方法 船体曲面变形 船型优化 兴波阻力 总阻力 减阻设计 优化平台
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考虑不确定性单峰-偏度信息的输配系统分布式分布鲁棒优化
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作者 沙立成 徐楷 +2 位作者 李理 吕闫 张再驰 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第4期118-128,138,共12页
在“双碳”目标背景下,输电网与配电网间耦合关系逐渐增强,需进行输配协同调度。针对这一问题,提出一种考虑新能源不确定性单峰-偏度信息的输配系统分布式分布鲁棒优化调度方法,旨在提升调度结果的经济性及应对实际通信条件下的丢包问... 在“双碳”目标背景下,输电网与配电网间耦合关系逐渐增强,需进行输配协同调度。针对这一问题,提出一种考虑新能源不确定性单峰-偏度信息的输配系统分布式分布鲁棒优化调度方法,旨在提升调度结果的经济性及应对实际通信条件下的丢包问题。首先,为提升调度结果的经济性,基于单峰性信息、偏度信息与二阶矩信息的模糊集,构建考虑新能源不确定性单峰-偏度信息的输配协同调度模型。其次,由于分布鲁棒调度模型复杂且难以直接求解,基于对偶理论,将目标函数与联合机会约束转化为确定性的重构模型。然后,针对现实通信条件下可能发生的丢包问题,基于Peaceman-Rachford分裂理论与二元概率分布,提出一种考虑通信丢包的松弛交替方向乘子法分布式算法。最后,进行案例仿真,仿真结果表明,所提方法能够提升调度结果的经济性,并在丢包环境下实现分布式协同调度。 展开更多
关键词 分布鲁棒优化 机会约束 分布式优化 单峰度 模糊集 交替方向乘子法
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真空挤出机螺旋绞刀的多目标优化设计
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作者 王晓伟 林朵朵 +2 位作者 牛景瑞 高胜鲁 陈旭 《机械设计》 北大核心 2025年第2期123-129,共7页
真空挤出机是新型墙材成型生产的关键设备,螺旋绞刀是该设备的核心部件,其性能直接决定了真空挤出机的生产质量、效率和能耗等指标。文中基于泥料二维流场运动和宾汉体假设对绞刀进行受力分析,建立能耗与产能多目标优化的数学模型,针对... 真空挤出机是新型墙材成型生产的关键设备,螺旋绞刀是该设备的核心部件,其性能直接决定了真空挤出机的生产质量、效率和能耗等指标。文中基于泥料二维流场运动和宾汉体假设对绞刀进行受力分析,建立能耗与产能多目标优化的数学模型,针对数学模型多目标、多约束条件的特点采用随机方向搜索法基于MATLAB软件对螺旋绞刀结构进行了分析与优化,并以山东某企业生产的JKY75/60真空挤出机为例进行验证。计算结果显示:真空挤出机优化后较优化前能耗减小2.9 kW,产能提升2.4 m^(3)/h且螺旋绞刀的内缘半径、外缘半径和螺旋升角的最佳值均在经验数据的取值范围内。 展开更多
关键词 螺旋绞刀 泥料 耗能 多目标优化 随机方向搜索法
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电-气综合能源系统的分布式最优调度方法 被引量:3
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作者 夏晓荣 杨宇 +2 位作者 刘勇 刘森 文福拴 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第2期60-66,74,共8页
电-气综合能源系统(integrated energy system,IES)的发展有助于提高能源效率并支撑可持续能源转型。电力网络和天然气网络通常隶属于不同的运营主体,这制约了IES的能源利用效率和多能互济协同。在此背景下,提出一种各能源子系统独立优... 电-气综合能源系统(integrated energy system,IES)的发展有助于提高能源效率并支撑可持续能源转型。电力网络和天然气网络通常隶属于不同的运营主体,这制约了IES的能源利用效率和多能互济协同。在此背景下,提出一种各能源子系统独立优化的分布式最优调度方法。建立了电力网络潮流约束、天然气网络管网约束、电-气耦合约束下的IES集中式控制模型,并利用凸松弛技术和大M法对非凸约束进行了转化;基于交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)对集中式控制模型进行解耦,使其转化为电力网络和天然气网络独立优化的分布式协同控制模型,并给出了电-气IES分布式控制方法的实施流程;用算例系统对所提方法的可行性和有效性做了验证。 展开更多
关键词 电气集成 综合能源系统 最优调度 集中式控制 交替方向乘子法(ADMM) 分布式优化
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基于改进MOD学习的滚动轴承振动信号稀疏表示 被引量:8
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作者 刘畅 伍星 +1 位作者 毛剑琳 刘韬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第17期257-260,共4页
基于过完备字典的振动信号稀疏表示是滚动轴承信号研究的新热点。提出一种改进MOD字典学习的算法,并用于滚动轴承振动信号的稀疏表示。该方法基于MOD(Method of Optimal Direction)训练学习过程,通过构造分段重叠训练矩阵,能够得到更为... 基于过完备字典的振动信号稀疏表示是滚动轴承信号研究的新热点。提出一种改进MOD字典学习的算法,并用于滚动轴承振动信号的稀疏表示。该方法基于MOD(Method of Optimal Direction)训练学习过程,通过构造分段重叠训练矩阵,能够得到更为稀疏的变换系数。相对DCT、FFT和未改进的处理方法,该方法得到的变换系数更稀疏。将该方法应用到基于压缩感知的滚动轴承振动信号处理,在相同的重构误差范围内,该方法所需要的观测数更少,计算量更小。 展开更多
关键词 稀疏表示 字典学习 滚动轴承 最优方向法(mod)
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基于概率场景驱动的柔性配电网分布式无功优化 被引量:1
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作者 秦龙庆 郑景文 +2 位作者 廖小兵 王瑞 李自成 《高电压技术》 北大核心 2025年第1期200-209,I0024-I0027,共14页
为了应对海量分布式资源分层分布接入柔性配电网给无功优化引入的不确定性,提出了基于概率场景驱动的柔性配电网分布式无功优化方法。首先,以最小化系统损耗为目标建立了柔性配电网无功优化模型,其次,综合考虑1-范数和∞-范数的置信约束... 为了应对海量分布式资源分层分布接入柔性配电网给无功优化引入的不确定性,提出了基于概率场景驱动的柔性配电网分布式无功优化方法。首先,以最小化系统损耗为目标建立了柔性配电网无功优化模型,其次,综合考虑1-范数和∞-范数的置信约束,构建基于概率场景模糊集的柔性配电网分布鲁棒无功优化模型。在此基础上,以分布式优化模型为外部框架,采用一致性加速梯度交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)进行全局协调与更新迭代求解,以各子区域分布鲁棒优化模型为内部框架,采用列与约束生成(column and constraint generation,CCG)算法求解。基于改进的IEEE-33节点系统的算例仿真结果表明,所提出的柔性配电网分布式无功优化方法具有较好的收敛性,兼顾了经济性和鲁棒性的平衡。 展开更多
关键词 柔性配电网 无功优化 分布鲁棒优化 交替方向乘子法 分布式优化
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考虑电动汽车与分布式光伏协同的配电网集群划分与运行调度策略
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作者 陈楷 王景钢 +3 位作者 王卉 孙健 柯德平 徐箭 《南方电网技术》 北大核心 2025年第3期15-23,38,共10页
随着高比例、大规模分布式光伏并网以及电动汽车的普及,如何发挥电动汽车灵活性、实现配电网分布式光伏与本地电动汽车负荷灵活性资源的友好协调是当前需要解决的重要问题。为此,提出了考虑电动汽车与分布式光伏协同的配电网集群划分与... 随着高比例、大规模分布式光伏并网以及电动汽车的普及,如何发挥电动汽车灵活性、实现配电网分布式光伏与本地电动汽车负荷灵活性资源的友好协调是当前需要解决的重要问题。为此,提出了考虑电动汽车与分布式光伏协同的配电网集群划分与运行策略。首先,建立电动汽车可调充电功率灵活性聚合模型,提出基于Louvain算法的改进模块度指标配电网分布式集群划分方法;其次,基于历史数据信息生成电动汽车多时间尺度充电场景,提出考虑电动汽车充电灵活性的分布式集群协同优化模型;最后,采用同步交替方向乘子法(synchronous alternating direction multiplier method,SADMM)实现各集群优化模型的分布式求解。仿真结果表明,利用电动汽车充电灵活性参与配电网协同运行可有效提高分布式光伏利用率,并且在满足电动汽车用户充电需求的同时保证了配电网电压运行安全。 展开更多
关键词 分布式光伏 电动汽车 集群划分 协同优化 同步交替方向乘子
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面向DCU的流固耦合浸没边界算法异构实现
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作者 商建东 熊威 +3 位作者 华浩波 宋昭璐 郭恒亮 张军 《计算机工程》 北大核心 2025年第7期263-274,共12页
直接力浸没边界法是求解流固耦合问题的常见方法之一,其可以有效地处理复杂的几何形状,包括移动和变形的固体。然而,三维复杂流动模拟具有网格规模大、耗时多的特点,在单核处理器上使用传统的串行算法往往无法满足计算要求。目前,在国... 直接力浸没边界法是求解流固耦合问题的常见方法之一,其可以有效地处理复杂的几何形状,包括移动和变形的固体。然而,三维复杂流动模拟具有网格规模大、耗时多的特点,在单核处理器上使用传统的串行算法往往无法满足计算要求。目前,在国产平台上对流固耦合问题的研究较少,而在国产平台上实现直接力浸没边界算法能够丰富平台的应用生态。为此,使用国产DCU(Deep Compute Unit)加速器,基于CPU-DCU异构编程,设计并实现利用三维直接力浸没边界算法求解流固耦合问题的并行程序。首先,在CPU上实现串行算法并进行热点分析,对程序热点部分使用DCU加速器进行异构加速;其次,在异构实现的基础上,结合DCU硬件特性,使用共享内存、循环分块、调整访存顺序等优化手段对核函数进行优化;最后,通过圆球绕流和仿生鱼自主游动算例对程序进行正确性验证和性能测试。实验结果表明,在雷诺数分别为100和200时,圆球的阻力系数分别为1.11和0.78,计算结果均与相关文献吻合;在雷诺数为7142的仿生鱼自主游动实验中,游动稳定后的平均前进速度为0.396,该结果与相关文献结果一致。在圆球绕流实验中,在5033万网格规模下该并行程序较串行程序获得了83.7倍的加速效果。通过两类流固耦合数值实验,验证了CPU-DCU并行直接力浸没边界算法在国产异构平台上进行计算的有效性和准确性,这为国产平台上CFD(Computational Fluid Dynamics)算法的研究提供了坚实基础。 展开更多
关键词 异构计算 DCU加速器件 访存优化 直接力浸没边界法 流固耦合
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基于ADMM算法优化的矩形网格隐式有限差分波动方程正演模拟
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作者 王文化 文晓涛 +2 位作者 吴昊 杨吉鑫 匡胤 《地球物理学报》 北大核心 2025年第2期680-695,共16页
有限差分(FD)法广泛用于地震勘探领域的波动方程数值模拟.由于存在“饱和效应”,利用Taylor级数展开法(TE)计算高阶FD系数会在高频和粗网格条件下产生明显的数值频散.一般的常系数优化法能在较大波数区间取得更高的数值精度,但缺乏对中... 有限差分(FD)法广泛用于地震勘探领域的波动方程数值模拟.由于存在“饱和效应”,利用Taylor级数展开法(TE)计算高阶FD系数会在高频和粗网格条件下产生明显的数值频散.一般的常系数优化法能在较大波数区间取得更高的数值精度,但缺乏对中、低波数区间的误差约束;此外,它们大多沿单空间方向压制数值频散,因而无法缓解矩形网格模板的数值各向异性.本文基于隐式FD模板发展了一种多空间方向优化的波动方程正演模拟方法,以同时解决数值频散和数值各向异性问题.针对实用性更强的矩形网格单元,本文基于L_(1)范数建立目标函数并增加波传播角约束以减小数值各向异性,然后运用交替方向乘子法(ADMM)求解优化问题从而实现提高模拟精度的目的.理论误差曲线分析表明,相比传统TE方法和其他单向L_(1)范数、L_(2)范数、L_(∞)范数优化方法,本文基于L_(1)范数的多向优化方法在中、低波数区间具有最小的绝对误差,同时能更好的均衡各个方位角之间的误差分布.均匀介质、Marmousi-2地质模型的正演模拟算例均证明本文所提出的方法比其他三种优化方法在减小长时程测试下的误差积累方面更有优势. 展开更多
关键词 隐式有限差分 矩形网格 波动方程正演 常系数优化法 交替方向乘子法
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基于半直接的双目SLAM系统
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作者 唐帅 钟小勇 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第4期997-1004,共8页
为提高视觉同步定位与建图算法的精度和鲁棒性,提出一种基于半直接法的双目视觉SLAM系统。该系统基于LDSO,其视觉前端同时提取直接和间接特征,在跟踪过程中通过联合优化光度误差和重投影误差估计相机位姿,在后端建图过程中加入双目约束... 为提高视觉同步定位与建图算法的精度和鲁棒性,提出一种基于半直接法的双目视觉SLAM系统。该系统基于LDSO,其视觉前端同时提取直接和间接特征,在跟踪过程中通过联合优化光度误差和重投影误差估计相机位姿,在后端建图过程中加入双目约束条件提高系统的绝对精度。在公开数据集EuroC、KITTI上与ORB-SLAM3等开源算法进行对比实验,其结果表明,所提算法较好结合了直接法、间接法和双目相机的优点,其平均定位精度较LDSO提升了34.6%,具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 同步定位与建图 直接法 间接法 半直接法 联合优化 双目相机 鲁棒性
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非凸一致性问题邻近对称ADMM的收敛性分析
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作者 张静雯 党亚峥 +1 位作者 倪诗皓 乔俊伟 《工程数学学报》 北大核心 2025年第4期721-735,共15页
交替方向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers,ADMM)求解两分块优化的研究已经逐渐完善,但对于非凸多分块优化的研究较少,提出了一种带松弛步长参数的对称邻近ADMM用于求解非凸一致性问题。在适当的假设条件下,证明了... 交替方向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers,ADMM)求解两分块优化的研究已经逐渐完善,但对于非凸多分块优化的研究较少,提出了一种带松弛步长参数的对称邻近ADMM用于求解非凸一致性问题。在适当的假设条件下,证明了算法的全局收敛性。其次,在效益函数满足Kurdyka-Lojasiewicz(KL)性质时,证明了算法的强收敛性。最后,数值实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 非凸优化 一致性问题 交替方向乘子法 Kurdyka-Lojasiewicz性质 收敛性
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计及两级碳排放权交易市场影响的电-碳分散协同优化调度
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作者 林雨洁 熊厚博 +3 位作者 林雨眠 石浩杰 孙峰洲 郭创新 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第12期31-44,共14页
“碳达峰·碳中和”目标下,随着新型电力系统建设与碳排放权交易市场(简称碳市场)逐步发展,两级碳市场下多区电力系统公平有效、分散可靠的多主体碳交易机制需要进一步研究。为此,提出计及两级碳市场影响的多区电力系统电-碳分散协... “碳达峰·碳中和”目标下,随着新型电力系统建设与碳排放权交易市场(简称碳市场)逐步发展,两级碳市场下多区电力系统公平有效、分散可靠的多主体碳交易机制需要进一步研究。为此,提出计及两级碳市场影响的多区电力系统电-碳分散协同运行策略。首先,针对一级碳市场初始碳排放配额分配问题,设计一种基于Stackelberg博弈的政府-电力系统碳排放配额分配框架,结合KKT条件将博弈模型转化为“一主多从”的均衡约束数学规划问题求解;然后,考虑二级碳市场中电力系统碳排放配额交易面临的不确定性风险、价格发现与隐私保护问题,基于Wasserstein分布鲁棒模型处理电力系统新能源出力不确定性,使用样本外近似、约束对偶转换等方法将多区电力系统日前双层调度问题转化为单层线性问题,进一步采用动态惩罚因子更新策略下的交替方向乘子法构建电能、碳配额端对端交易分散优化架构,并利用商业求解器求解;最后,基于中国浙江省某地数据的算例验证了所提模型的有效性,算法在兼顾政府、电力系统双边利益的同时可控、可靠地引导电力系统低碳调度行为,有效发挥碳市场的减排作用。 展开更多
关键词 新型电力系统 碳市场 端对端(P2P)交易 STACKELBERG博弈 分布鲁棒优化 优化调度 交替方向乘子法
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区域多主体综合能源系统电压偏差异步协调控制方法
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作者 鲁斌 王伊晓 +3 位作者 濮川苘 陈云辉 陈波波 樊飞龙 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第6期758-767,I0004,共11页
针对电、热、气多能源主体网络耦合的城市园区综合能源系统的多维用能需求和电压/无功控制需求,提出一种考虑电压偏差控制的分布式协调优化方法.首先建立电力-燃气-热力网络各能源主体设备运行模型和潮流耦合模型,然后以全系统运行成本... 针对电、热、气多能源主体网络耦合的城市园区综合能源系统的多维用能需求和电压/无功控制需求,提出一种考虑电压偏差控制的分布式协调优化方法.首先建立电力-燃气-热力网络各能源主体设备运行模型和潮流耦合模型,然后以全系统运行成本最小和平均电压偏差最小为目标,构建全系统多目标日前调度模型和各主体本地调度模型,并结合基于偏好先验的多目标规划法与异步协调的交替方向乘子法实现了本地计算-全局协调的综合能源系统分布式调度.搭建14节点电网、14节点热网和15节点燃气网构成的综合能源系统仿真试验,通过与现有多目标解法对比,并分析所提方法的帕累托前沿坐标,验证了所提多目标规划方法的准确性与实用性.同时,在相同计算量分布的情况下,与同步分布式协调方法对比,异步协调方法的计算效率提高了16.6%,验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 多主体综合能源系统 电压偏差控制 异步协调优化 交替方向乘子法
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EOFDM:一种面向众核架构的最低能耗搜索方法
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作者 朱亚涛 张帅 +6 位作者 王达 叶笑春 张洋 胡九川 张志敏 范东睿 李宏亮 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1303-1315,共13页
面向能耗优化的面积(核数)-功率(频率)分配问题是当前众核处理器研究热点之一.通过性能-功耗模型了解其在核数-频率空间的分布规律,然后在核数和频率级别这2个维度上通过实测执行逐步搜索,可以获取"核数-频率"配置的最优解,... 面向能耗优化的面积(核数)-功率(频率)分配问题是当前众核处理器研究热点之一.通过性能-功耗模型了解其在核数-频率空间的分布规律,然后在核数和频率级别这2个维度上通过实测执行逐步搜索,可以获取"核数-频率"配置的最优解,从而达到能耗优化的目的;然而本领域现有方法在核数-频率空间内实测搜索最低能耗时收敛速度慢、搜索开销大、可扩展性差.针对此问题,提出了一种基于求解最优化问题的经典数学方法——可行方向法的最低能耗搜索方法(energy-efficient optimization based on feasible direction method,EOFDM),每次执行都能从核数和频率2个维度上同时减小搜索空间,在迭代执行中快速收敛至最低能耗点.该方法与现有研究中最优的启发式爬山法(hill-climbing heuristic,HCH)进行了对比实验,平均执行次数、执行时间和能耗分别降低39.5%,46.8%,48.3%,提高了收敛速度,降低了搜索开销;当核数增加一倍时,平均执行次数、执行时间和能耗分别降低48.8%,51.6%,50.9%;当频率级数增加一倍时,平均执行次数、执行时间和能耗分别降低45.5%,49.8%,54.4%,在收敛速度、搜索开销和可扩展性方面均有提高. 展开更多
关键词 能耗优化 众核 最优解 可行方向法 启发式爬山法
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基于神经网络的多随机参数非线性悬架系统响应分析
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作者 陈强强 周继磊 +1 位作者 于孟娜 韩道远 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1403-1412,共10页
车辆悬架系统的生产制造误差会使得该悬架系统各个结构参数具有不确定性,同时作用于非线性悬架系统的路面激励也具有明显的随机性和时变性。针对这一问题,研究了不确定因素对多随机参数非线性悬架系统响应的影响。首先,采用了七自由度... 车辆悬架系统的生产制造误差会使得该悬架系统各个结构参数具有不确定性,同时作用于非线性悬架系统的路面激励也具有明显的随机性和时变性。针对这一问题,研究了不确定因素对多随机参数非线性悬架系统响应的影响。首先,采用了七自由度非线性车辆悬架系统动力学模型,构建了白噪声路面激励时域模型;然后,建立了一种基于粒子群优化的反向传播神经网络(BPNN-PSO)预测模型,基于神经网络的直接积分法(DPIM),展开了针对非线性悬架系统的随机动力方程及其相应求解策略的研究;最后,针对非线性悬架系统随机振动直接概率积分法,提出了一种基于MATLAB的分析程序,对不同等级路面激励和参数随机条件下,非线性悬架系统振动响应的均值和标准差进行了研究。研究结果表明:直接概率积分法与蒙特卡洛模拟相比,系统的时变概率密度处理时间成本降低,效率更高;车体质量对车体位移的影响显著,其标准差为0.2×10^(-3)m~0.5×10^(-3)m,轮胎刚度对车体位移的影响最小,其标准差约为0.1×10^(-3)m~0.25×10^(-3)m;悬架的弹簧刚度对车体加速度的影响最小,其标准差约为0.5×10^(-2)m/s^(2)~2×10^(-2)m/s^(2),车辆质量和轮胎刚度的随机性对车辆动态行为影响较大。 展开更多
关键词 直接概率积分法 白噪声路面 反向传播神经网络 非线性车辆悬架系统 粒子群算法 路面不平度
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应用多策略改进量子粒子群算法的直流电与Rayleigh波联合反演
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作者 朱春光 管泓清 +3 位作者 秦天 张富翔 王强 高远 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第1期137-151,共15页
针对浅地表地质分层问题,文中分析了直流电(DC)法与Rayleigh波(RW)法共同探测并进行数据联合反演的可行性,重点研究了融合多种优化策略后形成的基于重心反向学习(Centroid Opposition-Based Learning,COBL)和混沌搜索(Chaos Search,CS)... 针对浅地表地质分层问题,文中分析了直流电(DC)法与Rayleigh波(RW)法共同探测并进行数据联合反演的可行性,重点研究了融合多种优化策略后形成的基于重心反向学习(Centroid Opposition-Based Learning,COBL)和混沌搜索(Chaos Search,CS)的量子行为粒子群(Quantum-behaved Particle Swarm Optimization,QPSO)算法(简称为COBL-CS-QPSO算法)应用于二者的一维联合反演。通过联合反演可以从电阻率数据中提取层厚信息,弥补单独Rayleigh波反演难以精确解析层厚的问题;同时多策略算法的引入使解在搜索过程中不易陷入局部最优,并加强了不确定环境下的随机搜索效率。理论模型实验考虑了无噪声与有噪声以及已知模型层数与未知模型层数的多种情况,并使模型反演在宽泛的搜索区间内进行,最终取得了良好的反演效果。随后将该联合反演算法应用于实际数据,结果表明基于COBL-CS-QPSO算法的直流电与Rayleigh波联合反演在无钻孔信息或未知地下详细分层的条件下,能够获得相比于单独方法更为准确的结果。同时与自适应粒子群(APSO)算法的对比也体现了改进算法的反演优势。 展开更多
关键词 Rayleigh 波法 直流电法 联合反演 量子行为粒子群算法 重心反向学习 混沌搜索 无限折叠的迭代混 沌映射 浅地表
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基于直接法优化的激光点云室内轻量建图方法研究
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作者 郭凯 李文海 +1 位作者 唐贞豪 唐曦 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第4期206-217,共12页
为满足室内服务机器人对高精度定位能力的需求,提出了基于直接法优化的激光点云室内轻量建图方法。该方法充分考虑了室内环境的结构化特征以及激光雷达的独特优势,首先通过点云滤波滤除地面点等冗余信息,随后将长点云序列基于VFH特征比... 为满足室内服务机器人对高精度定位能力的需求,提出了基于直接法优化的激光点云室内轻量建图方法。该方法充分考虑了室内环境的结构化特征以及激光雷达的独特优势,首先通过点云滤波滤除地面点等冗余信息,随后将长点云序列基于VFH特征比对分割为多个片段,在每个片段内部采用NDT算法为配准提供初始估计,再基于像素亮度信息对位姿进行非线性优化,构建精确的局部地图;最后结合OPENGL多图层技术,拼接形成完整室内地图。为验证所提算法的准确性与性能,开发了专用的点云处理软件,并在实验楼的内部区域进行了试验。结果表明,在轻量化、低配置的条件下,本算法所构建的地图与当前知名算法LIOSAM建图结果保持了高度的一致性。同时,地图相对误差被控制在1%以内,帧间运算平均耗时为95.8 ms,在体现高精度的同时维持了良好的实时性能,因而具有一定的实际应用潜力和价值。 展开更多
关键词 激光点云 直接法 非线性优化 室内建图
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考虑储能的交直流混合配电网无功电压分布式优化调控
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作者 张儒峰 宋宜庭 宁若汐 《全球能源互联网》 北大核心 2025年第1期24-35,共12页
大规模分布式电源的接入加剧了配电网电压波动,而交直流混合配电网中光伏逆变器、电压源型换流器(voltage source converter,VSC)等装置可以进行无功电压控制,储能系统(energy storage system,ESS)可以起到削峰填谷的作用,进而缓解电压... 大规模分布式电源的接入加剧了配电网电压波动,而交直流混合配电网中光伏逆变器、电压源型换流器(voltage source converter,VSC)等装置可以进行无功电压控制,储能系统(energy storage system,ESS)可以起到削峰填谷的作用,进而缓解电压波动和越限风险。为此,提出一种考虑储能的交直流混合配电网无功电压分布式优化调控方法。首先,分析光伏逆变器、VSC的无功电压特性以及ESS的充放电特性;其次,构建以节点电压偏差和网损最小为目标函数的交直流混合配电网无功电压优化调控模型,并采用二阶锥松弛等技术将其转化为凸优化模型;然后,考虑集中式优化方法信息私密性差等问题,基于交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)构建无功电压分布式控制框架,基于自适应惩罚参数方法,进一步提出一种加速ADMM方法对模型进行求解;最后,在修改的IEEE 33节点算例系统和IEEE 85节点算例系统中进行算例分析,验证了所提无功电压分布式优化调控方法的有效性。 展开更多
关键词 交直流混合配电网 分布式光伏 储能系统 电压优化 分布式优化 交替方向乘子法
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计及数据驱动与Wasserstein度量的虚拟电厂分布鲁棒优化方法研究
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作者 许桐 唐彦嫣 +3 位作者 马超 吴启繁 邹朋 崔振华 《可再生能源》 北大核心 2025年第8期1120-1129,共10页
文章提出了一种基于Wasserstein度量的自适应交替方向乘子算法的数据驱动分布鲁棒优化框架。该框架首先建立了详细的虚拟电厂优化模型,包括运行约束和运行成本等;然后,采用Wasserstein度量定义优化目标中的不确定集,使模型在不确定条件... 文章提出了一种基于Wasserstein度量的自适应交替方向乘子算法的数据驱动分布鲁棒优化框架。该框架首先建立了详细的虚拟电厂优化模型,包括运行约束和运行成本等;然后,采用Wasserstein度量定义优化目标中的不确定集,使模型在不确定条件下更具适应性和鲁棒性,并通过自适应交替方向乘子算法提高优化过程的收敛速度。在算例结果中,与传统方法相比,采用Wasserstein度量的自适应交替方向乘子算法显著提高了收敛速度,迭代次数从100次减少到34次,计算时间从20 s减少到9.258 s。在高需求负载情况下,虚拟电厂提供的电压支持使电压越限情况减少了26%~43%,系统损耗减少了46%~57%。算例结果表明,相比于传统的分布鲁棒优化方法,基于Wasserstein度量的自适应交替方向乘子算法显著缩短了频率调节响应时间,响应时间从传统方法的13 s缩短至9.5 s,体现了所提出算法的优越性。 展开更多
关键词 虚拟电厂 Wasserstein度量 自适应交替方向乘子算法 分布鲁棒优化
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