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Improved adaptive genetic algorithm based RFID positioning 被引量:9
1
作者 LI Yu WU Honglan SUN Youchao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第2期305-311,共7页
The existing active tag-based radio frequency identi-fication(RFID)localization techniques show low accuracy in practical applications.To address such problems,we propose a chaotic adaptive genetic algorithm to align ... The existing active tag-based radio frequency identi-fication(RFID)localization techniques show low accuracy in practical applications.To address such problems,we propose a chaotic adaptive genetic algorithm to align the passive tag ar-rays.We use chaotic sequences to generate the intersection points,the weakest single point intersection is used to ensure the convergence accuracy of the algorithm while avoiding the optimization jitter problem.Meanwhile,to avoid the problem of slow convergence and immature convergence of the algorithm caused by the weakening of individual competition at a later stage,we use adaptive rate of change to improve the optimiza-tion efficiency.In addition,to remove signal noise and outliers,we preprocess the data using Gaussian filtering.Experimental results demonstrate that the proposed algorithm achieves high-er localization accuracy and improves the convergence speed. 展开更多
关键词 radio frequency identification(RFID)positioning im-proved genetic algorithm Gaussian filter passive tags
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An Application of Genetic Algorithm in Positioning Bricks
2
作者 LUO Lin-kai, PENG Hong (Department of Automation, University of Xiamen, Xiamen 361005, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期268-,共1页
This note deals with how to position bricks so that m aximizing the numbers of whole brick in a given area. A method by genetic algori thm is given to solve this problem. By this method, the numbers of whole brick a n... This note deals with how to position bricks so that m aximizing the numbers of whole brick in a given area. A method by genetic algori thm is given to solve this problem. By this method, the numbers of whole brick a nd their position are gained when given areas are convex polygon and brick is re ctangular, and you can easily design a CAD soft to optimize the scheme of positi oning bricks. It is huge advantage by this method when given areas are nonregula r. Some rules of parameter’s influence to algorithm are pointed out by computer simulation. The first section states the problem and the math model of problem is given out. The second section gives out the solution by genetic algorithm, in cluding description of genetic algorithm and steps of algorithm about proble m of positioning bricks. The third section gives a computer simulation example. The last section is some discussions about this algorithm, including the influen ce of parameter to algorithm and optimizing parameter. Some rule is gained. 展开更多
关键词 genetic algorithm optimizing parameter position ing bricks
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An improved initial rotor position estimation method using high-frequency pulsating voltage injection for PMSM
3
作者 Yang Jiang Ming Cheng 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期19-29,共11页
High frequency pulsating voltage injection method is a good candidate for detecting the initial rotor position of permanent magnet synchronous motor.However,traditional methods require a large number of filters,which ... High frequency pulsating voltage injection method is a good candidate for detecting the initial rotor position of permanent magnet synchronous motor.However,traditional methods require a large number of filters,which leads to the deterioration of system stability and dynamic performance.In order to solve these problems,a new signal demodulation method is proposed in this paper.The proposed new method can directly obtain the amplitude of high-frequency current,thus eliminating the use of filters,improving system stability and dynamic performance and saving the work of adjusting filter parameters.In addition,a new magnetic polarity detection method is proposed,which is robust to current measurement noise.Finally,experiments verify the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 Initial position detection Signal demodulation algorithm Magnetic polarity detection Filter elimination
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基于光信标的井下视觉精确定位方法
4
作者 刘毅 王可翔 +3 位作者 程浩 李长鑫 胡成玺 赵莉莉 《工矿自动化》 北大核心 2025年第7期135-141,共7页
煤矿井下UWB定位技术受多径效应、定位分站部署稀疏及通信线缆依赖性的限制,存在定位稳定性差、精度不高和灾害场景下通信易中断等问题,不能满足井下无人驾驶车辆、机器人、自动采掘设备等智能移动装备的自主导航定位需求。针对上述问题... 煤矿井下UWB定位技术受多径效应、定位分站部署稀疏及通信线缆依赖性的限制,存在定位稳定性差、精度不高和灾害场景下通信易中断等问题,不能满足井下无人驾驶车辆、机器人、自动采掘设备等智能移动装备的自主导航定位需求。针对上述问题,提出了一种基于光信标的井下视觉精确定位方法。在巷道两侧成对部署光信标组,光信标周期性发送包含唯一编码的光信号;利用智能移动装备搭载的相机采集包含光信标组的图像;通过解析图像中的光信号得到唯一编码,并根据唯一编码查询光信标的已知坐标;基于光信标在图像中的像素位置及实际坐标,计算得到智能移动装备与光信标之间的距离,并采用透视n点(PnP)算法求解得到智能移动装备的三维坐标和姿态。在限定空间和巷道中进行了定位实验,结果表明,该方法可实现定位误差小于0.15m的三维精确定位和欧拉角误差小于7°的高精度姿态感知,优于UWB定位精度。与UWB定位相比,该方法无需无线通信网络支持,可完全通过机器视觉实现井下三维定位和姿态感知,特别适合在采掘工作面等电磁环境复杂且定位精度要求高的区域应用。 展开更多
关键词 井下精确定位 视觉定位 自主导航 光信标 三维定位 姿态感知 PnP算法
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基于RSSI测距修正的室内融合优化定位算法
5
作者 彭铎 罗贝 陈江旭 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第6期143-147,共5页
在无线传感器网络(WSN)定位领域,针对室内复杂环境下接收信号强度指示(RSSI)值快速衰减、测距精度低以及鸡群优化(CSO)算法易陷入局部最优的问题,提出了一种基于测距修正和算法融合的室内联合优化定位方法。首先,对RSSI值利用高斯滤波... 在无线传感器网络(WSN)定位领域,针对室内复杂环境下接收信号强度指示(RSSI)值快速衰减、测距精度低以及鸡群优化(CSO)算法易陷入局部最优的问题,提出了一种基于测距修正和算法融合的室内联合优化定位方法。首先,对RSSI值利用高斯滤波进行筛选后进一步引入权值加以修正,减小测距误差。之后,在CSO算法中引入网格化思想和交叉、变异策略,提高其定位精度和收敛速率的同时,促使种群多样化和差异化,避免了算法出现早熟现象。通过仿真实验发现,在存在信号干扰的复杂室内环境中,该算法相较于RSSI定位算法、PSO-RSSI定位算法以及CSO-RSSI定位算法的定位误差分别降低了84%,78%和42%。且定位误差始终处于0.5 m以内,能够基本满足室内定位的需求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 鸡群优化算法 网格化 接收信号强度指示 室内定位
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融合RSSI-TDOA的煤矿井下机车定位
6
作者 赵斌 付帅 +1 位作者 高丽霞 李森森 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期84-89,122,共7页
针对矿井转辙机无线控制中需要对道岔区域内机车精准定位的问题,本文提出了一种融合接收信号强度指示(RSSI)和到达时间差(TDOA)的远距离无线电(LoRa)辅助定位方法。首先,根据改进的路径损耗因子建立了RSSI测距模型,并通过基于卡尔曼滤... 针对矿井转辙机无线控制中需要对道岔区域内机车精准定位的问题,本文提出了一种融合接收信号强度指示(RSSI)和到达时间差(TDOA)的远距离无线电(LoRa)辅助定位方法。首先,根据改进的路径损耗因子建立了RSSI测距模型,并通过基于卡尔曼滤波、高斯滤波、中值滤波和均值滤波的混合滤波方法减少噪声影响;然后,采用加权质心三边定位算法初步确定机车坐标;最后,通过TDOA泰勒级数迭代法优化定位精度。试验结果表明,经过混合滤波处理后,在25 m范围内的测距误差小于1.5 m,优化后的矿机车定位坐标精度优于0.1 m。试验表明,融合算法相较于单一RSSI定位算法提升了定位精度,为矿机车在道岔区域的精准定位提供了新的解决方案,提升了矿井转辙机无线控制系统的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 矿车定位 测距算法 混合滤波算法 RSSI TDOA LoRa 无线通信
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限定便乘位置的城轨乘务排班计划编制方法研究
7
作者 田志强 王付霞 +2 位作者 连惠 靳欣妮 孙国锋 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第1期133-145,共13页
在城市轨道交通乘务计划中,限定乘务人员便乘位置可以减少乘务班次使用数量,增加计划灵活性。首先,以乘务班次数量最少、非必要劳动时间及便乘时间最短为优化目标,考虑值乘区段覆盖、间休接续、工作时长限制、出退勤时间窗和就餐接续等... 在城市轨道交通乘务计划中,限定乘务人员便乘位置可以减少乘务班次使用数量,增加计划灵活性。首先,以乘务班次数量最少、非必要劳动时间及便乘时间最短为优化目标,考虑值乘区段覆盖、间休接续、工作时长限制、出退勤时间窗和就餐接续等约束,构建限定便乘位置的乘务排班计划0-1整数规划模型;其次,设计列生成算法求解模型,分解模型为集合覆盖线性松弛主问题和受资源约束最短路的定价子问题,通过构建基于列车时刻表的时空轴线网络,设计求解定价子问题的双向标签算法;最后,以某城市轨道交通1号线为背景验证模型和算法的有效性。结果表明:该案例生成早班、白班和夜班的数量分别为47、53和48;限定便乘位置后,各乘务班次的工作时长呈下降趋势,有效提高了乘务班次工作效率;与标签算法相比,双向标签算法的求解效率提升了40%。 展开更多
关键词 城市交通 限定便乘位置 列生成算法 乘务排班计划 标签算法
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融合视觉标定与斑点检测算法的PCB钻孔定位方法
8
作者 杨铎 张书晨 +2 位作者 陈昕 易鹏飞 吴宏伟 《应用光学》 北大核心 2025年第1期178-185,共8页
为了解决目前PCB(printed circuit board)钻孔定位方法中多次标定的问题,提出了一种新的PCB钻孔定位方法,融合了视觉标定和斑点检测算法,能适应动态变化的拍摄环境,提高了PCB钻孔定位时的鲁棒性。这一方法基于张正友标定法,通过多视角... 为了解决目前PCB(printed circuit board)钻孔定位方法中多次标定的问题,提出了一种新的PCB钻孔定位方法,融合了视觉标定和斑点检测算法,能适应动态变化的拍摄环境,提高了PCB钻孔定位时的鲁棒性。这一方法基于张正友标定法,通过多视角拍摄标定板以获取相机参数和畸变系数。之后,利用这些参数校正PCB图像,并运用多尺度空间斑点检测算法提取PCB图像中的钻孔点中心坐标。最终,借助相机参数和PCB钻孔点的图像坐标,成功地还原了PCB钻孔点的三维空间坐标,实现了高效的钻孔点定位。通过实验得出,本文方法的定位精度可在0.1 mm上下浮动,平均定位误差可以控制在0.05 mm~0.07 mm。结果表明,本文方法具备一定的操作灵活性和鲁棒性,符合PCB机械钻孔加工需求。 展开更多
关键词 PCB 视觉标定 斑点检测算法 三维坐标 多点定位
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基于SCSSA-RF算法的室内可见光定位算法
9
作者 陈耀 张烈平 +1 位作者 高小淋 张翠 《光通信技术》 北大核心 2025年第1期1-5,共5页
针对随机森林(RF)算法用于室内可见光定位时定位精度低,存在过拟合风险的问题,提出了一种基于正弦人口映射(SPM)与柯西分布的麻雀搜索算法(SSA)优化RF算法的室内可见光定位算法(简称SCSSA-RF算法)。首先,该算法使用采集到的接收信号强... 针对随机森林(RF)算法用于室内可见光定位时定位精度低,存在过拟合风险的问题,提出了一种基于正弦人口映射(SPM)与柯西分布的麻雀搜索算法(SSA)优化RF算法的室内可见光定位算法(简称SCSSA-RF算法)。首先,该算法使用采集到的接收信号强度值与位置坐标建立指纹数据库。然后,使用SCSSA的全局搜索能力对RF算法的关键参数进行优化,将数据输入最佳模型中进行训练。最后,将决策树的预测结果取平均值,得到待定位点的预测值。实验结果表明:SCSSA-RF算法比未改进的SSA-RF算法收敛速度更快;SCSSA-RF算法的平均定位误差为0.08 m,且误差主要集中在0.05~0.1 m内;在定位误差为0.2 m时,SCSSA-RF算法的预测准确率达到了93%。 展开更多
关键词 可见光定位 正弦人口映射 柯西分布 麻雀搜索算法 随机森林
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Ⅱ-GLD位置刻度模型用于滚动轴承性能退化可靠性评估
10
作者 张守京 吴芮 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期637-646,共10页
为准确评估滚动轴承的性能退化趋势,提出一种Ⅱ型广义logistic分布(Ⅱ-GLD)位置刻度模型进行滚动轴承性能退化可靠性评估。将Ⅱ-GLD与位置刻度模型结合,计算模型各时刻退化量与试验样本间的均方误差作为适应度函数;对萤火虫算法(FA)的... 为准确评估滚动轴承的性能退化趋势,提出一种Ⅱ型广义logistic分布(Ⅱ-GLD)位置刻度模型进行滚动轴承性能退化可靠性评估。将Ⅱ-GLD与位置刻度模型结合,计算模型各时刻退化量与试验样本间的均方误差作为适应度函数;对萤火虫算法(FA)的步长因子进行自适应改进,同时引入扰动因子提高算法搜索能力;利用改进FA优化Ⅱ-GLD位置刻度模型的参数。核主成分分析法筛选累积贡献率大于95%的重构特征,输入到最优评估模型进行试验验证。结果表明,改进FA优化的Ⅱ-GLD位置刻度模型的均值、方差与实际数据间的相对误差分别低于2%和8%,相比威布尔模型和正态分布,其评估性能更佳。同时对实例轴承的可靠性进行包络谱分析,结果与实际状况高度吻合,充分验证了模型的准确性和有效性。 展开更多
关键词 滚动轴承 萤火虫算法 Ⅱ-GLD位置刻度模型 性能退化评估
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交通场景下的大型车辆右转停车检测方法研究 被引量:1
11
作者 王依凡 董振江 陈向东 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期352-360,共9页
随着大型车辆右转必停的新交规逐步实施,针对现有的监管方式存在效率较低的问题,提出了一种大型车辆右转停车检测方法。对YOLOv7-tiny检测模型进行改进,在ELAN模块中引入注意力机制,以提升大型车辆的检测性能。设计了一种新的大型车辆... 随着大型车辆右转必停的新交规逐步实施,针对现有的监管方式存在效率较低的问题,提出了一种大型车辆右转停车检测方法。对YOLOv7-tiny检测模型进行改进,在ELAN模块中引入注意力机制,以提升大型车辆的检测性能。设计了一种新的大型车辆右转车道定位方法,通过自适应探测车道,提高了其在不同监控视角下的定位准确性。对大型车辆的运动轨迹进行序列数据转换,并采用结合加权平均的中值滤波算法,有效降低了原始数据的噪声。在滑动窗口损失函数中引入权重因子,进一步提升了检测方法的鲁棒性。实验结果表明,改进后的大型车辆检测模型在自制数据集和公开数据集上均取得了性能提升,大型车辆右转车道定位方法具有更强的泛化能力,并且检测到的停车时间覆盖率达到了97.4%。 展开更多
关键词 大型车辆检测 车道定位 滤波算法 损失函数 停车时间检测
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基于加权DV-Hop算法的无线传感器物联网节点三维定位
12
作者 王显轩 刘炜 +1 位作者 陈洁萍 覃贵礼 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1122-1126,共5页
为了更快、更准确地对无线传感器物联网节点展开定位,提出基于加权DV-Hop算法的无线传感器物联网节点三维定位的方法。采用DV-Hop算法计算无线传感器物联网节点每跳距离均值;利用加权因子和极大似然法对节点位置进行估算;并使用三维修... 为了更快、更准确地对无线传感器物联网节点展开定位,提出基于加权DV-Hop算法的无线传感器物联网节点三维定位的方法。采用DV-Hop算法计算无线传感器物联网节点每跳距离均值;利用加权因子和极大似然法对节点位置进行估算;并使用三维修正定位方法对估算的节点位置进行修正和优化,实现节点三维定位。实验结果表明,所提方法对于定位无线传感器物联网节点的平均定位误差低于0.25,归一化平均定位误差低于0.07,定位时间低于0.31 ms,定位的精度和效率较高,适用于无线传感器物联网节点定位。 展开更多
关键词 无线传感器 三维定位 加权DV-Hop算法 极大似然值 三维修正定位方法
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LTE系统中的Mean-OTDOA定位算法 被引量:7
13
作者 陈亚军 彭建华 +1 位作者 黄开枝 罗文宇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第6期1783-1786,共4页
由于LTE蜂窝网中远近效应的影响,终端测量到的邻近基站信号的定位参数会存在较大的偏差,导致OTDOA定位方法(到达时间差定位法)估计的终端位置存在较大误差。基于此,提出一种改进的Mean-OTDOA定位算法。首先估计终端与各基站的时延,然后... 由于LTE蜂窝网中远近效应的影响,终端测量到的邻近基站信号的定位参数会存在较大的偏差,导致OTDOA定位方法(到达时间差定位法)估计的终端位置存在较大误差。基于此,提出一种改进的Mean-OTDOA定位算法。首先估计终端与各基站的时延,然后对终端与多基站的距离测量值进行平均,作为OTDOA定位方法中的参考距离,最后利用泰勒级数展开法对终端位置进行估计。仿真结果表明,该算法可提高终端的定位精度,在基站数目为5、测量误差标准差为50 m时,本算法的均方根误差比OTDOA算法降低了5.2039 m,且随着基站数目的增加,定位精度的改善程度优于OTDOA算法。 展开更多
关键词 LTE系统 远近效应 mean-otdoa定位算法 泰勒级数 均方根误差
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钻尖S型容屑槽的砂轮磨削位姿算法研究
14
作者 熊建军 李海宾 +1 位作者 江磊 王金栋 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期203-207,共5页
钻尖S型容屑槽作为一种新型的钻头端齿结构,不仅能有效提高钻头耐用度、排屑能力,还具有结构复杂、对精度要求高等特点。为了增强其磨削工艺扩展性并提高其加工精度,研究了该类容屑槽在数控加工过程中的砂轮磨削轨迹求解方法:首先,定义... 钻尖S型容屑槽作为一种新型的钻头端齿结构,不仅能有效提高钻头耐用度、排屑能力,还具有结构复杂、对精度要求高等特点。为了增强其磨削工艺扩展性并提高其加工精度,研究了该类容屑槽在数控加工过程中的砂轮磨削轨迹求解方法:首先,定义了容屑槽的结构参数、坐标系,建立了几何表达数学模型;其次,定义磨削工艺参数以及砂轮初始姿态,建立了磨削过程中砂轮轨迹的参数化控制数学模型;在此基础上,采用运动学原理并借助坐标变换矩阵的方式,推导了工件坐标系下的钻尖S型容屑砂轮磨削轨迹的计算方法。基于VC++环境,开发了相应的计算程序并进行了一系列的磨削仿真测试和加工验证,验证了算法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 钻尖 S型容屑槽 磨削 位姿 算法
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动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的研究进展
15
作者 张大朋 白勇 +3 位作者 张仡 严谨 张一宁 吴宗铎 《应用力学学报》 北大核心 2025年第2期243-263,共21页
全面概述动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统领域的研究现状,突出分析系统设计、控制算法、刚柔多体系统和工程应用等核心方面。介绍了动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的系统设计,探讨了各类控制算法在该系统中的应用,以及刚柔多体... 全面概述动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统领域的研究现状,突出分析系统设计、控制算法、刚柔多体系统和工程应用等核心方面。介绍了动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的系统设计,探讨了各类控制算法在该系统中的应用,以及刚柔多体系统在工程领域的具体应用情况。综合分析了近年来在这些关键领域所取得的重要成果,并对技术发展、系统设计和控制算法进行了深入探讨。指出了当前领域研究的亮点和系统设计和控制算法存在的问题,同时展望了未来发展的方向,为动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的未来发展提供有益参考和指导。 展开更多
关键词 动力定位 海洋平台 刚柔多体系统 控制算法 工程应用
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一种基于阿基米德优化算法的室内超宽带定位方法
16
作者 李恒风 郭美佳 +7 位作者 梅竹青 孙浩原 莱昂尼德·切尔诺戈尔 郑宇 刘田 蔺发军 孙中森 金哲俊 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期8-16,共9页
超宽带定位是一种很有前景的定位方法,但在面对非视距环境时,其性能会下降。尽管已经提出了许多方法用于复杂室内环境中的非定向识别和补偿,但仅限于特定环境,或者需要基站具备进行有效测量所需的足够视线条件。为了全面解决这些问题,... 超宽带定位是一种很有前景的定位方法,但在面对非视距环境时,其性能会下降。尽管已经提出了许多方法用于复杂室内环境中的非定向识别和补偿,但仅限于特定环境,或者需要基站具备进行有效测量所需的足够视线条件。为了全面解决这些问题,文中提出一种基于超宽带(UWB)室内定位的测量方法。该方法首先使用控制终端根据室内场景的复杂度对室内场景进行预处理,调整天线延迟参数和卡尔曼滤波参数;然后利用阿基米德优化算法对定位数据进行初始收敛处理;最后利用Taylor算法对定位数据进行进一步优化。实验结果表明,该定位方法在视线条件下实现了小于3 cm的测距误差和约7 cm的定位误差。此外,在非视线条件下与传统方法相比,其可以实现优越的定位精度。 展开更多
关键词 超宽带 阿基米德优化算法 定位方法 卡尔曼滤波 室内定位 定位精度
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基于作战效能最优的有/无人分队进攻作战阵地部署
17
作者 樊志诚 赵建新 +2 位作者 陈兵 张宏映 崔怡荷 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期89-99,共11页
针对传统有/无人分队阵地部署算法常忽略地形地貌、装备类型、通行条件等多重限制因素,导致部署规划可信度弱的问题,综合考虑多重限制因素,提出了一种基于作战效能最优的连续空间有/无人分队协同部署模型。引入物质扩散模型对灰狼算法... 针对传统有/无人分队阵地部署算法常忽略地形地貌、装备类型、通行条件等多重限制因素,导致部署规划可信度弱的问题,综合考虑多重限制因素,提出了一种基于作战效能最优的连续空间有/无人分队协同部署模型。引入物质扩散模型对灰狼算法进行改进,提升了算法的全局搜索能力。在某地理信息平台上实验表明,该方法平均收敛概率达到100%,更新轮次减少50%,提升了指挥控制系统辅助决策效率。 展开更多
关键词 有/无人分队 阵地部署 作战效能 连续空间 改进灰狼算法
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基于改进RT-DETR的航拍图像小目标检测算法
18
作者 宣岁寒 罗印升 宋伟 《电光与控制》 北大核心 2025年第4期44-51,共8页
实时、准确地定位与识别航拍图像中飞机、轮船和车辆等目标是进一步决策的根本基础,针对航拍图像中小目标检测存在的效率和精度低等问题,提出了一种基于改进RT-DETR的航拍图像小目标检测算法。首先,通过构建高效的CCFM-P2ASF尺度序列特... 实时、准确地定位与识别航拍图像中飞机、轮船和车辆等目标是进一步决策的根本基础,针对航拍图像中小目标检测存在的效率和精度低等问题,提出了一种基于改进RT-DETR的航拍图像小目标检测算法。首先,通过构建高效的CCFM-P2ASF尺度序列特征融合模块,获得更丰富的语义信息,同时提高对小目标的敏感度;其次,集成灵活性更强的可学习的位置编码,提供更清晰的位置界定;然后,设计更高效的边界框损失函数,减小对目标位置预测的偏差,提供更准确的边界框信息;最后,构建EMA重参数响应模块,从而更有效地提取输入图像特征。实验结果表明:改进后的RT-DETR模型较原始模型参数量减少38.3%,精确率、mAP50和mAP50∶95指标分别提升5.1、5.0和2.2个百分点。对比其他同类主流算法模型,在航拍小目标检测任务中具有更好的检测效果。 展开更多
关键词 小目标检测 RT-DETR算法 特征融合 定位损失 位置编码
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生物启发多特征融合学习的室内可见光位置感知方法
19
作者 韦吉月 张峰 +2 位作者 孟祥艳 赵黎 李帅 《光通信技术》 北大核心 2025年第1期25-30,共6页
为了提高Elman室内可见光位置感知模型稳健性和定位精度,提出生物启发多特征融合学习的室内可见光位置感知方法。该方法首先对获取的可见光图像进行预处理,以确保特征提取的准确性;然后,通过将预训练的神经网络模型中不同层次的特征进... 为了提高Elman室内可见光位置感知模型稳健性和定位精度,提出生物启发多特征融合学习的室内可见光位置感知方法。该方法首先对获取的可见光图像进行预处理,以确保特征提取的准确性;然后,通过将预训练的神经网络模型中不同层次的特征进行融合,构建一个位置感知特征库,从而提升特征表达能力和丰富度,以此来提高模型的位置感知精度;最后,采用蜣螂优化(DBO)算法优化Elman神经网络的拓扑结构和权重参数,以解决传统Elman神经网络在室内位置感知中容易陷入局部最优的问题,并加速收敛速度和增强泛化性能。实验结果表明:在4 m×3.5 m×3 m的立体空间内,所提算法平均定位误差为0.21 m,平均定位误差小于0.4 m的概率达到91.3%,相较于Elman算法,定位精度提高了22.3%。 展开更多
关键词 室内可见光位置感知 视觉成像 蜣螂优化算法 ELMAN神经网络
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一种无线传感器网络冗余节点定位方法
20
作者 王梦晓 刘学军 朱林 《传感技术学报》 北大核心 2025年第2期340-347,共8页
由于传统的无线传感器网络冗余节点识别方法忽略了节点的方向性,单纯依靠拓扑结构的关联规则进行节点定位,存在节点定位误差较大、节点识别精度较低的问题,提出基于TOPSIS算法的无线传感器网络冗余节点定位方法。该算法首先建立网络节... 由于传统的无线传感器网络冗余节点识别方法忽略了节点的方向性,单纯依靠拓扑结构的关联规则进行节点定位,存在节点定位误差较大、节点识别精度较低的问题,提出基于TOPSIS算法的无线传感器网络冗余节点定位方法。该算法首先建立网络节点的方向虚拟坐标,通过拓扑保留图确定所有节点在图中的坐标;其次建立无线传感器网络冗余节点判断指标体系;最后利用TOPSIS算法判断节点冗余度,确定节点在拓扑保留图中的位置,完成无线传感网络中冗余节点定位方法的设计。仿真分析表明,应用所提方法对无线传感网络中冗余节点进行识别的逼近度最高为0.98,冗余节点定位准确率为95%,真阳性率为98%,假阳性率为2%,说明所提方法对于网络冗余节点的识别精度较高,识别效果较好。 展开更多
关键词 无线传感器网络 冗余节点定位 TOPSIS算法 拓扑保留图 节点冗余度
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