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基于最大后验概率准则的宽带航空通信频域干扰检测算法
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作者 王鹏 向新 +3 位作者 赖建萍 董鹏宇 梁源 王瑞 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第3期1-8,共8页
航空通信频段资源有限,航空宽带通信系统将不可避免地受到窄带通信系统的干扰。提出了一种基于最大后验概率准则的频域干扰检测算法,并结合频率阈值切除算法实现精确的干扰抑制。建立了基于最大后验概率准则的干扰检测算法的算法结构,... 航空通信频段资源有限,航空宽带通信系统将不可避免地受到窄带通信系统的干扰。提出了一种基于最大后验概率准则的频域干扰检测算法,并结合频率阈值切除算法实现精确的干扰抑制。建立了基于最大后验概率准则的干扰检测算法的算法结构,并从假设检验理论出发,推导了检测阈值的设定公式。另外,对比了单载波频域均衡与正交频分复用在窄带干扰下的性能,挖掘了单载波频域均衡的性能优势,为其在宽带航空通信的潜在应用提供了理论和实验支撑,并将所提的频域干扰检测算法应用于单载波频域均衡。仿真结果表明,在干扰带宽占信号带宽分别为20%、10%和5%的条件下,与传统的基于均值、方差和中位数的干扰检测算法相比,算法在低干信比和高干信比下(-20~20 dB)均取得了更低的误码率。 展开更多
关键词 航空通信 宽带通信 窄带干扰 干扰检测 最大后验概率 干信比
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基于混合双立方法的MPMAP超分辨力图像插值处理算法 被引量:6
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作者 浦利 金伟其 +2 位作者 刘玉树 苏秉华 张楠 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期161-165,共5页
对超分辨力插值获得高分辨力图像的方法进行了研究,分析了通常的插值方法和超分辨力插值算法,并根据对MPMAP算法理论的研究提出了一种新的结合传统线性插值和MPMAP理论的插值算法.通过在初始高分辨力图像预处理和MPMAP迭代过程中分别运... 对超分辨力插值获得高分辨力图像的方法进行了研究,分析了通常的插值方法和超分辨力插值算法,并根据对MPMAP算法理论的研究提出了一种新的结合传统线性插值和MPMAP理论的插值算法.通过在初始高分辨力图像预处理和MPMAP迭代过程中分别运用双立方插值代替原成像过程的逆过程运算,相对于双线性插值算法可提高图像的峰值信噪比2 dB以上.结果表明,运用此算法对红外热图像进行处理,同样可以有效地提高峰值信噪比,并可获得很好的图像复原效果. 展开更多
关键词 超分辨插值 双立方插值 热图像 马尔科夫随机场 最大后验概率
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基于MAP的高光谱图像超分辨率方法 被引量:5
3
作者 王立国 赵妍 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1044-1048,共5页
高光谱图像得到了越来越广泛的应用,但较低的空间分辨率严重地影响着它的应用效果;其超分辨率方法受到学术界的高度重视,但一直没有得到很好的解决。为此重点研究了建立低分辨率资源图像与高分辨率目标图像之间的关系模型;引入关联感兴... 高光谱图像得到了越来越广泛的应用,但较低的空间分辨率严重地影响着它的应用效果;其超分辨率方法受到学术界的高度重视,但一直没有得到很好的解决。为此重点研究了建立低分辨率资源图像与高分辨率目标图像之间的关系模型;引入关联感兴趣光谱端元的算子进行空间变换;应用最大后验概率(MAP)算法实现超分辨率复原。实验表明,该超分辨率方法具有超分辨率效果好、复杂度低、抗噪声性能强和保护感兴趣类别等优点。 展开更多
关键词 高光谱图像 超分辨率 最大后验概率(map) 光谱端元(端元)
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基于改进MAP方法的气象雷达风电场杂波抑制 被引量:4
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作者 何炜琨 高丽 +1 位作者 王晓亮 吴仁彪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1018-1025,共8页
雷达波束覆盖区域内风电场后向散射引起的杂波与气象目标回波具有类似的特性,进而影响气象目标参数估计的稳健性,导致气象雷达产生误检测与误识别。利用气象雷达二次产品(Level-Ⅱ)实测数据,基于最大后验概率(maximum a posteriori,MAP... 雷达波束覆盖区域内风电场后向散射引起的杂波与气象目标回波具有类似的特性,进而影响气象目标参数估计的稳健性,导致气象雷达产生误检测与误识别。利用气象雷达二次产品(Level-Ⅱ)实测数据,基于最大后验概率(maximum a posteriori,MAP)算法实现风电场杂波抑制。在传统MAP算法基础上,考虑气象雷达和风电场位置、地形等因素对雷达波束的影响,并将其作为先验信息来选取有效的气象雷达高仰角扫描数据,以此来改善风电场杂波的抑制效果。针对高扫及低扫区域内径向速度变化较为剧烈所导致的MAP杂波抑制算法性能下降的问题,基于气象目标参数随距离均匀分布特性,用风电场周围未污染气象目标的径向速度作为先验信息,对传统MAP算法抑制后的径向速度进行修正。为定量评价风电场抑制算法的性能,给出了定量评价风电场杂波抑制效果的性能指标,并利用气象雷达不同体扫模式VCP(volume cover pattern)下的Level-Ⅱ数据对本文提出算法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 风电场 气象雷达 Level-II数据 最大后验概率 杂波抑制 抑制性能评估
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一种基于MAP的超分辨率图像重建的快速算法 被引量:10
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作者 肖创柏 禹晶 薛毅 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期872-880,共9页
超分辨率图像重建技术就是通过融合多幅变形、模糊、有噪、频谱混叠的低分辨率降质图像(或视频序列)来重建一幅高质量高分辨率图像.MAP估计算法是一种广泛使用的统计重建方法.针对标准MAP估计算法运算量大的问题提出了两点改进.第1点是... 超分辨率图像重建技术就是通过融合多幅变形、模糊、有噪、频谱混叠的低分辨率降质图像(或视频序列)来重建一幅高质量高分辨率图像.MAP估计算法是一种广泛使用的统计重建方法.针对标准MAP估计算法运算量大的问题提出了两点改进.第1点是当计算梯度时直接计算目标函数的增量,避免了函数值的冗余计算;第2点是采用非精确一维搜索确定步长,避免了运算量庞大的海塞矩阵的计算.实验结果表明,提出的改进在保持重建效果基本不变的前提下,在很大程度上提高了MAP超分辨率图像重建方法的速率,与此同时保证了算法的收敛性. 展开更多
关键词 图像重建 超分辨率 map(最大后验概率) 梯度投影算法 一维搜索
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耦合光度配准的双边全变差正则化MAP超分辨率重建算法 被引量:1
6
作者 陈琳 殷卫霞 卢荣胜 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第12期188-192,共5页
针对曝光量不同的序列图像超分辨率重建问题,提出一种耦合光度配准的双边全变差正则化MAP超分辨率重建算法。首先计算感兴趣区域图像的方向梯度直方图(HOG)并以此为匹配的特征,其次采用直方图匹配的方法估算序列图像之间的光度映射函数... 针对曝光量不同的序列图像超分辨率重建问题,提出一种耦合光度配准的双边全变差正则化MAP超分辨率重建算法。首先计算感兴趣区域图像的方向梯度直方图(HOG)并以此为匹配的特征,其次采用直方图匹配的方法估算序列图像之间的光度映射函数,最后采用双边全变差正则化的超分辨率重建算法进行重建。通过计算重建图像的平均梯度、标准差及图像对比度发现,该算法能够有效提高重建图像的细节信息,并能有效减小重建图像间的亮度差异,提高图像对比度。 展开更多
关键词 光度配准 正则化 最大后验概率 超分辨率重建
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一种有效的MIMO-OFDM系统MAP信道估计
7
作者 许鹏 汪晋宽 祁峰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期1163-1167,共5页
对于MIMO-OFDM系统,最大后验概率(MAP)信道估计算法可通过期望最大化(EM)算法降低计算复杂度,但将产生误差平底(errorfloor)现象。并且,系统的数据传输效率受限于发送端天线的数目。针对这些问题,该文提出了一种有效的MAP信道估计算法,... 对于MIMO-OFDM系统,最大后验概率(MAP)信道估计算法可通过期望最大化(EM)算法降低计算复杂度,但将产生误差平底(errorfloor)现象。并且,系统的数据传输效率受限于发送端天线的数目。针对这些问题,该文提出了一种有效的MAP信道估计算法,并分析了算法的性能。所提算法在利用EM算法减小MAP算法计算复杂度的基础上,利用角域内信道间的独立性降低估计误差。为改善系统数据传输效率及估计性能,通过多个OFDM符号进行联合的信道估计。仿真实验验证了所提算法拥有更好的估计性能和数据传输效率。 展开更多
关键词 多输入多输出 正交频分复用 信道估计 期望最大化 最大后验概率 角域
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基于最大后验概率的图像匹配相似性指标研究 被引量:22
8
作者 冯祖仁 吕娜 李良福 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期1-8,共8页
图像匹配是视觉跟踪领域中的重要环节,利用巴氏(Bhattacharyya)系数度量模板与待匹配区域之间的统计特征相似性是图像匹配中最有效的方法之一.但是由于背景特征的影响,有时应用巴氏指标进行匹配得到的最优解的位置并不一定是目标特征的... 图像匹配是视觉跟踪领域中的重要环节,利用巴氏(Bhattacharyya)系数度量模板与待匹配区域之间的统计特征相似性是图像匹配中最有效的方法之一.但是由于背景特征的影响,有时应用巴氏指标进行匹配得到的最优解的位置并不一定是目标特征的实际位置,因而在视觉跟踪过程中目标定位可能出现偏差,甚至跟踪错误.本文提出了一种基于后验概率的图像匹配相似性指标,该指标利用搜索区域的统计特征,能有效抑制待匹配区域特征中背景因素的影响,同时突出了目标特征的权重,与巴氏指标相比明显改善了匹配函数的峰值特性.这种指标的另一突出优点是计算复杂度很低,容易得到全局最优解.与巴氏系数指标的匹配结果进行的比较表明,本文所提出的匹配指标在复杂背景下具有更强的目标识别与分辨能力. 展开更多
关键词 相似性度量 图像匹配 视觉跟踪 最大后验概率 BHATTACHARYYA系数
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基于ML和L2范数的视频目标跟踪算法 被引量:10
9
作者 姜明新 王洪玉 +1 位作者 王洁 王彪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2307-2313,共7页
目标跟踪是计算机视觉领域的一个具有挑战性的问题,本文提出了一种基于ML(最大似然)估计和L2范数的视频目标跟踪算法.建立基于稀疏限制的ML模型,给样本中的异常像素分配较小的权值,减少异常像素对跟踪算法的影响.利用L2范数最小化进行... 目标跟踪是计算机视觉领域的一个具有挑战性的问题,本文提出了一种基于ML(最大似然)估计和L2范数的视频目标跟踪算法.建立基于稀疏限制的ML模型,给样本中的异常像素分配较小的权值,减少异常像素对跟踪算法的影响.利用L2范数最小化进行稀疏编码求解.采用贝叶斯估计得出目标跟踪结果.与其他典型算法相比,本算法降低了计算的复杂度,对遮挡,旋转,尺度变化,光照变化等异常变化具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 稀疏限制 最大似然 L2范数最小化 贝叶斯map估计
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基于人脸运动单元及表情关系模型的自动表情识别 被引量:5
10
作者 解仑 卢亚楠 +2 位作者 姜波 孙铁 王志良 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期163-169,共7页
面部表情是人们表达情感和意向最有效、自然、快捷的方式.表情的发生主体不同,程度不同,导致了表情的自发性.基于这一难点,建立了一种人脸运动单元(action units,AUs)及面部表情间的概率关系模型,该模型将人脸分为眉眼区域和嘴巴区域两... 面部表情是人们表达情感和意向最有效、自然、快捷的方式.表情的发生主体不同,程度不同,导致了表情的自发性.基于这一难点,建立了一种人脸运动单元(action units,AUs)及面部表情间的概率关系模型,该模型将人脸分为眉眼区域和嘴巴区域两部分,采用Gabor小波提取区域特征,通过K临近(K nearest neighbor,KNN)与贝叶斯网络(Bayesian network,BN)相结合的机器学习算法进行自动AUs表情识别.这种改进的机器学习算法,通过训练数据以及主观的先验知识进行模型学习,为AUs配以不同的权重,并且根据极大后验概率(maximum a posteriori probability,MAP)选取最优表情.实验表明,本文所提出的模型对不同主体、不同程度的表情都表现出了较高的识别率,是一种高效且鲁棒性强的自动表情识别系统. 展开更多
关键词 运动单元 GABOR特征 K临近 贝叶斯网络 极大后验概率
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基于马尔可夫随机场的低分辨率车牌图像复原算法 被引量:7
11
作者 吴炜 杨晓敏 +3 位作者 卿粼波 杨毅 陈默 何小海 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第3期1170-1172,1186,共4页
由于采集到的车牌图像分辨率较小,为获取高分辨率的图像,提出基于马尔可夫随机场模型的车牌图像超分辨率复原算法。首先对图像进行分块;然后利用马尔可夫随机场对这些分块进行建模,通过模型学习训练库中高低分辨率图像的关系,预测待复... 由于采集到的车牌图像分辨率较小,为获取高分辨率的图像,提出基于马尔可夫随机场模型的车牌图像超分辨率复原算法。首先对图像进行分块;然后利用马尔可夫随机场对这些分块进行建模,通过模型学习训练库中高低分辨率图像的关系,预测待复原的低分辨率车牌图像的高频细节信息。实验结果表明,本算法对车牌图像取得较好的复原效果,算法复原的超分辨率车牌图像更接近于真实图像,具有更高的峰值信噪比。 展开更多
关键词 图像复原 马尔可夫随机场 基于学习的超分辨率 最大后验概率
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基于小波收缩和正逆扩散结合的优质中值先验图像重建算法 被引量:5
12
作者 李晓红 张权 +1 位作者 刘祎 桂志国 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第12期3357-3360,3380,共5页
针对最大后验(MAP)法对重建图像造成的过度平滑或出现阶梯状边缘伪影等问题,提出了一种基于混合模型的中值先验图像重建算法。首先在中值先验分布的MAP重建的基础上,在每次中值滤波之前引入结合小波收缩和正逆各向异性扩散的滤波器。另... 针对最大后验(MAP)法对重建图像造成的过度平滑或出现阶梯状边缘伪影等问题,提出了一种基于混合模型的中值先验图像重建算法。首先在中值先验分布的MAP重建的基础上,在每次中值滤波之前引入结合小波收缩和正逆各向异性扩散的滤波器。另外,对于背景区域仍残留有少量噪声的情况下,可以在迭代间的最后,选择加入只针对图像较小梯度阈值区域进行非线性扩散平滑的优良滤波器,从而进一步优化图像。仿真结果表明,该算法在抑制噪声和保持边缘效果方面具有很好的表现,与其他经典传统算法相比,信噪比(SNR)可提高0.9 dB~3.8 dB。 展开更多
关键词 最大后验 中值先验 图像重建 小波收缩 各向异性扩散
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基于变分辨率的自适应窗口目标跟踪方法研究 被引量:3
13
作者 李良福 冯祖仁 +3 位作者 陈炜 白波 陈卫东 纪明 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期177-182,共6页
针对视觉跟踪中运动目标的大小也随之改变这一问题,提出一种基于变分辨率的自适应窗口目标跟踪方法。在最大后验概率视觉跟踪算法基础上,分析了运动目标窗口内外框上的后验概率贡献指标,建立了自适应窗口调整目标尺度的数学模型。当运... 针对视觉跟踪中运动目标的大小也随之改变这一问题,提出一种基于变分辨率的自适应窗口目标跟踪方法。在最大后验概率视觉跟踪算法基础上,分析了运动目标窗口内外框上的后验概率贡献指标,建立了自适应窗口调整目标尺度的数学模型。当运动目标尺寸变化时,其分辨率也相应变化,为了保证跟踪的实时性和效率,采用变分辨率的特征统计采样方法。在对运动目标实现自适应窗口的跟踪时,特征统计的分辨率也随之改变,对尺寸越大的运动目标尺度赋予更低的分辨率,从而实现基于变分辨率的自适应窗口目标跟踪。 展开更多
关键词 视觉跟踪 自适应窗口 变分辨率 最大后验概率
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基于序列图像的超分辨率重建 被引量:6
14
作者 樊超 孙宁宁 夏旭 《红外技术》 CSCD 北大核心 2010年第5期279-282,共4页
提出一种从序列低分辨率欠采样图像中重建出一幅高分辨率图像的重建方法。该方法基于MAP算法,通过利用梯度投影的方法对重建结果不断进行迭代优化得到最终的理想高分辨率影像。实验结果证明,该方法有效,它不仅能够非常容易的引入各种先... 提出一种从序列低分辨率欠采样图像中重建出一幅高分辨率图像的重建方法。该方法基于MAP算法,通过利用梯度投影的方法对重建结果不断进行迭代优化得到最终的理想高分辨率影像。实验结果证明,该方法有效,它不仅能够非常容易的引入各种先验条件进行约束从而提高解的收敛速度,并且能够得到质量较好的高分辨率重建图像。在取得相同质量图像的前提下,该算法所需时间明显降低。 展开更多
关键词 超分辨率 图像重建 最大后验概率 梯度投影
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基于极大后验估计和指数加权的自适应UKF滤波算法 被引量:69
15
作者 赵琳 王小旭 +2 位作者 孙明 丁继成 闫超 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1007-1019,共13页
针对传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)在噪声先验统计未知时变情况下非线性滤波精度下降甚至发散的问题,设计了一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波算法.首先根据极大后验(Maximum a posterior,MAP)估计原理,... 针对传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)在噪声先验统计未知时变情况下非线性滤波精度下降甚至发散的问题,设计了一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波算法.首先根据极大后验(Maximum a posterior,MAP)估计原理,推导出一种次优无偏MAP常值噪声统计估计器;接着在此基础之上,采用指数加权的方法,给出了时变噪声统计估计器的递推公式;最后对自适应UKF算法进行了性能分析.相比于传统UKF,该自适应UKF算法在噪声统计未知时变情况下不仅滤波依然收敛,滤波精度及稳定性显著提高,而且其具有应对噪声变化的自适应能力.仿真实例验证了其有效性. 展开更多
关键词 非线性 自适应UKF滤波算法 常值噪声统计估计器 时变噪声统计估计器 极大后验估计 指数加权
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基于目标出生强度在线估计的多目标跟踪算法 被引量:9
16
作者 闫小喜 韩崇昭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期963-972,共10页
针对多目标跟踪中未知的目标出生强度,提出了基于Dirichlet分布的目标出生强度在线估计算法,来改进概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的性能.算法采用有限混合模型来描述未知目标出生强度,使用仅依赖于混合权重的负指数Dirichlet分布作... 针对多目标跟踪中未知的目标出生强度,提出了基于Dirichlet分布的目标出生强度在线估计算法,来改进概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的性能.算法采用有限混合模型来描述未知目标出生强度,使用仅依赖于混合权重的负指数Dirichlet分布作为混合模型参数的先验分布.利用拉格朗日乘子法推导了混合权重在极大后验意义下的在线估计公式;混合权重在线估计过程利用了负指数Dirichlet分布的不稳定性,驱使与目标出生数据不相关分量的消亡.以随机近似过程为分量均值和方差的在线估计策略,推导了基于缺失数据的分量均值与方差的在线估计公式.在无法获得初始步出生目标先验分布的约束下,提出了在混合模型上增加均匀分量的初始化方法.以当前时刻的多目标状态估计值为出发点,提出了利用概率假设密度滤波器消弱杂波影响的出生目标数据获取方法.仿真结果表明,提出的目标出生强度在线估计算法改进了概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的性能. 展开更多
关键词 多目标跟踪 概率假设密度 目标出生强度 在线估计 极大后验 Dirichlet分布
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基于后小波处理的超分辨力图像复原算法 被引量:5
17
作者 浦利 金伟其 刘玉树 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期173-176,共4页
介绍了最大后验概率(MAP)复原超分辨力算法发展现状,然后着重介绍了基于Markov随机场的泊松最大后验概率复原算法(MPMAP)和小波滤波方法。以MPMAP算法为基础,提出了基于后端小波滤波处理和Markov分布的最大后验概率算法(PWMPMAP),试验... 介绍了最大后验概率(MAP)复原超分辨力算法发展现状,然后着重介绍了基于Markov随机场的泊松最大后验概率复原算法(MPMAP)和小波滤波方法。以MPMAP算法为基础,提出了基于后端小波滤波处理和Markov分布的最大后验概率算法(PWMPMAP),试验证明这种算法具有很强的抑制噪声和振铃现象的能力,与MPMAP算法相比,复原效果明显提高,对红外热图像等低信噪比图像尤为有效,以30 dB的红外"建筑物"图像为例,相对MPMAP算法,峰值信噪比(PSNR)可以提高0.4 dB左右。 展开更多
关键词 超分辨力 红外图像 MARKOV随机场 最大后验概率 小波滤波
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稀疏贝叶斯相关向量机的模拟电路故障诊断 被引量:3
18
作者 杨颖涛 王跃钢 +1 位作者 邓卫强 李仁兵 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期7-9,共3页
模拟电路故障诊断受制于传统的机器学习方法需要人为设定参数,分类效果依赖于参数设定是否成功,无法进行在线诊断。为此,提出一种基于稀疏贝叶斯相关向量机理论的模拟电路故障诊断模型,改进权值更新算法,设定阈值提前剔除非相关权值,减... 模拟电路故障诊断受制于传统的机器学习方法需要人为设定参数,分类效果依赖于参数设定是否成功,无法进行在线诊断。为此,提出一种基于稀疏贝叶斯相关向量机理论的模拟电路故障诊断模型,改进权值更新算法,设定阈值提前剔除非相关权值,减少算法运行时间,加快权值更新速度。在贝叶斯框架下对分类函数的权重进行推断,并得到各分类的后验概率,从而判断分类结果的置信度,辅助诊断决策。仿真结果表明,与支持向量机相比,该模型在精度相当的情况下,需要的相关向量更少,更具稀疏性和泛化性,分类时效性更高,适合模拟电路的在线检测。 展开更多
关键词 相关向量机 稀疏贝叶斯 模拟电路 故障诊断 最大后验概率
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基于清晰图像先验知识的盲复原算法 被引量:5
19
作者 肖钟捷 刘用麟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1666-1672,共7页
图像采集系统在获取图像时,受到各种干扰,使图像变模糊并含有噪声。为此,提出了一种基于清晰图像先验知识的图像盲复原算法。首先通过统计分析大量的清晰图像梯度域的概率分布特性,将图像划分为具有较多复杂纹理的区域和平坦区域,拟合... 图像采集系统在获取图像时,受到各种干扰,使图像变模糊并含有噪声。为此,提出了一种基于清晰图像先验知识的图像盲复原算法。首先通过统计分析大量的清晰图像梯度域的概率分布特性,将图像划分为具有较多复杂纹理的区域和平坦区域,拟合概率分布函数,得到清晰图像的先验知识,并加入图像局部约束条件,即复原图像平坦区域与退化图像的平坦区域的概率分布变化较小,避免产生振铃现象。然后,建立图像噪声模型,将图像噪声划分为高斯噪声和均匀分布噪声,防止退化图像中的灰度过饱和像素点在复原过程中产生异常值。最后,利用最大后验概率模型,构造代价函数,将图像盲复原问题转变为求代价函数最小化问题,并用最大期望算法和快速迭代收缩算法求解代价函数,恢复出清晰图像。实验结果表明,该算法能有效恢复图像细节,锐化图像边缘,抑制噪声,避免产生振铃效应。 展开更多
关键词 盲复原 清晰图像 先验知识 噪声模型 最大后验概率
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基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统 被引量:22
20
作者 孙尧 张强 万磊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期342-353,共12页
针对海流扰动及姿态、航向误差角引起的无法确知的导航系统模型误差,设计了一种带模型误差的自适应无迹卡尔曼滤波器(Adaptive unscented Kalman filter,AUKF)用于小型水下机器人(Small autonomous underwater vehicle,SAUV)推位导航系... 针对海流扰动及姿态、航向误差角引起的无法确知的导航系统模型误差,设计了一种带模型误差的自适应无迹卡尔曼滤波器(Adaptive unscented Kalman filter,AUKF)用于小型水下机器人(Small autonomous underwater vehicle,SAUV)推位导航系统.首先提出了小型水下机器人三维运动连续时间模型;然后针对该模型特点,基于极大后验估值原理推导了AUKF算法.仿真结果说明该算法能够克服海流扰动及姿态和航向误差引起的模型误差.对比经典无迹卡尔曼滤波器算法,采用该算法的小型水下机器人推位导航系统在复杂海况下的滤波精度显著提高. 展开更多
关键词 自适应无迹卡尔曼滤波器 小型水下机器人 推位导航系统 非线性 极大后验估计
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