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一种改进的MLESAC基本矩阵估计算法被引量：8: 1; 作者李静杨宜民张学习《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第19期214-217,共4页; 为提高基本矩阵估计精度,提出一种改进的随机抽样最大似然估计算法。根据对极距离选择质量较好的原始数据,采用随机抽样一致性方法进行抽样,选择内点数最多的基本矩阵检验原始数据,剔除误差大的匹配点,结合约束条件对匹配集进行检验,以... 展开更多; 关键词基本矩阵随机抽样一致性算法随机抽样最大似然估计算法 Sampson误差初始值; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用序贯相似检测的基本矩阵快速鲁棒估计被引量：9: 2; 作者唐永鹤胡旭峰卢焕章《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2759-2766,共8页; 提出了一种基于序贯相似检测(SSDA)的快速鲁棒基本矩阵估计算法来估计基本矩阵。在最大后验一致性(MAPSAC)算法中引入SSDA搜索最优模型参数,通过及时剔除错误模型减少计算成本函数的累加次数,不仅保持了MAPSAC的良好鲁棒性,而且有效减... 展开更多; 关键词序贯相似检测基本矩阵估计最大后验一致性 M估计算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种优化的消失点估计方法及误差分析被引量：4: 3; 作者李海丰刘景泰《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期213-219,共7页; 空间一组平行直线在图像平面上所成的像的交点称为消失点.消失点可以提供大量的场景三维结构信息.本文提出一种新的优化的消失点估计方法.该方法基于随机采样一致算法(Random sample consensus,RANSAC)对图像空间中的线段进行聚类,通过... 展开更多; 关键词消失点极大似然估计误差分析 Sampson误差随机采样一致性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于共面4点的机器人位姿求解及其不确定性分析被引量：1: 4; 作者尹湘云殷鹰 +1 位作者胡晓兵殷国富《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1201-1207,共7页; 针对工业机器人视觉伺服控制系统的位置定位问题,提出了一种采用共面4点的单目机器人视觉系统的摄像机位姿求解方法。为评价这种单目机器人视觉系统的定位精度,对定位不确定性的评定方法进行了研究,并在深入分析机器人视觉系统平面定位... 展开更多; 关键词工业机器人视觉系统位姿求解不确定性 P4P问题极大似然抽样一致性; 在线阅读下载PDF 职称材料

定时区间删失下指数分布的参数估计被引量：5: 5; 作者侯兰宝《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2020年第5期20-24,共5页; 文章在定时区间删失样本下,利用极大似然估计法和EM算法得到了未知参数的迭代公式,推导出极大似然估计的近似方差和渐近分布。在给定的置信水平下构造出近似置信区间。根据参数的极大似然估计值模拟出全样本,进而计算出参数的贝叶斯估计... 展开更多; 关键词指数分布定时区间删失样本极大似然估计 EM算法近似置信区间; 在线阅读下载PDF 职称材料

MRS-GARCH模型在沪深股指波动中的应用研究被引量：2: 6; 作者王娟李锐《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期484-491,共8页; 考虑MRS-GARCH模型中存在的"路径依赖"问题,采用混合Gibbs抽样与EM算法的两步MCEM-MCML法求参数的极大似然估计,避免了对原模型的简化或近似而导致的信息损失及估计精度下降.以上证综指和深圳成指日(周)收益数据为样本,利用MR... 展开更多; 关键词 MRS-GARCH模型 GIBBS抽样 EM算法极大似然估计股市波动; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种图像拼接的点特征匹配算法被引量：6: 7; 作者邵聃金立左《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期150-153,共4页; 为了解决旋转图像间的点特征匹配问题,提出了一种以空间位置分布关系为搜索依据的新的匹配算法.首先将已检测到的特征点生成三角形,随后利用相似三角形配对获取图像间的仿射变换关系,并根据这种空间位置分布关系进行进一步的对应点搜索... 展开更多; 关键词图像拼接特征点三角形 mlesac 内点; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的MLESAC基本矩阵估计算法被引量：8: 1; 作者李静杨宜民张学习; 机构广东工业大学自动化学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第19期214-217,共4页; 文摘为提高基本矩阵估计精度,提出一种改进的随机抽样最大似然估计算法。根据对极距离选择质量较好的原始数据,采用随机抽样一致性方法进行抽样,选择内点数最多的基本矩阵检验原始数据,剔除误差大的匹配点,结合约束条件对匹配集进行检验,以提高匹配集精度。实验结果表明,该算法的估计精度较高,稳定性较好。; 关键词基本矩阵随机抽样一致性算法随机抽样最大似然估计算法 Sampson误差初始值; Keywords fundamental matrix Random sample consensus（RANSAC） algorithm maximum likelihood estimation by sample and consensus（mlesac） algorithm Sampson error original value; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用序贯相似检测的基本矩阵快速鲁棒估计被引量：9: 2; 作者唐永鹤胡旭峰卢焕章; 机构国防科学技术大学ATR实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2759-2766,共8页; 基金国家863高技术研究发展计划资助项目; 文摘提出了一种基于序贯相似检测(SSDA)的快速鲁棒基本矩阵估计算法来估计基本矩阵。在最大后验一致性(MAPSAC)算法中引入SSDA搜索最优模型参数,通过及时剔除错误模型减少计算成本函数的累加次数,不仅保持了MAPSAC的良好鲁棒性,而且有效减少了算法的计算量。用M估计算法对改进的MAPSAC算法获得的初始内点集进行优化,剔除估计余差较大的内点,并用优化的内点集求解基本矩阵,进一步提高算法的估计精度和鲁棒性。实验结果表明,该算法不仅估计精度较高,鲁棒性较好,而且平均处理速度比MAPSAC算法提高了30%以上,基本满足三维重建、匹配和跟踪、相机自标定等应用领域对实时性、鲁棒性和精度的要求。; 关键词序贯相似检测基本矩阵估计最大后验一致性 M估计算法; Keywords Sequential Similarity Detection algorithm（SSDA） fundamental matrix estimation maximum a Posteriori sample consensus（MAPSAC） M-estimator; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种优化的消失点估计方法及误差分析被引量：4: 3; 作者李海丰刘景泰; 机构南开大学机器人与信息自动化研究所; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期213-219,共7页; 基金国家自然科学基金(60905061)资助~~; 文摘空间一组平行直线在图像平面上所成的像的交点称为消失点.消失点可以提供大量的场景三维结构信息.本文提出一种新的优化的消失点估计方法.该方法基于随机采样一致算法(Random sample consensus,RANSAC)对图像空间中的线段进行聚类,通过最小化Sampson误差获得消失点的极大似然估计(Maximum likelihood estimation,MLE).该方法不需要预知摄像机参数及直线的三维位置信息.为了对该算法进行定量评估,构造了基于反向传播的消失点误差传递模型.实验结果验证了本文提出算法的有效性.; 关键词消失点极大似然估计误差分析 Sampson误差随机采样一致性; Keywords Vanishing point maximum likelihood estimation （MLE） error analysis Sampson error random sample consensus （RANSAC）; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于共面4点的机器人位姿求解及其不确定性分析被引量：1: 4; 作者尹湘云殷鹰胡晓兵殷国富; 机构四川大学制造科学与工程学院; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1201-1207,共7页; 基金国家科技重大专项资助项目(2009ZX04001-013) 四川省科技支撑计划资助项目(2009GJF00009)~~; 文摘针对工业机器人视觉伺服控制系统的位置定位问题,提出了一种采用共面4点的单目机器人视觉系统的摄像机位姿求解方法。为评价这种单目机器人视觉系统的定位精度,对定位不确定性的评定方法进行了研究,并在深入分析机器人视觉系统平面定位精度不确定性的基础上,提出将极大似然抽样一致性与上述位姿求解方法相结合,以改善机器人的定位精度。实验证明,该方法在抗噪声能力、对外点稳定性方面优于传统的最小二乘法,有利于提高视觉系统的定位精度和鲁棒性。; 关键词工业机器人视觉系统位姿求解不确定性 P4P问题极大似然抽样一致性; Keywords industrial robots vision system pose estimation uncertainty P4P problem maximum likelihood estimation sample consensus; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名定时区间删失下指数分布的参数估计被引量：5: 5; 作者侯兰宝; 机构荆楚理工学院数理学院湖北大学应用数学湖北省重点实验室; 出处《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2020年第5期20-24,共5页; 基金湖北省教育厅项目(B2016261) 荆楚理工学院科研团队项目(TD202006) +2 种基金荆楚理工学院项目(QDB201608 JX2019-026) 应用数学湖北省重点实验室(湖北大学)开发课题。; 文摘文章在定时区间删失样本下,利用极大似然估计法和EM算法得到了未知参数的迭代公式,推导出极大似然估计的近似方差和渐近分布。在给定的置信水平下构造出近似置信区间。根据参数的极大似然估计值模拟出全样本,进而计算出参数的贝叶斯估计,并给出了确定超参数的方法。最后利用Monte Carlo方法模拟出参数估计的均方误差,根据数值例子得到了参数的点估计和区间估计,结果显示区间长度随样本量的增加而减小。; 关键词指数分布定时区间删失样本极大似然估计 EM算法近似置信区间; Keywords exponential distribution fixed-time interval censored samples maximum likelihood estimation EM algorithm approximate confidence interval; 分类号 O213 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MRS-GARCH模型在沪深股指波动中的应用研究被引量：2: 6; 作者王娟李锐; 机构内蒙古财经大学统计与数学学院北京航空航天大学经济管理学院北京师范大学经济与工商管理学院; 出处《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期484-491,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(71133001); 文摘考虑MRS-GARCH模型中存在的"路径依赖"问题,采用混合Gibbs抽样与EM算法的两步MCEM-MCML法求参数的极大似然估计,避免了对原模型的简化或近似而导致的信息损失及估计精度下降.以上证综指和深圳成指日(周)收益数据为样本,利用MRS-GARCH模型对沪深股市收益波动进行估计.结果表明:沪深股市存在显著的高、低波动状态,处于低波动状态的可能性更大,持续时间更长.与MS、Gray及Klassen模型相比,MRS-GARCH模型估计的波动状态持续性有所降低.比较各模型的BIC值,MRS-GARCH模型的拟合性能最优.; 关键词 MRS-GARCH模型 GIBBS抽样 EM算法极大似然估计股市波动; Keywords MRS-GARCH model Gibbs sampling EM algorithm maximum likelihood estimation volatility of stock market; 分类号 O212 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种图像拼接的点特征匹配算法被引量：6: 7; 作者邵聃金立左; 机构东南大学自动化学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期150-153,共4页; 文摘为了解决旋转图像间的点特征匹配问题,提出了一种以空间位置分布关系为搜索依据的新的匹配算法.首先将已检测到的特征点生成三角形,随后利用相似三角形配对获取图像间的仿射变换关系,并根据这种空间位置分布关系进行进一步的对应点搜索,最后利用MLESAC算法进行对应点筛选,得到内点以及外点.用活动摄像机采集图像进行实验,首先验证了对于旋转图像点特征搜索的有效性,接下来又验证了图像间是平移关系但存在重影的点特征搜索,结果表明该方法能有效地对旋转和平移图像进行点特征匹配.; 关键词图像拼接特征点三角形 mlesac 内点; Keywords image mosaicing feature point triangle maximum likelihood estimation sample consensus inliers; 分类号 U459.2 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种改进的MLESAC基本矩阵估计算法	李静杨宜民张学习	《计算机工程》 CAS CSCD	2012	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	应用序贯相似检测的基本矩阵快速鲁棒估计	唐永鹤胡旭峰卢焕章	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种优化的消失点估计方法及误差分析	李海丰刘景泰	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于共面4点的机器人位姿求解及其不确定性分析	尹湘云殷鹰胡晓兵殷国富	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	定时区间删失下指数分布的参数估计	侯兰宝	《统计与决策》 CSSCI 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	MRS-GARCH模型在沪深股指波动中的应用研究	王娟李锐	《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种图像拼接的点特征匹配算法	邵聃金立左	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	6	在线阅读下载PDF 职称材料