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基于MATLAB/Simulink的纯电动汽车动力学建模与仿真分析
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作者 陈季云 《时代汽车》 2025年第8期91-93,共3页
动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与... 动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与试验数据的对比分析,证明所建模型符合实际,此法在汽车工程中起着重要作用。 展开更多
关键词 matlab/simulink 纯电动汽车 动力学建模 仿真分析
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基于MATLAB/Simulink工业机器人模糊PID阻抗控制仿真研究 被引量:3
2
作者 贾小宇 李宪华 +2 位作者 徐玉杰 姚玉龙 罗耀 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期1-5,共5页
针对工业机器人的控制精度与响应速度问题,提出一种基于位置的模糊PID阻抗控制算法,对机器人进行力控仿真研究,根据拉格朗日方程和Simulink仿真平台搭建六自由度工业机械臂控制仿真,对其进行正逆运动学及动力学分析,验证所提算法的有效... 针对工业机器人的控制精度与响应速度问题,提出一种基于位置的模糊PID阻抗控制算法,对机器人进行力控仿真研究,根据拉格朗日方程和Simulink仿真平台搭建六自由度工业机械臂控制仿真,对其进行正逆运动学及动力学分析,验证所提算法的有效性和适用性,结果表明该算法具有良好的控制效果,进一步降低控制过程的接触力与位置误差,提高机器人控制精度。 展开更多
关键词 工业机器人 simulink仿真 阻抗控制 模糊PID
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基于Matlab Simulink的系统建模与仿真技术分析
3
作者 肖丽 《集成电路应用》 2024年第9期108-109,共2页
阐述使用MATLAB/Simulink进行系统建模与仿真的方法和步骤,包括建立模型、参数设置、仿真运行等。通过案例分析,验证该技术在电气实验中的有效性和可行性,并探讨技术优势,展望未来发展。
关键词 matlab/simulink 系统建模 仿真技术 案例分析
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Simulation of Screening Process Based on MATLAB/Simulink 被引量:4
4
作者 YANG Ying-jie DENG Hui-yong LI Xia 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2006年第3期330-332,337,共4页
Screening is an important process in mineral industry. In this paper, a study has been made to simulate the screening process based on a high-performance MATLAB/Simulink software, with an example of simulating the sie... Screening is an important process in mineral industry. In this paper, a study has been made to simulate the screening process based on a high-performance MATLAB/Simulink software, with an example of simulating the sieving process of a vibrating screen. A simulation model of the sieving process with a vibrating screen (SMSPVS) was proposed, using correlative mathematical models and Simulink blocks. The results show that the simulation data was very close to the actual data, The minimum errors of size distribution of oversize and undersize are 0.65% and 0.20%, resoectivelv. The sieving orocess can be accurately simulated by the SMSPVS. 展开更多
关键词 simulation simulink mathematical model SCREENING vibrating screen
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Risk Simulation Modeling of Engineering Cost Based on MATLAB/SIMULINK
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作者 LIU Rui LIU Yi-Sheng 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2005年第3期255-259,共5页
Based on MATLAB/SIMULINK, the paper has proposed cost risk simulation models separately in accor-dance with the circumstances of correlation and independence between the influential factors of cost risk. The mean,vari... Based on MATLAB/SIMULINK, the paper has proposed cost risk simulation models separately in accor-dance with the circumstances of correlation and independence between the influential factors of cost risk. The mean,variance and the risk level under the above-mentioned two circumstances have also been compared with a case study.Also the sensitivity analysis of cost risk has been probed into. The result indicates that the model which takes into ac-count correlation is more objective, and the model which ignores the circumstance of correlation normally underes-timates the risk level of project cost. 展开更多
关键词 RISK simulation matlab
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光伏电池简化数学模型的Matlab/Simulink仿真研究 被引量:25
6
作者 胡长武 李宝国 +1 位作者 王兰梦 滕宁宁 《可再生能源》 CAS 北大核心 2013年第10期20-24,共5页
研究并提出了一种简单而实用的光伏电池数学模型和估算光伏电池串联电阻的简便方法。该模型只需光伏电池的U ocref和I scref两个参数,就可满足工程上的仿真需求。文章利用Matlab/Simulink对该数学模型进行仿真研究并绘制相应曲线表明,... 研究并提出了一种简单而实用的光伏电池数学模型和估算光伏电池串联电阻的简便方法。该模型只需光伏电池的U ocref和I scref两个参数,就可满足工程上的仿真需求。文章利用Matlab/Simulink对该数学模型进行仿真研究并绘制相应曲线表明,所研究的光伏电池模型简单且具有实用性。 展开更多
关键词 光伏电池 数学模型 matlab simulink 仿真研究
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基于Matlab/Simulink的键合图仿真 被引量:29
7
作者 黄洪钟 祖旭 张旭 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期632-635,共4页
提出基于Matlab的Simulink仿真工具箱的键合图仿真方法,此法可以省去状态方程的推导,还可以利用Matlab的强大仿真及二次开发功能.介绍了将键合图模型转化为方块图的步骤和方法,以及如何选择和自定义Simulink模块,实现与方块图的一一对应... 提出基于Matlab的Simulink仿真工具箱的键合图仿真方法,此法可以省去状态方程的推导,还可以利用Matlab的强大仿真及二次开发功能.介绍了将键合图模型转化为方块图的步骤和方法,以及如何选择和自定义Simulink模块,实现与方块图的一一对应.最后结合实例做了说明,验证了该方法的可行性. 展开更多
关键词 键合图 计算机仿真 matlab simulink 键合图元 方块图单元 动态仿真
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集成化语言Matlab的Simulink仿真研究 被引量:19
8
作者 周旭 朱建林 向尕 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2000年第1期99-102,共4页
阐述了Matlab语言的主要功能及其应用 ,并通过实例详细介绍了其建模仿真工具Simulink的功能。
关键词 simulink 建模 仿真 matlab语言 控制系统 CACSD
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基于Matlab/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真 被引量:20
9
作者 李辉 敬晓刚 徐利梅 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期616-619,652,共5页
以CZ系列运载火箭为对象,提出了一种基于MATLAB/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真的方法。采用模块化的建模思想,建立决定箭体运动相关部分的数学模型,包括空气动力模型、发动机推力模型、六自由度运动学模型,然后对各个子模块分别采... 以CZ系列运载火箭为对象,提出了一种基于MATLAB/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真的方法。采用模块化的建模思想,建立决定箭体运动相关部分的数学模型,包括空气动力模型、发动机推力模型、六自由度运动学模型,然后对各个子模块分别采用Simulink建立单元仿真模型。通过对单元仿真模型的集成得到了火箭6自由度运动的仿真模型,基于该仿真模型进行了单元仿真。对比实测数据,证明提出的方法可行,模型建立正确。 展开更多
关键词 仿真模型 运载火箭 六自由度运动 matlab/simulink
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基于MATLAB/Simulink的立磨机批次磨矿的建模与仿真研究 被引量:5
10
作者 黄礼龙 张国旺 +4 位作者 宋晓岚 肖骁 赵湘 石立 龙渊 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期26-30,35,共6页
以总体平衡模型为基础,使用动态系统模拟仿真软件MATLAB/Simulink对立磨机批次磨矿过程进行了建模与仿真。基于马钢集团东山选厂铁粗精矿实验室立磨机批次磨矿试验结果计算了碎裂分布函数bij和碎裂速率函数Si。使用该模型对立磨机批次... 以总体平衡模型为基础,使用动态系统模拟仿真软件MATLAB/Simulink对立磨机批次磨矿过程进行了建模与仿真。基于马钢集团东山选厂铁粗精矿实验室立磨机批次磨矿试验结果计算了碎裂分布函数bij和碎裂速率函数Si。使用该模型对立磨机批次磨矿和连续磨矿分别进行了仿真运算,两种情况的仿真结果与实测数据吻合良好,为该模型应用到立磨机与旋流器组成的闭路磨矿分级系统的建模与仿真研究奠定了基础。 展开更多
关键词 立磨机 批次磨矿 碎裂函数 matlab/simulink 建模 仿真
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MATLAB/SIMULINK通用异步电机模型的分析与应用 被引量:12
11
作者 李明 朱美强 马勇 《工矿自动化》 北大核心 2005年第3期9-13,共5页
详细介绍了MATLAB/SIMULINK中异步电机模块所用模型及其实现细节,分析了该模型的优缺点,并用该模块构建了一个简洁三电平直接转矩控制仿真系统。仿真结果验证了仿真系统的正确性。
关键词 异步电机 模型 仿真 matlab simulink
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基于MATLAB/Simulink的永磁同步电机直接转矩控制仿真建模 被引量:49
12
作者 谢运祥 卢柱强 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期19-23,共5页
介绍了永磁同步电机直接转矩控制系统各个环节的MATLAB/Simulink建模方法 ,并对系统进行仿真 ,研究了系统的性能以及PI控制器参数对系统性能的影响 ,同时比较了不同转矩滞环环宽的转矩脉动情形 .结果表明 ,该系统具有良好的转速、转矩响... 介绍了永磁同步电机直接转矩控制系统各个环节的MATLAB/Simulink建模方法 ,并对系统进行仿真 ,研究了系统的性能以及PI控制器参数对系统性能的影响 ,同时比较了不同转矩滞环环宽的转矩脉动情形 .结果表明 ,该系统具有良好的转速、转矩响应 .随着转矩滞环环宽的变小 ,转矩的脉动幅度也随之减小 .PI控制器参数中 ,随着比例系数Kp 的增大 ,系统动态响应加快 ,积分系数Ki 则主要影响系统的稳态误差 。 展开更多
关键词 同步电机 直接转矩控制 仿真 matlab/simulink建模
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基于MATLAB/Simulink的液压马达低速稳定性仿真研究 被引量:13
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作者 蒋文斌 刘寿康 邹柏华 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期94-96,共3页
采用电液相似原理建立了液压马达系统的数学模型,应用MATLAB动态仿真工具Simulink软件包对液压马达的动态特性进行仿真分析,研究了摩擦扭矩、泄漏量、油液压缩性等因素对液压马达的低速稳定性的影响,并提出了改善液压马达低速稳定性的... 采用电液相似原理建立了液压马达系统的数学模型,应用MATLAB动态仿真工具Simulink软件包对液压马达的动态特性进行仿真分析,研究了摩擦扭矩、泄漏量、油液压缩性等因素对液压马达的低速稳定性的影响,并提出了改善液压马达低速稳定性的措施。 展开更多
关键词 液压马达 低速稳定性 matlab/simulink 仿真
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基于Matlab/Simulink的水下航行器建模与仿真 被引量:15
14
作者 沈建森 朱书平 周徐昌 《兵工自动化》 2012年第2期24-27,共4页
为便于对水下航行器的运动弹道和运动控制进行计算机仿真,建立一种基于Matlab/Simulink的水下航行器模型。利用矢量化建模方法,给出水下航行器6自由度空间运动数学模型,详细论述Simulink建模过程和S函数的实现方法,并应用所建立的Simul... 为便于对水下航行器的运动弹道和运动控制进行计算机仿真,建立一种基于Matlab/Simulink的水下航行器模型。利用矢量化建模方法,给出水下航行器6自由度空间运动数学模型,详细论述Simulink建模过程和S函数的实现方法,并应用所建立的Simulink模型,对水下航行器的开环运动、操纵性以及闭环运动控制相关问题进行仿真。仿真结果表明,该系统符合水下航行器的实际运动规律。 展开更多
关键词 水下航行器 运动建模 仿真 matlab/simulink
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基于MATLAB/Simulink的燃烧过程控制系统仿真 被引量:8
15
作者 周俊杰 房全国 王定标 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2012年第2期51-54,共4页
通过仿真软件MATLAB/Simulink利用Ziegler-Nichols整定法确定了燃料控制系统、蒸汽压力控制系统、空气流量控制系统的PID控制器的参数,并建立了燃烧过程控制系统的仿真模型.仿真结果表明,在燃料流量、空气流量受chip信号干扰时,系统控... 通过仿真软件MATLAB/Simulink利用Ziegler-Nichols整定法确定了燃料控制系统、蒸汽压力控制系统、空气流量控制系统的PID控制器的参数,并建立了燃烧过程控制系统的仿真模型.仿真结果表明,在燃料流量、空气流量受chip信号干扰时,系统控制的蒸汽压力最大超调量为0.36%,响应时间为46.5 s,系统的稳定程度和响应速度都比较好.MATLAB/Simulink仿真软件为燃烧过程控制系统的分析、评估研究提供了有效途径. 展开更多
关键词 燃烧过程控制系统 matlab/simulink 系统仿真
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AMESim与MATLAB\Simulink联合仿真技术及在发动机主动隔振中的应用 被引量:5
16
作者 肖勇 靳晓雄 蔺玉辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期148-149,157,共3页
介绍了AMESim软件与MATLAB\Simulink的接口技术,并使用AMESim与MATLAB\Simulink对发动机主动隔振进行了联合仿真,分析了主动以及被动隔振的隔振效果,为主动控制提供了新的设计思路。
关键词 AMESIM matlab/simulink 联合仿真 主动隔振 LQR
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基于MATLAB/Simulink的潜射导弹运载器水弹道仿真 被引量:4
17
作者 葛晖 张宇文 +1 位作者 卜广志 胡德斌 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期53-55,共3页
基于MATLAB/Simulink模块化仿真方法,建立了潜射导弹运载器水弹道的仿真模型,开发了仿真软件。模型与软件适用于不同发射条件与复杂力学环境下各种运载器的水弹道预报、设计与仿真研究。对某型潜射导弹运载器进行了水弹道设计与仿真,并... 基于MATLAB/Simulink模块化仿真方法,建立了潜射导弹运载器水弹道的仿真模型,开发了仿真软件。模型与软件适用于不同发射条件与复杂力学环境下各种运载器的水弹道预报、设计与仿真研究。对某型潜射导弹运载器进行了水弹道设计与仿真,并进行了海试验证。两者结果进行的比较表明,水弹道的设计是成功的,仿真精度满足工程应用要求。 展开更多
关键词 matlab/simulink 潜射导弹 运载器 水弹道 仿真 数学模型 海试验证
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基于Matlab/Simulink的旋转导弹六自由度弹道仿真 被引量:9
18
作者 金华 戴金海 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期222-224,228,共4页
旋转导弹弹道仿真是弹翼结构优化设计和弹道优化设计的基础。首先用CFD方法计算了旋转导弹在不同转速、攻角、侧滑角和马赫数下的气动系数,其次介绍了Matlab/Simulink的航空模块集,并利用其建立了旋转导弹的六自由度弹道仿真的方框图模... 旋转导弹弹道仿真是弹翼结构优化设计和弹道优化设计的基础。首先用CFD方法计算了旋转导弹在不同转速、攻角、侧滑角和马赫数下的气动系数,其次介绍了Matlab/Simulink的航空模块集,并利用其建立了旋转导弹的六自由度弹道仿真的方框图模型,仿真过程中的气动系数利用已计算得到的系数表经四维插值获得,最后给出了静止大气和风场中的弹道仿真结果。从仿真的结果可以看出,旋转导弹的攻角和侧滑角随弹体的轴向旋转而作振荡变化,并且轴向高速旋转有助于保持法向和横向的稳定性。 展开更多
关键词 旋转导弹 弹道仿真 simulink matlab 六自由度
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基于MATLAB/Simulink的火箭飞行故障仿真 被引量:3
19
作者 程龙 蔡远文 +1 位作者 穆利军 任江涛 《兵工自动化》 2008年第9期8-11,共4页
对火箭的飞行故障进行仿真,有利于改进系统设计、提高可靠性,并为故障的诊断与隔离提供参考与支持。对火箭飞行仿真体系结构框架进行了设计。并基于MATLAB/Simulink仿真环境,实现全过程飞行仿真,给出仿真的流程。最后,以动力系统故障为... 对火箭的飞行故障进行仿真,有利于改进系统设计、提高可靠性,并为故障的诊断与隔离提供参考与支持。对火箭飞行仿真体系结构框架进行了设计。并基于MATLAB/Simulink仿真环境,实现全过程飞行仿真,给出仿真的流程。最后,以动力系统故障为例进行了故障仿真,并与正常情况进行了对比,结果合理。 展开更多
关键词 运载火箭 飞行 matlab/simulink 故障 仿真
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在Matlab/Simulink环境下的动态铣削力仿真 被引量:13
20
作者 陈勇 刘雄伟 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期168-173,共6页
以圆周铣削颤振理论为基础 ,考虑瞬态切屑厚度及刀具有效前角对动态铣削力的影响 ,建立一种更准确且更实用的圆周铣削过程的动力学模型 .运用数字仿真技术 ,在 Matlab/ Simulink环境下建立铣削力系统的计算机仿真模型 ;利用已有的试验数... 以圆周铣削颤振理论为基础 ,考虑瞬态切屑厚度及刀具有效前角对动态铣削力的影响 ,建立一种更准确且更实用的圆周铣削过程的动力学模型 .运用数字仿真技术 ,在 Matlab/ Simulink环境下建立铣削力系统的计算机仿真模型 ;利用已有的试验数据 ,对动态铣削力模型进行了仿真研究 .仿真结果表明 ,该模型的有效性和合理性 。 展开更多
关键词 动态铣削力 圆周铣削加工 动力学模型 计算机仿真 matlab/simulink 切削参数 刀具振动
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