检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于dSPACE平台的稳瞄控制系统建模方法研究被引量：3: 1; 作者胥青青吴玉敬 +1 位作者张璟玥姜世洲《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1423-1427,共5页; 为提高机载光电稳瞄伺服控制系统分析与设计能力,提出一种基于dSPACE半实物仿真平台的稳瞄伺服控制系统速率稳定回路建模方法。该方法通过dSPACE对系统施加激励并采集信号,用最小二乘算法拟合系统频率特性,利用MATLAB辨识工具箱辨识出... 展开更多; 关键词自动控制技术 dspace matlab 最小二乘法系统辨识稳瞄; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于dSPACE的电机控制系统实验平台研究被引量：4: 2; 作者郎宝华杨建华李榕《现代电子技术》 2010年第17期130-132,138,共4页; 通常电机控制实验采用以微控制器如DSP为控制核心来进行硬件平台搭建和软件控制算法编程,但该方法存在费时费力的缺点,因此提出利用dSPACE和Matlab/Simulink进行电机控制实验的方法,该方法免去常规方法的软件编程的步骤,节省了大量时间... 展开更多; 关键词 dspace matlab/SIMULINK 实验平台控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于dSPACE的智能控制算法: 3; 作者毕效辉潘红《兵工自动化》 2012年第1期90-92,共3页; 针对FESTO液位过程控制系统,提出一种可在线修改量化比例因子的模糊自适应PID控制算法。利用dSPACE实时仿真系统能与Matlab/Simulink无缝链接的特点,通过Matlab/Simulink将模糊自适应PID控制算法引入dSPACE实时仿真平台,并进行FESTO液... 展开更多; 关键词 dspace matlab/SIMULINK 模糊自适应PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

用dSPACE研究柴油机电子调速单元调速策略的方法: 4; 作者孙俊易涛《船海工程》 2010年第3期95-97,共3页; 基于Matlab/Simulink及dSPACE系统建立开放的仿真平台,采用平均值模型理论建立发动机的动态模型,分析dSPACE系统的软件和硬件,并利用该仿真平台进行油门突变的仿真试验。结果表明,该仿真平台能提供实时的被控对象瞬态模型,进行电子调速... 展开更多; 关键词电子调速单元调速策略仿真 matlab/SIMULINK dspace系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

框架-剪力墙偏心结构的MRD减振试验研究被引量：3: 5; 作者李秀领李宏男《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A01期27-30,共4页; 为了验证磁流变阻尼器(magnetorheological damper,MRD)对偏心结构在地震作用下的平-扭耦联反应控制的效果,进行了振动台试验.首先利用Matlab/dSPACE综合试验环境建立可精确描述MRD滞回非线性的双sigmoid模型及框架-剪力墙偏心结构试验... 展开更多; 关键词磁流变阻尼器框架-剪力墙偏心结构平-扭耦联反应 matlab/dspace 半主动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制器设计被引量：36: 6; 作者张刚刘品宽 +1 位作者张波丁汉《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期371-379,共9页; 为了实现直线电机精密定位平台的位置和速度的轨迹跟踪控制,本文基于内模控制(IMC)的基本原理,在直线电机精密定位平台参数辨识的基础上,设计了定位平台速度环的模型状态反馈(MSF)控制器和基于位置环PID和速度环MSF的级联控制器。将PID/... 展开更多; 关键词永磁同步直线电机模型状态反馈速度加速度前馈 matlab dspace 硬件在回路仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于dSPACE平台的稳瞄控制系统建模方法研究被引量：3: 1; 作者胥青青吴玉敬张璟玥姜世洲; 机构西安应用光学研究所; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1423-1427,共5页; 文摘为提高机载光电稳瞄伺服控制系统分析与设计能力,提出一种基于dSPACE半实物仿真平台的稳瞄伺服控制系统速率稳定回路建模方法。该方法通过dSPACE对系统施加激励并采集信号,用最小二乘算法拟合系统频率特性,利用MATLAB辨识工具箱辨识出系统传递函数。对某机载光电稳瞄伺服控制系统,利用本方法获取对象模型并进行控制器设计,实验结果证明了该方法的有效性和实用性。; 关键词自动控制技术 dspace matlab 最小二乘法系统辨识稳瞄; Keywords automatic control technology dspace matlab least square method system identification stabilized aim; 分类号 TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于dSPACE的电机控制系统实验平台研究被引量：4: 2; 作者郎宝华杨建华李榕; 机构西安工业大学电子信息工程学院中国石油西北销售公司; 出处《现代电子技术》 2010年第17期130-132,138,共4页; 文摘通常电机控制实验采用以微控制器如DSP为控制核心来进行硬件平台搭建和软件控制算法编程,但该方法存在费时费力的缺点,因此提出利用dSPACE和Matlab/Simulink进行电机控制实验的方法,该方法免去常规方法的软件编程的步骤,节省了大量时间,且更改控制算法灵活。叙述基于dSPACE的电机控制系统实验平台的搭建过程和开发步骤,最后给出了应用实例。; 关键词 dspace matlab/SIMULINK 实验平台控制算法; Keywords dspace； matlab/Simulink； experiment platform controlling arithmetics; 分类号 TN710-33 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于dSPACE的智能控制算法: 3; 作者毕效辉潘红; 机构西南科技大学信息工程学院; 出处《兵工自动化》 2012年第1期90-92,共3页; 文摘针对FESTO液位过程控制系统,提出一种可在线修改量化比例因子的模糊自适应PID控制算法。利用dSPACE实时仿真系统能与Matlab/Simulink无缝链接的特点,通过Matlab/Simulink将模糊自适应PID控制算法引入dSPACE实时仿真平台,并进行FESTO液位控制实验。实验结果表明:模糊自适应PID智能控制算法具有较好的控制效果,dSPACE实时仿真系统能为检验智能控制算法的有效性提供良好的验证平台。; 关键词 dspace matlab/SIMULINK 模糊自适应PID控制; Keywords dspace matlab/Simulink fuzzy adaptive PID control; 分类号 TP306.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用dSPACE研究柴油机电子调速单元调速策略的方法: 4; 作者孙俊易涛; 机构武汉理工大学能源与动力工程学院; 出处《船海工程》 2010年第3期95-97,共3页; 文摘基于Matlab/Simulink及dSPACE系统建立开放的仿真平台,采用平均值模型理论建立发动机的动态模型,分析dSPACE系统的软件和硬件,并利用该仿真平台进行油门突变的仿真试验。结果表明,该仿真平台能提供实时的被控对象瞬态模型,进行电子调速器的硬件在环仿真,所设计的电子调速器系统很好地配合了柴油机的控制,验证了仿真平台的实用性。; 关键词电子调速单元调速策略仿真 matlab/SIMULINK dspace系统; Keywords electronic governor control strategy simulation matlab / Simulink dspace system; 分类号 U664.121 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名框架-剪力墙偏心结构的MRD减振试验研究被引量：3: 5; 作者李秀领李宏男; 机构大连理工大学土木水利学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A01期27-30,共4页; 基金国家杰出青年科学基金资助项目(50025823) 海外青年学者合作研究基金资助项目(50328807); 文摘为了验证磁流变阻尼器(magnetorheological damper,MRD)对偏心结构在地震作用下的平-扭耦联反应控制的效果,进行了振动台试验.首先利用Matlab/dSPACE综合试验环境建立可精确描述MRD滞回非线性的双sigmoid模型及框架-剪力墙偏心结构试验控制系统的仿真模型.并介绍dSPACE实时仿真平台的优点及其软硬件资源,阐述基于dSPACE系统进行振动控制试验系统开发步骤.采用RCP技术对框架-剪力墙偏心结构模型进行地震反应振动台试验研究,试验结果表明了MRD对偏心结构扭转反应控制的有效性及MRD不同位置的影响.; 关键词磁流变阻尼器框架-剪力墙偏心结构平-扭耦联反应 matlab/dspace 半主动控制; Keywords magnetorheological damper （MRD） frame-shear wall eccentric structure coupled translation and torsion response matlab/dspace, semi-active control; 分类号 TU317.1 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制器设计被引量：36: 6; 作者张刚刘品宽张波丁汉; 机构上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期371-379,共9页; 基金国家自然科学基金国际重大合作资助项目(No.51120155001) 国家自然科学基金资助项目(No.50905118) 国家科技重大专项资助项目(No.2009ZX02006-002); 文摘为了实现直线电机精密定位平台的位置和速度的轨迹跟踪控制,本文基于内模控制(IMC)的基本原理,在直线电机精密定位平台参数辨识的基础上,设计了定位平台速度环的模型状态反馈(MSF)控制器和基于位置环PID和速度环MSF的级联控制器。将PID/MSF级联控制器与速度/加速度前馈控制(VFC/AFC)相结合,构成了PID/MSF+VFC/AFC的复合轨迹跟踪控制器。该复合轨迹跟踪控制器通过整定速度前馈的增益来改善位置环偏差控制的跟踪滞后现象和动态响应,增加控制系统的稳定性和伺服精度;通过整定加速度前馈的增益在不减小级联控制器位置环增益的前提下,减小速度前馈带来的超调量,提高轨迹跟踪精度。基于MATLAB/dSPACE实时仿真控制平台,实现了某直线电机平台的轨迹跟踪控制。仿真和实验结果表明,该轨迹跟踪控制器的轨迹跟踪精度为±0.028mm,定位精度为±4μm,满足直线电机精密定位平台轨迹跟踪控制的要求。; 关键词永磁同步直线电机模型状态反馈速度加速度前馈 matlab dspace 硬件在回路仿真; Keywords Permanent-magnet Synchronous Linear Motor（PMSLM） Model State Feedback（MSF） Velocity/Acceleration Feedforward controls（VFC/AFC） matlab/dspace Hardware in the Loop Simulation（HILS）; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM359.4 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于dSPACE平台的稳瞄控制系统建模方法研究	胥青青吴玉敬张璟玥姜世洲	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于dSPACE的电机控制系统实验平台研究	郎宝华杨建华李榕	《现代电子技术》	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于dSPACE的智能控制算法	毕效辉潘红	《兵工自动化》	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	用dSPACE研究柴油机电子调速单元调速策略的方法	孙俊易涛	《船海工程》	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	框架-剪力墙偏心结构的MRD减振试验研究	李秀领李宏男	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制器设计	张刚刘品宽张波丁汉	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	36	在线阅读下载PDF 职称材料