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基于Matlab/SimMechanics的汽车风窗刮水器建模与仿真 被引量:9
1
作者 袁格侠 《现代电子技术》 2007年第15期170-172,共3页
为了提高风窗刮水器的设计水平和效率,采用Matlab/SimMechanics物理建模工具箱对刮水器进行建模与运动仿真,阐明了这种建模方法与仿真技术的具体应用,对其他类似机构的建模与仿真具有一定的参考价值。仿真结果表明,采用该仿真技术进行... 为了提高风窗刮水器的设计水平和效率,采用Matlab/SimMechanics物理建模工具箱对刮水器进行建模与运动仿真,阐明了这种建模方法与仿真技术的具体应用,对其他类似机构的建模与仿真具有一定的参考价值。仿真结果表明,采用该仿真技术进行产品辅助设计,具有简单、快速等诸多优点。 展开更多
关键词 风窗刮水器 建模 simmechanics 传感器
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基于MATLAB/SimMechanics的牛头刨床机构动力学仿真 被引量:1
2
作者 田亚平 《煤矿机械》 北大核心 2013年第4期84-86,共3页
简述了MATLAB/SimMechanics软件的基本功能。根据牛头刨床机构运动简图搭建了考虑摩擦时的动力学仿真模型,采用Pro/E软件建立了该机构的三维实体模型,检测了构件的质量、转动惯量和重心,给仿真模型提供了仿真参数,经过仿真获得了各个运... 简述了MATLAB/SimMechanics软件的基本功能。根据牛头刨床机构运动简图搭建了考虑摩擦时的动力学仿真模型,采用Pro/E软件建立了该机构的三维实体模型,检测了构件的质量、转动惯量和重心,给仿真模型提供了仿真参数,经过仿真获得了各个运动副中的支反力和平衡力矩仿真曲线。该方法不用繁琐的数学模型推导,可视化好,简单易学。 展开更多
关键词 牛头刨床 摩擦 matlab simmechanics 动力学
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基于MATLAB/SimMechanics模块六自由度串联机器人的运动分析与控制 被引量:1
3
作者 王国明 《滨州学院学报》 2014年第3期89-93,共5页
以KR5ARC型机器人为研究对象,建立机器人杆件坐标系,获得相应的结构参数和运动参数;利用MATLAB/SimMechanics模块建立机器人的仿真模型,并进行了一定的运动学分析;设定机器人的运行轨迹,并在MATLAB环境下编程,通过MATLAB程序的循环求解... 以KR5ARC型机器人为研究对象,建立机器人杆件坐标系,获得相应的结构参数和运动参数;利用MATLAB/SimMechanics模块建立机器人的仿真模型,并进行了一定的运动学分析;设定机器人的运行轨迹,并在MATLAB环境下编程,通过MATLAB程序的循环求解,自行求得机器人各关节转动角度的最优解,并对机器人轨迹规划进行仿真。通过仿真模型末端的传感器模块和轨迹模块,获得末端执行器和各关节运动的各种数据,为工程人员控制分析机器人提供一种有效的手段。 展开更多
关键词 simmechanics 机器人 轨迹规划 模块 循环
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基于MATLAB/SimMechanics舵机输出铰链机构的仿真 被引量:2
4
作者 黄杨琴 夏成明 《真空与低温》 2005年第3期175-178,共4页
简要介绍了舵机输出铰链机构的一些基本结构。首先用传统的矩阵方法对输出铰链机构进行运动分析,然后再用SimMechanics动态仿真工具对舵机输出铰链机构进行运动分析及进行合理的建模和设置,通过仿真得到执行机构的运动轨迹和运动状态。... 简要介绍了舵机输出铰链机构的一些基本结构。首先用传统的矩阵方法对输出铰链机构进行运动分析,然后再用SimMechanics动态仿真工具对舵机输出铰链机构进行运动分析及进行合理的建模和设置,通过仿真得到执行机构的运动轨迹和运动状态。通过比较得出,采用此仿真方法比传统的方法更形像、生动,而且还可和其他控制模块进行交互设计,从而为设计提供方便。 展开更多
关键词 舵机输出铰链机构 simmechanics 仿真
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基于Matlab模型的高校网络安全探究
5
作者 张正宜 《山西电子技术》 2025年第1期116-118,122,共4页
随着信息技术的迅速发展和广泛应用,网络安全问题日益引人关注。特别是在高校这样的网络密集区域,保障网络安全尤为重要。基于此提出了一种基于Matlab的高校网络安全模型,旨在提高网络安全性。首先介绍了该模型的研究背景和目的,然后详... 随着信息技术的迅速发展和广泛应用,网络安全问题日益引人关注。特别是在高校这样的网络密集区域,保障网络安全尤为重要。基于此提出了一种基于Matlab的高校网络安全模型,旨在提高网络安全性。首先介绍了该模型的研究背景和目的,然后详细阐述了模型构建的过程,包括攻击面分析、防御措施选择和实施等环节,最后,通过一个具体的案例,验证了该模型的有效性和可行性。实验结果表明,该模型能够在一定程度上提高网络安全性。 展开更多
关键词 matlab 高校网络安全 模型构建 案例设计
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基于PREEvision和MATLAB开发AUTOSAR软件组件方法及实践
6
作者 李长洲 陈兴 +3 位作者 李超 高仕宁 王长乐 曾志豪 《汽车文摘》 2025年第3期1-7,共7页
为了探究SOA架构开发方法及流程,通过方法研究、流程分析及开发实践,提出一种面向服务的架构框架下软件组件的开发方法,分析了符合AUTOSAR规范的软件组件开发流程。基于提出的方法及流程给出了从需求分析、服务设计、架构设计、应用开... 为了探究SOA架构开发方法及流程,通过方法研究、流程分析及开发实践,提出一种面向服务的架构框架下软件组件的开发方法,分析了符合AUTOSAR规范的软件组件开发流程。基于提出的方法及流程给出了从需求分析、服务设计、架构设计、应用开发、软件集成与测试的开发实践。通过应用证明了该开发方法有助于主机厂更高效地实现软件模块的集成和复用,具备很好的迭代和扩展性。 展开更多
关键词 面向服务的架构 PREEvision matlab 软件组件 软件架构
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3-RPS并联机器人静力学研究及SimMechanics仿真 被引量:10
7
作者 于凌涛 张楠 +3 位作者 张立勋 王道明 杨硕 于鹏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1061-1064,1066,共5页
针对传统的建模方法忽略连杆自身重力并具有较大误差这一问题,对单个杆件在铰链约束及重力作用下的受力情况进行分析,推导出机器人处于任意位姿时连杆受力与动平台负载力(矩)二者的关系,从而建立了3-RPS并联机器人完整的静力学模型.利用... 针对传统的建模方法忽略连杆自身重力并具有较大误差这一问题,对单个杆件在铰链约束及重力作用下的受力情况进行分析,推导出机器人处于任意位姿时连杆受力与动平台负载力(矩)二者的关系,从而建立了3-RPS并联机器人完整的静力学模型.利用Matlab的SimMechanics和Simulink模块库构造出该3-RPS并联机器人的仿真模型,对该模型进行受力仿真,验证了静力学模型的正确性.该研究同样适用于其他种类的3自由度并联机器人. 展开更多
关键词 3-RPS 并联机器人 静力学 simmechanics仿真
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Stewart平台的SimMechanics仿真 被引量:6
8
作者 须颖 徐福红 邵萌 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期906-913,共8页
目的为更方便地建立模型进行仿真,避免不同软件之间的兼容问题,提高仿真的效率,研究Stewart平台的SimMechanics仿真.方法基于Matlab自身进行联合仿真,使用Matlab里的SimMechanics工具箱建立Stewart平台,该平台包括支腿轨迹产生器,执行机... 目的为更方便地建立模型进行仿真,避免不同软件之间的兼容问题,提高仿真的效率,研究Stewart平台的SimMechanics仿真.方法基于Matlab自身进行联合仿真,使用Matlab里的SimMechanics工具箱建立Stewart平台,该平台包括支腿轨迹产生器,执行机构,比例-积分-微分(PID)控制器和输出显示器.通过分析该Stewart仿真模型得到其运动特性,测试不同比例系数(K_p)值对PID控制器的影响.结果由示波器观察得到的支腿的伸缩长度与设定支腿的伸缩长度一致,证明该仿真可靠.对比3组仿真结果,验证了K_p值对PID控制器的影响是正确的.同时该仿真方法还可以得到上平台重心的运动轨迹.结论 Stewart平台的SimMechanics仿真方法提高了仿真效率,同时K_p参数的选值对实际应用有很大的指导意义,充分体现了仿真的作用. 展开更多
关键词 matlab 六自由度 simmechanics PID控制器
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两足机器人的SimMechanics建模 被引量:9
9
作者 徐生林 刘艳娜 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1361-1367,共7页
建立机器人的电脑模型,对机器人的整体运动进行模拟仿真.针对机器人数学描述复杂、机器人运动学、动力学分析较为困难的问题,大部分两足机器人采用基于模型的控制方法.该方法需要对机器人自身及周围环境建模.在复杂模型下控制器计算的... 建立机器人的电脑模型,对机器人的整体运动进行模拟仿真.针对机器人数学描述复杂、机器人运动学、动力学分析较为困难的问题,大部分两足机器人采用基于模型的控制方法.该方法需要对机器人自身及周围环境建模.在复杂模型下控制器计算的实时性难以保证,控制难度较大,从而限制了机器人的性能.使用Matlab中的Sim-Mechanics工具箱建立两足机器人的电脑模型,对机器人的整体运动进行模拟仿真.通过仿真验证了模型的合理性,得到了机器人运动的模拟图. 展开更多
关键词 两足机器人 simmechanics工具 步态模拟
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基于SimMechanics的曲柄滑块机构运动分析 被引量:11
10
作者 徐梓斌 闵剑青 《煤矿机械》 北大核心 2004年第1期63-65,共3页
简要介绍了SimMechanics动态仿真工具 ,提出了运用仿真技术对曲柄滑块机构进行运动分析的方法。通过实例得出 :它具有系统建模方便直观、仿真功能强大 ,自动模型分析等强大优势 ,可很好地对机械系统的各种运动进行分析 ,从而为机械系统... 简要介绍了SimMechanics动态仿真工具 ,提出了运用仿真技术对曲柄滑块机构进行运动分析的方法。通过实例得出 :它具有系统建模方便直观、仿真功能强大 ,自动模型分析等强大优势 ,可很好地对机械系统的各种运动进行分析 ,从而为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具。 展开更多
关键词 simmechanics 曲柄滑块机构 仿真
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基于SimMechanics的经编机平面十杆机构运动学建模及仿真研究 被引量:3
11
作者 梁栋 金国光 +1 位作者 畅博彦 魏展 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2012年第1期81-84,共4页
运用SimMechanics建立了经编机传动舌针的仿真模型,并对其进行了运动学仿真,得到了该重要机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线.仿真结果表明:该方法对机械系统进行建模分析,具有便捷高效、功能强大等优点,为复杂多杆机构... 运用SimMechanics建立了经编机传动舌针的仿真模型,并对其进行了运动学仿真,得到了该重要机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线.仿真结果表明:该方法对机械系统进行建模分析,具有便捷高效、功能强大等优点,为复杂多杆机构的设计分析提供了一定的理论依据和较好的仿真分析方法. 展开更多
关键词 simmechanics 经编机传动舌针 平面十杆机构 运动学 仿真
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基于simmechanics的曲柄压力机机构仿真分析 被引量:5
12
作者 张宁 田杰 陈奇 《宜春学院学报》 2013年第3期35-36,137,共3页
曲柄压力机是利用曲柄连杆机构完成材料成形的设备,利用simmechanics建立曲柄连杆机构的仿真模型,对其进行运动学和动力学仿真,可以得到机构各组成部分的运动和动力数据,避免了解析法的建立数学模型及编程的繁琐过程,具有快捷、准确、... 曲柄压力机是利用曲柄连杆机构完成材料成形的设备,利用simmechanics建立曲柄连杆机构的仿真模型,对其进行运动学和动力学仿真,可以得到机构各组成部分的运动和动力数据,避免了解析法的建立数学模型及编程的繁琐过程,具有快捷、准确、直观的特点,同时也为机构的优化设计提供了重要的参考依据。 展开更多
关键词 曲柄连杆机构 simmechanics 机构仿真
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基于simmechanics的六杆机构动力学仿真 被引量:7
13
作者 杨绿云 郭飞 《华北水利水电学院学报》 2010年第4期86-88,共3页
为了研究在变工作阻力条件下工作的六杆机构的受力情况,利用simmechanics建立了动力学仿真模型进行仿真,得到了加在原动件上的平衡力矩及各运动副中的约束反力.与其他方法比较,该方法无需建立动力学的数学模型和编程,具有系统建模简便... 为了研究在变工作阻力条件下工作的六杆机构的受力情况,利用simmechanics建立了动力学仿真模型进行仿真,得到了加在原动件上的平衡力矩及各运动副中的约束反力.与其他方法比较,该方法无需建立动力学的数学模型和编程,具有系统建模简便、仿真功能强大等特点,是一个对机构进行动力学仿真的较好工具. 展开更多
关键词 六杆机构 动力学 matlab simmechanics
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基于SimMechanics的一种六杆机构运动学仿真 被引量:5
14
作者 时黎霞 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2007年第4期49-50,14,共3页
设计了一种六杆机构,利用SimMechanics工具箱对六杆机构建模,进行了运动学分析,并对仿真参数及机构几何参数改变前后进行了对比。仿真结果表明了仿真模型、运动学分析的正确性及改变仿真参数和机构几何参数实现预定运动规律的可行性。... 设计了一种六杆机构,利用SimMechanics工具箱对六杆机构建模,进行了运动学分析,并对仿真参数及机构几何参数改变前后进行了对比。仿真结果表明了仿真模型、运动学分析的正确性及改变仿真参数和机构几何参数实现预定运动规律的可行性。所积累数据为下一步机构动力学分析和机构优化设计打下基础。 展开更多
关键词 运动学 simmechanics 机构运动空间 可调节机构
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基于MATLAB_App Designer电力电子虚拟仿真实验系统设计 被引量:2
15
作者 田思庆 侯艳 +2 位作者 李金艳 罗康 杜云明 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期34-37,共4页
根据MATLAB_App Designer提供的界面布局功能,运用MATLAB_Simulink搭建电力电子仿真模型,设计了一套人机交互式电力电子技术仿真实验系统。该系统包含典型的电力电子仿真模型和实例,可以帮助学生和工程技术人员学习电力电子电路的工作原... 根据MATLAB_App Designer提供的界面布局功能,运用MATLAB_Simulink搭建电力电子仿真模型,设计了一套人机交互式电力电子技术仿真实验系统。该系统包含典型的电力电子仿真模型和实例,可以帮助学生和工程技术人员学习电力电子电路的工作原理,分析和研究参数设置对电路电压、电流等波形的影响,有利于提高学习者对电力电子技术的研究和设计能力。 展开更多
关键词 matlab 电力电子 虚拟仿真 三相桥式整流电路
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面向“新工科”建设的项目导向MATLAB教改实践 被引量:3
16
作者 刘元坤 陈文静 +1 位作者 张启灿 曹益平 《工业和信息化教育》 2024年第3期75-79,共5页
由于简单、直观等优点,MATLAB已是本科阶段大多数工科学生需要掌握的技能之一。在此基础上,为顺应“新工科”建设,课程组在MATLAB教学过程中,采用基于项目导向的编程训练,通过给学生指定或让学生自拟研究题目的方式,引导学生查阅相关资... 由于简单、直观等优点,MATLAB已是本科阶段大多数工科学生需要掌握的技能之一。在此基础上,为顺应“新工科”建设,课程组在MATLAB教学过程中,采用基于项目导向的编程训练,通过给学生指定或让学生自拟研究题目的方式,引导学生查阅相关资料,了解所选研究题目的背景与研究动态;再利用掌握的MATLAB编程技能、工具箱和专业知识,完成研究题目。实现将课程教学与专业知识深度结合的教学目的,既培养学生针对问题的计算思维和编程能力,又促进学生对专业知识的深入理解和掌握,为学生今后开展相关研究奠定工程实践基础。 展开更多
关键词 新工科 matlab 项目导向 教改实践
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基于MATLAB大采高液压支架稳定性仿真研究 被引量:1
17
作者 宋文敏 李合菊 李敏 《煤矿机械》 2024年第10期97-100,共4页
针对液压支架存在失稳等重大安全隐患,以某型大采高液压支架为研究对象,对支架前倾、后仰、侧翻、滑移4种失稳进行分析,运用MATLAB仿真的方法对不同采高、底座宽度、极限倾角、煤层倾角、加载载荷下的支架重心高度等进行仿真分析和研究... 针对液压支架存在失稳等重大安全隐患,以某型大采高液压支架为研究对象,对支架前倾、后仰、侧翻、滑移4种失稳进行分析,运用MATLAB仿真的方法对不同采高、底座宽度、极限倾角、煤层倾角、加载载荷下的支架重心高度等进行仿真分析和研究。研究结果表明:随着支架极限倾角的增加,支架重心高度呈现逐渐减小的趋势;随着支架底座宽度增加,支架重心高度呈现逐渐增加的趋势;随着采高高度的增加,最大、最小煤层倾角呈现逐渐减小的趋势;随着支架底座宽度增加,最大、最小煤层倾角呈现逐渐增加的趋势;随着加载载荷增加,煤层倾角呈现逐渐减小的趋势。该研究为液压支架稳定性、安全可靠性提高等方面提供理论基础。 展开更多
关键词 大采高液压支架 matlab 煤层倾角 稳定性研究
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基于ROS-Matlab的移动机器人仿真研究
18
作者 张涛 齐向东 +1 位作者 张海龙 普勇博 《现代电子技术》 北大核心 2024年第18期114-120,共7页
结合Linux下ROS系统高性能的仿真工具和跨平台兼容性,以及Matlab强大的计算能力、丰富的工具箱和函数库,通过建立ROS-Matlab的仿真控制系统,对移动机器人的关键技术进行研究。文中介绍了ROS-Matlab系统的框架和功能,首先,使用Gazebo构... 结合Linux下ROS系统高性能的仿真工具和跨平台兼容性,以及Matlab强大的计算能力、丰富的工具箱和函数库,通过建立ROS-Matlab的仿真控制系统,对移动机器人的关键技术进行研究。文中介绍了ROS-Matlab系统的框架和功能,首先,使用Gazebo构建2D仿真室内环境,通过Solidworks创建移动机器人模型,并将该模型以URDF文件形式导入ROS环境中;其次,利用SLAM_gmapping算法对仿真室内环境进行扫描建图,由Simulink发布目标点坐标和目标点导航话题,控制移动机器人完成导航任务;最后,由Simulink发布轨迹跟踪话题,控制移动机器人进行轨迹跟踪。通过仿真验证,由所建地图、目标点导航和轨迹跟踪曲线说明仿真系统的可行性,为机器人研究提供参考。 展开更多
关键词 ROS matlab 移动机器人 Gazebo SLAM 目标点导航 轨迹跟踪 运动学模型
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基于SimMechanics的单摆机构运动分析与仿真
19
作者 王国明 代循龙 《数字技术与应用》 2016年第3期63-64,共2页
采用Sim Mechanics模块建立了单摆系统的仿真模型,提出运用Sim Mechanics模块对单摆系统进行运动分析的方法,检测单摆系统的运动曲线。仿真表明:利用Sim Mechanics模块对单摆机构进行建模,所获曲线平滑无冲击,且建模过程方便简单,仿真直... 采用Sim Mechanics模块建立了单摆系统的仿真模型,提出运用Sim Mechanics模块对单摆系统进行运动分析的方法,检测单摆系统的运动曲线。仿真表明:利用Sim Mechanics模块对单摆机构进行建模,所获曲线平滑无冲击,且建模过程方便简单,仿真直观,数据可靠,为其他复杂的机械结构提供一种仿真手段。 展开更多
关键词 单摆 simmechanics仿真 模型
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Matlab软件在教学实验中的应用 被引量:1
20
作者 朱青春 《集成电路应用》 2024年第6期244-245,共2页
阐述Matlab在数值计算、数据分析、图形可视化和模拟仿真等方面的应用策略,探讨Matlab在创新性实验设计、科技竞赛项目开发、校企合作项目创新实践中的应用前景。
关键词 教学软件 模拟分析 数值计算 matlab
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