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目标检测算法YOLOv5s用于柑桔成熟果实检测的改进 被引量:6
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作者 蹇川 郑永强 +4 位作者 刘艳梅 马岩岩 易时来 吕强 谢让金 《中国南方果树》 北大核心 2024年第1期224-231,共8页
巡检机器人精准检测成熟柑桔果实,对于保证柑桔果园产量巡检作业效率和质量至关重要。考虑到成熟柑桔果实特有的颜色空间、果实遮挡导致的小目标以及巡检机器人有限的硬件资源,提出一种简单有效的基于YOLOv5s的柑桔成熟果实检测方法—... 巡检机器人精准检测成熟柑桔果实,对于保证柑桔果园产量巡检作业效率和质量至关重要。考虑到成熟柑桔果实特有的颜色空间、果实遮挡导致的小目标以及巡检机器人有限的硬件资源,提出一种简单有效的基于YOLOv5s的柑桔成熟果实检测方法———改进YOLOv5s。改进YOLOv5s,主要设计一个由3层Context Aggregation Block(CABlock)组成的金字塔结构特征提取层并将其插入到YOLOv5s网络的Head部分。改进YOLOv5s模型具有如下优点:(1)集成的底层CABlock通过特征通道注意力机制和空间注意力机制,能更好更快地学习小目标局部成熟果实颜色和纹理特征、重叠果实边缘特征;(2)多层CABlock构建的特征金字塔能够有效地避免小目标随网络深度增加而消失,从而降低小目标果实漏检率。柑桔成熟果实识别验证试验结果表明,改进YOLOv5s的检测准确率和平均精度分别为98.21%和98.07%,较原始YOLOv5s分别提升了0.31和0.17百分点,较FasterR-CNN分别提升了8.41和8.31百分点,识别遮挡果实、重叠果实以及小目标果实的平均精度分别为99.4%、97.2%和98.0%;单张成熟柑桔果实图像的平均检测时间32.5ms,模型占用内存15.8 MB。该改进YOLOv5s模型可实现果园自然环境下柑桔成熟果实快速准确地检测识别与产量预估,可为柑桔果园巡检机器人产量巡检提供技术支持。 展开更多
关键词 柑桔 成熟果实 YOLOv5s Context aggregation Block 目标检测 产量预估
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Approximate aggregate nearest neighbor search on moving objects trajectories
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作者 Mohammad Reza Abbasifard Hassan Naderi +1 位作者 Zohreh Fallahnejad Omid Isfahani Alamdari 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第11期4246-4253,共8页
Aggregate nearest neighbor(ANN) search retrieves for two spatial datasets T and Q, segment(s) of one or more trajectories from the set T having minimum aggregate distance to points in Q. When interacting with large am... Aggregate nearest neighbor(ANN) search retrieves for two spatial datasets T and Q, segment(s) of one or more trajectories from the set T having minimum aggregate distance to points in Q. When interacting with large amounts of trajectories, this process would be very time-consuming due to consecutive page loads. An approximate method for finding segments with minimum aggregate distance is proposed which can improve the response time. In order to index large volumes of trajectories, scalable and efficient trajectory index(SETI) structure is used. But some refinements are provided to temporal index of SETI to improve the performance of proposed method. The experiments were performed with different number of query points and percentages of dataset. It is shown that proposed method besides having an acceptable precision, can reduce the computation time significantly. It is also shown that the main fraction of search time among load time, ANN and computing convex and centroid, is related to ANN. 展开更多
关键词 APPROXIMATE aggregATE k nearest neighbor(AAk NN) s
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低Ca/Si比的C-S-H凝胶产物在抑制AAR中的作用 被引量:11
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作者 魏风艳 吕忆农 +1 位作者 兰祥辉 许仲梓 《南京工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期98-102,共5页
碱是混凝土发生碱-集料(AAR)反应的重要因素之一。许多资料报道低Ca/Si比的C-S-H凝胶对碱有强烈的吸附作用。从C-S-H凝胶的组成出发,指出低Ca/Si比的C-S-H凝胶在抑制AAR中的作用,解释了低Ca/Si的C-S-H凝胶对碱的吸附能力强的原因及其影... 碱是混凝土发生碱-集料(AAR)反应的重要因素之一。许多资料报道低Ca/Si比的C-S-H凝胶对碱有强烈的吸附作用。从C-S-H凝胶的组成出发,指出低Ca/Si比的C-S-H凝胶在抑制AAR中的作用,解释了低Ca/Si的C-S-H凝胶对碱的吸附能力强的原因及其影响因素。为在实际工程应用中掺加混合材来抑制AAR反应,提高混凝土耐久性有重大指导意义。 展开更多
关键词 CA/sI比 C-s-H凝胶 AAR 碱-集料 吸附作用 辅助性胶凝材料
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α-Synuclein蛋白聚集状态与帕金森病形成 被引量:7
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作者 王丹晨 于珊珊 +1 位作者 刘巍峰 陈冠军 《中国生物化学与分子生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第8期615-620,共6页
帕金森病是一种常见的老年神经退行性疾病,其致病机理复杂.其中α-synuclein基因是较早发现的与帕金森病相关的基因,其编码的α-synuclein蛋白是帕金森病神经元内出现的一种蛋白包涵体结构——路易体的主要组成成分.最近的研究结果显示,... 帕金森病是一种常见的老年神经退行性疾病,其致病机理复杂.其中α-synuclein基因是较早发现的与帕金森病相关的基因,其编码的α-synuclein蛋白是帕金森病神经元内出现的一种蛋白包涵体结构——路易体的主要组成成分.最近的研究结果显示,α-synuclein蛋白存在不同聚集状态间的转换,其中聚集过程中形成的寡聚体中间构象具有较强的细胞毒性,可能对帕金森病的发病过程有着重要作用;而且这种聚集状态的转换过程受到多种遗传学与细胞学因素的影响,从而在某种程度上反映了帕金森病发生形成的遗传学与细胞学机制.本文将对α-synuclein蛋白聚集状态转换特性及其在帕金森病发病过程中作用机制方面的研究进展作一综述. 展开更多
关键词 帕金森病 α-synuclein蛋白 蛋白聚集 不饱和脂肪酸 泛素-蛋白酶体
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人参二醇通过调节PI3K/Akt/GSK3β信号通路诱导血小板聚集参与止血过程 被引量:5
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作者 张旭 张玉尧 +5 位作者 丁悦 李靖 陈金金 宿文杰 赵大庆 张鹤 《世界科学技术-中医药现代化》 CSCD 北大核心 2022年第1期234-242,共9页
目的目的研究人参二醇(PD)的止血作用并探讨其作用机制。方法在体内研究中,采用小鼠断尾和肝划痕方法,观察PD对小鼠断尾出血时间和肝划痕出血时间的影响,应用血常规分析仪检测血常规;在体外研究中,采用血凝分析仪检测凝血四项;应用血小... 目的目的研究人参二醇(PD)的止血作用并探讨其作用机制。方法在体内研究中,采用小鼠断尾和肝划痕方法,观察PD对小鼠断尾出血时间和肝划痕出血时间的影响,应用血常规分析仪检测血常规;在体外研究中,采用血凝分析仪检测凝血四项;应用血小板聚集仪检测血小板聚集度;应用流式细胞仪检测人洗涤血小板中P-选择素(CD62P)和糖蛋白IIb/IIIa(PAC-1)表达;蛋白免疫印迹(Western blot)法检测人血小板的相关蛋白表达。结果与空白对照组比较,PD能明显降低小鼠断尾和肝划痕的出血时间;显著增加大鼠血浆中红细胞分布宽度标准差(RDW-SD)、红细胞分布宽度变异系数(RDW-CV)、血小板数量(PLT)、血小板压积(PCT)和大型血小板比率(P-LCR);PD能显著缩短大鼠血清的活化部分凝血活酶时间(APTT)和增加纤维蛋白原的含量(FIB);在血小板聚集的结果中,大鼠和人的血小板聚集率随着PD浓度的增加而显著增加,当PD浓度为140μM时,最大聚集率分别为51.40%和33.40%。PD激活血小板,促进CD62P的释放和增加糖蛋白Ⅱb/Ⅲa的表达。同时,PD能显著增加磷酸肌醇3激酶(Phosphoinositide3-kinase,PI3K)、蛋白酶B(Protein Kinase B,Akt)和糖原合酶激酶3β(glycogen synthase kinase 3 beta,GSK3β)磷酸化水平。结论PD具有止血作用,作用机制是通过激活内源性凝血途径和血小板的PI3K/Akt/GSK3β信号通路促进血小板聚集,形成血栓,参与止血过程。 展开更多
关键词 20(s)-人参二醇 止血机制 凝血功能 血小板聚集
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载人航天USB测控系统及其关键技术 被引量:20
6
作者 刘嘉兴 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期743-747,共5页
总结了载人航天USB测控系统的综合化、高可靠性、高测轨精度、抗组合干扰、数字化、大动态控制、目标快速捕获、极化分集接收等关键技术,以及为解决这些关键而采取的技术措施,包括:统一载波信号设计,“五合一”数字载波环,数字测速和测... 总结了载人航天USB测控系统的综合化、高可靠性、高测轨精度、抗组合干扰、数字化、大动态控制、目标快速捕获、极化分集接收等关键技术,以及为解决这些关键而采取的技术措施,包括:统一载波信号设计,“五合一”数字载波环,数字测速和测距,随扫斜率判决,高线性调制/解调,FM极化合成跟踪等。经过我国载人航天工程实践的验证,USB测控系统是成功的,其综合性能达到了当时的国际先进水平。 展开更多
关键词 载人航天 统一s频段测控系统(UsB) 通信
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代价可变的S-census变换算法 被引量:4
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作者 陈苏婷 吴月路 张艳艳 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第2期414-419,429,共7页
针对局部立体匹配算法精度不高等问题,提出一种代价可变的S-census变换(variable cost S-census transform,VSC)算法。利用星型邻域最小均匀度的均值代替中心像素灰度值进行census变换,以可变权重的Hamming距作为匹配代价,在非局部代价... 针对局部立体匹配算法精度不高等问题,提出一种代价可变的S-census变换(variable cost S-census transform,VSC)算法。利用星型邻域最小均匀度的均值代替中心像素灰度值进行census变换,以可变权重的Hamming距作为匹配代价,在非局部代价自适应聚合方法获取初始视差图的基础上,采用一种基于均值偏移的视差提精方法对视差优化获得高精度视差图。实验结果表明,该算法在视差匹配时区分度更高,能够实现高精度的立体匹配。 展开更多
关键词 立体匹配 s-census变换 可变代价计算 非局部代价聚合 均值偏移
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沉默信息调节因子2同源蛋白1(SIRT1)与阿尔茨海默病研究进展 被引量:2
8
作者 董世芬 张胜威 孙建宁 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1041-1044,共4页
沉默信息调节因子2同源蛋白1(SIRT1)激动可通过抑制β淀粉样蛋白沉积、tau蛋白磷酸化、炎症反应,调节突触可塑性,以及与Akt/蛋白激酶B通路共同作用,改善阿尔茨海默病(AD)的认知功能障碍。该文就SIRT1与AD研究进展进行综述。
关键词 阿尔茨海默病 沉默信息调节因子2同源蛋白1 Akt蛋白激酶B (3淀粉样蛋白沉积 ta蛋白磷酸化 突触可塑性阿尔茨
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基于小样本检测的土石坝料压实均匀性快速评估
9
作者 王友乐 缪正建 +2 位作者 丁长栋 王峰 张超 《人民长江》 北大核心 2025年第7期156-162,共7页
压实均匀性评估是防止土石坝出现工后不均匀沉降的主要手段,而压实质量的全断面估计可为压实均匀性评估提供必要的数据基础。在现行规范下,为解决样本容量限制给压实质量全断面估计与均匀性评估带来的偏差,提出了基于小样本检测的土石... 压实均匀性评估是防止土石坝出现工后不均匀沉降的主要手段,而压实质量的全断面估计可为压实均匀性评估提供必要的数据基础。在现行规范下,为解决样本容量限制给压实质量全断面估计与均匀性评估带来的偏差,提出了基于小样本检测的土石坝料压实均匀性快速评估方法:首先利用克里金插值法(KRG)生成压实质量分布云图,实现土石坝料压实质量的全断面估计;然后基于该分布云图对不合格薄弱区的空间聚集特征进行分析;在此基础上,考虑多源信息冲突解决机制,构建了基于D-S证据理论的压实均匀性综合评价模型。实例应用表明:该评估方法的交叉验证误差在可控范围内;经多源信息融合后,模型可有效识别不合格薄弱区的空间聚集状态,实现压实均匀性快速评估,从而为指导施工补碾提供依据。 展开更多
关键词 压实均匀性 土石坝 小样本 空间插值 空间聚集分析 D-s证据理论 万花溪水库
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两种常见情形下的S型曲线设计与计算
10
作者 王卫东 何祥卫 《铁道工程学报》 EI 2000年第1期21-23,共3页
本文阐述了高等级公路线形设计中 ,在两种常见情形下 ,应用“曲线法”进行 S型曲线的设计与计算。并以此为基础 ,在 VC++5 .0的开发环境下编程 ,实现了基于 Auto CAD1 4 .0图形环境的 S型曲线的人机交互设计。
关键词 线形设计 s型曲线 人机交互设计 高等级公路
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基于精密星历的USB系统测距误差的标定与修正 被引量:3
11
作者 杨洋 王家松 郭丹阳 《载人航天》 CSCD 2011年第3期11-14,共4页
我国高精度对地观测卫星HY-2A卫星搭载有SLR、DORIS等高精度测轨仪器,其径向定轨精度能达到10cm以内。针对载人航天任务要求,利用HY-2A卫星的精密星历进行USB设备测距误差标定与修正,为航天任务进行数据储备与技术储备。
关键词 精密轨道确定 s频段统一测控系统(UsB) 载人飞船
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基于ASN.1语言的F接口
12
作者 薄开涛 陈捷 《中兴通讯技术》 2002年第2期46-49,共4页
文章介绍了F接口和ASN.1语言,并根据ASN.1语言描述F接口所具有的优点,说明了以ASN.1语言作为F接口的表示文法和传送文法对TMN的F接口的开放互连和标准化十分有益。
关键词 AsN.1语言 F接口 电信管理网
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基于不同长度烷基侧链的s-四嗪基聚合物合成及性能研究
13
作者 刘海路 彭栗妮 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期971-978,共8页
以s-四嗪作为拉电子结构单元(A),以二氟取代四噻吩衍生物作为推电子结构单元(D),并分别以2-己基癸烷基,2-辛基十二烷基,2-癸基十四烷基作为侧链,设计并合成了三种D-A型聚合物光伏材料P(Tet-T16)、P(Tet-T20)和P(Tet-T24)。研究结果表明... 以s-四嗪作为拉电子结构单元(A),以二氟取代四噻吩衍生物作为推电子结构单元(D),并分别以2-己基癸烷基,2-辛基十二烷基,2-癸基十四烷基作为侧链,设计并合成了三种D-A型聚合物光伏材料P(Tet-T16)、P(Tet-T20)和P(Tet-T24)。研究结果表明,具有最短烷基链的聚合物P(Tet-T16)表现出最弱的分子间π-π堆砌,而具有合适长度烷基侧链(2-辛基十二烷基)的聚合物P(Tet-T20)具有最强的分子间相互作用和最有规律的分子堆砌,这更有利于载流子的传输。因此,基于P(Tet-T20)/PC71BM的聚合物太阳能电池器件表现出最佳光伏性能(PCE=5.10%)。同时,由于三种聚合物的HOMO能级都低于-5.56eV,三种富勒烯PSCs器件的开路电压(Voc)均高于1.00V,其中,基于P(Tet-T24)的PSC表现出1.04V的高Voc值,这是目前报道的以s-四嗪基聚合物作为给体材料的PSCs中的最高Voc值。但过低HOMO能级与高性能非富勒烯受体的HOMO能级不匹配,限制了其在非富勒烯PSCs中的应用。 展开更多
关键词 s-四嗪 烷基侧链 聚集态结构 光电转换效率
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集料对水泥基材料热膨胀性能影响的研究 被引量:8
14
作者 李清海 姚燕 +1 位作者 孙蓓 李宗津 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1-3,6,共4页
通过石英砂、石灰石和花岗岩3种集料分别对水泥基材料热膨胀性能的影响进行研究,对集料、水泥石及不同灰砂比(C/S)混凝土从室温至600℃范围内热膨胀率的测定与分析,得出集料掺加量对混凝土热膨胀率的影响规律:混凝土的热膨胀率为集料和... 通过石英砂、石灰石和花岗岩3种集料分别对水泥基材料热膨胀性能的影响进行研究,对集料、水泥石及不同灰砂比(C/S)混凝土从室温至600℃范围内热膨胀率的测定与分析,得出集料掺加量对混凝土热膨胀率的影响规律:混凝土的热膨胀率为集料和水泥石的双重作用所致,在室温至集料与水泥石热膨胀率“交汇点”(石灰石、石英砂和花岗岩与水泥石热膨胀率“交汇点”温度分别为197、160和180℃)温度范围内,集料的膨胀对水泥石的膨胀起限制作用;在“交汇点”温度到600℃范围内,集料的膨胀对水泥石的收缩起限制作用;集料热膨胀率越大(如石英砂),在混凝土中掺加量越多,制得的混凝土的热膨胀率随温升而增大越明显。 展开更多
关键词 水泥基材料 热膨胀率 灰砂比 集料
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证据信任模型中的信任传递与聚合研究 被引量:17
15
作者 蒋黎明 张琨 +2 位作者 徐建 廖俊 张宏 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期91-100,共10页
现有信任模型在信任传递和聚合方面存在一定的不足:首先是信任传递过程中缺少对直接推荐实体的反馈信任度的有效度量;其次是信任聚合过程中因缺少对推荐链之间依赖关系的有效处理而存在推荐信息的损耗或重复计算等问题。为了解决这些问... 现有信任模型在信任传递和聚合方面存在一定的不足:首先是信任传递过程中缺少对直接推荐实体的反馈信任度的有效度量;其次是信任聚合过程中因缺少对推荐链之间依赖关系的有效处理而存在推荐信息的损耗或重复计算等问题。为了解决这些问题,提出了一种新的证据信任模型,结合D-S证据理论和图论方法有效解决了信任传递的可靠性和信任聚合的准确性等问题。仿真实验表明,与已有模型相比,所提模型具有更强的抑制各种策略欺骗及共谋行为的能力,在信任度量准确性方面也有较大提高。 展开更多
关键词 D-s证据理论 信任传递 信任聚合 信任子图
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混凝土密实系数研究 被引量:9
16
作者 王立久 曹明莉 艾红梅 《混凝土》 CAS CSCD 2002年第8期9-11,共3页
本研究从紧密堆积及改善新拌混凝土工作性出发 ,推导出砂率理论公式 ,进而引出密实系数的概念。通过 1 4 32组实验数据确定了密实系数用粗集料最大粒径做其表征的数值 ;并分析了密实系数对坍落度、最大粒径。
关键词 混凝土 密实系数 砂率
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用显微红外光谱法研究高分子共混物溶液自组织形成的相组成分布 被引量:10
17
作者 孔祥明 谢续明 +3 位作者 杨睿 汪昆华 张增民 雷华 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期623-625,共3页
本文制备了PS/PC(7/ 3)和PS/PMMA(5 / 5 )的四氢呋喃 (THF)溶液 ,通过缓慢蒸发溶剂制得PS/PC和PS/PMMA的共混物薄膜。利用不同的FTIR测试方法检测了制得薄膜中的组成分布。将PS/PC薄膜超薄切片 ,通过显微投射红外方法检测了其纵剖面的... 本文制备了PS/PC(7/ 3)和PS/PMMA(5 / 5 )的四氢呋喃 (THF)溶液 ,通过缓慢蒸发溶剂制得PS/PC和PS/PMMA的共混物薄膜。利用不同的FTIR测试方法检测了制得薄膜中的组成分布。将PS/PC薄膜超薄切片 ,通过显微投射红外方法检测了其纵剖面的组成分布 (测试步长为 16 μm)。结果表明 :PS含量从膜底面到表面缓慢增大呈梯度分布 ,在膜表面附近急剧增大 ,即PS组分在成膜过程中向表面 (与空气接触 )富集。利用显微反射红外法 ,调整红外显微镜聚焦面到膜的不同深度平面上 ,测量了PS/PMMA薄膜的纵向组成分布 (调焦步长为 10 μm)。结果表明 :PMMA组分呈从膜表面到底面逐渐增多的梯度分布。这种溶剂蒸发成膜过程中组分向表面或底面迁移被认为是由于共混物某一组分对表面 (空气 )或基板 (玻璃 )的选择性浸润析出的结果。 展开更多
关键词 显微红外光谱 Ps/PC Ps/PMMA 相组成分布 共混物
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再生骨料混凝土配合比设计及改性研究 被引量:13
18
作者 李俊 尹健 +1 位作者 周士琼 李益进 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期66-71,共6页
采用正交试验设计方法对再生骨料混凝土(RAC)的配合比进行了试验设计,探讨了水胶比、再生骨料掺量以及超细粉煤灰(UFA)掺量等因素对再生骨料混凝土强度的影响规律;采用多元回归分析方法,建立了再生骨料混凝土强度与胶水比、再生骨料掺... 采用正交试验设计方法对再生骨料混凝土(RAC)的配合比进行了试验设计,探讨了水胶比、再生骨料掺量以及超细粉煤灰(UFA)掺量等因素对再生骨料混凝土强度的影响规律;采用多元回归分析方法,建立了再生骨料混凝土强度与胶水比、再生骨料掺量及UFA掺量的经验公式。在此基础上,研究了粉煤灰单掺、粉煤灰与矿渣双掺对再生骨料混凝土强度和弹性模量的影响,对再生骨料混凝土抗压强度与抗折强度、劈拉强度的相关关系进行了回归分析。 展开更多
关键词 骨生骨料混凝土 正交设计 改性 强度 弹性模量
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关于再生混凝土强度计算公式的试验研究 被引量:11
19
作者 周栋梁 周伟玲 林玮 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期8-10,共3页
通过对再生混凝土配合比设计中的水灰比设计进行讨论,研究了不同强度再生骨料及水灰比对再生混凝土强度的影响。试验结果表明:再生混凝土强度与水灰比和再生骨料强度密切相关。得到的再生混凝土28d强度与灰水比、粗骨料压碎值之间的鲍... 通过对再生混凝土配合比设计中的水灰比设计进行讨论,研究了不同强度再生骨料及水灰比对再生混凝土强度的影响。试验结果表明:再生混凝土强度与水灰比和再生骨料强度密切相关。得到的再生混凝土28d强度与灰水比、粗骨料压碎值之间的鲍罗米统一公式表明,不同的粗骨料压碎值对骨料系数A的影响较小,与骨料系数B呈现出较好的线性相关性,将实测值与计算值相比较后发现,该公式比不考虑粗骨料压碎值对再生混凝土强度影响时得到的强度公式相关性好。 展开更多
关键词 再生混凝土 再生骨料 压碎值 鲍罗米公式
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效率与公平的关系及其在社会发展中的地位 被引量:10
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作者 戴沐 汪荣有 霍季春 《江西师范大学学报(哲学社会科学版)》 2007年第2期3-12,共10页
效率与公平的关系问题,是一个历史性课题,也是当今社会的一个重大现实课题,还是一个理论难题。从社会发展和人的发展视域审视效率与公平的关系,可以发现,效率与公平是人类社会生存和发展追求的两大价值目标,要具体地、历史地看待和正确... 效率与公平的关系问题,是一个历史性课题,也是当今社会的一个重大现实课题,还是一个理论难题。从社会发展和人的发展视域审视效率与公平的关系,可以发现,效率与公平是人类社会生存和发展追求的两大价值目标,要具体地、历史地看待和正确处理效率与公平的关系问题。效率与公平,既是经济问题,又是政治问题和社会问题,效率与公平的关系问题从属于社会发展目标和人的发展目标。 展开更多
关键词 效率 公平 关系 社会发展 人的发展
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