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基于改进MRAS的永磁同步电机滑模速度控制设计
1
作者 李光晖 焦提操 +1 位作者 纪传省 王汉卿 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期63-69,共7页
针对传统MRAS观测器在外部干扰和运行工况变化时观测精度差的问题,提出一种改进型MRAS观测器。通过对传统MRAS中的自适应律重新推导,考虑参数分布理论,引入电阻自适应律来进一步提升观测器的性能。为解决传统PI速度控制器无法满足高精... 针对传统MRAS观测器在外部干扰和运行工况变化时观测精度差的问题,提出一种改进型MRAS观测器。通过对传统MRAS中的自适应律重新推导,考虑参数分布理论,引入电阻自适应律来进一步提升观测器的性能。为解决传统PI速度控制器无法满足高精度控制的要求,提出一种新型趋近率,设计相应的滑模速度控制器取代传统PI速度控制器。仿真结果表明,与传统的PI控制器和滑模控制器相比,改进后的滑模速度控制器和MRAS观测器具有更优越的控制性能和观测性能,稳定性高、抗负载扰动能力强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 mras观测器 滑模速度控制器 矢量控制 无位置控制 波波夫超稳定性
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基于改进GWO算法的永磁同步电机滑模MRAS控制 被引量:7
2
作者 王泽霖 胡启国 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期386-394,共9页
设计了一种改进的新型滑模模型参考自适应系统(MRAS),以提高传统的永磁同步电机(PMSM)滑模MRAS控制性能。在传统滑模MRAS中的积分滑模面基础上引入非奇异快速终端滑模面,构成一种积分型非奇异快速终端滑模面,以提高收敛性能。用非线性... 设计了一种改进的新型滑模模型参考自适应系统(MRAS),以提高传统的永磁同步电机(PMSM)滑模MRAS控制性能。在传统滑模MRAS中的积分滑模面基础上引入非奇异快速终端滑模面,构成一种积分型非奇异快速终端滑模面,以提高收敛性能。用非线性指数函数来代替传统滑模MRAS中的开关函数,用改进的灰狼优化(GWO)算法,对滑模面参数进行全局寻优,以提升控制精度。进行了Matlab/Simulink软件的仿真。结果表明:相比传统的滑模MRAS,改进后的滑模MRAS将系统转矩脉动幅度降低75%,实际转速抖动幅度降低80%,超调控制在2.3%以内,调节时间控制在10 ms以内,转子位置观测误差减小60%。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 模型参考自适应系统(mras) 滑模mras 灰狼优化(GWO) 非奇异快速终端滑模面 非线性指数函数
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基于定子电流的双馈电机变结构MRAS转速观测 被引量:4
3
作者 王庆龙 杨淑英 +1 位作者 谢震 张兴 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1244-1249,共6页
提出一种基于定子电流的变结构模型参考自适应观测器,用于定子磁链定向的双馈风力发电机无速度传感器矢量控制系统的转速观测。该方法选取双馈风力发电机的定子电流测量值作为参考模型,定子电流可调模型由定子磁链及转子电流获得,利用... 提出一种基于定子电流的变结构模型参考自适应观测器,用于定子磁链定向的双馈风力发电机无速度传感器矢量控制系统的转速观测。该方法选取双馈风力发电机的定子电流测量值作为参考模型,定子电流可调模型由定子磁链及转子电流获得,利用两模型输出的叉积构造滑模面,转速信息采用滑模算法获得。理论分析和仿真结果表明所提方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。 展开更多
关键词 双馈感应电机 变结构mras 模型参考自适应系统 无速度传感器 转速辨识
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一种改进的永磁同步电机矢量控制MRAS方案 被引量:6
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作者 郑安平 程福春 张智强 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2014年第4期46-49,共4页
针对传统控制方法在永磁同步电机矢量控制中存在的硬件要求高、低速运行时效果不好、没有考虑定子电阻变化等问题,在模型参考自适应系统(MRAS)基础上,设计了新的自适应律,对电机的转速和定子电阻进行实时辨识,并应用该算法建立了Matlab... 针对传统控制方法在永磁同步电机矢量控制中存在的硬件要求高、低速运行时效果不好、没有考虑定子电阻变化等问题,在模型参考自适应系统(MRAS)基础上,设计了新的自适应律,对电机的转速和定子电阻进行实时辨识,并应用该算法建立了Matlab仿真平台,仿真结果表明,改进的MRAS模型在定子电阻变化时,电机运行正常,证明了该算法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 mras模型 无传感器控制
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最小相位系统MRAS的工程设计法 被引量:2
5
作者 王礼信 《北京轻工业学院学报》 1992年第1期1-11,共11页
本文给出适用于所有最小相位系统为被控对象的MRAS的简化工程设计方法,对于解决一般工程控制问题具有普遍意义.作为本方法的理论依据,文中给出一条定理及其数学证明.定理表明使用该方法设计的MRAS满足渐近超稳定性条件.文中还讨论了该... 本文给出适用于所有最小相位系统为被控对象的MRAS的简化工程设计方法,对于解决一般工程控制问题具有普遍意义.作为本方法的理论依据,文中给出一条定理及其数学证明.定理表明使用该方法设计的MRAS满足渐近超稳定性条件.文中还讨论了该方法的应用情况,从而论证了该方法的合理性和可行性. 展开更多
关键词 自适应控制 mras 工程设计
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基于MRAS的无速度传感器异步电机矢量控制的仿真 被引量:1
6
作者 罗桂山 《机电设备》 2017年第2期25-28,共4页
基于MRAS的无速度传感器矢量控制法结合了模型参考自适应法与转速直接计算法,提高转速估计的精确度。在此基础上,用Matlab为无速度传感器矢量控制系统构建仿真模型。仿真结果表明转速估计精度较高,系统具有一定的鲁棒性。
关键词 mras 无速度传感器矢量控制 MATLAB
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用最优控制理论设计MRAS
7
作者 马文贵 《天津纺织工学院学报》 北大核心 1992年第2期88-94,共7页
本文研究了一大类被控对象,并用最优控制理论与李亚普诺夫稳定理论相结合研究了“模型参考自适应系统”(MRAS)的设计问题。发现了当被控对象的参数在比较大的变化范围内,可以求得一个固定的反馈阵以满足比较高的模型跟踪精度,并由仿真... 本文研究了一大类被控对象,并用最优控制理论与李亚普诺夫稳定理论相结合研究了“模型参考自适应系统”(MRAS)的设计问题。发现了当被控对象的参数在比较大的变化范围内,可以求得一个固定的反馈阵以满足比较高的模型跟踪精度,并由仿真结果得到了证实。 展开更多
关键词 最优控制理论 设计 mras
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基于级联MRAS的PMSM参数在线辨识算法 被引量:7
8
作者 朱雅 贺昱曜 +1 位作者 许宇豪 成月 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期486-493,共8页
针对PMSM多参数在线辨识存在的欠秩问题,提出一种级联辨识模型,该模型通过2个模型参考自适应(MRAS)结构级联,分步实现对PMSM转速的估计和定子电阻、磁链的在线辨识;结合零极点配置方法对MRAS自适应机理中的PI参数进行设计,克服了试凑方... 针对PMSM多参数在线辨识存在的欠秩问题,提出一种级联辨识模型,该模型通过2个模型参考自适应(MRAS)结构级联,分步实现对PMSM转速的估计和定子电阻、磁链的在线辨识;结合零极点配置方法对MRAS自适应机理中的PI参数进行设计,克服了试凑方法调节PI参数所带来的不足。仿真结果表明,文中提出的级联辨识模型能在宽速度范围内实现对PMSM转速的准确估计和参数的有效辨识,提高了系统的动静态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 级联mras模型 欠秩
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MRAS的工程设计方法及应用
9
作者 王礼信 《北京轻工业学院学报》 1989年第1期36-40,共5页
本文提出一种结构简单、易于工程实现的信号综合自适应MRAS的超稳定性简化设计方法。文中从理论与实践两方面论证了该方法的正确性和可行性,给出该设计方法依据的引理、数学证明以及应用于小功率自适应调速系统的实验结果。使用本文引... 本文提出一种结构简单、易于工程实现的信号综合自适应MRAS的超稳定性简化设计方法。文中从理论与实践两方面论证了该方法的正确性和可行性,给出该设计方法依据的引理、数学证明以及应用于小功率自适应调速系统的实验结果。使用本文引理设计的小功率自适应调速系统的动态、静态性能均获得满意结果。本文对于推广MRAS的工程应用具有重要参考价值。 展开更多
关键词 自适应系统 mras 设计 调速系统
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基于反电动势的多相感应电机MRAS控制策略优化 被引量:2
10
作者 楼徐杰 肖飞 胡亮灯 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2020年第3期56-63,共8页
针对舰用多相电力推进系统无速度传感器控制的需求,将带输入滤波环节的基于电机反电动势的模型参考自适应(MRAS)方法用于多相感应电机无速度传感器矢量控制系统,推导了系统的小信号模型,分析了滤波截止频率和转速估算PI参数对系统性能... 针对舰用多相电力推进系统无速度传感器控制的需求,将带输入滤波环节的基于电机反电动势的模型参考自适应(MRAS)方法用于多相感应电机无速度传感器矢量控制系统,推导了系统的小信号模型,分析了滤波截止频率和转速估算PI参数对系统性能的影响,并在此基础上设计了变滤波截止频率变PI参数优化的MRAS控制策略。仿真和实验结果表明:该优化方法具有更高的转速估算精度和静、动态控制性能。 展开更多
关键词 多相感应电机 mras 反电动势 变参数控制
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基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统研究 被引量:1
11
作者 刘冬冬 陈文燕 +1 位作者 周申 符冬冬 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第5期602-606,共5页
针对电动机的转速辨识问题,提出了一种以转子电压磁链为参考模型,以转子电流磁链为可调模型,通过MRAS算法估算出电动机转速的辨识方法.设计了无速度传感器矢量控制系统.介绍了系统硬件和软件的设计.实验结果表明,该系统具有良好的动静... 针对电动机的转速辨识问题,提出了一种以转子电压磁链为参考模型,以转子电流磁链为可调模型,通过MRAS算法估算出电动机转速的辨识方法.设计了无速度传感器矢量控制系统.介绍了系统硬件和软件的设计.实验结果表明,该系统具有良好的动静态特性和稳定性,能满足生产需要且降低了系统应用成本. 展开更多
关键词 无速度传感器 矢量控制 DSP mras IPM
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基于MRAS和ADRC混合无速度传感器PMSM直接转矩调速控制系统研究 被引量:2
12
作者 栾东雪 许鸣珠 李申山 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2015年第4期63-68,98,共7页
将模型参考自适应技术(MRAS)应用于永磁同步电机(PMSM)无速度传感器直接转矩控制系统中。以永磁同步电机本身为参考模型,以电机的电流模型为可调模型,并利用Popov超稳定理论推出自适应律,对转子速度和位置信息进行辨识。考虑到无速度传... 将模型参考自适应技术(MRAS)应用于永磁同步电机(PMSM)无速度传感器直接转矩控制系统中。以永磁同步电机本身为参考模型,以电机的电流模型为可调模型,并利用Popov超稳定理论推出自适应律,对转子速度和位置信息进行辨识。考虑到无速度传感器控制系统存在参数变化和负载扰动的鲁棒性问题,将自抗扰控制(ADRC)引入到模型参考自适应无速度传感器调速控制系统中,形成一种新型的复合控制算法。在Matlab/Simulink中建立基于MRAS和ADRC的混合无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型,仿真结果表明,该算法具有较好的速度和位置辨识精度、较强的鲁棒性和抗干扰特性、较优的动静态特性。 展开更多
关键词 PMSM 无速度传感器 mras ADRC 直接转矩控制
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基于BQZSI与MRAS的电动汽车驱动控制与改善 被引量:1
13
作者 李忠 张明磊 宁媛 《电子科技》 2018年第8期60-65,共6页
在电动汽车中,基于DC-DC变换器级联的电压型逆变器被广泛应用,为了获得负载侧较高的电压通常需提高直流侧电压,但这样做增加了额外成本。为避免因速度传感器带来的硬件复杂以及实现能量的双向流动,文中采用了基于准双向Z源逆变器(BQZSI... 在电动汽车中,基于DC-DC变换器级联的电压型逆变器被广泛应用,为了获得负载侧较高的电压通常需提高直流侧电压,但这样做增加了额外成本。为避免因速度传感器带来的硬件复杂以及实现能量的双向流动,文中采用了基于准双向Z源逆变器(BQZSI)与模型参考自适应(MRAS)对电动汽车驱动系统进行设计与控制。但考虑到该系统在低速或频繁启动时控制性能不佳的问题,故采用模糊逻辑控制器对该系统进行了改善使之在较低的速度下依然有较高的控制精度与性能。最后,通过仿真验证系统的可行性与性能的改善。 展开更多
关键词 电动汽车 速度传感器 准双向Z源逆变器 mras 功率双向流动 电动汽车驱动系统 模糊逻辑控制
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基于MRAS的鞍山—本溪地区铁矿资源潜力分析 被引量:10
14
作者 姚志宏 孙鹏慧 +2 位作者 刘长纯 李志锋 王成龙 《金属矿山》 CAS 北大核心 2014年第1期84-87,共4页
简要介绍了辽宁省鞍山—本溪地区区域地质特征及航磁、重力场特征,在此基础上建立了鞍本地区鞍山式沉积变质型铁矿区域预测模型:铁矿产于鞍山—本溪太古宙绿岩盆地;成矿时代是新太古代;含矿建造是新太古代鞍山群樱桃园岩组、茨沟岩组;... 简要介绍了辽宁省鞍山—本溪地区区域地质特征及航磁、重力场特征,在此基础上建立了鞍本地区鞍山式沉积变质型铁矿区域预测模型:铁矿产于鞍山—本溪太古宙绿岩盆地;成矿时代是新太古代;含矿建造是新太古代鞍山群樱桃园岩组、茨沟岩组;矿物组合以磁铁矿和赤铁矿为主;磁铁矿具强磁性,磁异常为其重要的找矿标志。基于矿产资源评价系统(MRAS),采用综合信息法对鞍本地区鞍山式铁矿进行了预测单元的圈定。根据预测模型,构置了10个预测要素变量,经筛选保留了磁铁石英岩存在标志、磁铁石英岩面积、磁异常存在标志、磁异常面积、含矿建造存在标志及铁矿床点存在标志等6个变量。对各预测单元成矿有利度进行分类,从而实现了预测单元的优选,最终圈定A类预测区11个,B类预测区9个,C类预测区24个。采用地质经济模型法(非总和式)对区内鞍山式铁矿资源量进行了定量分析,共确定预测资源量476亿t。 展开更多
关键词 鞍山式铁矿 mras 预测单元圈定 资源量定量分析
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基于改进MRAS的永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:1
15
作者 卜金林 梅建伟 《湖北汽车工业学院学报》 2022年第2期40-44,共5页
针对传统MRAS中转速环利用PI调节器时存在抗扰动能力较弱、系统精度较低等问题,用滑模控制器控制转速环,提出基于改进MRAS的永磁同步电机无位置传感器控制策略。在PSIM中搭建系统仿真模型,并搭建永磁同步电机实验平台对该控制策略进行... 针对传统MRAS中转速环利用PI调节器时存在抗扰动能力较弱、系统精度较低等问题,用滑模控制器控制转速环,提出基于改进MRAS的永磁同步电机无位置传感器控制策略。在PSIM中搭建系统仿真模型,并搭建永磁同步电机实验平台对该控制策略进行验证。结果表明,该控制策略具有更好的动态性能,鲁棒性强。 展开更多
关键词 PMSM 无位置传感器 mras PSIM
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基于MRAS模型的北巴颜喀拉山成矿带热液型铜矿成矿预测研究 被引量:2
16
作者 袁二军 袁万明 +3 位作者 丛殿阁 冯子睿 陈雪 田朋飞 《中国矿业》 北大核心 2019年第A02期275-278,281,共5页
北巴颜喀拉山成矿带是青海省重要的金、锑金属成矿带之一,已发现矿产地43处。依据地层、构造、岩浆岩控矿条件利用MRAS模型进行成矿预测,将各种有利成矿证据因子与找矿信息相结合进行成矿预测,根据后验概率值圈定三级找矿有利靶区,后验... 北巴颜喀拉山成矿带是青海省重要的金、锑金属成矿带之一,已发现矿产地43处。依据地层、构造、岩浆岩控矿条件利用MRAS模型进行成矿预测,将各种有利成矿证据因子与找矿信息相结合进行成矿预测,根据后验概率值圈定三级找矿有利靶区,后验概率大于0.702813的一级找矿有利靶区2处,后验概率的高值区大于0.413254的二级找矿有利靶区1处,后验概率大于0.123694的三级找矿有利靶区2处。 展开更多
关键词 mras模型 北巴颜喀拉山成矿带 热液型金锑矿 成矿预测
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基于MRAS模型的阿尼玛卿成矿带热液型铜矿成矿预测研究 被引量:1
17
作者 袁二军 袁万明 +2 位作者 丛殿阁 陈雪 冯子睿 《中国矿业》 北大核心 2019年第A01期142-145,共4页
阿尼玛卿成矿带是省内重要的铜、钴金属成矿带之一,已发现矿产地31处。在地层、构造、岩浆岩控矿条件基础上利用MRAS模型进行成矿预测,依据证据权重法将各种有利成矿的证据因子与找矿信息相结合进行成矿预测,根据后验概率值圈定三级找... 阿尼玛卿成矿带是省内重要的铜、钴金属成矿带之一,已发现矿产地31处。在地层、构造、岩浆岩控矿条件基础上利用MRAS模型进行成矿预测,依据证据权重法将各种有利成矿的证据因子与找矿信息相结合进行成矿预测,根据后验概率值圈定三级找矿有利靶区,后验概率大于0.995688一级找矿有利靶区甘德县恰那格弄地区预测区1处,后验概率大于0.997124二级找矿有利靶区玛沁县昌马河预测区、都兰县马尼特地区预测区2处,后验概率大于0.995688三级找矿有利靶区卡尔古日德木预测区1处,A级、B级是今后找矿勘查部署的有利区域。 展开更多
关键词 mras模式 阿尼玛卿成矿带 热液型铜矿 成矿预测
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基于MRAS的无速度传感器矢量控制的研究
18
作者 张恩睦 赵敏 任一峰 《山西电子技术》 2011年第1期91-93,共3页
利用异步电动机定子电压、电流易于检测的特点,运用模型参考自适应(MRAS)的算法对电动机的转速进行辨识,以MATLAB/Simulink里面的Simpower工具箱为基础,搭建了异步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真模型。结果表明,本系统设计方法可... 利用异步电动机定子电压、电流易于检测的特点,运用模型参考自适应(MRAS)的算法对电动机的转速进行辨识,以MATLAB/Simulink里面的Simpower工具箱为基础,搭建了异步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真模型。结果表明,本系统设计方法可行、具有良好的速度响应和动静态性能。 展开更多
关键词 mras 无速度传感器 速度辨识 矢量控制
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一种改进型MRAS的SPMSM无位置速度矢量控制方法
19
作者 范立荣 李怀俊 《广东交通职业技术学院学报》 2021年第1期38-41,共4页
本研究针对SPMSM控制提出一种改进型的模型参考自适应控制方法,在传统模型参考自适应方法上进行了前馈解耦滤波控制,并结合了SPMSM的id=0的矢量状态观测器控制方式,尤其适用于低速重载情况下运行。在传统模型参考自适应模型基础上,提出... 本研究针对SPMSM控制提出一种改进型的模型参考自适应控制方法,在传统模型参考自适应方法上进行了前馈解耦滤波控制,并结合了SPMSM的id=0的矢量状态观测器控制方式,尤其适用于低速重载情况下运行。在传统模型参考自适应模型基础上,提出了一种带前馈滤波改进型的控制策略,在MATLAB/Simulink环境搭建了模型参考自适应的SPMSM系统无位置速度矢量状态观测器模型,仿真运行结果表明,采用改进型MRAS控制策略有良好的动静态性能,转速及位置估算效果良好,转矩脉动小,谐波含量低,且能有效解决SPMSM在低速启动下的重载启动及运行问题,尤其适合于低转速下的运行,能很好地满足家电企业对变频空调用SPMSM驱动控制技术的需求。 展开更多
关键词 永磁同步电机 前馈解耦滤波 SPMSM mras MATLAB/SIMULINK
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基于脉冲信号的离散时间MRAS算法参数辨识
20
作者 毕栋才 王莉娜 《中国科技财富》 2010年第22期166-166,共1页
离散时间MRAS算法能够对被控对象参数有效辨识, 传统方法是以高斯信号作为系统输入,实际非高斯信号更具有普遍性。本文以α稳定分布作为输入信号, 对离线时间MRAS算法进行参数辨识仿真实验,表明在一定条件下,对被控对象参数能进行有效... 离散时间MRAS算法能够对被控对象参数有效辨识, 传统方法是以高斯信号作为系统输入,实际非高斯信号更具有普遍性。本文以α稳定分布作为输入信号, 对离线时间MRAS算法进行参数辨识仿真实验,表明在一定条件下,对被控对象参数能进行有效辨识。 展开更多
关键词 Α稳定分布 mras 参数辨识
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