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一类综合控制系统的MLD建模与仿真研究 被引量:2
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作者 董领逊 窦丽华 +1 位作者 夏元清 张博 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期500-502,506,共4页
为了实现一类综合控制系统的高性能控制,提出了利用基于混杂动态系统理论的MLD(混合逻辑动态)建模方法对系统进行建模。从分析系统的混杂特性出发,介绍了DHA(离散混杂自动机)建模框架和建立系统MLD模型的基本原理和步骤。将本质上混杂... 为了实现一类综合控制系统的高性能控制,提出了利用基于混杂动态系统理论的MLD(混合逻辑动态)建模方法对系统进行建模。从分析系统的混杂特性出发,介绍了DHA(离散混杂自动机)建模框架和建立系统MLD模型的基本原理和步骤。将本质上混杂的综合控制系统在DHA框架下进行建模分析,然后利用HYSDEL(混杂系统描述语言)这种统一的建模语言对混杂系统进行抽象描述,并转换成便于计算和性能分析的MLD模型,最后通过仿真验证了所建立的MLD模型在对系统进行开环控制时的有效性。 展开更多
关键词 综合控制系统 混杂建模 离散混杂自动机 混合逻辑动态模型
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基于ESO-MLD的逆变器开路故障快速诊断方法 被引量:2
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作者 王霞霞 陈超波 +1 位作者 杨雪芹 高嵩 《电源学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期153-162,共10页
为了减小电机驱动系统中未知干扰对逆变器开路故障诊断的影响,提出了一种基于扩展观测器ESO(extended state observer)和混合逻辑动态MLD(mixed logic dynamic)模型的逆变器开路故障快速诊断方法。通过分析开关管在正常工作和故障状态... 为了减小电机驱动系统中未知干扰对逆变器开路故障诊断的影响,提出了一种基于扩展观测器ESO(extended state observer)和混合逻辑动态MLD(mixed logic dynamic)模型的逆变器开路故障快速诊断方法。通过分析开关管在正常工作和故障状态下的电流流向路径,建立了逆变器的混合逻辑动态模型,并设计了一种电压扩展观测器。根据观测器的观测电压和实际系统输出电压之间的相电压残差进行故障检测,通过故障相残差与正常两相残差之间的数值关系来定位故障相和故障管。该方法有效减小了系统中未知干扰和不确定因素对逆变器故障诊断的影响,提高了故障诊断率。最后,通过Matlab/Simulink仿真验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电机驱动系统 扩张观测器 混合逻辑动态模型 开路故障
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基于状态观测器的单相整流系统传感器故障诊断与容错控制方法 被引量:17
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作者 苟斌 蒲俊楷 +1 位作者 葛兴来 冯晓云 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期44-51,共8页
交直交传动系统广泛应用于高速铁路牵引领域。电力牵引变流器作为牵引传动系统核心部件,由于其自身结构复杂,且运行环境恶劣,易突发故障。本文针对牵引变流器脉冲整流器网侧电流传感器和中间直流侧电压传感器故障,通过建立单相脉冲整流... 交直交传动系统广泛应用于高速铁路牵引领域。电力牵引变流器作为牵引传动系统核心部件,由于其自身结构复杂,且运行环境恶劣,易突发故障。本文针对牵引变流器脉冲整流器网侧电流传感器和中间直流侧电压传感器故障,通过建立单相脉冲整流器混合逻辑动态MLD(Mixed Logic Dynamic)模型,构建系统状态观测器,研究基于状态观测器的传感器在线故障诊断与容错控制方法,并基于RT-LAB在回路试验平台进行了验证。试验结果验证了该方法的有效性,其具有诊断速度快、精度高的特点,适用于电力牵引传动系统应用。 展开更多
关键词 状态观测器 单相脉冲整流器传感器 故障诊断与容错控制 混合逻辑动态模型
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电力系统电压崩溃的显式模型预测控制 被引量:4
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作者 张聚 陈圆 丁靖 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第16期8-14,共7页
由于电力系统不仅包含非线性动态,还包含了离散事件以及一些离散的操纵变量,因此电力系统本质上是一个复杂的混杂系统。利用混合逻辑动态(MLD)模型和分段仿射模型(PWA)描述电力系统的非线性动态特性、离散事件和变量,建立电力系统的混... 由于电力系统不仅包含非线性动态,还包含了离散事件以及一些离散的操纵变量,因此电力系统本质上是一个复杂的混杂系统。利用混合逻辑动态(MLD)模型和分段仿射模型(PWA)描述电力系统的非线性动态特性、离散事件和变量,建立电力系统的混杂系统模型。针对电力系统的混杂模型,将显式模型预测控制技术应用于电力系统,并对电力系统的电压进行稳定控制。数值仿真研究表明,所提方法能够预测和防止电压崩溃,并对于故障情况能够迅速地做出响应,表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 电力系统 紧急电压控制 PWA近似 mld模型 显式模型预测控制
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逆变器故障模式下的PMSM驱动系统建模与仿真 被引量:1
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作者 李国飞 滕青芳 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第1期42-44,67,共4页
在进行永磁同步电机PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)驱动系统中逆变器的故障诊断、容错控制方面的仿真研究时,Matlab/Simulink库提供的逆变器模块已无法满足要求。针对这一情况,基于混合逻辑动态MLD(Mixed Logic Dynamic)建... 在进行永磁同步电机PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)驱动系统中逆变器的故障诊断、容错控制方面的仿真研究时,Matlab/Simulink库提供的逆变器模块已无法满足要求。针对这一情况,基于混合逻辑动态MLD(Mixed Logic Dynamic)建模方法,同时考虑故障模式下电压源逆变器(VSI)和PMSM的运行模式,建立将逆变器和PMSM结合为一体的MLD仿真模型。分别在电压源逆变器无故障和故障时将所完成的MLD模型在矢量控制系统中进行仿真。仿真结果,表明基于MLD模型的驱动系统与理论分析相一致,证明了所建立MLD模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 mld模型 SIMULINK 永磁同步电机 电压源逆变器 矢量控制系统 建模
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工程系统一体化安全风险模型研究 被引量:6
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作者 龚时雨 谭跃进 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第2期149-154,共6页
借鉴功能模拟原理,利用目标树-成功树-主逻辑图(GTST-MLD)框架,提出了一个一体化安全风险模型。该模型对关联于工程系统安全特性的目标、功能、结构、行为等因素予以综合,提供了从多层次研究解决安全问题的模型基础,克服了基于事件树/... 借鉴功能模拟原理,利用目标树-成功树-主逻辑图(GTST-MLD)框架,提出了一个一体化安全风险模型。该模型对关联于工程系统安全特性的目标、功能、结构、行为等因素予以综合,提供了从多层次研究解决安全问题的模型基础,克服了基于事件树/故障树模型的概率风险评估等传统方法而分别对系统结构、行为、事件进行研究的问题,支持实现在更高的系统功能层面上对系统安全性的分析研究。通过研究该模型在安全风险评估、事故因果关联分析、潜在交互作用鉴别中的应用,表明研究成果为解决复杂工程系统安全问题提供了新的分析手段。 展开更多
关键词 安全管理工程 安全风险模型 目标树-成功树 主逻辑图 风险分析 功能模拟
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基于残差变化率的单相级联H桥整流器IGBT开路故障诊断 被引量:34
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作者 谢东 葛兴来 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第16期3822-3834,共13页
为实现单相级联H桥整流器(SPCHBR)的IGBT开路故障实时诊断,提出一种基于残差变化率的IGBT开路故障诊断方法。首先建立SPCHBR的混合逻辑动态模型(MLD),生成网侧电流残差。然后从理论和仿真分析IGBT故障时的残差特征,结合电流残差变化率,... 为实现单相级联H桥整流器(SPCHBR)的IGBT开路故障实时诊断,提出一种基于残差变化率的IGBT开路故障诊断方法。首先建立SPCHBR的混合逻辑动态模型(MLD),生成网侧电流残差。然后从理论和仿真分析IGBT故障时的残差特征,结合电流残差变化率,定义不同开关信号隔离下的归一化诊断变量。通过设定阈值可以实现不同模块单个或双IGBT开路故障的检测和定位。所提方法不需要额外的传感器,诊断信号来自于控制系统,且诊断速度较快,在其他参数不变的前提下不受网压、负载和运行工况变化的影响。最后,通过硬件在环(HIL)测试系统验证了该诊断方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 单相级联H桥整流器 IGBT开路故障 混合逻辑动态模型 电流残差变化率
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并联DC/DC变换器的混杂系统建模与优化控制 被引量:3
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作者 贾僖泉 龚仁喜 +2 位作者 杨江宁 汪洋 王擎宇 《电测与仪表》 北大核心 2016年第4期90-96,共7页
DC/DC变换器是一类典型的混杂系统,使用传统的建模方法难以表征其混杂特性。文章引入v步建模法深入分析了并联DC/DC Buck变换器的动态过程,导出了其动态演化方程,建立了系统的混合逻辑动态模型。在此基础上,提出了将模型预测控制与交错... DC/DC变换器是一类典型的混杂系统,使用传统的建模方法难以表征其混杂特性。文章引入v步建模法深入分析了并联DC/DC Buck变换器的动态过程,导出了其动态演化方程,建立了系统的混合逻辑动态模型。在此基础上,提出了将模型预测控制与交错PWM技术相结合的DC/DC变换器控制策略,实现了对并联DC/DC变换器的优化控制。为验证控制的有效性,对系统进行了仿真。结果表明:这种控制策略即使在输入电压或负载发生突变时也能使系统快速有效地跟踪参考信号,迅速恢复至稳态且变化幅度小,具有良好的动态性能。 展开更多
关键词 DC/DC变换器 混合逻辑动态 步建模法 模型预测控制
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中国三大城市群生态福利绩效测算与比较 被引量:4
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作者 崔胜楠 徐平 +1 位作者 王艳秋 朱志红 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2023年第4期53-58,共6页
文章基于2009—2018年京津冀、长三角和珠三角城市群48个城市的面板数据,利用两阶段SuperNSBM模型、MLD指数模型和PECM模型对生态福利绩效进行测算与比较。结果表明:三大城市群总体生态福利绩效水平偏低,生产发展阶段生态福利绩效水平... 文章基于2009—2018年京津冀、长三角和珠三角城市群48个城市的面板数据,利用两阶段SuperNSBM模型、MLD指数模型和PECM模型对生态福利绩效进行测算与比较。结果表明:三大城市群总体生态福利绩效水平偏低,生产发展阶段生态福利绩效水平低于服务发展阶段,MLD指数呈“N”型变化且变动差距缩小;京津冀城市群对生态福利绩效差距缩小的贡献率最大,但产业结构优化效果不显著;长三角城市群中等生态福利绩效水平居多,产业结构优化能够显著促进生态福利绩效水平的提高;珠三角城市群生态福利绩效水平差距最明显,技术进步抑制了生态福利绩效水平的提高。 展开更多
关键词 三大城市群 生态福利绩效 mld指数 PECM模型
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