基于LAP的MHT算法在多目标跟踪中的应用 被引量：2

1

作者 仵浩 吕文平 《现代防御技术》 北大核心 2014年第1期77-83,100,共8页

围绕弹道导弹多目标跟踪中的数据关联问题,分析了MHT算法的关联假设构建及概率计算的基本过程;而后为降低关联假设概率计算的复杂度,提出了基于线性分配方法(LAP)的MHT关联假设构建方法;仿真表明基于LAP的MHT算法对邻近发射和轨迹交叉... 围绕弹道导弹多目标跟踪中的数据关联问题,分析了MHT算法的关联假设构建及概率计算的基本过程;而后为降低关联假设概率计算的复杂度,提出了基于线性分配方法(LAP)的MHT关联假设构建方法;仿真表明基于LAP的MHT算法对邻近发射和轨迹交叉的多弹道导弹目标具有较好的跟踪能力,进一步通过设置距离门限,该算法对变加速度的弹道导弹目标亦具有良好的跟踪能力。 展开更多

关键词 弹道导弹 mht算法 线性分配方法 多目标跟踪

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MHT/VHT压力计在海洋石油试井中的应用 被引量：3

2

作者 卢国军 田立强 徐扬 《油气井测试》 2011年第4期73-74,78,共2页

海上平台试井测试作业难度大、费用高,合理选择性能稳定的高精度压力计试井十分重要。通过对MHT/VHT压力计的特点及其技术参数介绍可知,MHT/VHT压力计精度高、存储量大、反应灵敏、性能稳定可靠、使用范围广泛。该压力计的使用,能满足... 海上平台试井测试作业难度大、费用高,合理选择性能稳定的高精度压力计试井十分重要。通过对MHT/VHT压力计的特点及其技术参数介绍可知,MHT/VHT压力计精度高、存储量大、反应灵敏、性能稳定可靠、使用范围广泛。该压力计的使用,能满足现有海洋石油试井作业需要,可为高效优质取得试井资料提供保障。 展开更多

关键词 海洋石油 试井 mht/VHT压力计 应用

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红外成像目标跟踪的MHT改进算法及其DSP硬件实现 被引量：5

3

作者 赵峰 吴常泳 李范鸣 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期105-108,共4页

探讨了改进的MHT(多假设跟踪 )算法及其在红外成像跟踪系统中的应用 .根据红外目标及背景的特点 ,对红外图像数据进行自适应的空间滤波预处理后 ,运用改进的MHT算法实施目标识别和航迹跟踪处理 .并利用 4片TMS3 2 0C60 0 0系列DSP组成... 探讨了改进的MHT(多假设跟踪 )算法及其在红外成像跟踪系统中的应用 .根据红外目标及背景的特点 ,对红外图像数据进行自适应的空间滤波预处理后 ,运用改进的MHT算法实施目标识别和航迹跟踪处理 .并利用 4片TMS3 2 0C60 0 0系列DSP组成流水线处理结构 ,实现了该算法的硬件并行处理 。 展开更多

关键词 红外成像 目标跟踪 mht改进算法 多假设跟踪 流水线式处理

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基于m-MHT的主动声呐野点剔除方法研究 被引量：1

4

作者 刘威 生雪莉 +1 位作者 郭龙祥 王晓宇 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第10期117-121,共5页

针对水下杂波区内目标跟踪问题的研究,利用多假设跟踪(MHT)算法,解决目标数据关联问题。从工程角度出发,采用Murty和m-MHT方法以优化算法效率和实用性。通过Matlab数据分析仿真验证,表明该方法可提高声呐在杂波环境下对目标跟踪能力。

关键词 m-mht 多假设跟踪 野点剔除 数据关联

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用显微热台收缩温度仪(MHT)测定皮革收缩温度的新方法 被引量：5

5

作者 姜凌云 程凡 +1 位作者 辜海彬 陈武勇 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2013年第2期14-18,共5页

收缩温度是评估皮革性能的重要参数,然而传统测定收缩温度的方法有取样面积大、对样品均一性要求较高等缺点,因此本文研究了一种用显微热台收缩温度仪(MHT)测试皮革收缩温度(Ts)的新方法。通过在显微镜下观察几根纤维(约1～2 mg)在升温... 收缩温度是评估皮革性能的重要参数,然而传统测定收缩温度的方法有取样面积大、对样品均一性要求较高等缺点,因此本文研究了一种用显微热台收缩温度仪(MHT)测试皮革收缩温度(Ts)的新方法。通过在显微镜下观察几根纤维(约1～2 mg)在升温过程中的收缩形态,并记录几个收缩阶段的温度(皮纤维收缩形态分为四个阶段),将结果与数字式皮革收缩温度测定仪测得的Ts进行对照,通过误差分析发现皮纤维在纯水介质中达到第三收缩阶段时的温度TM3与皮革的Ts相近,可以作为皮革的收缩温度测定值。研究表明,这种新方法简明、安全、操作方便,且需要的皮样很少,是一种有效的皮革收缩温度测试新方法。 展开更多

关键词 皮革 收缩温度 显微热台 新方法

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基于MHT的多传感器数据融合算法 被引量：10

6

作者 陆耀宾 孙伟 《中国电子科学研究院学报》 2008年第1期24-29,共6页

提出了一种基于多假设跟踪算法(MHT)的分布式多传感器数据融合算法,可进行航迹的更新、删除、保持及初始化等一体化操作,既适用于点迹融合,也适应于航迹融合。这里描述了算法的主要处理流程,指出了分布式多传感器数据融合的MHT实现中面... 提出了一种基于多假设跟踪算法(MHT)的分布式多传感器数据融合算法,可进行航迹的更新、删除、保持及初始化等一体化操作,既适用于点迹融合,也适应于航迹融合。这里描述了算法的主要处理流程,指出了分布式多传感器数据融合的MHT实现中面临的技术难题。仿真测试和实装测试结果验证了基于MHT多传感器数据融合算法的可行性和实用性。 展开更多

关键词 多假设跟踪算法 多传感器 点迹融合 航迹融合

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MHT算法在航迹关联中的应用 被引量：4

7

作者 尹文进 张静远 饶喆 《兵工自动化》 2016年第4期40-41,59,共3页

为了将水下航行器探测目标过程中出现的混淆的目标点迹进行有效分离,将基于卡尔曼滤波的多假设跟踪算法应用于多目标的航迹关联。介绍了多假设算法的基本流程和原理:假设的产生、概率计算和假设剪除,并进行数值仿真。仿真结果表明:多目... 为了将水下航行器探测目标过程中出现的混淆的目标点迹进行有效分离,将基于卡尔曼滤波的多假设跟踪算法应用于多目标的航迹关联。介绍了多假设算法的基本流程和原理:假设的产生、概率计算和假设剪除,并进行数值仿真。仿真结果表明:多目标跟踪算法能够有效解决"量测-目标"数据关联问题,并且能在较短时间内确认目标航迹。 展开更多

关键词 多目标 航迹关联 多假设跟踪

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基于VxWorks的SB/MHT红外跟踪算法改进与实现 被引量：1

8

作者 彭鼎祥 汤心溢 王世勇 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期324-326,共3页

讨论了SB/MHT跟踪算法的改进和在VxW orks内嵌操作系统中的算法具体实现。对SB/MHT算法的门限关联、卡尔曼(Kalman)滤波预测和置信度轨迹评价这三个主要模块做了改进与简化,使其在VxW orks平台下,利用任务调度机制和中断管理机制,实现... 讨论了SB/MHT跟踪算法的改进和在VxW orks内嵌操作系统中的算法具体实现。对SB/MHT算法的门限关联、卡尔曼(Kalman)滤波预测和置信度轨迹评价这三个主要模块做了改进与简化,使其在VxW orks平台下,利用任务调度机制和中断管理机制,实现多任务协作,完成目标跟踪。SB/MHT的VxW orks实现可以内嵌于SOC环境,对红外跟踪系统的SOC实现有着重要意义。 展开更多

关键词 红外成像跟踪系统 结构化分支多假设跟踪 卡尔曼滤波

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MHT在红外搜索跟踪系统中的应用 被引量：1

9

作者 于连庆 张煜婕 陈华础 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S2期437-440,共4页

针对红外搜索跟踪系统的弱小目标检测和跟踪的需求,讨论了基于交互多模型的多假设跟踪方法在针对红外搜索跟踪系统中的应用。同时根据红外目标及背景的特点,进行仿真并对仿真数据进行跟踪实验,仿真结果表明:此方法在低信噪比背景下能成... 针对红外搜索跟踪系统的弱小目标检测和跟踪的需求,讨论了基于交互多模型的多假设跟踪方法在针对红外搜索跟踪系统中的应用。同时根据红外目标及背景的特点,进行仿真并对仿真数据进行跟踪实验,仿真结果表明:此方法在低信噪比背景下能成功的跟踪多目标。 展开更多

关键词 多假设跟踪 交互多模型 卡尔曼滤波 数据关联 计算机仿真

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克朗斯收购MHT扩展PET技能

10

作者 克朗斯 《酒．饮料技术装备》 2019年第1期53-53,共1页

近期,克朗斯收购了MHT控股股份公司,增加了用于制造PET瓶预坯的模具,填补了PET价值创造链上的空白。克朗斯在饮料行业的客户越来越需要整体解决方案,现在,克朗斯能够为他们提供丰富的PET产品组合,涵盖了整个PET循环,包括制造PET预坯及... 近期,克朗斯收购了MHT控股股份公司,增加了用于制造PET瓶预坯的模具,填补了PET价值创造链上的空白。克朗斯在饮料行业的客户越来越需要整体解决方案,现在,克朗斯能够为他们提供丰富的PET产品组合,涵盖了整个PET循环,包括制造PET预坯及接下来的拉伸吹塑、PET回收利用,直至再制造一种新的PET预坯。 展开更多

关键词 PET瓶 mht 收购 整体解决方案 再制造 饮料行业 产品组合 拉伸吹塑

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基于MHT-IMM的航迹生成算法建模与仿真 被引量：3

11

作者 许飞 漆斌 +2 位作者 程海涛 范钦民 张龙 《空天防御》 2021年第1期97-102,共6页

针对杂波环境下未知机动目标的航迹生成问题,提出了一种多假设航迹跟踪与交互式多模型(multi hypothesis track-interactive multi model,MHT-IMM)算法来生成机动目标航迹。MHT-IMM算法充分利用点迹的各种特征信息和融合航迹的历史累积... 针对杂波环境下未知机动目标的航迹生成问题,提出了一种多假设航迹跟踪与交互式多模型(multi hypothesis track-interactive multi model,MHT-IMM)算法来生成机动目标航迹。MHT-IMM算法充分利用点迹的各种特征信息和融合航迹的历史累积信息,预测机动目标加速度,自适应选择合适的滤波器输出航迹,目标机动覆盖范围广,提高了航迹生成的正确性和实时性。通过数字仿真,模拟了大、小机动目标在杂波环境中的航迹生成情况。仿真结果表明,基于MHT-IMM算法的方法能够满足复杂环境下机动目标的航迹生成需求,航迹完整,跟踪精度高。 展开更多

关键词 机动目标 多假设 交互式多模型 航迹生成

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女性绝经相关症状特点及绝经激素治疗认知状况的调查分析 被引量：2

12

作者 王丽 李芬 +4 位作者 于学文 杨文方 白娥 王青 邓阳 《西安交通大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期629-636,共8页

目的 调查更年期女性绝经相关症状的特点及对绝经激素治疗(MHT)的认知状况。方法 选择就诊于西安交通大学第一附属医院有绝经相关症状的619例更年期女性为研究对象,采用调查问卷的方式收集资料,分析绝经相关症状的特点,探讨更年期女性对... 目的 调查更年期女性绝经相关症状的特点及对绝经激素治疗(MHT)的认知状况。方法 选择就诊于西安交通大学第一附属医院有绝经相关症状的619例更年期女性为研究对象,采用调查问卷的方式收集资料,分析绝经相关症状的特点,探讨更年期女性对MHT的认知状况及疗效。结果 371例围绝经期女性中绝经相关症状发生率位于前3位的分别是:疲乏(69.81%)、失眠(66.85%)、潮热出汗(58.22%),248例绝经后女性中绝经相关症状发生率位于前3位的分别是:潮热出汗(64.11%)、骨关节痛(60.89%)、疲乏(56.85%)。绝经后女性的失眠、疲乏发生率显著低于围绝经期女性(P<0.01),而骨关节痛、泌尿系感染、阴道干涩性交痛的发生率显著高于围绝经期女性(P<0.01)。围绝经期和绝经后女性的Kupperman评分比较无统计学差异(P>0.05),但评分程度分布比较有统计学差异(P<0.05);围绝经期女性轻度占比最高,绝经后女性中度占比最高。绝经后女性的不同绝经年龄、绝经年限、绝经方式之间Kupperman评分比较有统计学差异(P<0.05);绝经年龄越早、绝经年限越短Kupperman评分越高;手术绝经者Kupperman评分显著高于自然绝经者(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,年龄45~54岁、退休或无业、配偶疾病或去世、性生活不正常、文化程度高是绝经相关症状发生的危险因素(P<0.05),家庭收入高、>3次/周的运动是绝经相关症状发生的保护因素(P<0.05)。更年期女性对MHT了解途径占比最高为网络(39.92%),对MHT的担忧占比最高为肿瘤(33.67%)。465例(89.77%)无MHT禁忌证的更年期女性,治疗后症状显著改善(P<0.05)。结论 更年期女性绝经相关症状显著,年龄越早、绝经年限越短及手术绝经者症状更为严重,应关注绝经对更年期女性健康的影响并增加专业医师指导,提高MHT使用率以改善更年期女性的生活质量。 展开更多

关键词 更年期 绝经相关症状 绝经激素治疗(mht) 调查分析 影响因素

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幅度信息辅助的海面低空多目标多假设跟踪算法

13

作者 马艳琴 陆耀宾 +1 位作者 李向前 马永林 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第3期9-15,共7页

在海面低空多目标跟踪场景下,由于受到海杂波的影响,多假设跟踪算法会生成大量虚假航迹并发生航迹中断。针对此问题,提出一种基于幅度信息辅助的海面低空多目标多假设跟踪算法。首先,算法采用先验的信杂比信息,通过设置幅度门限区分出... 在海面低空多目标跟踪场景下,由于受到海杂波的影响,多假设跟踪算法会生成大量虚假航迹并发生航迹中断。针对此问题,提出一种基于幅度信息辅助的海面低空多目标多假设跟踪算法。首先,算法采用先验的信杂比信息,通过设置幅度门限区分出目标回波量测与杂波量测;然后,利用回波量测的幅度信息修正多假设跟踪算法中的航迹得分,提高数据关联的准确度;最后,针对跟踪处理后出现的航迹中断问题,采用图模型方法实现航迹粘连。仿真实验结果表明,文中提出的算法能够有效降低海杂波的影响,减少虚假航迹与中断航迹的产生。 展开更多

关键词 幅度信息辅助 多假设跟踪 航迹得分 航迹粘连 图模型

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基于多假设跟踪的散射点关联和三维重构方法 被引量：3

14

作者 毕严先 魏少明 +3 位作者 王俊 张耀天 孙忠胜 袁常顺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1219-1227,共9页

针对雷达目标在未知视角下一维散射中心关联存在的问题,提出了一种基于散射强度信息辅助的多假设跟踪(MHT)散射点关联方法,采用散射点幅度信息辅助实现对目标散射点的有效关联,对关联后的数据采用序贯因式分解的方法实现了目标的三维重... 针对雷达目标在未知视角下一维散射中心关联存在的问题,提出了一种基于散射强度信息辅助的多假设跟踪(MHT)散射点关联方法,采用散射点幅度信息辅助实现对目标散射点的有效关联,对关联后的数据采用序贯因式分解的方法实现了目标的三维重构。仿真实验表明,该方法简单、成像效果稳定,通过对关联过程中的假设更新和管理可有效剔除目标运动过程中产生的虚假散射点,适用于目标在多个姿态下多个散射点的关联和三维重构,具有较高的鲁棒性。 展开更多

关键词 三维重构 散射点关联 强度信息 多假设跟踪(mht) 序贯因式分解

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基于三维激光雷达的动态障碍物检测和追踪方法 被引量：12

15

作者 邹斌 刘康 王科未 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第8期19-25,共7页

为解决无人驾驶车辆在城市路况下对多个动态障碍物同时检测和跟踪的关键问题,提出一种基于三维激光雷达的多目标实时检测和跟踪方法。通过对单帧激光雷达点云数据进行聚类,提取障碍物外接矩形轮廓特征;采用多假设跟踪模型(MHT)算法对连... 为解决无人驾驶车辆在城市路况下对多个动态障碍物同时检测和跟踪的关键问题,提出一种基于三维激光雷达的多目标实时检测和跟踪方法。通过对单帧激光雷达点云数据进行聚类,提取障碍物外接矩形轮廓特征;采用多假设跟踪模型(MHT)算法对连续两帧的障碍物信息进行数据关联;利用卡尔曼滤波算法对动态障碍物进行连续地预测和跟踪。试验结果表明,该算法能够在自行搭建的智能车平台上以每帧100 ms的速度准确、稳定地检测和跟踪。 展开更多

关键词 三维激光雷达 DBSCAN mht 卡尔曼滤波

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恶性高血压肾损害的临床及病理分析 被引量：1

16

作者 杜晓霞 李航 +3 位作者 陈丽萌 高瑞通 文煜冰 李学旺 《中国中西医结合肾病杂志》 2005年第6期332-335,共4页

目的:分析恶性高血压(malignanthypertention ,MHT)肾脏损害的临床和病理特点。方法:对以肾脏损害为主要临床表现的MHT患者进行回顾分析,对其中原发性及肾实质性高血压患者的临床表现进行比较,并通过病理评分的方法分析各自的病理特点... 目的:分析恶性高血压(malignanthypertention ,MHT)肾脏损害的临床和病理特点。方法:对以肾脏损害为主要临床表现的MHT患者进行回顾分析,对其中原发性及肾实质性高血压患者的临床表现进行比较,并通过病理评分的方法分析各自的病理特点。结果:2 4例患者中,原发性、肾实质性及不明原因者分别为11例、11例和2例。原发性组患者2 4h尿蛋白排泄率明显低于肾实质性组,肾脏病理以小叶间动脉壁“洋葱皮”样改变或纤维素样坏死为主,肾小球病变轻。肾实质性组尿蛋白排泄率高,病理以肾小球病变为主,小叶间动脉壁“洋葱皮”样改变或纤维素样坏死较少见。两组间肾间质病变病理评分无差异。结论:原发性恶性高血压与肾实质性恶性高血压在临床表现、肾脏病理方面均有所不同。 展开更多

关键词 恶性高血压 肾损害 病理学 mht 肾硬化

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复杂背景中红外多光谱目标检测算法研究 被引量：7

17

作者 刘翔 张晓杰 +3 位作者 郑翰清 刘达 李建勋 崔爱莲 《上海航天》 2016年第4期56-62,共7页

针对多光谱红外探测器,对复杂背景条件下红外弱小目标检测算法进行了研究。根据弱小目标缺乏纹理等相关信息的特点,给出了一种用于多光谱图像的弱小目标检测算法。对多光谱图像,构建数据立方体,对多光谱信息建立稳定的目标特征向量,用... 针对多光谱红外探测器,对复杂背景条件下红外弱小目标检测算法进行了研究。根据弱小目标缺乏纹理等相关信息的特点,给出了一种用于多光谱图像的弱小目标检测算法。对多光谱图像,构建数据立方体,对多光谱信息建立稳定的目标特征向量,用多光谱背景抑制滤波器以提升图像信噪比,将一种基于统计判别的低信噪比条件下红外序列图像弱小目标检测算法与传统多级假设检验跟踪(MHT)算法综合,形成了改进的连续帧目标检测跟踪算法,对波门内疑似目标点用引入多光谱信息建立的特征向量进行目标的非监督检测判决。实验结果证明:在低信噪比下该算法能有效检测跟踪弱小目标,在保证检测概率前提下可有效抑制虚警,极大地降低了后续跟踪算法的计算爆炸风险。 展开更多

关键词 红外图像 弱小目标 多光谱 目标检测 mht算法 特征向量 背景抑制算法 信噪比

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山东省中职听障学生心理健康状况的调查与分析 被引量：3

18

作者 王淑荣 《当代教育科学》 北大核心 2013年第1期49-50,共2页

本研究采用周步成编制的《心理健康诊断测验(MHT)》量表,对山东省419名中职听障学生进行了问卷调查。结果表明,中职听障学生的心理健康状况总体上不容乐观。中职听障学生的性别、耳聋程度、家庭月收入、母亲文化程度及教师职称等因素对... 本研究采用周步成编制的《心理健康诊断测验(MHT)》量表,对山东省419名中职听障学生进行了问卷调查。结果表明,中职听障学生的心理健康状况总体上不容乐观。中职听障学生的性别、耳聋程度、家庭月收入、母亲文化程度及教师职称等因素对他们的心理健康有明显影响。 展开更多

关键词 心理健康 调查法 中职听障学生 mht量表

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红外搜索与跟踪系统多目标航迹处理算法的发展 被引量：3

19

作者 魏功明 周世椿 严义埙 《红外》 CAS 2000年第12期1-9,共9页

采用“先探测后跟踪”的算法将空间处理和寻迹处理相结合,既利用目标的二维空间特性,又利用其第三维时间特性来探测目标,从而使现有的红外搜索与跟踪(IRST)系统具有较高的杂波抑制能力。而对多目标航迹的处理能够通过目标时域运动特性... 采用“先探测后跟踪”的算法将空间处理和寻迹处理相结合,既利用目标的二维空间特性,又利用其第三维时间特性来探测目标,从而使现有的红外搜索与跟踪(IRST)系统具有较高的杂波抑制能力。而对多目标航迹的处理能够通过目标时域运动特性更有效地剔除杂波。 展开更多

关键词 红外搜索 跟踪系统 IRST 多目标航标 mht算法

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分布式干扰下雷达网的目标跟踪技术 被引量：5

20

作者 徐海全 王国宏 关成斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期764-769,共6页

分布式干扰下,目标的检测概率降低,造成了航迹寿命短,雷达不能对目标进行连续地跟踪。针对上述问题,本文提出了分布式干扰下雷达网多假设跟踪方法。首先利用基于空间距离差的鉴别方法对干扰进行鉴别,鉴别为分布式干扰后,再对干扰功率进... 分布式干扰下,目标的检测概率降低,造成了航迹寿命短,雷达不能对目标进行连续地跟踪。针对上述问题,本文提出了分布式干扰下雷达网多假设跟踪方法。首先利用基于空间距离差的鉴别方法对干扰进行鉴别,鉴别为分布式干扰后,再对干扰功率进行估计,通过构造检测概率改善因子实现了检测门限自适应选取,提高目标的检测概率,最后进行基于数据压缩的多假设跟踪处理。仿真结果表明,此种方法改善了目标的检测概率,提高了航迹寿命,具有较好的对抗分布式干扰效果。 展开更多

关键词 雷达工程 分布式干扰 雷达网 多假设跟踪 数据压缩

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