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交流伺服系统振动鲁棒M/T测速算法被引量：22: 1; 作者秦晓飞王云宽 +1 位作者郑军于家斌《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期97-103,共7页; 针对使用增量式正交脉冲编码器进行测速的交流伺服系统中M/T测速算法易受电机转子机械振动干扰的问题,提出一种基于假脉冲剔除的M/T测速算法。分析M/T测速算法的实现机理,将机械振动条件下导致速度测量误差的主要原因归结为引起位置量... 展开更多; 关键词交流伺服系统机械振动 m/t测速算法数字滤波器假脉冲剔除; 在线阅读下载PDF 职称材料

98单片机控制的M/T测速法被引量：1: 2; 作者侯媛彬郭建彪《西安矿业学院学报》北大核心 1993年第1期52-56,共5页; 本文探讨了一种用98单片机控制的M/T测速法。设计了这种方法控制的软件与硬件,且对51单片机控制的M/T测速法进行了改进,实现了98单片机控制数字式直流调速系统。; 关键词微处理机控制调速电机 m/t测速; 在线阅读下载PDF 职称材料

全数字化直流电机PWM调速实验教学平台设计被引量：7: 3; 作者刘洋王钦若高军礼《机床与液压》北大核心 2017年第23期61-65,69,共6页; 直流电机调速实验教学综合平台以C8051F040为主控芯片,进行双闭环可逆直流PWM调速系统全数字化设计。提出一种利用C8051单片机的可编程计数器阵列输出16位PWM波的方法取代数字脉冲触发器。主要设计了电流采样、转速检测、模数转换、脉... 展开更多; 关键词实验教学双闭环直流PWm调速数字PI调节器 m/t测速法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于普通精度增量式编码器的永磁伺服电机低速检测与控制优化方法研究被引量：10: 4; 作者汪兆栋文小琴 +1 位作者游林儒黄招彬《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期212-220,共9页; 针对永磁同步伺服电机传统控制方法的缺点,提出了一种基于普通精度增量式编码器的低速检测与控制优化方法。在普通低速区,该方法通过扩展M/T法来提高速度检测精度;在超低速区,采用一种改进的T法进行闭环跟踪反馈以实现高精度的速度检测... 展开更多; 关键词永磁伺服电机增量式编码器扩展m/t法自适应PI控制器超低速; 在线阅读下载PDF 职称材料

发动机测功系统转速检测研究被引量：4: 5; 作者魏彦《中国测试技术》 2005年第6期84-86,共3页; 转速信号是发动机测功系统十分重要的物理量,其检测方法与电路设计直接关系到测功系统的性能和测试控制精度。在详细分析M法、T法和M/T法等测速方法的基础上,本文设计了M/T法测速的硬件电路和自动量程切换的软件实现方法,利用磁电式转... 展开更多; 关键词转速检测发动机测功系统 m/t法高精度测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

DSP在高精度数字式电机测速中的应用被引量：9: 6; 作者杨松涛和丽清安成斌《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z4期543-548,共6页; 在分析 M 法、T 法,M/T 法这三种基于数字脉冲计数的电机测速方法的基本原理及其误差根源的基础上,以 TI 公司的数字信号处理芯片 TMS320LF2407A 为核心,使用改进的 M/T 法,介绍了 DSP(DigitalSignal Processor)在电机测速中的应用,并... 展开更多; 关键词 tmS320LF2407A 转速测量 m/t法; 在线阅读下载PDF 职称材料

计算机快速位置系统控制: 7; 作者郑舒《东华理工学院学报》 2004年第1期94-97,共4页; 讨论了利用 pic16f877单片机设计位置控制系统 ,提出乓乓控制与PID控制相结合的设计方案。根据乓乓控制的原理 ,推导出由直流力矩电机驱动的快速位置控制最优速度 -位置的减速曲线 ,根据系统参数通过计算把结果存放在存储器相应单元中 ... 展开更多; 关键词位置控制系统单片机乓乓控制 PID控制软件流程; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交流伺服系统振动鲁棒M/T测速算法被引量：22: 1; 作者秦晓飞王云宽郑军于家斌; 机构中国科学院自动化研究所; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期97-103,共7页; 基金 "十一五"数控重大专项(2009ZX04010-023); 文摘针对使用增量式正交脉冲编码器进行测速的交流伺服系统中M/T测速算法易受电机转子机械振动干扰的问题,提出一种基于假脉冲剔除的M/T测速算法。分析M/T测速算法的实现机理,将机械振动条件下导致速度测量误差的主要原因归结为引起位置量化误差的假脉冲信号。分别采用数字滤波器和方向信号鉴别器对高频和低频假脉冲信号进行抑制,并给出改进后的M/T测速算法实现方案。仿真和实验结果表明:基于数字滤波器和方向信号鉴别器的假脉冲剔除法能够消除机械振动引起的位置量化误差。改进后的M/T测速算法对机械振动具有鲁棒性,且能够在电机整个运行速度范围内给出准确的速度测量值,从而提高了交流伺服系统的速度控制性能。; 关键词交流伺服系统机械振动 m/t测速算法数字滤波器假脉冲剔除; Keywords alternating-current servo system mechanical vibration m/t speed detection method digital filter pseudo-pulse removing; 分类号 TP276 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名98单片机控制的M/T测速法被引量：1: 2; 作者侯媛彬郭建彪; 机构西安矿业学院电气工程系; 出处《西安矿业学院学报》北大核心 1993年第1期52-56,共5页; 文摘本文探讨了一种用98单片机控制的M/T测速法。设计了这种方法控制的软件与硬件,且对51单片机控制的M/T测速法进行了改进,实现了98单片机控制数字式直流调速系统。; 关键词微处理机控制调速电机 m/t测速; Keywords mCS-96 single-chip microcomputer m/t method for speed measurement development hardware; 分类号 TD614.3 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全数字化直流电机PWM调速实验教学平台设计被引量：7: 3; 作者刘洋王钦若高军礼; 机构广东工业大学自动化学院; 出处《机床与液压》北大核心 2017年第23期61-65,69,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51307025) 广东省人才培养模式创新实验区项目(CXSYQ05); 文摘直流电机调速实验教学综合平台以C8051F040为主控芯片,进行双闭环可逆直流PWM调速系统全数字化设计。提出一种利用C8051单片机的可编程计数器阵列输出16位PWM波的方法取代数字脉冲触发器。主要设计了电流采样、转速检测、模数转换、脉宽调制信号生成、电机驱动等电路。采用调节器工程设计方法,设计电流和转速调节器的PI参数,通过MATLAB验证和软件编程实现。该系统具有转速、电流和PI参数键盘输入和在线修改功能,电机旋转方向判断,转速、电流及功率模块的温度显示和报警功能。该实验教学平台实际运行可靠,能满足实验教学的要求。; 关键词实验教学双闭环直流PWm调速数字PI调节器 m/t测速法; Keywords Experimental teaching Double closed-loop PWm speed-regulating Digital PI regulator m/t speed detection method; 分类号 TG0 [金属学及工艺] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于普通精度增量式编码器的永磁伺服电机低速检测与控制优化方法研究被引量：10: 4; 作者汪兆栋文小琴游林儒黄招彬; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期212-220,共9页; 基金国家自然科学基金面上项目(61271210) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(x2zd-D2154930)资助; 文摘针对永磁同步伺服电机传统控制方法的缺点,提出了一种基于普通精度增量式编码器的低速检测与控制优化方法。在普通低速区,该方法通过扩展M/T法来提高速度检测精度;在超低速区,采用一种改进的T法进行闭环跟踪反馈以实现高精度的速度检测,同时,采用参考速度自适应的PI控制方法,从而获得较好的速度控制性能。最后,在DSP控制器和永磁无刷伺服电机上进行了实验,实验结果表明,所提的优化策略提高了系统低速时的动态性能,扩展了系统的调速范围。; 关键词永磁伺服电机增量式编码器扩展m/t法自适应PI控制器超低速; Keywords Permanent magnet servo motor incremental encoder extended m / t method adaptive PI controller ultra-low speed; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名发动机测功系统转速检测研究被引量：4: 5; 作者魏彦; 机构深圳职业技术学院计算机应用工程系; 出处《中国测试技术》 2005年第6期84-86,共3页; 文摘转速信号是发动机测功系统十分重要的物理量,其检测方法与电路设计直接关系到测功系统的性能和测试控制精度。在详细分析M法、T法和M/T法等测速方法的基础上,本文设计了M/T法测速的硬件电路和自动量程切换的软件实现方法,利用磁电式转速传感器实现了发动机测功系统转速的高精度测量。测速系统实际运行表明,本文设计的非接触式转速测量系统结构简单、抗干扰能力强适用于交、直流全数字化调速系统的数字测速装置的工程设计实践中。; 关键词转速检测发动机测功系统 m/t法高精度测量; Keywords Rotate speed measure Engine power-test system m/t method High precision measure; 分类号 U467.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名DSP在高精度数字式电机测速中的应用被引量：9: 6; 作者杨松涛和丽清安成斌; 机构中国电子科技集团公司第十一研究所北京航空航天大学; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z4期543-548,共6页; 文摘在分析 M 法、T 法,M/T 法这三种基于数字脉冲计数的电机测速方法的基本原理及其误差根源的基础上,以 TI 公司的数字信号处理芯片 TMS320LF2407A 为核心,使用改进的 M/T 法,介绍了 DSP(DigitalSignal Processor)在电机测速中的应用,并给出了一种快速高精度数字式转速测量系统的软硬件实现方法.这种转速测量系统具有测速精度高、测速范围宽和测速精度与被测转速无关等优点,具有广阔的应用前景.; 关键词 tmS320LF2407A 转速测量 m/t法; Keywords tmS320LF2407A speed measurement m/t method; 分类号 TM930 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名计算机快速位置系统控制: 7; 作者郑舒; 机构东华理工学院电子系; 出处《东华理工学院学报》 2004年第1期94-97,共4页; 文摘讨论了利用 pic16f877单片机设计位置控制系统 ,提出乓乓控制与PID控制相结合的设计方案。根据乓乓控制的原理 ,推导出由直流力矩电机驱动的快速位置控制最优速度 -位置的减速曲线 ,根据系统参数通过计算把结果存放在存储器相应单元中 ,由光电编码盘输出脉冲 ,用MIT法测出实际速度 ,输入单片机 ,与最优曲线比较 ,来确定乓乓开关的通、断 ,当到达给定位置时 ,系统由快速控制转为PID控制 ,保证了位置控制精度 ,文中已给出了系统硬件结构图和软件流程图。; 关键词位置控制系统单片机乓乓控制 PID控制软件流程; Keywords microchip computer measure speed with m/t method position control; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	交流伺服系统振动鲁棒M/T测速算法	秦晓飞王云宽郑军于家斌	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2010	22	在线阅读下载PDF 职称材料
2	98单片机控制的M/T测速法	侯媛彬郭建彪	《西安矿业学院学报》北大核心	1993	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	全数字化直流电机PWM调速实验教学平台设计	刘洋王钦若高军礼	《机床与液压》北大核心	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于普通精度增量式编码器的永磁伺服电机低速检测与控制优化方法研究	汪兆栋文小琴游林儒黄招彬	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2016	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	发动机测功系统转速检测研究	魏彦	《中国测试技术》	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	DSP在高精度数字式电机测速中的应用	杨松涛和丽清安成斌	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2006	9	在线阅读下载PDF 职称材料
7	计算机快速位置系统控制	郑舒	《东华理工学院学报》	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料