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移动机器人网络的嵌入式Web系统设计 被引量:5
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作者 孙鹤旭 邵岩 +2 位作者 邢关生 刘宁 田双娜 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第9期134-136,141,共4页
针对单一移动机器人远程监控系统精度差和复杂度低的问题,提出基于移动机器人网络的嵌入式Web系统设计方案。应用ZigBee技术构建移动机器人网络,搭建以Cortex-M3为处理器的嵌入式Web服务器硬件平台。软件设计基于μc/OS-Ⅱ操作系统,移植... 针对单一移动机器人远程监控系统精度差和复杂度低的问题,提出基于移动机器人网络的嵌入式Web系统设计方案。应用ZigBee技术构建移动机器人网络,搭建以Cortex-M3为处理器的嵌入式Web服务器硬件平台。软件设计基于μc/OS-Ⅱ操作系统,移植LwIP协议栈,通过应用层程序实现移动机器人网络的监控。实验结果表明,该设计可初步完成对移动机器人网络的监控。 展开更多
关键词 移动机器人网络 嵌入式WEB服务器 Cortex—M3控制器 μc OS-Ⅱ操作系统 LWIP协议栈 ZIGBEE技术
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基于Xilinx Spartan-3E和LwIP协议的以太网通讯 被引量:3
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作者 张艳芳 沈莉 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期540-542,571,共4页
面对越来越多的FPGA网络通讯方式,提出了一种以Xilinx Spartan-3E开发板为目标器件,基于Xilinx MicroBlaze微处理器软核,与相关外设IP核一起构建基于片上可编程系统的网络应用平台,通过移植开源TCP/IP协议栈LwIP,提出了一种不需要操作... 面对越来越多的FPGA网络通讯方式,提出了一种以Xilinx Spartan-3E开发板为目标器件,基于Xilinx MicroBlaze微处理器软核,与相关外设IP核一起构建基于片上可编程系统的网络应用平台,通过移植开源TCP/IP协议栈LwIP,提出了一种不需要操作系统的LwIP协议栈的高效工作模式,实现FPGA与以太网的通讯。设计给出了系统的软硬件平台设计,以及对整体设计的实验验证。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 MICROBLAZE LWIP协议栈 以太网
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基于ENC28J60的Nios Ⅱ网络驱动程序开发 被引量:3
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作者 黄翌 陈丽娟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期462-465,485,共5页
文章介绍了以ENC28J60作为网络设备的嵌入式系统以太网通信功能的实现方法,研究了ENC28J60硬件的初始化、数据包收发的软件编程算法,分析了LwIP的网络接口驱动层设计,介绍了如何在LwIP下开发网络驱动程序完成LwIP协议栈在ENC28J60芯片... 文章介绍了以ENC28J60作为网络设备的嵌入式系统以太网通信功能的实现方法,研究了ENC28J60硬件的初始化、数据包收发的软件编程算法,分析了LwIP的网络接口驱动层设计,介绍了如何在LwIP下开发网络驱动程序完成LwIP协议栈在ENC28J60芯片上的移植,并对系统的通信性能进行了验证。 展开更多
关键词 NIOS Ⅱ软核 LWIP协议栈 ENC28J60硬件 驱动程序
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