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移动机器人网络的嵌入式Web系统设计
被引量:
5
1
作者
孙鹤旭
邵岩
+2 位作者
邢关生
刘宁
田双娜
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第9期134-136,141,共4页
针对单一移动机器人远程监控系统精度差和复杂度低的问题,提出基于移动机器人网络的嵌入式Web系统设计方案。应用ZigBee技术构建移动机器人网络,搭建以Cortex-M3为处理器的嵌入式Web服务器硬件平台。软件设计基于μc/OS-Ⅱ操作系统,移植...
针对单一移动机器人远程监控系统精度差和复杂度低的问题,提出基于移动机器人网络的嵌入式Web系统设计方案。应用ZigBee技术构建移动机器人网络,搭建以Cortex-M3为处理器的嵌入式Web服务器硬件平台。软件设计基于μc/OS-Ⅱ操作系统,移植LwIP协议栈,通过应用层程序实现移动机器人网络的监控。实验结果表明,该设计可初步完成对移动机器人网络的监控。
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关键词
移动机器人网络
嵌入式WEB服务器
Cortex—M3控制器
μc
OS-Ⅱ操作系统
LWIP协议栈
ZIGBEE技术
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职称材料
基于Xilinx Spartan-3E和LwIP协议的以太网通讯
被引量:
3
2
作者
张艳芳
沈莉
《核电子学与探测技术》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期540-542,571,共4页
面对越来越多的FPGA网络通讯方式,提出了一种以Xilinx Spartan-3E开发板为目标器件,基于Xilinx MicroBlaze微处理器软核,与相关外设IP核一起构建基于片上可编程系统的网络应用平台,通过移植开源TCP/IP协议栈LwIP,提出了一种不需要操作...
面对越来越多的FPGA网络通讯方式,提出了一种以Xilinx Spartan-3E开发板为目标器件,基于Xilinx MicroBlaze微处理器软核,与相关外设IP核一起构建基于片上可编程系统的网络应用平台,通过移植开源TCP/IP协议栈LwIP,提出了一种不需要操作系统的LwIP协议栈的高效工作模式,实现FPGA与以太网的通讯。设计给出了系统的软硬件平台设计,以及对整体设计的实验验证。
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关键词
现场可编程门阵列
MICROBLAZE
LWIP协议栈
以太网
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职称材料
基于ENC28J60的Nios Ⅱ网络驱动程序开发
被引量:
3
3
作者
黄翌
陈丽娟
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期462-465,485,共5页
文章介绍了以ENC28J60作为网络设备的嵌入式系统以太网通信功能的实现方法,研究了ENC28J60硬件的初始化、数据包收发的软件编程算法,分析了LwIP的网络接口驱动层设计,介绍了如何在LwIP下开发网络驱动程序完成LwIP协议栈在ENC28J60芯片...
文章介绍了以ENC28J60作为网络设备的嵌入式系统以太网通信功能的实现方法,研究了ENC28J60硬件的初始化、数据包收发的软件编程算法,分析了LwIP的网络接口驱动层设计,介绍了如何在LwIP下开发网络驱动程序完成LwIP协议栈在ENC28J60芯片上的移植,并对系统的通信性能进行了验证。
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关键词
NIOS
Ⅱ软核
LWIP协议栈
ENC28J60硬件
驱动程序
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职称材料
题名
移动机器人网络的嵌入式Web系统设计
被引量:
5
1
作者
孙鹤旭
邵岩
邢关生
刘宁
田双娜
机构
河北工业大学控制科学与工程学院
河北科技大学
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第9期134-136,141,共4页
基金
天津市应用基础及前沿技术研究计划基金资助项目(11JCYBJC06500)
文摘
针对单一移动机器人远程监控系统精度差和复杂度低的问题,提出基于移动机器人网络的嵌入式Web系统设计方案。应用ZigBee技术构建移动机器人网络,搭建以Cortex-M3为处理器的嵌入式Web服务器硬件平台。软件设计基于μc/OS-Ⅱ操作系统,移植LwIP协议栈,通过应用层程序实现移动机器人网络的监控。实验结果表明,该设计可初步完成对移动机器人网络的监控。
关键词
移动机器人网络
嵌入式WEB服务器
Cortex—M3控制器
μc
OS-Ⅱ操作系统
LWIP协议栈
ZIGBEE技术
Keywords
mobile robot network
embedded Web server
Cortex-M3 controller
μc/OS-Ⅱ7 operating system
lwlp protocol stack
ZigBee technology
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Xilinx Spartan-3E和LwIP协议的以太网通讯
被引量:
3
2
作者
张艳芳
沈莉
机构
中国科学院高能物理研究所
出处
《核电子学与探测技术》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期540-542,571,共4页
文摘
面对越来越多的FPGA网络通讯方式,提出了一种以Xilinx Spartan-3E开发板为目标器件,基于Xilinx MicroBlaze微处理器软核,与相关外设IP核一起构建基于片上可编程系统的网络应用平台,通过移植开源TCP/IP协议栈LwIP,提出了一种不需要操作系统的LwIP协议栈的高效工作模式,实现FPGA与以太网的通讯。设计给出了系统的软硬件平台设计,以及对整体设计的实验验证。
关键词
现场可编程门阵列
MICROBLAZE
LWIP协议栈
以太网
Keywords
FPGA
MicroBlaze
lwlp protocol stack
ethemet
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于ENC28J60的Nios Ⅱ网络驱动程序开发
被引量:
3
3
作者
黄翌
陈丽娟
机构
中国电子科技集团第三十八研究所孔径阵列与空间探测安徽省重点实验室
肥工业大学仪器科学与光电工程学院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期462-465,485,共5页
基金
国家国际科技合作专项资助项目(2011DFA12430)
安徽省重大科学仪器专项资助项目(1310115190)
文摘
文章介绍了以ENC28J60作为网络设备的嵌入式系统以太网通信功能的实现方法,研究了ENC28J60硬件的初始化、数据包收发的软件编程算法,分析了LwIP的网络接口驱动层设计,介绍了如何在LwIP下开发网络驱动程序完成LwIP协议栈在ENC28J60芯片上的移植,并对系统的通信性能进行了验证。
关键词
NIOS
Ⅱ软核
LWIP协议栈
ENC28J60硬件
驱动程序
Keywords
Nios Ⅱ sob-core
lwlp protocol stack
ENC28J60 hardware
driver
分类号
TP393.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动机器人网络的嵌入式Web系统设计
孙鹤旭
邵岩
邢关生
刘宁
田双娜
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于Xilinx Spartan-3E和LwIP协议的以太网通讯
张艳芳
沈莉
《核电子学与探测技术》
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于ENC28J60的Nios Ⅱ网络驱动程序开发
黄翌
陈丽娟
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
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职称材料
已选择
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条
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参考文献
引证文献
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