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应用自适应多测量融合粒子滤波的视场跟踪
被引量：
9
1
作者
田隽
钱建生
+1 位作者
李世银
厉丹
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期2254-2261,共8页
针对矿井跟踪视场中由于单一线索对目标特征描述缺乏可分性以及多线索融合策略对场景变化缺乏自适应性导致人员跟踪失效的问题,提出了基于自适应多测量融合粒子滤波的矿井人员跟踪算法。将粒子邻域光流统计信息表征的运动性作为线索建...
针对矿井跟踪视场中由于单一线索对目标特征描述缺乏可分性以及多线索融合策略对场景变化缺乏自适应性导致人员跟踪失效的问题,提出了基于自适应多测量融合粒子滤波的矿井人员跟踪算法。将粒子邻域光流统计信息表征的运动性作为线索建立运动光流直方图模型,并与颜色相融合建立多观测模型。将单观测估计状态粒子区域与融合估计粒子区域的质心距离作为单观测模型贡献率度量因子,定义了观测权值自适应策略,实现了粒子观测模型与跟踪目标状态特征的同步变化;通过建议重采样函数对粒子落入低观测似然时进行有效的采样补偿,增强了跟踪的鲁棒性。实验结果表明,本算法能够有效地解决矿井跟踪视场下(背景复杂)由于场景变换而导致跟踪目标丢失的问题;将本文算法与基于颜色和基于颜色与帧差分融合的粒子滤波算法做状态估计均方误差比较,结果表明,状态估计准确率提高了1.57倍。
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关键词
视场跟踪
运动光流直方图
多观测模型
观测权值自适应
粒子滤波
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职称材料
基于MRF的复杂背景下缓动目标分割方法
被引量：
3
2
作者
马龙
王鲁平
沈振康
《信号处理》
CSCD
北大核心
2010年第6期911-916,共6页
提出了一种基于MRF的复杂背景下缓目标分割方法。该方法采用基于逆向光流场的背景抑制技术和基于加权直方图的灰度场建模方法。前者对相邻视频图像进行逆向光流变换使得两帧图像中的目标投影对齐,进而对两帧图像进行差分运算并设定阈值...
提出了一种基于MRF的复杂背景下缓目标分割方法。该方法采用基于逆向光流场的背景抑制技术和基于加权直方图的灰度场建模方法。前者对相邻视频图像进行逆向光流变换使得两帧图像中的目标投影对齐,进而对两帧图像进行差分运算并设定阈值分离目标和背景,得到了较为完整的缓动目标初始分割;后者对初始标号场各像素分配信任度,进而统计信任度并建立加权灰度直方图,而后依据加权直方图建立了准确的图像灰度模型。在此基础上,在MAP-MRF框架内对视频图像进行分割。进行仿真实验并采用空间准确度和时间一致性标准评价实验结果,证明算法具有有效性和鲁棒性。
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关键词
图像分割
光流场
加权直方图
信任度
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职称材料
一种时间一致性立体视频深度图序列估计算法
被引量：
1
3
作者
段峰峰
王永滨
+1 位作者
杨丽芳
于鹏
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2015年第10期3142-3146,共5页
针对双目立体视频深度图序列估计中时间不一致性而导致的闪烁问题,提出了一种基于Lucas-Kanade光流加权直方图相似性约束的算法。该算法在使用基于外极线约束的图割方法进行深度估计时,加入带有相干系数的罚函数;计算时间相邻帧颜色直...
针对双目立体视频深度图序列估计中时间不一致性而导致的闪烁问题,提出了一种基于Lucas-Kanade光流加权直方图相似性约束的算法。该算法在使用基于外极线约束的图割方法进行深度估计时,加入带有相干系数的罚函数;计算时间相邻帧颜色直方图加权和,权值由相邻帧像素相似性测度来决定,将计算值与当前帧颜色直方图作相似性比较,根据瞬时运动中当前帧像素与其相邻帧的对应邻域中的像素亮度保持一致性的关系,对比较结果进行最优化求解,确定相干系数,实现对应像素一致性匹配,从而获得时间一致性深度图序列。实验结果表明,该算法能够有效解决闪烁问题,获得较好的时间一致性深度图序列。
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关键词
时间一致性
深度图序列
立体视频
lucas-kanade
光流加权直方图
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职称材料
题名
应用自适应多测量融合粒子滤波的视场跟踪
被引量：
9
1
作者
田隽
钱建生
李世银
厉丹
机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
徐州工程学院信电工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期2254-2261,共8页
基金
国家863高技术研究发计划(重点)资助项目(No.2008AA062200)
江苏省产学研联合创新基金资助项目(No.BY2009114)
文摘
针对矿井跟踪视场中由于单一线索对目标特征描述缺乏可分性以及多线索融合策略对场景变化缺乏自适应性导致人员跟踪失效的问题,提出了基于自适应多测量融合粒子滤波的矿井人员跟踪算法。将粒子邻域光流统计信息表征的运动性作为线索建立运动光流直方图模型,并与颜色相融合建立多观测模型。将单观测估计状态粒子区域与融合估计粒子区域的质心距离作为单观测模型贡献率度量因子,定义了观测权值自适应策略,实现了粒子观测模型与跟踪目标状态特征的同步变化;通过建议重采样函数对粒子落入低观测似然时进行有效的采样补偿,增强了跟踪的鲁棒性。实验结果表明,本算法能够有效地解决矿井跟踪视场下(背景复杂)由于场景变换而导致跟踪目标丢失的问题;将本文算法与基于颜色和基于颜色与帧差分融合的粒子滤波算法做状态估计均方误差比较,结果表明,状态估计准确率提高了1.57倍。
关键词
视场跟踪
运动光流直方图
多观测模型
观测权值自适应
粒子滤波
Keywords
visual tracking
moving
optical
flow
histogram
multi-observation model
adaptive
weight
s of observation model
particle filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于MRF的复杂背景下缓动目标分割方法
被引量：
3
2
作者
马龙
王鲁平
沈振康
机构
国防科技大学ATR重点实验室
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2010年第6期911-916,共6页
文摘
提出了一种基于MRF的复杂背景下缓目标分割方法。该方法采用基于逆向光流场的背景抑制技术和基于加权直方图的灰度场建模方法。前者对相邻视频图像进行逆向光流变换使得两帧图像中的目标投影对齐,进而对两帧图像进行差分运算并设定阈值分离目标和背景,得到了较为完整的缓动目标初始分割;后者对初始标号场各像素分配信任度,进而统计信任度并建立加权灰度直方图,而后依据加权直方图建立了准确的图像灰度模型。在此基础上,在MAP-MRF框架内对视频图像进行分割。进行仿真实验并采用空间准确度和时间一致性标准评价实验结果,证明算法具有有效性和鲁棒性。
关键词
图像分割
光流场
加权直方图
信任度
Keywords
Image Segmentation
optical
flow
Field
weighted
histogram
Trust Degree
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一种时间一致性立体视频深度图序列估计算法
被引量：
1
3
作者
段峰峰
王永滨
杨丽芳
于鹏
机构
中国传媒大学计算机学院
湖南师范大学
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2015年第10期3142-3146,共5页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2012BAH37F02
2012BAH17B02)
+1 种基金
国家文化部科技创新项目(2014KJCXXM08)
国家"863"计划资助项目(2011AA01A107)
文摘
针对双目立体视频深度图序列估计中时间不一致性而导致的闪烁问题,提出了一种基于Lucas-Kanade光流加权直方图相似性约束的算法。该算法在使用基于外极线约束的图割方法进行深度估计时,加入带有相干系数的罚函数;计算时间相邻帧颜色直方图加权和,权值由相邻帧像素相似性测度来决定,将计算值与当前帧颜色直方图作相似性比较,根据瞬时运动中当前帧像素与其相邻帧的对应邻域中的像素亮度保持一致性的关系,对比较结果进行最优化求解,确定相干系数,实现对应像素一致性匹配,从而获得时间一致性深度图序列。实验结果表明,该算法能够有效解决闪烁问题,获得较好的时间一致性深度图序列。
关键词
时间一致性
深度图序列
立体视频
lucas-kanade
光流加权直方图
Keywords
temporal consistency
depth map sequence
stereoscopic video
lucas-kanade optical flow weighted histogram（lkofwh）
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
应用自适应多测量融合粒子滤波的视场跟踪
田隽
钱建生
李世银
厉丹
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于MRF的复杂背景下缓动目标分割方法
马龙
王鲁平
沈振康
《信号处理》
CSCD
北大核心
2010
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种时间一致性立体视频深度图序列估计算法
段峰峰
王永滨
杨丽芳
于鹏
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2015
1
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职称材料
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