双径向洛伦兹力磁轴承动力学及解耦控制方法

1

作者 李宗育 王卫杰 +3 位作者 王丽芬 任元 樊亚洪 李磊 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1770-1780,共11页

为实现高精度磁浮转台的快速响应和振动抑制,针对洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台的高精度解耦控制问题,首先阐明径向洛伦兹力磁轴承(RLFMB)工作原理,基于等效磁路法对单个径向洛伦兹力磁轴承进行动力学建模,构建转子四自由度平转运动动力... 为实现高精度磁浮转台的快速响应和振动抑制,针对洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台的高精度解耦控制问题,首先阐明径向洛伦兹力磁轴承(RLFMB)工作原理,基于等效磁路法对单个径向洛伦兹力磁轴承进行动力学建模,构建转子四自由度平转运动动力学模型。设计一种基于内模结构的解耦控制器,通过补灵敏度函数Bode图验证内模控制器强鲁棒的特点。仿真算例结果表明,跟踪性能上,偏转、平动的响应时间分别较PID控制方法降低59.3%和28.2%;抗扰性能上,偏转、平动干扰残余量较PID控制方法降低38.8%和86.2%,此方法可应用于平台对载荷系统的高精、高稳、高动态指向控制。 展开更多

关键词 洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台 径向洛伦兹力磁轴承 解耦控制 补灵敏度函数 内模控制

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三维稳态热带气候模型的Liouville定理

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作者 姚晨怡 周艳平 邓雪梅 《华中师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期552-560,共9页

在各向同性Lorentz空间和各向异性迭代Lorentz空间中,为了使三维稳态热带气候模型只有平凡零解,该文利用能量估计以及Sobolev嵌入等建立了使Liouville定理成立的充分条件.所得的3个定理改进并推广了已有关于三维稳态热带气候模型Liouvi... 在各向同性Lorentz空间和各向异性迭代Lorentz空间中,为了使三维稳态热带气候模型只有平凡零解,该文利用能量估计以及Sobolev嵌入等建立了使Liouville定理成立的充分条件.所得的3个定理改进并推广了已有关于三维稳态热带气候模型Liouville定理的结果. 展开更多

关键词 LIOUVILLE定理 稳态热带气候模型 lorentz空间 能量估计

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一种异质图的Lorentz嵌入模型

3

作者 苏晓萍 查英华 曲鸿博 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期146-153,共8页

异质图嵌入的目标是用低维稠密向量表示原网络的拓扑结构和节点属性信息。为提高异质图嵌入质量、减少失真,提出了一种将异质图嵌入到基于Lorentz模型的双曲空间中的方法。该方法采用元路径约束的随机游走进行节点关系和语义的发现,模... 异质图嵌入的目标是用低维稠密向量表示原网络的拓扑结构和节点属性信息。为提高异质图嵌入质量、减少失真,提出了一种将异质图嵌入到基于Lorentz模型的双曲空间中的方法。该方法采用元路径约束的随机游走进行节点关系和语义的发现,模型基于负采样的极大似然为目标函数,使目标节点与邻居更相近,而远离非邻居节点,优化方法不同于欧式空间的黎曼梯度下降;在引文网上将所提算法与4种基准图嵌入算法进行比较,实验证明该方法不但获得了优于其他基准算法的预测精度,而且还保留了可解释的图的层次结构。双曲嵌入为异质图的研究提供了一种新的思路,能够为异质图的下游任务提供更高质量的嵌入结果。 展开更多

关键词 异质图 双曲空间 链路预测 lorentz模型 节点嵌入

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非晶氧化铝薄膜结构及其不同色散模型光谱椭偏对比研究 被引量：1

4

作者 石树正 马宏 +1 位作者 王占英 庞永俊 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期265-273,共9页

针对非晶态氧化铝纳米薄膜材料性能预测难度较大的问题,本文提出一种基于光谱椭偏技术的不同色散模型对比分析方法,用于测算纳米薄膜的结构和光电特性。通过建立Tauc-Lorentz和Forouhi-Bloomer色散模型,系统地研究了原子层沉积技术制备... 针对非晶态氧化铝纳米薄膜材料性能预测难度较大的问题,本文提出一种基于光谱椭偏技术的不同色散模型对比分析方法,用于测算纳米薄膜的结构和光电特性。通过建立Tauc-Lorentz和Forouhi-Bloomer色散模型,系统地研究了原子层沉积技术制备的氧化铝薄膜的物相结构、微观形貌和光电特性。结果表明,该薄膜具有无定型结构,表面光滑无裂纹。不同模型获得的结构参数及光电常数并不一致,Forouhi-Bloomer模型得到薄膜厚度与扫描电子显微镜测量的结果更接近,而Tauc-Lorentz模型的粗糙度更符合原子力显微镜测试结果。Tauc-Lorentz模型提取的带隙结果与Tauc法外推出的禁带宽度均保持在3 eV左右。根据分析发现,结构参数的差异主要是由于模型间数学处理方式和参数描述差异导致的,光电参数的不同主要源于模型推导过程中假设条件和收敛特性的差异。 展开更多

关键词 非晶氧化铝 原子层沉积 光谱椭偏 Tauc-lorentz模型 Forouhi-Bloomer模型

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电磁超声换能器的三维有限元分析 被引量：20

5

作者 刘素贞 张闯 +3 位作者 金亮 张艳浩 蔡智超 杨庆新 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期7-12,共6页

电磁超声换能器在工作中涉及到电场、磁场、力场和声场的相互耦合和转化,变量较多,尤其是在声场分析时更为复杂。本文采用ANSYS有限元仿真软件对电磁超声换能器进行仿真,得到了电磁超声换能器换能过程中其电场、磁场、力场的分布规律和... 电磁超声换能器在工作中涉及到电场、磁场、力场和声场的相互耦合和转化,变量较多,尤其是在声场分析时更为复杂。本文采用ANSYS有限元仿真软件对电磁超声换能器进行仿真,得到了电磁超声换能器换能过程中其电场、磁场、力场的分布规律和主要特征;在电磁场模型的基础上,通过电磁结构耦合建立了声场模型,分析了表面波在被测试件中的辐射声场分布、指向性等规律,仿真结果和理论分析相吻合。 展开更多

关键词 电磁超声换能器 电磁场模型 洛伦兹力 声场模型 表面波 指向性

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洛仑兹电机运动控制耦合机理分析及动力学建模 被引量：16

6

作者 穆海华 周云飞 周艳红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第15期95-100,共6页

长行程永磁直线电机粗动与短行程洛仑兹电机微动构成的复合运动可满足工作台的纳米级定位精度和跟踪精度要求,其中微动台是工作台纳米精度实现的核心,运动控制存在内部干扰耦合。该文分析洛仑兹电机运动控制的内部耦合因素及机理,建立... 长行程永磁直线电机粗动与短行程洛仑兹电机微动构成的复合运动可满足工作台的纳米级定位精度和跟踪精度要求,其中微动台是工作台纳米精度实现的核心,运动控制存在内部干扰耦合。该文分析洛仑兹电机运动控制的内部耦合因素及机理,建立耦合机理模型;针对位置相关性耦合与力相关性耦合,分别推导对应的耦合动力学模型,并采用简化原则进行简化;结合耦合机理模型与动力学模型,提出洛仑兹电机运动控制的总动力学模型。实验结果证明了简化模型的可行性和有效性。 展开更多

关键词 洛仑兹电机 耦合机理 动力学模型

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电磁声发射技术在无损检测中的应用 被引量：17

7

作者 刘素贞 杨庆新 +1 位作者 金亮 张闯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期23-27,51,共6页

电磁声发射技术是通过对导电部件进行电磁加载产生洛仑兹力,进而激发声发射效应,并通过此效应来进行无损检测。它可以定位薄金属板中微小的缺陷或裂缝,而且不需要完全加载,集合了电磁无损检测技术和声发射无损检测技术的优点。建立了电... 电磁声发射技术是通过对导电部件进行电磁加载产生洛仑兹力,进而激发声发射效应,并通过此效应来进行无损检测。它可以定位薄金属板中微小的缺陷或裂缝,而且不需要完全加载,集合了电磁无损检测技术和声发射无损检测技术的优点。建立了电磁声发射的有限元模型,分析了试件在不同加载条件下的形变,对比了几个加载因素对电磁声发射的影响,并对试件进行了温升分析。在数值分析的基础上进行了电磁声发射实验,得到了电磁声发射信号,并对缺陷进行定位。 展开更多

关键词 电磁声发射 洛仑兹力 有限元模型 无损检测

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电磁超声换能器中电磁场及洛伦兹力的快速求解方法 被引量：6

8

作者 李一力 李勇 +2 位作者 刘相彪 闫贝 陈振茂 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期390-395,4,共6页

电磁超声换能器(EMAT)中电磁场及洛伦兹力的计算多采用有限元仿真,其运算量大且计算时间长;且已提出的EMAT解析模型未考虑换能器的关键部件,即永磁体;也没有推导其激发的三维非均匀静态磁场解析表达式,导致洛伦兹力的计算结果精度低。对... 电磁超声换能器(EMAT)中电磁场及洛伦兹力的计算多采用有限元仿真,其运算量大且计算时间长;且已提出的EMAT解析模型未考虑换能器的关键部件,即永磁体;也没有推导其激发的三维非均匀静态磁场解析表达式,导致洛伦兹力的计算结果精度低。对此,本文基于ETREE(Extended Truncated Region Eigenfunction Expansion)解析法对EMAT进行数学建模,模型中引入了永磁体及其所激发的三维非均匀静态磁场,推导了EMAT的电磁场及洛伦兹力理论表达式。通过与有限元仿真的对比发现,采用本文提出的EMAT解析模型计算得到的电磁场及洛伦兹力与有限元仿真结果吻合很好,且解析求解计算耗时极少,从而验证了此方法的准确性和高效性。 展开更多

关键词 电磁超声换能器 电磁场 洛伦兹力 解析模型 有限元仿真

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互连封装结构电特性分析中的改进PEEC三维建模 被引量：6

9

作者 曹毅 李征帆 毛吉峰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期65-67,71,共4页

本文提出了一种改进的PEEC模型 ,为便于在大规模互连封装结构分析中利用规模缩减技术 ,它以描述系统的状态方程代替了具体的等效电路 .为此它以矢量磁位的积分表达式和洛仑兹规范代替了矢量磁位和标量电位的积分表达式 ,对积分方程进行... 本文提出了一种改进的PEEC模型 ,为便于在大规模互连封装结构分析中利用规模缩减技术 ,它以描述系统的状态方程代替了具体的等效电路 .为此它以矢量磁位的积分表达式和洛仑兹规范代替了矢量磁位和标量电位的积分表达式 ,对积分方程进行展开 .这样做可以避免复杂介质结构中的电容矩阵提取 ,大大节省了计算时间 .这一模型可方便地嵌入更大的系统进行分层次的综合分析和利用PVL等规模缩减技术 .数值计算的结果与其他文献吻合较好 。 展开更多

关键词 互连 封装 PEEC模型 集成电路

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大功率长焦深高斯光束整形设计 被引量：11

10

作者 李党娟 王佳超 +3 位作者 陈阳 杨金亮 吴新宇 苏俊宏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2129-2137,共9页

为了大功率激光设备工作时,减小高斯光束束腰半径外低能量所产生的边缘效应,避免出现毛边、搭接痕迹明显等问题,需要对它进行光束整形设计。针对大功率激光光源特性(输出平均光功率为500 W,脉冲宽度为130~160 ns,重复频率为20~50 kHz,... 为了大功率激光设备工作时,减小高斯光束束腰半径外低能量所产生的边缘效应,避免出现毛边、搭接痕迹明显等问题,需要对它进行光束整形设计。针对大功率激光光源特性(输出平均光功率为500 W,脉冲宽度为130~160 ns,重复频率为20~50 kHz,波长为1064 nm,功率调节范围为10%~100%),为了减小系统的复杂性,提高激光能量的利用率,采用伽利略式非球面透镜整形系统进行参数优化;选取平顶洛伦兹模型为物理模型,根据能量守恒定律求得入射光与出射光之间的映射关系;采用光学软件对系统的结构参数和非球面系数进行优化。计算平顶光束在出射距离20,30 mm时的输出能量均匀度。结果表明系统的工作焦深在20~30 mm时,平顶区激光能量均匀度均大于78.0%。以锈蚀的低碳钢板为作用目标进行了激光清洗实验,光斑作用区域内,激光与物质相互作用均匀,证明本设计能满足大功率激光使用环境的要求。 展开更多

关键词 大功率激光 光束整形 平顶洛伦兹模型 平顶光束

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34μm孔径GaAs偶极子光电导天线辐射特性仿真研究 被引量：2

11

作者 张李伟 尚丽平 +2 位作者 唐金龙 夏祖学 邓琥 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期108-112,共5页

光电导天线的辐射特性仿真是设计和制造光电导天线的重要依据。将蒙特卡洛经验公式修正的GaAs迁移率随电场强度的变化关系引入德鲁德-洛伦兹模型,分析了光电导天线载流子输运情况。又将德鲁德-洛伦兹模型计算的光生载流子密度与时域有... 光电导天线的辐射特性仿真是设计和制造光电导天线的重要依据。将蒙特卡洛经验公式修正的GaAs迁移率随电场强度的变化关系引入德鲁德-洛伦兹模型,分析了光电导天线载流子输运情况。又将德鲁德-洛伦兹模型计算的光生载流子密度与时域有限差分方法相结合,得到34μm孔径GaAs偶极子光电导天线的时域、频域及三维辐射特性。辐射峰值为0.8 THz,频谱宽度大于1 THz,与太赫兹时域光谱系统实际测量得到的数据吻合。结果表明:仿真方法正确可行,能够为设计和制造高增益、宽频带的太赫兹光电导天线提供参考依据。 展开更多

关键词 太赫兹 光电导天线 时域有限差分方法 德鲁德-洛伦兹模型 辐射特性

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时间序列下模式挖掘模型设计 被引量：5

12

作者 张可佳 李春生 +1 位作者 姜海英 赵森 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第19期146-151,共6页

在模式挖掘应用于智能化方法过程中,为了提高数据变化模式的准确性和可用性,以FC闭包模型为基础,对专家界定的领域影响因子进行逻辑转化,采用距离均方差算法以时间序列为基础处理原始数据,并利用激巨判定函数摒弃无效元素,降低数据维度... 在模式挖掘应用于智能化方法过程中,为了提高数据变化模式的准确性和可用性,以FC闭包模型为基础,对专家界定的领域影响因子进行逻辑转化,采用距离均方差算法以时间序列为基础处理原始数据,并利用激巨判定函数摒弃无效元素,降低数据维度,完成数据准备。选定恰当可行的数学模型进行时序数据拟合,借鉴分类分析法的思想,引入CCM-ECM模型表达最终挖掘结果,完成时序下模式挖掘模型(TODM)设计,同时为该模型的置信度计算和自适应调整提出一套较为科学的计算方法,以此达到深度挖掘数据内部潜在规律,提高数据变化模式的高精细化描述程度的目的。最后结合油井施工作业过程,利用TODM模型实现了油井施工作业后模式挖掘系统的设计。 展开更多

关键词 模式挖掘 时间序列 CCM-ECM模型 P-L(普朗克-洛伦兹)模型 自适应

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精确计算p重整化链图传播下p→2π~0反应微分截面(英文) 被引量：5

13

作者 陈文锁 方祯云 +2 位作者 蒋再富 陈学文 蒋敏 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期175-182,共8页

采用中性介子π0与核子N-反核子N-强相互作用的Lorentz不变耦合模型,对质子反质子重整化链图传播下p→2π0反应微分截面作了严格解析计算,获得精确理论结果;并通过将该计算结果与质子反质子树图和重整化单圈图传播下p→2π... 采用中性介子π0与核子N-反核子N-强相互作用的Lorentz不变耦合模型,对质子反质子重整化链图传播下p→2π0反应微分截面作了严格解析计算,获得精确理论结果;并通过将该计算结果与质子反质子树图和重整化单圈图传播下p→2π0反应微分截面作对比分析,讨论了相关辐射修正.此研究结果对于Lorentz不变耦合模型理论的深入研究与核物理的深入探索,都将提供理论计算研究方面一定的学术参考价值. 展开更多

关键词 重整化链图传播子 lorentz不变耦合 微分截面 辐射修正

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金属-光子晶体-金属结构中偏振光Tamm态的吸收特性 被引量：5

14

作者 刘启能 代洪霞 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期205-209,共5页

为了研究银-光子晶体-银结构中两种偏振光Tamm态的吸收性质,采用银介电常数的Drude-Lorentz色散模型和特征矩阵法,研究了吸收率随入射角、随周期数以及随银层厚度的变化规律。结果表明,在银-光子晶体-银结构中两种偏振光都会出现两个光... 为了研究银-光子晶体-银结构中两种偏振光Tamm态的吸收性质,采用银介电常数的Drude-Lorentz色散模型和特征矩阵法,研究了吸收率随入射角、随周期数以及随银层厚度的变化规律。结果表明,在银-光子晶体-银结构中两种偏振光都会出现两个光学Tamm态(OTS),即OTS_1和OTS_2。两种偏振光的OTS_1和OTS_2的吸收峰值随着入射角的增大而逐渐增大,随着周期数的增大而缓慢增大,随着银层厚度的增大而明显增大。这些结论丰富了对银-光子晶体-银结构中两种偏振光Tamm态的吸收特性的认识。 展开更多

关键词 材料 光子晶体 光学Tamm态 Drude-lorentz模型 偏振光 吸收

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金属材料对M-PC-M结构中光学Tamm态的影响 被引量：4

15

作者 刘启能 刘沁 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期994-1000,共7页

为了研究金属材料对金属-光子晶体-金属结构中的Tamm态的影响,采用DrudeLorentz色散模型研究了金和银复折射率的特性,得出了复折射率的实部和虚部随波长的变化规律。并对Au-PC-Au和Ag-PC-Ag中的光学Tamm态随金属厚度、入射角、周期数的... 为了研究金属材料对金属-光子晶体-金属结构中的Tamm态的影响,采用DrudeLorentz色散模型研究了金和银复折射率的特性,得出了复折射率的实部和虚部随波长的变化规律。并对Au-PC-Au和Ag-PC-Ag中的光学Tamm态随金属厚度、入射角、周期数的变化规律进行了对比研究。得出:在Au-PC-Au和Ag-PC-Ag中都会出现两个光学Tamm态,即OTS1和OTS2。Au-PC-Au和Ag-PC-Ag中光学Tamm态的中心波长和透射峰值随金属厚度、入射角、周期数的变化规律是一致的。但Ag-PC-Ag中光学Tamm态的透射峰值明显大于Au-PC-Au中光学Tamm态的透射峰值,Ag-PC-Ag中OTS1和OTS2的分离程度明显大于Au-PC-Au中OTS1和OTS2的分离程度。 展开更多

关键词 光子晶体 光学Tamm态 Drude-lorentz模型 金属

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TiAlON系薄膜材料的椭偏研究

16

作者 刘文德 陈赤 +4 位作者 杜淼 郝雷 徐英莹 樊其明 张静 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1202-1205,共4页

对新型太阳能用薄膜材料TiAlON材料进行了椭偏研究。采用Cauchy,Lorentz和Tauc Lorentz模型对绝缘性TiAlON薄膜的椭偏测量结果进行了模拟,得到了薄膜的光学常数。通过比较色散模型及薄膜结构在不同波段的应用情况,说明Tauc Lorentz模型... 对新型太阳能用薄膜材料TiAlON材料进行了椭偏研究。采用Cauchy,Lorentz和Tauc Lorentz模型对绝缘性TiAlON薄膜的椭偏测量结果进行了模拟,得到了薄膜的光学常数。通过比较色散模型及薄膜结构在不同波段的应用情况,说明Tauc Lorentz模型更适合于从紫外到近红外宽光谱的拟合。结果表明光谱椭偏术可以作为表征TiAlON材料系的可靠手段,是进一步表征多层膜系光学性质的基础。 展开更多

关键词 TiAlON薄膜 光谱椭偏术 lorentz模型 Cauchy模型 Tauc-lorentz模型

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发光中心的自发辐射寿命对介质的依赖关系分析

17

作者 赖昌 夏上达 段昌奎 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期129-134,共6页

为了阐明孤立发光中心自发辐射寿命对环境介质光学常数的依赖关系,从两个典型模型的前提假设出发分析了它们各自的适用条件。并在已有的实腔模型基础上推广出更普适的实腔模型。根据这两个模型的适用条件对文献中已有的实验结果和采用... 为了阐明孤立发光中心自发辐射寿命对环境介质光学常数的依赖关系,从两个典型模型的前提假设出发分析了它们各自的适用条件。并在已有的实腔模型基础上推广出更普适的实腔模型。根据这两个模型的适用条件对文献中已有的实验结果和采用的理论模型分析进行了综合分析,发现现有的实验结果均可以得到圆满的解释。在此基础上,给出发光中心环境介质中发光寿命应该满足的模型的判据:对于稀土离子等孤立离子(其光学极化率可以当作零)作为发光中心时,其发光寿命的局域场效应所满足的模型与被替换的介质离子有关,在被替换的介质离子的极化率很小的情况下,为虚腔(Lorentz)模型,反之则满足实腔模型;当发光中心为纳米粒子(如量子点或含有发光离子的纳米尺度的绝缘体)时,局域场效应满足本文推广了的实腔模型。 展开更多

关键词 光谱学 自发辐射寿命 局域场效应 lorentz模型 实腔模型 发光中心 折射率

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Feynman重整化传播子的完全形式与Dyson猜想

18

作者 张忠灿 易俊梅 +3 位作者 徐进 蒋再富 王凯俊 方祯云 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期134-139,144,共7页

采用中性介子π^0与核子N-反核子（-N）强作用Lorentz不变耦合模型,对模型中两类Feynman传播子--π^0和N-N^-传播子,在其内部出现一般圈图相互作用进行具体归类与研究,获得π^0和N-N^-重整化传播子完全函数形式△F,c^（完全）（k^2）和S... 采用中性介子π^0与核子N-反核子（-N）强作用Lorentz不变耦合模型,对模型中两类Feynman传播子--π^0和N-N^-传播子,在其内部出现一般圈图相互作用进行具体归类与研究,获得π^0和N-N^-重整化传播子完全函数形式△F,c^（完全）（k^2）和SF,c^（完全）（p）的构成方式.进而可采用“链图求和逼近”对△F,c^（完全）（k^2）和SF,c^（完全）（p）构成方式作一般链图归类与求和处理,获得ΔF,c^（完全）（k^2）和SF,c^（完全）（p）的“链图求和逼近”一般表示和同阶等效表示.研究结果,对探讨“Dyson重整化理论猜想”,从而解决半个世纪以来量子场论重大基础理论问题,提供某些借鉴与参考之处--有可能是研究“Dyson重整化理论猜想”的某个有效突破口. 展开更多

关键词 lorentz不变耦合 可约圈传播子 不可约圈传播子 辐射修正 重整化传播子完全形式 链图求和逼近 Dyson猜想

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光电导天线太赫兹辐射峰值调控研究 被引量：3

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作者 熊中刚 邓琥 +2 位作者 熊亮 杨洁萍 尚丽平 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期80-87,共8页

针对微结构光电导天线与飞秒激光之间相互作用效应以及辐射太赫兹波调控问题进行了研究。采用德鲁德-洛伦兹理论模型获得微结构光电导天线辐射光电流密度,通过时域有限差分把光电流密度迭代在激励网格上,结合麦克斯韦方程求解时变电磁场... 针对微结构光电导天线与飞秒激光之间相互作用效应以及辐射太赫兹波调控问题进行了研究。采用德鲁德-洛伦兹理论模型获得微结构光电导天线辐射光电流密度,通过时域有限差分把光电流密度迭代在激励网格上,结合麦克斯韦方程求解时变电磁场,并通过传输线格林函数获得多层介质近场到远场的辐射太赫兹波,建立了辐射光电流与辐射阻抗、电磁共振模式之间的关系模型,模拟仿真分析了微结构S型光电导天线太赫兹波辐射调控机理。研究结果表明:微结构改变了天线等效模型的辐射阻抗;同时得知耦合系数不为零时存在耦合作用,且随着耦合系数增大共振频率峰值发生辐射增强和位移;并通过设计S型光电导天线获得辐射峰值频率调整范围为0.50~0.80 THz之间,对比工形天线辐射峰值频率由原来的0.40 T移动到0.76 T,频率调整度75%,峰值辐射效率约提高70%。该研究工作为后续高功率光导天线太赫兹波辐射的共振中心频点以及结构设计奠定重要基础。 展开更多

关键词 太赫兹波 光电导天线 德鲁洛伦兹模型 电磁共振模式 辐射峰值

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磁悬浮旋转关节建模及解耦控制方法研究 被引量：2

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作者 赵同爽 张激扬 +2 位作者 王英广 樊亚洪 罗睿智 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2022年第2期71-79,共9页

针对洛伦兹力磁悬浮旋转关节的高精度控制问题,进行旋转关节的精细建模,并提出平动-转动解耦控制及其优化方法,提升了系统的稳定性和控制性能.根据转子动力学建立旋转关节动力学模型,并根据线性时变系统的能控性秩判据判定系统完全能控... 针对洛伦兹力磁悬浮旋转关节的高精度控制问题,进行旋转关节的精细建模,并提出平动-转动解耦控制及其优化方法,提升了系统的稳定性和控制性能.根据转子动力学建立旋转关节动力学模型,并根据线性时变系统的能控性秩判据判定系统完全能控.设计解耦控制器,并通过增加相位补偿器完成控制器优化,使系统闭环主导极点左移.通过仿真分析和实验验证,对比控制系统在控制器优化前和优化后的性能变化.结果表明:提出的解耦控制优化方法可有效提升磁悬浮旋转关节控制系统的稳定性和动态性能,系统调节时间缩短50%,超调量降低12%,优化效果明显. 展开更多

关键词 洛伦兹力磁悬浮 旋转关节 动力学建模 解耦控制 控制器优化

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