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基于LPV鲁棒输出反馈控制的变形无人机暂态控制律设计
被引量：
2
1
作者
邵朋院
吴成富
+1 位作者
马松辉
毛保磊
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期746-751,共6页
文章研究了LPV鲁棒输出反馈控制技术在变形无人机变形过程的纵向暂态控制中的应用。首先,从理论上研究了LPV鲁棒输出反馈控制问题的求解及解的可实现性问题,然后用雅克比线性化方法建立了飞机的LPV模型,并以变形无人机变形暂态过程中纵...
文章研究了LPV鲁棒输出反馈控制技术在变形无人机变形过程的纵向暂态控制中的应用。首先,从理论上研究了LPV鲁棒输出反馈控制问题的求解及解的可实现性问题,然后用雅克比线性化方法建立了飞机的LPV模型,并以变形无人机变形暂态过程中纵向俯仰角保持为例,使用LPV鲁棒输出反馈设计其控制器。结构奇异值分析和蒙特卡洛仿真结果均表明,系统具有很好的鲁棒性和控制性能。最后,对LPV鲁棒输出反馈技术进行了总结,并给出了需要进一步研究的问题。
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关键词
lpv
系统
变形无人机
鲁棒控制
暂态控制
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职称材料
基于LPV系统的折叠翼仿生变形无人机模型预测控制方法研究
被引量：
2
2
作者
邵朋院
董彦非
+1 位作者
李继广
屈高敏
《西安航空学院学报》
2020年第3期3-10,共8页
为了改善折叠翼仿生变形无人机变形暂态过程纵向控制性能,利用线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)系统的模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)方法,在线性时不变(LTI)系统MPC控制方法的基础上,运用线性变参数(LPV)系统的...
为了改善折叠翼仿生变形无人机变形暂态过程纵向控制性能,利用线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)系统的模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)方法,在线性时不变(LTI)系统MPC控制方法的基础上,运用线性变参数(LPV)系统的MPC控制,使MPC在线优化问题转化成二次规划(QP)问题,可将成熟的数值算法在线求解。将该方法运用于折叠翼仿生变形无人机,仿真结果表明,相对于非支配排序的遗传算法NSGA-II-PID,该方法具有更好的控制性能和输入约束能力。研究结果为变形无人机的暂态控制提供了一种更优的选择,可以促进变形无人机暂态控制技术的进一步发展。
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关键词
线性变参数系统
变形无人机
模型预测控制
暂态过程
二次规划
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职称材料
题名
基于LPV鲁棒输出反馈控制的变形无人机暂态控制律设计
被引量：
2
1
作者
邵朋院
吴成富
马松辉
毛保磊
机构
西北工业大学无人机特种技术重点实验室
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期746-751,共6页
文摘
文章研究了LPV鲁棒输出反馈控制技术在变形无人机变形过程的纵向暂态控制中的应用。首先,从理论上研究了LPV鲁棒输出反馈控制问题的求解及解的可实现性问题,然后用雅克比线性化方法建立了飞机的LPV模型,并以变形无人机变形暂态过程中纵向俯仰角保持为例,使用LPV鲁棒输出反馈设计其控制器。结构奇异值分析和蒙特卡洛仿真结果均表明,系统具有很好的鲁棒性和控制性能。最后,对LPV鲁棒输出反馈技术进行了总结,并给出了需要进一步研究的问题。
关键词
lpv
系统
变形无人机
鲁棒控制
暂态控制
Keywords
computer simulation, design, feedback control,
linear
ization, mathematical models, Monte Carlo methods, robust control, scheduling, transient analysis, unmanned aerial vehicles （
uav
）
linear parameter-varying （lpv） systems
,
morphing uav
分类号
V249.121 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于LPV系统的折叠翼仿生变形无人机模型预测控制方法研究
被引量：
2
2
作者
邵朋院
董彦非
李继广
屈高敏
机构
西安航空学院飞行器学院
出处
《西安航空学院学报》
2020年第3期3-10,共8页
基金
通用航空技术中心基金(XHY-2016084)。
文摘
为了改善折叠翼仿生变形无人机变形暂态过程纵向控制性能,利用线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)系统的模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)方法,在线性时不变(LTI)系统MPC控制方法的基础上,运用线性变参数(LPV)系统的MPC控制,使MPC在线优化问题转化成二次规划(QP)问题,可将成熟的数值算法在线求解。将该方法运用于折叠翼仿生变形无人机,仿真结果表明,相对于非支配排序的遗传算法NSGA-II-PID,该方法具有更好的控制性能和输入约束能力。研究结果为变形无人机的暂态控制提供了一种更优的选择,可以促进变形无人机暂态控制技术的进一步发展。
关键词
线性变参数系统
变形无人机
模型预测控制
暂态过程
二次规划
Keywords
linear
Parameter Varying(
lpv
)
morphing
uav
Model Predictive Control(MPC)
transient mode
Quadratic Programming(QP)
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LPV鲁棒输出反馈控制的变形无人机暂态控制律设计
邵朋院
吴成富
马松辉
毛保磊
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
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职称材料
2
基于LPV系统的折叠翼仿生变形无人机模型预测控制方法研究
邵朋院
董彦非
李继广
屈高敏
《西安航空学院学报》
2020
2
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