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A comparison of piecewise cubic Hermite interpolating polynomials,cubic splines and piecewise linear functions for the approximation of projectile aerodynamics 被引量:4
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作者 C.A.Rabbath D.Corriveau 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第5期741-757,共17页
Modelling and simulation of projectile flight is at the core of ballistic computer software and is essential to the study of performance of rifles and projectiles in various engagement conditions.An effective and repr... Modelling and simulation of projectile flight is at the core of ballistic computer software and is essential to the study of performance of rifles and projectiles in various engagement conditions.An effective and representative numerical model of projectile flight requires a relatively good approximation of the aerodynamics.The aerodynamic coefficients of the projectile model should be described as a series of piecewise polynomial functions of the Mach number that ideally meet the following conditions:they are continuous,differentiable at least once,and have a relatively low degree.The paper provides the steps needed to generate such piecewise polynomial functions using readily available tools,and then compares Piecewise Cubic Hermite Interpolating Polynomial(PCHIP),cubic splines,and piecewise linear functions,and their variant,as potential curve fitting methods to approximate the aerodynamics of a generic small arms projectile.A key contribution of the paper is the application of PCHIP to the approximation of projectile aerodynamics,and its evaluation against a set of criteria.Finally,the paper provides a baseline assessment of the impact of the polynomial functions on flight trajectory predictions obtained with 6-degree-of-freedom simulations of a generic projectile. 展开更多
关键词 Aerodynamic coefficients PIECEWISE POLYNOMIAL FUNCTIONS CUBIC splines Curve fitting PIECEWISE linear FUNCTIONS PIECEWISE CUBIC HERMITE interpolating POLYNOMIAL PROJECTILE modelling and simulation Fire control inputs Precision Ballistic computer software
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ANN模型与分段线性插值及回归模型的比较及应用 被引量:1
2
作者 赵伟 毛继新 +1 位作者 关见朝 吴兴华 《泥沙研究》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期74-80,共7页
对ANN模型、分段线性插值模型和非线性回归模型从原理上进行了比较,ANN模型易于构建各影响因素与因变量间复杂关系,非线性回归模型和分段线性插值模型可以将自变量与因变量间的关系通过表达式直观表达。以荆江三口分流量与枝城流量的关... 对ANN模型、分段线性插值模型和非线性回归模型从原理上进行了比较,ANN模型易于构建各影响因素与因变量间复杂关系,非线性回归模型和分段线性插值模型可以将自变量与因变量间的关系通过表达式直观表达。以荆江三口分流量与枝城流量的关系为应用算例,采用相关系数、纳什效率系数、均方根误差和平均绝对误差等4个评价指标对3个模型的拟合精度和误差大小进行了比较。结果表明:3个模型均可应用于模拟枝城流量与荆江三口分流量的关系,但3个模型的计算值与实际值间的误差大小存在差异,从4个评价指标综合来看,ANN模型计算值与实测值的误差最小,分段线性插值模型次之,回归模型计算精度相对较低。 展开更多
关键词 ANN模型 非线性回归模型 分段线性插值模型 荆江河段 三口分流
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三种方法的乡镇减灾能力评估结果比较——以某市区18个乡镇为例 被引量:6
3
作者 丁建闯 钟海仁 +1 位作者 许礼林 余洁 《灾害学》 CSCD 北大核心 2024年第1期80-88,共9页
减灾能力是区域防灾减灾、应急救援和恢复重建过程中所具有的综合能力。以某市区“第一次全国自然灾害综合风险普查”基础调查数据为例,分别采用秩和比法(RSR)、非整秩和比法(非整RSR)和TOPSIS法对该区18个乡镇的减灾能力进行定量化评估... 减灾能力是区域防灾减灾、应急救援和恢复重建过程中所具有的综合能力。以某市区“第一次全国自然灾害综合风险普查”基础调查数据为例,分别采用秩和比法(RSR)、非整秩和比法(非整RSR)和TOPSIS法对该区18个乡镇的减灾能力进行定量化评估,从评估模型的实用性、数值大小、等级排名、整体趋势、计算工作量等五方面进行对比分析。结果表明:三种模型均适用于区域减灾能力定量化评估,可根据区域评估目的和需求进行选择。总体上,以秩和比法优劣分档最佳、信息损失最大,TOPSIS法信息损失最小、优劣分档最差。而基于非整秩和比法评估原理,利用线性插值法对各评价指标进行编秩,所编秩次与原指标值间存在更为紧密的线性对应关系,既克服了秩和比法源数据的信息损失,又能对TOPSIS法的优劣分档进行优化。因此,改进后的非整秩和比法的信息损失与优劣分档均比较适中,是三者中的较优选择。对非整秩和比法的研究可为减灾能力定量化评估提供参考。 展开更多
关键词 减灾能力评估 RSR模型 非整RSR模型 TOPSIS模型 线性插值法 信息损失 优劣分档
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基于参数化降阶模型的非线性气动弹性高效分析
4
作者 陆召严 肖天航 +3 位作者 常亮 邓双厚 付碧红 高海云 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期28-38,共11页
针对非线性气动弹性分析时需要在时域求解多个流场参数条件下结构运动方程而造成的计算消耗过大的问题,提出了一种适用于参数变化时非定常流场高效计算的参数化降阶模型,不仅可以应用于计算机翼等结构的总体气动力还可以得到每个时刻的... 针对非线性气动弹性分析时需要在时域求解多个流场参数条件下结构运动方程而造成的计算消耗过大的问题,提出了一种适用于参数变化时非定常流场高效计算的参数化降阶模型,不仅可以应用于计算机翼等结构的总体气动力还可以得到每个时刻的结构表面的流场数据分布,并成功应用于典型机翼的跨声速颤振边界的计算,大大地提高了计算效率.结果显示,单流场条件时降阶模型的计算速度比直接使用时域分析方法提高了3倍;在计算多流场参数条件下,参数化降阶模型相比于使用单流场降阶模型计算速度提高了3.5倍,相较于时域分析方法提高了10倍. 展开更多
关键词 非定常计算流体力学 参数化降阶模型 局部线性神经模糊模型 非线性气动弹性 Grassmann流形插值
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双初级耦合直线感应电动机研究 被引量:15
5
作者 孙兆龙 刘德志 +3 位作者 马伟明 鲁军勇 许金 张育兴 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第27期1-6,共6页
为提高可靠性和冗余性,可以将直线感应电动机的初级按照上下方向布置m台并联运行,且m台初级共用1个次级。这样即使一台初级发生故障,仍可以通过另外m?1台初级过载完成预先设定的任务。对双初级耦合直线感应电动机(m=2)的模型及性能进行... 为提高可靠性和冗余性,可以将直线感应电动机的初级按照上下方向布置m台并联运行,且m台初级共用1个次级。这样即使一台初级发生故障,仍可以通过另外m?1台初级过载完成预先设定的任务。对双初级耦合直线感应电动机(m=2)的模型及性能进行了研究,分析了双初级的耦合关系及其对电机等效电路和参数的影响,在此基础上对不同工况下的端口电压、电磁推力等性能进行分析计算。计算和实测结果表明,双初级直线电机同时通入同相电流时,推力大于2台初级单独工作时的推力之和,而端口电压低于单独初级工作时的电压,效率和推力密度与单初级电机相比有所提高。 展开更多
关键词 直线感应电动机 等效电路 数学模型 电磁性能
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周期脉冲式直线感应电机定子瞬态温度特性 被引量:10
6
作者 张育兴 马伟明 +1 位作者 陈伯义 张明元 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期86-92,14,共7页
采用合理的等效原则,将电机定子的铁心和绝缘层视为一种等效材料,从一维瞬态温度场模型出发,研究了周期脉冲式直线电机定子温度的变化规律,分析了影响其温度衰减时间常数的主要因素;利用瞬态温度场模型的解析结果,提出了瞬态热网络模型... 采用合理的等效原则,将电机定子的铁心和绝缘层视为一种等效材料,从一维瞬态温度场模型出发,研究了周期脉冲式直线电机定子温度的变化规律,分析了影响其温度衰减时间常数的主要因素;利用瞬态温度场模型的解析结果,提出了瞬态热网络模型结点数目的确定方法,通过该热网络模型能够快速预测定子温度的变化;研究了温度变化对线圈损耗的影响,并利用实验数据验证了计算模型的正确性,为周期脉冲式电机定子温度的分析计算提供了一种简化有效方法。 展开更多
关键词 电磁发射 直线感应电机 瞬态温度 瞬态热网络
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计及铁心饱和直线感应电动机模型及参数研究 被引量:5
7
作者 孙兆龙 刘德志 +4 位作者 马伟明 鲁军勇 张育兴 许金 杨华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第33期144-150,共7页
在整体尺寸受限的大载荷运输场合,为提高直线感应电动机的功率密度和推力密度,电机需要运行在大电流(10 kA以上)工况,此时电机铁心处于饱和状态。对铁心饱和直线感应电动机的模型进行了理论分析,并利用试验摸索了铁心饱和规律,得到了铁... 在整体尺寸受限的大载荷运输场合,为提高直线感应电动机的功率密度和推力密度,电机需要运行在大电流(10 kA以上)工况,此时电机铁心处于饱和状态。对铁心饱和直线感应电动机的模型进行了理论分析,并利用试验摸索了铁心饱和规律,得到了铁心饱和程度随电流增大而增加,随转差频率增大而减弱的结论。在铁心饱和规律的基础上,利用最小二乘法分别基于实测电磁推力频率曲线和端口电压实测曲线对不同饱和工况下的激磁电感和定子漏感进行辨识。上述规律的正确性、参数辨识方法的可行性及精度通过峰值功率为100 MW、最大出力为400 kN的大功率直线感应电动机实验系统进行了验证,为铁心饱和直线感应电动机的模型和参数的精确获取提供了参考。 展开更多
关键词 直线感应电机 饱和铁心 参数辨识 数学模型 饱和系数
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应用样条插值提高GRAPES模式物理过程反馈精度 被引量:5
8
作者 苏勇 沈学顺 +1 位作者 张倩 刘俊杰 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期202-211,共10页
GRAPES(Global/Regional Assimilation and PrEdiction System)模式动力框架中垂直方向变量的跳层设置采用Charney-Phillips分布,在整层上进行位温、水物质的计算,物理过程中在半层上对其进行处理。这样在GRAPES模式中,进入物理过程之... GRAPES(Global/Regional Assimilation and PrEdiction System)模式动力框架中垂直方向变量的跳层设置采用Charney-Phillips分布,在整层上进行位温、水物质的计算,物理过程中在半层上对其进行处理。这样在GRAPES模式中,进入物理过程之前和物理过程计算完毕之后,都要采用线性插值进行整层和半层之间物理量的转换。由于线性插值精度欠佳,为提高上述反馈过程的精度,并保证水物质的正定性。该研究引入样条插值,并在水物质的插值过程中进行保单调处理,有效减小了位温场、水物质场的预报偏差,并提升了模式的综合预报性能。 展开更多
关键词 GRAPES模式 线性插值 样条插值 单调
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新疆地区平均气温空间插值方法研究 被引量:21
9
作者 王智 师庆东 +2 位作者 常顺利 吴友均 梁凤超 《高原气象》 CSCD 北大核心 2012年第1期201-208,共8页
基于1981—2008年新疆地区53个测站和甘肃青海邻近10个测站的多年月(年)平均气温进行探索性分析和试验性插值的基础上,以"多元回归+残差内插+地形调节"和"海拔订正+零海拔插值+地形调节"两种混合性气温空间插值方... 基于1981—2008年新疆地区53个测站和甘肃青海邻近10个测站的多年月(年)平均气温进行探索性分析和试验性插值的基础上,以"多元回归+残差内插+地形调节"和"海拔订正+零海拔插值+地形调节"两种混合性气温空间插值方法对该地区的多年月(年)平均气温进行了空间分布插值、交叉验证和对比分析。结果表明,单一的任何一种确定性函数或地统计方法都不能对新疆地区的气温进行较准确的插值,缺乏对影响因子的考虑,与实际情况相差较远;两种混合性插值方法都可以得到较精确的气温空间插值结果,空间分布一致,精度都随月份有所差异,对夏、秋季的插值结果较冬、春季的稳定、精度高;两种方法对夏、秋季各月的插值结果并无显著差异,而在冬、春季后者的误差大于前者。整体而言,"多元回归+残差内插+地形调节"的方法较"海拔订正+零海拔插值+地形调节"法更准确、稳定,但两种方法各有优缺点,应根据实际应用情况进行选择。 展开更多
关键词 新疆地区 气温 空间插值 数字高程模型 地形因子 多元线性回归
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增压柴油机零维预测燃烧模型建模方法 被引量:16
10
作者 胡松 王贺春 +1 位作者 孙永瑞 王银燕 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期311-318,共8页
基于三韦伯方程建立了增压柴油机燃烧模型,并分别在两个不同尺寸的增压器下负荷特性共142个试验工况点对其校准,得出142个样本模型和各工况点下燃烧模型中的9个燃烧参数.考虑了柴油机转速、循环喷油量、喷油始点、进气压力和进气温度5... 基于三韦伯方程建立了增压柴油机燃烧模型,并分别在两个不同尺寸的增压器下负荷特性共142个试验工况点对其校准,得出142个样本模型和各工况点下燃烧模型中的9个燃烧参数.考虑了柴油机转速、循环喷油量、喷油始点、进气压力和进气温度5个运行参数对9个燃烧参数的影响,用同样的数据建立了9个燃烧参数MAP图和神经网络辨识器(NNI),分别建立了基于NNI和MAP的零维预测燃烧模型(NNI-model和MAP-model),进行了校准工况点仿真计算,结果表明:NNI-model和MAP-model均与样本模型具有较高的一致性,NNI-model仿真精度稍差于MAP-model.将NNI-model和MAP-model分别进行了非校准工况仿真计算,结果表明:NNI-model和MAPmodel均与试验结果基本吻合,NNI-model仿真精度仍较高,而MAP-model仿真精度明显变差,与MAP-model相比NNI-model避免了多次线性插值累积误差,在偏离校准工况点时仍保持较高精度,泛化性更好,更适用于增压柴油机零维预测燃烧模型仿真研究. 展开更多
关键词 柴油机 神经网络 线性插值 零维燃烧模型 韦伯方程
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日气温数据缺测的插补方法试验与误差分析 被引量:40
11
作者 王海军 涂诗玉 陈正洪 《气象》 CSCD 北大核心 2008年第7期83-91,共9页
对缺测气象观测记录进行插补是建立连续气象数据集的基础。将孤立1日或数日缺测资料进行插补的线性回归模型法应用于连续缺测数月的逐日最高、最低和平均气温的插补,并进行了一系列改进,包括:(1)用滑动选优法确定邻近参考气象站站数和... 对缺测气象观测记录进行插补是建立连续气象数据集的基础。将孤立1日或数日缺测资料进行插补的线性回归模型法应用于连续缺测数月的逐日最高、最低和平均气温的插补,并进行了一系列改进,包括:(1)用滑动选优法确定邻近参考气象站站数和数据样本时间窗的最佳值;(2)在记录缺测站与邻近参考站之间建立逐日气温的线性回归模型,并选取以最小绝对误差(Least Absolute Deviation,LAD)为目标函数求取模型参数的方法,取代以最小均方根误差为目标函数的最小二乘法(Least Squares Esti mate,LAD)求解模型参数的方法,可提高计算效率和参数的稳定性;(3)进一步提出将LAD法与DeGaetano标准化序列法插补结果平均的综合插补方法,以减少极端误差。通过对湖北蔡甸气象站1961-2006年插补试验表明:(1)以4个邻近站和年数为8年、日数为15天时间窗的样本资料建模进行插补误差达到最小;(2)逐日最高、最低和平均气温的平均绝对误差分别为0.32℃、0.45℃、0.28℃,误差在±0.8℃以内的频次分别占总数的94.1%、84.8%、96.1%,观测值与插补值月相关系数在0.886以上。插补与观测资料平均值和相关系数分别通过了显著水平为0.05和0.01的检验。 展开更多
关键词 记录缺测 逐日气温 插补 线性回归模型 最小绝对误差
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直线电机轨道交通车线耦合模型的动力响应研究 被引量:6
12
作者 赵金顺 万传风 +1 位作者 张勇 龙许友 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期129-133,共5页
首先介绍轨道交通的特点,并以广州城市轨道交通4号线所采用的车辆、转向架和直线电机形式为原型建立了车线耦合动力学模型,并在同样的计算条件下,通过与ADAMS中的铁路分析模块ADAMS/Rail进行比较,验证了该模型的正确性。文中以线路设计... 首先介绍轨道交通的特点,并以广州城市轨道交通4号线所采用的车辆、转向架和直线电机形式为原型建立了车线耦合动力学模型,并在同样的计算条件下,通过与ADAMS中的铁路分析模块ADAMS/Rail进行比较,验证了该模型的正确性。文中以线路设计参数中的缓和曲线和超高为例,分别仿真了横向位移、横向力、脱轨系数、轮重减载率等振动特征量在不同线路设计参数情况下的动力响应。通过分析计算结果,尤其针对幅值及趋势变化,并对照传统计算方法得出的线路设计参数取值,给出了针对广州市直线电机轨道交通4号线的线路设计参数建议值。可以得到按照传统方法计算得出的线路设计参数偏于安全的结论,与采用直线电机轨道交通方式可以更好通过小半径曲线和较大坡度线路相吻合,为我国今后直线电机轨道交通建设在确定合理线路设计参数方面提供理论依据。 展开更多
关键词 直线电机 轨道交通 耦合动力学模型 ADAMS/RAIL
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基于全阶状态观测器的直线牵引电机励磁电感在线参数辨识 被引量:10
13
作者 王惠民 张颖 葛兴来 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第20期6101-6108,共8页
直线电机在运行过程中,在动态边端效应的作用下,电机参数会发生改变,导致控制性能恶化。该文以中低速磁悬浮列车直线电机为研究对象,以提高直线电机矢量控制性能为研究目标。首先,给出直线电机在α-β坐标系下的数学模型,推导以定子电... 直线电机在运行过程中,在动态边端效应的作用下,电机参数会发生改变,导致控制性能恶化。该文以中低速磁悬浮列车直线电机为研究对象,以提高直线电机矢量控制性能为研究目标。首先,给出直线电机在α-β坐标系下的数学模型,推导以定子电流、转子磁链为状态变量的状态空间方程;然后,建立直线电机的全阶观测器模型,并详细推导得到增益矩阵;在此基础上,以状态空间方程作为参考模型,以全阶状态观测器模型作为可调模型建立模型参考自适应系统,并选择波波夫超稳定性理论作为自适应律,得到直线电机励磁电感在线辨识算法,并实现直线电机运行在不同工况时励磁电感的在线辨识。最后,将该辨识算法进行仿真及实验验证,结果验证了该算法的正确性。 展开更多
关键词 直线牵引电机 在线参数辨识 模型参考自适应算法 全阶状态观测器
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基于二次插值法的交通需求组合模型算法 被引量:5
14
作者 蒲琪 杨超 涂颖菲 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1615-1620,共6页
交通需求组合模型(CTDM)基于随机效用理论组合了出行—分布—方式—路径选择,突破了传统四步骤模型的局限,并可以描述为一个非线性规划问题.对求解CTDM的部分线性化算法进行分析,提出了在进行步长优化时使用二次插值法得到模拟最优步长... 交通需求组合模型(CTDM)基于随机效用理论组合了出行—分布—方式—路径选择,突破了传统四步骤模型的局限,并可以描述为一个非线性规划问题.对求解CTDM的部分线性化算法进行分析,提出了在进行步长优化时使用二次插值法得到模拟最优步长的方法.使用经典路网Sioux Falls,将所提出的算法与连续平均法和精确线性搜索算法比较,验证了二次插值法的计算精度高,收敛速度快. 展开更多
关键词 交通需求 组合模型 二次插值法 部分线性化
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基于朴素贝叶斯模型的单词语义相似度度量 被引量:12
15
作者 王俊华 左万利 闫昭 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1499-1509,共11页
单词语义相似度度量是自然语言处理领域的经典和热点问题.通过结合朴素贝叶斯模型和知识库,提出一个新颖的度量单词语义相似度度量途径.首先借助通用本体WordNet获取属性变量,然后使用统计和分段线性插值生成条件概率分布列,继而通过贝... 单词语义相似度度量是自然语言处理领域的经典和热点问题.通过结合朴素贝叶斯模型和知识库,提出一个新颖的度量单词语义相似度度量途径.首先借助通用本体WordNet获取属性变量,然后使用统计和分段线性插值生成条件概率分布列,继而通过贝叶斯推理实现信息融合获得后验概率,并在此基础上量化单词语义相似度.主要贡献是定义了单词对距离和深度,并将朴素贝叶斯模型用于单词语义相似度度量.在基准数据集R&G(65)上,对比算法评判结果与人类评判结果的相关度,采用5折交叉验证对算法进行分析,样本Pearson相关度达到0.912,比当前最优方法高出0.4%,比经典算法高出7%~13%;Spearman相关度达到0.873,比经典算法高出10%~20%;且算法的运行效率和经典算法相当.实验结果显示将朴素贝叶斯模型和知识库相结合解决单词语义相似度问题是合理有效的. 展开更多
关键词 单词语义相似度 语义相似度 分段线性插值 朴素贝叶斯模型 WORDNET
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AVHRR 1B定位数据经验插值模型的误差分析 被引量:4
16
作者 马海建 秦其明 金川 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期19-21,共3页
确定像元地理坐标是几何纠正及卫星数据应用的基础。经验插值方法常用于计算高分辨率辐射计AVHRR1B定位数据,研究插值模型的定位误差具有重要意义。该文分析了AVHRR像元空间位置和像元大小,利用AVHRR扫描线的圆心角θ表示像元的位置,建... 确定像元地理坐标是几何纠正及卫星数据应用的基础。经验插值方法常用于计算高分辨率辐射计AVHRR1B定位数据,研究插值模型的定位误差具有重要意义。该文分析了AVHRR像元空间位置和像元大小,利用AVHRR扫描线的圆心角θ表示像元的位置,建立了像元位置θ和像元大小Δθ的表达模型;根据分段线性插值模型,计算插值后的像元位置θafter和像元大小Δθafter,获得分段线性插值模型的像元位置和大小的误差模型。 展开更多
关键词 AVHRR 像元定位 经验插值模型 分段线性插值
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一种新的光学运动捕捉数据处理方法 被引量:8
17
作者 吴升 张强 +1 位作者 肖伯祥 魏小鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第5期1938-1940,1964,共4页
提出一种适用于被动式光学人体运动捕捉散乱数据处理方法。该方法基于光学人体运动捕捉散乱数据的全局信息,提出基于模块分段线性模型的数据处理算法。利用模块分段线性模型归纳出不同模块的变化特征,从而确定各模块数据的匹配优先级及... 提出一种适用于被动式光学人体运动捕捉散乱数据处理方法。该方法基于光学人体运动捕捉散乱数据的全局信息,提出基于模块分段线性模型的数据处理算法。利用模块分段线性模型归纳出不同模块的变化特征,从而确定各模块数据的匹配优先级及段内拟合函数,有效地对三维运动数据各模块进行全局性分层次预测和跟踪,并对噪声数据进行基于模块的去噪处理;对缺失运动数据提出基于分段Newton插值拟合算法,进行合理的补缺。该方法经优化后在处理过程中无须人工干预,并能满足实时性要求。 展开更多
关键词 光学运动捕捉 模块去噪算法 模块分段线性模型 Newton插值算法
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基于Backstepping理论的直线牵引电机无速度传感器控制 被引量:8
18
作者 王惠民 谢东 +1 位作者 姚博 葛兴来 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期6711-6722,共12页
在动态边端效应的作用下,直线牵引电机参数会发生显著地变化,导致无速度传感器控制性能恶化。该文以中低速磁悬浮列车直线电机为研究对象,利用backstepping控制理论和MRAS相结合的速度辨识方案实现高性能直线电机无速度传感器矢量控制... 在动态边端效应的作用下,直线牵引电机参数会发生显著地变化,导致无速度传感器控制性能恶化。该文以中低速磁悬浮列车直线电机为研究对象,利用backstepping控制理论和MRAS相结合的速度辨识方案实现高性能直线电机无速度传感器矢量控制。首先,给出以定子电流、转子磁链为状态变量的直线电机状态空间模型;然后,在状态空间模型的基础上引入附加状态变量,改写直线电机状态方程;利用backstepping控制理论设计含有校正项的直线电机观测器模型,并以观测器模型作为可调模型,以电机实际模型作为参考模型,建立速度辨识的模型参考自适应系统,并采用李雅普洛夫稳定性理论得到速度辨识算法。最后,对该方案进行仿真及硬件在环测试,结果验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 直线牵引电机 无速度传感器驱动系统 BACKSTEPPING控制 李雅普洛夫稳定性定理 模型参考自适应系统
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浅述植被“红边”效应及其定量分析方法 被引量:34
19
作者 邹红玉 郑红平 《遥感信息》 CSCD 2010年第4期112-116,共5页
红边(REP)是绿色植物叶子光谱曲线在680nm~740nm之间变化率最快的点,也是一阶导数光谱在该区间内的拐点。本文总结了红边参数的种类,红边在植物种类的识别、植物时相的识别、植物生物参数估测和植物生长状况监测等方面的应用,并介绍了... 红边(REP)是绿色植物叶子光谱曲线在680nm~740nm之间变化率最快的点,也是一阶导数光谱在该区间内的拐点。本文总结了红边参数的种类,红边在植物种类的识别、植物时相的识别、植物生物参数估测和植物生长状况监测等方面的应用,并介绍了红边参数其适用范围和使用方法等,阐述了红边在植被研究中的重要性,分析了植被红边技术的发展方向和应用前景;同时总结了线性内插模型、反高斯模型、拉格朗日模型、多项式模型和有理函数新模型等五种红边定量分析方法及应用,以及它们的适用范围等,并介绍了G.V.G.BARANOS-KI and J.G.ROKNE采用有理函数新模型分析过程以确定红边位置的"新"方法。 展开更多
关键词 红边 线性内插模型 反高斯模型 拉格朗日模型 多项式模型 有理函数新模型
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直线电机轨道交通及车线耦合模型研究与验证 被引量:3
20
作者 万传风 魏庆朝 赵金顺 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2006年第2期11-15,共5页
研究目的为在我国开展直线电机轨道交通的研究,因为直线电机轨道交通可改善曲线通过性能和环保状况、提高稳定性,降低土建工程造价,非常适合大中城市中等运量交通发展的需要。研究方法结合直线电机轨道交通的车辆、转向架等结构特色,建... 研究目的为在我国开展直线电机轨道交通的研究,因为直线电机轨道交通可改善曲线通过性能和环保状况、提高稳定性,降低土建工程造价,非常适合大中城市中等运量交通发展的需要。研究方法结合直线电机轨道交通的车辆、转向架等结构特色,建立车线耦合动力学模型,并进行大量关于线路设计参数的仿真计算。通过与软件ADAMS/Rail的计算结果进行比较,验证了模型的正确性。此外,通过传统的质点方法和行驶动力学,以缓和曲线长度为例对线路设计参数进行了计算。研究结果通过对广州市轨道交通四号线工程线路设计参数进行的仿真计算,得出了相应的线路设计参数建议值。研究结论采用新型的直线电机轨道交通方式,在一定的运行速度范围内,可以更好地通过小曲线半径和较大坡度的线路,从而降低土地拆迁及工程量,进而降低地铁造价。 展开更多
关键词 直线电机 轨道交通 车线耦合模型 仿真 ADAMS/RAIL
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