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基于直线Hough变换的图像配准方法
被引量:
1
1
作者
曲智国
谭贤四
+2 位作者
林强
王红
高颖慧
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014年第B11期107-109,132,共4页
为了有效解决不同传感器、不同视角和不同时相条件的图像配准问题,提出了一种基于直线极坐标参数在Hough空间求解图像变换参数的图像配准算法。先提取图像中直线极坐标特征参数,形成匹配特征空间;然后在Hough空间逐步求解RST图像变换的...
为了有效解决不同传感器、不同视角和不同时相条件的图像配准问题,提出了一种基于直线极坐标参数在Hough空间求解图像变换参数的图像配准算法。先提取图像中直线极坐标特征参数,形成匹配特征空间;然后在Hough空间逐步求解RST图像变换的旋转、尺度和平移参数;最后利用实际图像对算法的性能进行了分析与验证。实验结果表明,该方法不需进行复杂的匹配空间搜索,具有适应性强、配准精度高的优点。
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关键词
图像配准
直线极坐标参数
hough
变换
旋转尺度平移变换
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职称材料
基于FPGA的直线检测设计与实现
2
作者
薛浪
曾庆立
+2 位作者
周佳凯
钟戴元
唐瑞东
《现代电子技术》
北大核心
2025年第9期43-48,共6页
针对直线检测算法在软件平台上处理速度慢、资源耗费大的问题,利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行处理能力和流水线执行特性,提出一种基于硬件平台实现的直线检测方案。主要包括两个部分:优化的Canny边缘检测方法和空间参数并行化的Houg...
针对直线检测算法在软件平台上处理速度慢、资源耗费大的问题,利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行处理能力和流水线执行特性,提出一种基于硬件平台实现的直线检测方案。主要包括两个部分:优化的Canny边缘检测方法和空间参数并行化的Hough变换算法。具体为:采用快速中值滤波对图像进行平滑处理,以避免过度平滑导致精度下降;在非极大值抑制过程中只考虑4个方向,并在Hough变换中改写参数方程,使用查找表存储0°~90°的角度值,减少了硬件资源的消耗;设计了Hough变换的并行处理结构,使其在单个时钟周期内完成直线参数的计算和投票统计,加快了计算速度;将硬件平台提取的直线参数导入Matlab中进行直线拟合,以实现直线检测。实验结果表明,提出的直线检测方法在速度上快于传统软件实现的方法,在检测准确度上两者都达到了预期效果,为自动驾驶系统中准确快速检测车道线提供了一定的参考和应用价值。
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关键词
FPGA
直线检测
CANNY边缘检测
中值滤波
hough
变换
直线参数
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职称材料
HOUGH变换在直线导向机构尺度参数设计中的应用
被引量:
1
3
作者
王保保
窦万峰
徐国华
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第1期28-31,共4页
运用图像识别中的HOUGH变换及特征提取方法,对四杆直线导向机构尺度进行研究,给出一种参数设计新方法,并用一个实例对该方法进行了验证.
关键词
hough
变换
直线导向机构
图像识别
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职称材料
基于最小二乘修正的随机Hough变换直线检测
被引量:
16
4
作者
乔寅骐
肖健华
+1 位作者
黄银和
尹奎英
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第11期3312-3315,3320,共5页
利用Hough变换进行直线检测时,由于直线在参数空间中的映射容易受到邻近目标、噪声以及本身非理想状态的干扰,算法中的投票过程较易出现无效累积,进而导致虚检、漏检及端点定位不准等问题。针对传统方法的上述缺陷,提出了一种基于ρ-θ...
利用Hough变换进行直线检测时,由于直线在参数空间中的映射容易受到邻近目标、噪声以及本身非理想状态的干扰,算法中的投票过程较易出现无效累积,进而导致虚检、漏检及端点定位不准等问题。针对传统方法的上述缺陷,提出了一种基于ρ-θ域最小二乘拟合修正的随机Hough变换的直线检测方法。首先,在随机抽样时利用像素-长度比值对抽样的有效性进行判定,剔除不在直线上的抽样点对;然后,对邻域相关点进行ρ-θ域的最小二乘拟合,得到修正后的直线参数用于累加投票,投票过程中设定累加阈值,通过检测峰值点逐次检出疑似长直线;最后,通过设定断裂阈值对每条长直线进行筛选和分段,定位出直线段的端点。仿真实验表明,所提方法在投票时有效抑制了复杂环境对局部最大值的干扰,使直线检测的准确率得到显著提升。
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关键词
直线检测
随机
hough
变换
投票有效性
最小二乘法
参数空间
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职称材料
基于Hough变换的线段检测算法
被引量:
5
5
作者
杨全银
魏雅杰
王欣
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期525-529,共5页
为了克服Hough变换需要大量存储资源的缺点,在分析传统Hough变换定义方式的基础上,提出了一种新的改进算法。该算法采用多点对应一点的匹配映射规则,对参数空间中的线段形参数单元进行逐个单独处理,寻找图像空间中与之对应的模板,只有...
为了克服Hough变换需要大量存储资源的缺点,在分析传统Hough变换定义方式的基础上,提出了一种新的改进算法。该算法采用多点对应一点的匹配映射规则,对参数空间中的线段形参数单元进行逐个单独处理,寻找图像空间中与之对应的模板,只有那些符合模板匹配条件的图像特征点才对该单元进行投票,通过动态寻找局域峰值点以及记录该峰值点所对应图像空间中线段的端点位置完成图像中的线段检测。该算法不需要预先存储整个参数空间,可以节约大量的存储资源,保持了与传统Hough变换相同的精度,且易于并行处理。
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关键词
hough
变换
线段检测
特征点匹配
参数单元
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职称材料
短模糊尺度下运动模糊参数的频域识别方法
被引量:
3
6
作者
范海菊
冯乃勤
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011年第1期244-247,共4页
为较精确地识别短模糊尺度下图像的运动模糊参数,提出了Hough变换、Radon变换和曲线拟合相结合的模型。对频谱图进行分析,指出MRT算法误差较大,建立了Hough变换线检测取最长直线角度的模型鉴定模糊方向。针对模糊方向上的Radon变换曲线...
为较精确地识别短模糊尺度下图像的运动模糊参数,提出了Hough变换、Radon变换和曲线拟合相结合的模型。对频谱图进行分析,指出MRT算法误差较大,建立了Hough变换线检测取最长直线角度的模型鉴定模糊方向。针对模糊方向上的Radon变换曲线,利用相邻波谷位置差剔除奇异值求均值的方法检测暗条纹间距,继而通过曲线拟合鉴定模糊尺度。建立了图像列宽、暗条纹间距和模糊尺度之间的通用关系模型。仿真结果表明,该算法实时性好、精度高、抗干扰能力强。
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关键词
短模糊尺度
运动模糊参数
hough
变换
线检测
曲线拟合
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职称材料
四杆直线导向机构尺度综合的新方法
7
作者
窦万峰
王保保
徐国华
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1998年第2期227-228,共2页
基于图象识别中的Hough变换,提出了四杆直线导向机构尺度综合的Hough变换方法,建立了连杆曲线特征参数数据库,并用一个实例对该方法进行了验证。
关键词
四杆
直线导向机构
尺度综合
H-变换
连杆机构
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职称材料
题名
基于直线Hough变换的图像配准方法
被引量:
1
1
作者
曲智国
谭贤四
林强
王红
高颖慧
机构
空军预警学院二系
国防科技大学ATR重点实验室
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014年第B11期107-109,132,共4页
基金
空军重点科研项目(KJ2011192)
国家自然科学基金(61103082)资助
文摘
为了有效解决不同传感器、不同视角和不同时相条件的图像配准问题,提出了一种基于直线极坐标参数在Hough空间求解图像变换参数的图像配准算法。先提取图像中直线极坐标特征参数,形成匹配特征空间;然后在Hough空间逐步求解RST图像变换的旋转、尺度和平移参数;最后利用实际图像对算法的性能进行了分析与验证。实验结果表明,该方法不需进行复杂的匹配空间搜索,具有适应性强、配准精度高的优点。
关键词
图像配准
直线极坐标参数
hough
变换
旋转尺度平移变换
Keywords
Image registration
line log-polar parameter hough transform
RST
transform
分类号
TP242.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于FPGA的直线检测设计与实现
2
作者
薛浪
曾庆立
周佳凯
钟戴元
唐瑞东
机构
吉首大学通信与电子工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2025年第9期43-48,共6页
基金
吉首大学研究生校级科研项目(Jdy23039)。
文摘
针对直线检测算法在软件平台上处理速度慢、资源耗费大的问题,利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行处理能力和流水线执行特性,提出一种基于硬件平台实现的直线检测方案。主要包括两个部分:优化的Canny边缘检测方法和空间参数并行化的Hough变换算法。具体为:采用快速中值滤波对图像进行平滑处理,以避免过度平滑导致精度下降;在非极大值抑制过程中只考虑4个方向,并在Hough变换中改写参数方程,使用查找表存储0°~90°的角度值,减少了硬件资源的消耗;设计了Hough变换的并行处理结构,使其在单个时钟周期内完成直线参数的计算和投票统计,加快了计算速度;将硬件平台提取的直线参数导入Matlab中进行直线拟合,以实现直线检测。实验结果表明,提出的直线检测方法在速度上快于传统软件实现的方法,在检测准确度上两者都达到了预期效果,为自动驾驶系统中准确快速检测车道线提供了一定的参考和应用价值。
关键词
FPGA
直线检测
CANNY边缘检测
中值滤波
hough
变换
直线参数
Keywords
FPGA
line
detection
Canny edge detection
median filtering
hough
transform
line
parameter
分类号
TN911.73-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
HOUGH变换在直线导向机构尺度参数设计中的应用
被引量:
1
3
作者
王保保
窦万峰
徐国华
机构
西安电子科技大学计算机学院
西安电子科技大学博士班
西安电子科技大学经济管理学院
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第1期28-31,共4页
文摘
运用图像识别中的HOUGH变换及特征提取方法,对四杆直线导向机构尺度进行研究,给出一种参数设计新方法,并用一个实例对该方法进行了验证.
关键词
hough
变换
直线导向机构
图像识别
Keywords
four bar
line
guiding mechanism dimensional
parameter
hough
transform
feature extract
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于最小二乘修正的随机Hough变换直线检测
被引量:
16
4
作者
乔寅骐
肖健华
黄银和
尹奎英
机构
南京电子技术研究所
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第11期3312-3315,3320,共5页
文摘
利用Hough变换进行直线检测时,由于直线在参数空间中的映射容易受到邻近目标、噪声以及本身非理想状态的干扰,算法中的投票过程较易出现无效累积,进而导致虚检、漏检及端点定位不准等问题。针对传统方法的上述缺陷,提出了一种基于ρ-θ域最小二乘拟合修正的随机Hough变换的直线检测方法。首先,在随机抽样时利用像素-长度比值对抽样的有效性进行判定,剔除不在直线上的抽样点对;然后,对邻域相关点进行ρ-θ域的最小二乘拟合,得到修正后的直线参数用于累加投票,投票过程中设定累加阈值,通过检测峰值点逐次检出疑似长直线;最后,通过设定断裂阈值对每条长直线进行筛选和分段,定位出直线段的端点。仿真实验表明,所提方法在投票时有效抑制了复杂环境对局部最大值的干扰,使直线检测的准确率得到显著提升。
关键词
直线检测
随机
hough
变换
投票有效性
最小二乘法
参数空间
Keywords
straight
line
detection
Randomized
hough
transform
(RHT)
validity of voting
Least Square Method (LSM)
parameter
space
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
基于Hough变换的线段检测算法
被引量:
5
5
作者
杨全银
魏雅杰
王欣
机构
山东大学信息科学与工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期525-529,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60872119)
文摘
为了克服Hough变换需要大量存储资源的缺点,在分析传统Hough变换定义方式的基础上,提出了一种新的改进算法。该算法采用多点对应一点的匹配映射规则,对参数空间中的线段形参数单元进行逐个单独处理,寻找图像空间中与之对应的模板,只有那些符合模板匹配条件的图像特征点才对该单元进行投票,通过动态寻找局域峰值点以及记录该峰值点所对应图像空间中线段的端点位置完成图像中的线段检测。该算法不需要预先存储整个参数空间,可以节约大量的存储资源,保持了与传统Hough变换相同的精度,且易于并行处理。
关键词
hough
变换
线段检测
特征点匹配
参数单元
Keywords
hough
transform
line
segment detection
Feature points matching
parameter
cells
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
短模糊尺度下运动模糊参数的频域识别方法
被引量:
3
6
作者
范海菊
冯乃勤
机构
河南师范大学计算机与信息技术学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011年第1期244-247,共4页
基金
河南省重点科技攻关基金项目(082102210108)
文摘
为较精确地识别短模糊尺度下图像的运动模糊参数,提出了Hough变换、Radon变换和曲线拟合相结合的模型。对频谱图进行分析,指出MRT算法误差较大,建立了Hough变换线检测取最长直线角度的模型鉴定模糊方向。针对模糊方向上的Radon变换曲线,利用相邻波谷位置差剔除奇异值求均值的方法检测暗条纹间距,继而通过曲线拟合鉴定模糊尺度。建立了图像列宽、暗条纹间距和模糊尺度之间的通用关系模型。仿真结果表明,该算法实时性好、精度高、抗干扰能力强。
关键词
短模糊尺度
运动模糊参数
hough
变换
线检测
曲线拟合
Keywords
short blurred extent
motion-blurred
parameter
s
hough
transform
line
detection
curve fitting
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
四杆直线导向机构尺度综合的新方法
7
作者
窦万峰
王保保
徐国华
机构
西安电子科技大学
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1998年第2期227-228,共2页
基金
高校博士点基金
文摘
基于图象识别中的Hough变换,提出了四杆直线导向机构尺度综合的Hough变换方法,建立了连杆曲线特征参数数据库,并用一个实例对该方法进行了验证。
关键词
四杆
直线导向机构
尺度综合
H-变换
连杆机构
Keywords
Four bar
line
guiding mechanism Dimensional sysnthesis
hough
transform
Characterstic
parameter
detabase
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于直线Hough变换的图像配准方法
曲智国
谭贤四
林强
王红
高颖慧
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014
1
在线阅读
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职称材料
2
基于FPGA的直线检测设计与实现
薛浪
曾庆立
周佳凯
钟戴元
唐瑞东
《现代电子技术》
北大核心
2025
0
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职称材料
3
HOUGH变换在直线导向机构尺度参数设计中的应用
王保保
窦万峰
徐国华
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于最小二乘修正的随机Hough变换直线检测
乔寅骐
肖健华
黄银和
尹奎英
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于Hough变换的线段检测算法
杨全银
魏雅杰
王欣
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2009
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
短模糊尺度下运动模糊参数的频域识别方法
范海菊
冯乃勤
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011
3
在线阅读
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职称材料
7
四杆直线导向机构尺度综合的新方法
窦万峰
王保保
徐国华
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1998
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职称材料
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