基于左特征结构配置和频响函数的振动主动抑制方法

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作者 夏茂龙 杨涵寅 +2 位作者 郭倚彤 刘双 李永正 《振动与冲击》 北大核心 2025年第8期143-150,208,共9页

基于频响函数与左特征结构配置,提出了一种新的低频振动主动抑制方法。该方法利用频响数据避免了建模时的数值误差问题,建立了作动器分布、左特征向量以及外激励力之间的数学关系,实现了在外激励作用下,通过速度与位移反馈抑制了结构低... 基于频响函数与左特征结构配置,提出了一种新的低频振动主动抑制方法。该方法利用频响数据避免了建模时的数值误差问题,建立了作动器分布、左特征向量以及外激励力之间的数学关系,实现了在外激励作用下,通过速度与位移反馈抑制了结构低频振动。基于此,进一步提出了一种优化作动器布置的方法,极大地降低了所需作动器的数量。算例仿真分析结果显示,此方法只需少量作动器,即可有效地抑制结构的振动,展现了良好的实用性和工程应用前景。 展开更多

关键词 频响函数 左特征向量 低频振动 主动控制 反馈控制

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电压稳定裕度对参数灵敏度求解的新方法 被引量：50

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作者 江伟 王成山 +1 位作者 余贻鑫 ZHANG Pei 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期13-18,共6页

针对与鞍结分岔相关的电压稳定裕度对参数的灵敏度计算问题,该文提出了一种解线性方程组求灵敏度的新方法。与以往方法不同的是:该方法无需求解鞍结分岔点处潮流雅可比矩阵零特征值对应的左特征向量,而只需求解一个左端系数阵为扩展潮... 针对与鞍结分岔相关的电压稳定裕度对参数的灵敏度计算问题,该文提出了一种解线性方程组求灵敏度的新方法。与以往方法不同的是:该方法无需求解鞍结分岔点处潮流雅可比矩阵零特征值对应的左特征向量,而只需求解一个左端系数阵为扩展潮流雅可比矩阵的线性方程组。由于避免了左特征向量的迭代求解,因此该方法简单实用,计算量小,适于在线静态电压稳定分析的使用。另外文中还对另一种普遍存在的分岔形式——限值诱导分岔的特点与灵敏度计算作了探讨。在EPRI1000母线系统算例下的计算表明,本文方法切实可行并具有较高的精度。 展开更多

关键词 电力系统 电压稳定 灵敏度 负荷裕度 左特征向量 鞍结分岔 限值诱导分岔

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离散多智能体系统信息一致性的平衡点 被引量：8

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作者 李俊兵 严卫生 房新鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期513-519,共7页

研究了离散多智能体系统信息一致性的平衡点问题.对于固定通信结构系统,基于非负随机矩阵谱半径及其对应的左特征向量,证明了在系统的通信拓扑所含的生成树中,仅根节点对平衡点有作用.对于时变通信结构系统,根据同阶非负矩阵样式的有限... 研究了离散多智能体系统信息一致性的平衡点问题.对于固定通信结构系统,基于非负随机矩阵谱半径及其对应的左特征向量,证明了在系统的通信拓扑所含的生成树中,仅根节点对平衡点有作用.对于时变通信结构系统,根据同阶非负矩阵样式的有限性,证明了在动态通信拓扑的联合中,仅那些到任意节点都存在有向路径的顶点对平衡点有作用.数值算例验证了理论结果的正确性. 展开更多

关键词 多智能体 一致性 平衡点 左特征向量

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邻近电压崩溃点处的系统最优控制方向 被引量：9

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作者 程浩忠 祝达康 张焰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第21期29-31,共3页

通过静态模型对动态模型的有效模拟，可以使电力系统静态模型和动态模型的鞍结分岔点（电压崩溃点）相同。在适当建模的情况下用静态模型求得系统的鞍结分岔点及其左特征向量，按此方向控制系统的行为可以最快地远离电压崩溃点。在特征... 通过静态模型对动态模型的有效模拟，可以使电力系统静态模型和动态模型的鞍结分岔点（电压崩溃点）相同。在适当建模的情况下用静态模型求得系统的鞍结分岔点及其左特征向量，按此方向控制系统的行为可以最快地远离电压崩溃点。在特征值的求取上采用求解高阶稀疏对称阵特征对的Ｌａｎｃｚｏｓ 法，实例证明用Ｌａｎｃｚｏｓ 法求取特征值和特征向量比常用的逆迭代法精度高。 展开更多

关键词 电力系统 电压稳定 电压崩溃 最优控制

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关于正矩阵性质的一种新证法

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作者 刘广瑄 许艳丽 《天津工业大学学报》 CAS 2001年第4期83-84,共2页

利用矩阵分析理论中的结果 ,给出正矩阵性质的证明 。

关键词 正矩阵 特征向量 特征根 证明方法 性质

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两种负荷裕度对控制参数灵敏度求解方法研究

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作者 周超 邓晖 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第15期4171-4175,4180,共6页

鞍结型分岔和极限诱导分岔是与电压崩溃密切相关的两种常见分岔类型。在两种分岔点处,负荷裕度对控制参数的灵敏度计算,可以从左特征向量和等价线性方程组两个角度进行推导。左特征向量乘子法首先需要求解出雅克比矩阵在分岔点处零特征... 鞍结型分岔和极限诱导分岔是与电压崩溃密切相关的两种常见分岔类型。在两种分岔点处,负荷裕度对控制参数的灵敏度计算,可以从左特征向量和等价线性方程组两个角度进行推导。左特征向量乘子法首先需要求解出雅克比矩阵在分岔点处零特征根对应的左特征向量,再进行一定的数学运算获得灵敏度。等效线性方程组法可以直接通过等效的扩展线性方程组求解,无需求解左特征向量。详细分析和推导了两种静态电压稳定裕度对控制参数的灵敏度求解方法,并且理论上分析证明了两种灵敏度求解方法的等价性。IEEE9仿真结果验证了两种求解法的有效性以及两者的等价性。 展开更多

关键词 鞍结型分岔 极限诱导分岔 左特征向量 等效线性方程组 灵敏度

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主动结构动力学特征与频响特性研究 被引量：3

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作者 刘海标 宋汉文 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第22期121-126,145,共7页

对主动结构动力学特征进行理论分析,从不同角度对其分类、讨论代表性范例。分析主动结构与非自伴随结构之关系。探讨其频域特性、阐述其与被动结构频响函数之关系。通过数值算例揭示主、被动结构频响函数间差异,展示仿真系统左右特征向... 对主动结构动力学特征进行理论分析,从不同角度对其分类、讨论代表性范例。分析主动结构与非自伴随结构之关系。探讨其频域特性、阐述其与被动结构频响函数之关系。通过数值算例揭示主、被动结构频响函数间差异,展示仿真系统左右特征向量。通过实验及数据处理,获得由自由-自由梁构造的主动结构频响函数,验证主动结构的频域特性。 展开更多

关键词 主动结构 分类 频率响应函数 左特征向量

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基于导纳响应的左特征结构配置振动主动控制 被引量：2

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作者 夏茂龙 徐强 +2 位作者 李永正 张彤彤 张晓飞 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1277-1286,共10页

主动控制可以通过施加控制力作用于结构系统来有效控制结构低频振动噪声,在振动噪声控制领域具有重要的意义。本文提出一种基于导纳响应配置左特征向量的主动控制方法,通过实际测量的结构导纳响应,利用振动系统左特征向量与激励之间的... 主动控制可以通过施加控制力作用于结构系统来有效控制结构低频振动噪声,在振动噪声控制领域具有重要的意义。本文提出一种基于导纳响应配置左特征向量的主动控制方法,通过实际测量的结构导纳响应,利用振动系统左特征向量与激励之间的关系来实现结构振动主动控制。首先,基于导纳响应推导特征值与左特征向量的配置,无需建立结构的系统模型,或知道原结构系统的M、C、K矩阵;其次,利用左特征向量的冗余空间,将闭环系统的左特征向量配置成与激励力向量正交的形式,实现结构振动的主动控制;最后,通过数值算例验证此方法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 主动控制 导纳响应 左特征向量 结构振动

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基于左特征向量配置的结构声主动控制 被引量：2

9

作者 白金 黎胜 夏茂龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期66-71,共6页

结合耦合模态空间控制方法通过配置闭环系统的左特征向量实现了结构振动声辐射的主动控制。推导了振动系统的左特征向量与模态振型之间的关系,得出了当闭环系统的模态振型为开环系统的模态振型的线性组合时,闭环系统的左特征向量也为开... 结合耦合模态空间控制方法通过配置闭环系统的左特征向量实现了结构振动声辐射的主动控制。推导了振动系统的左特征向量与模态振型之间的关系,得出了当闭环系统的模态振型为开环系统的模态振型的线性组合时,闭环系统的左特征向量也为开环系统的左特征向量的线性组合的结论。构造了与激励力向量正交的目标左特征向量,以该左特征向量对应的模态振型为控制目标,采用耦合模态空间控制方法,间接实现了对闭环系统的左特征向量的配置,最终实现了结构振动声辐射的主动控制。提出的结构声主动控制方法具有物理意义明确、实施过程简单、声辐射控制效果好的特点。文中以矩形简支板为例进行了结构声辐射主动控制仿真,将闭环系统的第1、4阶左特征向量配置成与激励力向量正交的形式。仿真结果表明简支板的结构振动声辐射得到了有效降低。 展开更多

关键词 结构声主动控制 耦合模态空间控制 左特征向量 反馈控制 结构声辐射

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关于De Rham曲线的分形性质

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作者 樊庆菊 孙玉朋 商朋见 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期47-49,共3页

将S.Tasaki等人引入的DeRham方程推广为广义的DeRham方程,然后讨论其分形性质,证明其曲线是vonKoch型曲线,最后在压缩比相等的条件下求出其维数.

关键词 分形几何 Frobenius-Perron算子 左特征向量 分形维数 DE Rham曲线 动力系统

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四元数矩阵的特征值与特征向量 被引量：1

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作者 李桃生 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1995年第4期407-411,共5页

讨论了四元数矩阵的左、右特征值及特征向量的性质．证明了如下结论：四元数矩阵Ｂ的属于其左（或右）特征值λｏ的所有特征向量添上零向量构成实数域Ｒ上的肉量空间；四元数矩阵Ｂ的属于其左特征值λｏ的所有特征向量添上零向量构成Ｑ... 讨论了四元数矩阵的左、右特征值及特征向量的性质．证明了如下结论：四元数矩阵Ｂ的属于其左（或右）特征值λｏ的所有特征向量添上零向量构成实数域Ｒ上的肉量空间；四元数矩阵Ｂ的属于其左特征值λｏ的所有特征向量添上零向量构成Ｑ上右向量空间Ｑｎ的子空间，这里Ｑ表示四元数体． 展开更多

关键词 四元数 左特征值 特征向量 矩阵 特征值

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