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基于LMedS的WTLSD拟合平面算法研究: 1; 作者任永强臧昌禹胡长路《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2025年第4期83-86,共4页; 针对实际点云数据中存在的噪点与缺陷对拟合平面时带来的影响,提出一种基于最小平方中值算法(least median of squares,LMedS)与距离加权总体最小二乘法(weighted total least squares based on distance,WTLSD)相结合的平面拟合算法。... 展开更多; 关键词点云数据噪点平面拟合最小平方中值算法(lmeds) 距离加权总体最小二乘法(WTLSD); 在线阅读下载PDF 职称材料

结合快速鲁棒性特征改进ORB的特征点匹配算法被引量：23: 2; 作者白雪冰车进 +1 位作者牟晓凯张英《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第7期1923-1926,共4页; 针对定向二进制简单描述符(ORB)算法不具备尺度不变性的问题,提出一种结合快速鲁棒性特征(SURF)算法和ORB的改进算法。首先,利用Hessian矩阵检测特征点的方法,使得提取出的特征点具有尺度不变性;然后,用ORB生成特征描述子;接着采用K-近... 展开更多; 关键词特征点匹配尺度不变性旋转不变性比率测试对称测试最小平方中值定理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最小平方中值定理的立体视觉里程计被引量：2: 3; 作者马玉娇吴怀宇 +1 位作者程磊赵季《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期60-62,66,共4页; 提出了一种基于最小平方中值定理(LMedS)的立体视觉里程计方法。利用图像中尺度不变的SIFT特征点作为路标,基于KD树的最邻近点搜索算法来实现左右图像对特征点的匹配和前后帧间特征点跟踪。通过特征点的三维重建,基于最小平方中值定理... 展开更多; 关键词视觉里程计尺度不变特征变换最小平方中值定理运动估计双目视觉移动机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新的高精度的L-M基本矩阵估计算法被引量：2: 4; 作者毛雁明冯乔生《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第20期191-194,205,共5页; 分析了基于随机抽样检测思想的现有鲁棒算法在基本矩阵估计中存在的不足,结合LMedS和M估计法各自的优点,提出一种新的高精度的L-M基本矩阵估计算法。利用LMedS思想方法获得内点集,此时内点集通常情况下不包含误匹配,但仍存在位置误差,用... 展开更多; 关键词基本矩阵最小平方中值法 M估计法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于中心环绕滤波器检测的图像特征点匹配算法被引量：9: 5; 作者孙增友段玉帅李亚《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第12期3547-3553,共7页; 针对传统图像匹配算法特征点检测稳定性和准确性差的问题,提出一种尺度不变性的基于中心环绕滤波器检测(SCFD)的图像特征点匹配算法。首先,构建多尺度空间,利用中心环绕滤波器检测图像在不同尺度下的特征点,采用Harris方法和亚像素插值... 展开更多; 关键词特征点匹配尺度不变性特征点检测快速定向旋转二进制稳健基元独立特征最小平方中值定理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LMedS的WTLSD拟合平面算法研究: 1; 作者任永强臧昌禹胡长路; 机构合肥工业大学机械工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2025年第4期83-86,共4页; 基金安徽省重点研发和开发计划项目(202304a05020079)。; 文摘针对实际点云数据中存在的噪点与缺陷对拟合平面时带来的影响,提出一种基于最小平方中值算法(least median of squares,LMedS)与距离加权总体最小二乘法(weighted total least squares based on distance,WTLSD)相结合的平面拟合算法。通过最小平方中值算法初步去除点云中的噪点,并基于距离构建初始权重矩阵,利用距离加权总体最小二乘法对点云进行平面拟合,减少平面中凸起与凹陷等缺陷对平面拟合的影响,该算法与传统平面拟合算法相比具备消除异常点与平面缺陷的优点,具备更高的拟合精度;与随机采样一致性算法(random sample consensus,RANSAC)相比具有更高的拟合效率与相近的拟合精度。; 关键词点云数据噪点平面拟合最小平方中值算法(lmeds) 距离加权总体最小二乘法(WTLSD); Keywords pointcloud data noise plane fitting least median of squares(lmeds) weighted total least squares based on distance(WTLSD); 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名结合快速鲁棒性特征改进ORB的特征点匹配算法被引量：23: 2; 作者白雪冰车进牟晓凯张英; 机构宁夏大学物理电气信息学院宁夏沙漠信息智能感知重点实验室(宁夏大学); 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第7期1923-1926,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61162020)~~; 文摘针对定向二进制简单描述符(ORB)算法不具备尺度不变性的问题,提出一种结合快速鲁棒性特征(SURF)算法和ORB的改进算法。首先,利用Hessian矩阵检测特征点的方法,使得提取出的特征点具有尺度不变性;然后,用ORB生成特征描述子;接着采用K-近邻算法进行粗匹配;最后,通过比率测试、对称测试、最小平方中值(LMed S)定理进行提纯。尺度变化时,该算法比ORB的匹配精度提高了74.3个百分点,比SURF的匹配精度提高了4.8个百分点;旋转变化时,该算法比ORB的匹配精度提高了6.6个百分点;匹配时间高于SURF低于ORB。实验结果表明,改进算法不仅保持了ORB的旋转不变性,而且具备了尺度不变性,在不失速度的前提下,匹配精度得到较大提高。; 关键词特征点匹配尺度不变性旋转不变性比率测试对称测试最小平方中值定理; Keywords feature point matching scale invariance rotation invariance ratio test symmetry test Least median squares（lmed S） theorem; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最小平方中值定理的立体视觉里程计被引量：2: 3; 作者马玉娇吴怀宇程磊赵季; 机构武汉科技大学信息科学与工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期60-62,66,共4页; 基金国家自然科学基金No.50675161 青年科学基金项目(No.60705035)~~; 文摘提出了一种基于最小平方中值定理(LMedS)的立体视觉里程计方法。利用图像中尺度不变的SIFT特征点作为路标,基于KD树的最邻近点搜索算法来实现左右图像对特征点的匹配和前后帧间特征点跟踪。通过特征点的三维重建,基于最小平方中值定理估计出机器人的运动距离和方向信息。实验表明该方法在不同图像间匹配、三维路标跟踪和机器人运动估计中具有很强的鲁棒性。; 关键词视觉里程计尺度不变特征变换最小平方中值定理运动估计双目视觉移动机器人; Keywords visual odometry Scale Invariant Feature Transform（SIFT） Least median squares（lmeds） motion estimation stereo vision mobile robot; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的高精度的L-M基本矩阵估计算法被引量：2: 4; 作者毛雁明冯乔生; 机构宁德师范学院计算机系云南师范大学信息学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第20期191-194,205,共5页; 基金福建省自然科学基金(No.2009j01294) 宁德师范高等专科学校科研资助项目(No.2009Y034) 宁德师范学院"服务海西建设"资助项目(No.2010H313); 文摘分析了基于随机抽样检测思想的现有鲁棒算法在基本矩阵估计中存在的不足,结合LMedS和M估计法各自的优点,提出一种新的高精度的L-M基本矩阵估计算法。利用LMedS思想方法获得内点集,此时内点集通常情况下不包含误匹配,但仍存在位置误差,用Torr-M估计法计算基本矩阵,因为当匹配点只存在位置误差时,用M估计法得到的基本矩阵非常精确。大量的模拟实验和真实图像实验数据表明,在高斯噪声和误匹配存在的情况下,该算法具有更高的鲁棒性和精确度。; 关键词基本矩阵最小平方中值法 M估计法; Keywords fundamental matrix Least median of squares （lmeds） M-estimators; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于中心环绕滤波器检测的图像特征点匹配算法被引量：9: 5; 作者孙增友段玉帅李亚; 机构东北电力大学信息工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第12期3547-3553,共7页; 文摘针对传统图像匹配算法特征点检测稳定性和准确性差的问题,提出一种尺度不变性的基于中心环绕滤波器检测(SCFD)的图像特征点匹配算法。首先,构建多尺度空间,利用中心环绕滤波器检测图像在不同尺度下的特征点,采用Harris方法和亚像素插值获得稳定的特征点;其次,联合快速定向旋转二进制稳健基元独立特征(BRIEF)(ORB)算法确定特征点的主方向,构建特征点描述算子;最后,采用汉明距离完成匹配,通过最小平方中值(LMed S)定理和最大似然(ML)估计剔除误匹配点。实验结果表明,在尺度变化时,所提算法的匹配精度达到96.6%,是ORB算法的2倍;其运行时间是尺度不变特征变换(SIFT)的19.8%,加速鲁棒性特征(SURF)的28.3%。所提算法能够有效提高特征点检测的稳定性和准确性,在视角、尺度缩放、旋转、亮度等变化的情况下具有较好的匹配效果。; 关键词特征点匹配尺度不变性特征点检测快速定向旋转二进制稳健基元独立特征最小平方中值定理; Keywords feature point matching scale invariance feature point detection Oriented fast and Rotated Binary RobustIndependent Elementary Feature （BRIEF）（ORB） least median squares （lmeds） theorem; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于LMedS的WTLSD拟合平面算法研究	任永强臧昌禹胡长路	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	结合快速鲁棒性特征改进ORB的特征点匹配算法	白雪冰车进牟晓凯张英	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2016	23	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于最小平方中值定理的立体视觉里程计	马玉娇吴怀宇程磊赵季	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种新的高精度的L-M基本矩阵估计算法	毛雁明冯乔生	《计算机工程与应用》 CSCD	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于中心环绕滤波器检测的图像特征点匹配算法	孙增友段玉帅李亚	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料