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基于GWO-LMS-RSSD的旋转机械耦合故障分离及特征强化方法
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作者 许文 施卫华 +3 位作者 李红钢 华如南 刘厚林 董亮 《机电工程》 北大核心 2025年第4期677-685,共9页
针对旋转机械耦合故障中较弱故障易被较强故障淹没及噪声干扰严重的问题,提出了基于灰狼优化算法(GWO)的自适应滤波最小均方(LMS)算法,结合共振稀疏分解(RSSD)的耦合故障特征分离及强化方法。首先,采用自适应滤波LMS算法对耦合故障信号... 针对旋转机械耦合故障中较弱故障易被较强故障淹没及噪声干扰严重的问题,提出了基于灰狼优化算法(GWO)的自适应滤波最小均方(LMS)算法,结合共振稀疏分解(RSSD)的耦合故障特征分离及强化方法。首先,采用自适应滤波LMS算法对耦合故障信号进行了滤波处理,使故障特征得到了初步强化;然后,根据耦合故障的不同共振属性,利用RSSD算法将故障耦合分解为高共振分量和低共振分量,完成了耦合故障分离;特别地,针对LMS算法中参数依赖人工经验、自适应差等问题,研究了基于灰狼优化算法(GWO)的参数自适应优化方法,设计了以信噪比和均方误差构成的优化目标;最后,对稀疏分解得到的信号进行了包络解调,完成了耦合故障分离及特征强化,同时,利用模拟信号和实验信号对该方法进行了验证分析。研究结果表明:GWO-LMS-RSSD算法能用于有效降低噪声干扰,分离旋转机械耦合故障及强化故障特征。该研究成果可为强噪声干扰下耦合故障的特征分离及强化提供一种新的思路。 展开更多
关键词 耦合故障诊断 旋转机械 共振稀疏分解 自适应滤波最小均方算法 灰狼优化算法 信噪比 均方误差
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基于改进的双曲正切函数变步长LMS算法 被引量:24
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作者 田福庆 罗荣 +1 位作者 李克玉 丁庆喜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1758-1763,共6页
为了改进现有的变步长最小均方误差(least mean square,LMS)算法在低信噪比时性能较差的缺陷,提出了一种基于改进的双曲正切函数的变步长LMS算法,从理论分析和仿真实验两方面讨论了引入参数对算法收敛性、跟踪性、稳定性的影响及算法的... 为了改进现有的变步长最小均方误差(least mean square,LMS)算法在低信噪比时性能较差的缺陷,提出了一种基于改进的双曲正切函数的变步长LMS算法,从理论分析和仿真实验两方面讨论了引入参数对算法收敛性、跟踪性、稳定性的影响及算法的抗干扰性。理论分析和仿真实验表明该算法在高低信噪比时均具有较快的收敛速度和跟踪速度以及较小的稳态误差和稳态失调,并且在低信噪比时该算法的收敛性、跟踪性、稳态性均优于其他多种变步长算法。 展开更多
关键词 自适应滤波 最小均方误差算法 变步长 双曲正切函数
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基于自适应混合能量参数的变步长LMS水声信道均衡算法 被引量:7
3
作者 宁小玲 张林森 刘志坤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2141-2147,共7页
提出了一种新的变步长算法,并将该算法用于水声信道均衡。该算法克服改进归一化最小均方(developed normanized least mean square,XENLMS)算法依赖固定能量参数λ的局限性,遵循变步长算法的步长调整原则在XENLMS算法的基础上引入一个... 提出了一种新的变步长算法,并将该算法用于水声信道均衡。该算法克服改进归一化最小均方(developed normanized least mean square,XENLMS)算法依赖固定能量参数λ的局限性,遵循变步长算法的步长调整原则在XENLMS算法的基础上引入一个自适应混合能量参数λk,改善算法收敛速度和鲁棒性。首先通过仿真分析变步长算法中的3个固定参数α,β,μ的取值范围及对算法收敛性能的影响;并在两种典型的水声信道环境下,采用两种调制信号对算法的收敛性能进行计算机仿真,结果显示,新算法的收敛速度明显快于XENLMS算法和已有的变步长算法,收敛性能接近递归最小二乘(recursive least square,RLS)算法的最优性能,但计算复杂度远小于RLS算法。最后,木兰湖试验验证了带判决反馈均衡器(decision feedback equalization,DFE)结构的新算法具有较好的克服多径效应和多普勒频移补偿的能力,相比LMS-DFE提高了一个数量级。 展开更多
关键词 最小均方算法 变步长 收敛速度 稳态误差 信道均衡 水声通信
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基于指数函数的归一化变步长LMS算法 被引量:15
4
作者 杨逸 曹祥玉 杨群 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第10期134-136,共3页
在研究归一化最小均方误差(NLMS)算法的基础上,提出一种基于指数函数的变步长LMS算法。通过建立误差和步长的函数关系,实时调整步长,并对输入信号完成时域信号解相关,解决稳态失调系数与收敛速度的矛盾。仿真实验结果证明,该算法与传统... 在研究归一化最小均方误差(NLMS)算法的基础上,提出一种基于指数函数的变步长LMS算法。通过建立误差和步长的函数关系,实时调整步长,并对输入信号完成时域信号解相关,解决稳态失调系数与收敛速度的矛盾。仿真实验结果证明,该算法与传统LMS算法、SVS_LMS算法、NLMS算法以及双曲正切变步长LMS算法相比,具有更高的收敛速度和较小的稳态失调系数。 展开更多
关键词 指数函数 归一化 lms算法 变步长 解相关 稳态失调
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引用范数的双曲正切函数变步长LMS算法 被引量:14
5
作者 还秋云 邱晓晖 刘晓飞 《信号处理》 CSCD 北大核心 2014年第1期93-99,共7页
传统LMS算法的特点是计算简单,易于实现,但是性能方面存在收敛速度和稳态均方误差的矛盾。为了解决这个矛盾,提出一种引用范数的双曲正切函数变步长最小均方误差(HT-VSS)LMS算法,通过理论分析和实验仿真,从收敛速度、跟踪性能、稳态均... 传统LMS算法的特点是计算简单,易于实现,但是性能方面存在收敛速度和稳态均方误差的矛盾。为了解决这个矛盾,提出一种引用范数的双曲正切函数变步长最小均方误差(HT-VSS)LMS算法,通过理论分析和实验仿真,从收敛速度、跟踪性能、稳态均方误差以及抗干扰性能等四个方面展开,其他变步长LMS算法进行比较。实验表明,不管在高信噪比还是低信噪比的情况下,本文算法性能优于其他变步长算法,即能同时获得较快的收敛速度、跟踪性能以及较小稳态均方误差。 展开更多
关键词 最小均方算法 变步长 信道均衡 自适应
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基于LMS算法的窄带干扰检测技术 被引量:8
6
作者 张兆林 李路 +1 位作者 姚如贵 王伶 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期92-97,共6页
直扩系统通常采用干扰抑制技术提高系统的干扰容限。在无干扰或小干扰情况下,直接进行干扰抑制会给接收端带来极大的信噪比损失,而窄带干扰检测技术可以有效解决这一问题。传统的窄带干扰检测技术常用于低信噪比情况下,而本文提出的基于... 直扩系统通常采用干扰抑制技术提高系统的干扰容限。在无干扰或小干扰情况下,直接进行干扰抑制会给接收端带来极大的信噪比损失,而窄带干扰检测技术可以有效解决这一问题。传统的窄带干扰检测技术常用于低信噪比情况下,而本文提出的基于LMS算法的干扰检测算法能够较好的适用于大信噪比范围与高信噪比情况,对于不同的信噪比该算法可以自适应选取相应的门限以较高的干扰检测率与较低误检率有效检测干扰,同时相对于其他算法该算法原理简单,容易实现。 展开更多
关键词 直扩系统 lms算法 信噪比 干扰检测 误检率
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变抽头长度LMS自适应滤波算法 被引量:10
7
作者 林川 冯全源 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1676-1679,共4页
该文将自适应滤波器抽头长度与权值调整问题归结为单一的权值调整问题,提出了抽头长度的一般更新公式及新的变抽头长度LMS算法,从理论上分析了其合理性与收敛性。新算法用长滤波器与短滤波器的时平均平方误差估计稳态均方误差,采用了自... 该文将自适应滤波器抽头长度与权值调整问题归结为单一的权值调整问题,提出了抽头长度的一般更新公式及新的变抽头长度LMS算法,从理论上分析了其合理性与收敛性。新算法用长滤波器与短滤波器的时平均平方误差估计稳态均方误差,采用了自适应调整的抽头长度步长,可在滤波器权值未收敛时就快速更新抽头长度。论文还证明了目前文献中几种有效的变抽头长度算法也可看作或化为文中抽头长度一般更新公式的特例,理论分析与自适应系统辨识的仿真结果验证了新算法的有效性。 展开更多
关键词 自适应滤波器 变抽头长度 lms算法 均方误差 阶数
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改进的变步长频域批处理LMS算法 被引量:4
8
作者 杨群 肖琳 +1 位作者 曾学文 王劲林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第1期17-21,共5页
现有的单载波频域均衡技术中的定步长频域批处理LMS(Frequency-DomainBlockLeastMeanSquare,FBLMS)算法,在收敛速度和稳态误差之间存在矛盾。针对这个问题,基于对变步长LMS算法的研究分析,提出了一种新的改进的变步长频域批处理LMS自适... 现有的单载波频域均衡技术中的定步长频域批处理LMS(Frequency-DomainBlockLeastMeanSquare,FBLMS)算法,在收敛速度和稳态误差之间存在矛盾。针对这个问题,基于对变步长LMS算法的研究分析,提出了一种新的改进的变步长频域批处理LMS自适应滤波算法,通过变步长因子以及频域权系数抽头泄漏能很好地协调收敛速度和稳态误差之间的矛盾,并且还具有较低的算法复杂度的特点。通过Matlab对提出的新算法进行计算机仿真验证,结果表明该算法有较好的收敛速度和较小的稳态误差。 展开更多
关键词 频域 最小均方(lms)算法 自适应滤波 变步长 泄漏
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基于FxLMS的汽车车内噪声变步长主动均衡算法 被引量:5
9
作者 张帅 王岩松 +2 位作者 郭辉 王孝兰 刘宁宁 《声学技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期574-579,共6页
提出了一种可用于汽车车内噪声主动均衡控制的变步长主动噪声均衡(ActiveNoiseEqualization,ANE)算法,与传统车内噪声主动抵消控制方法所采用的滤波x最小均方(Filtered-xLeastMeanSquare,FxLMS)算法相比具有更好的实用性。应用固定步长... 提出了一种可用于汽车车内噪声主动均衡控制的变步长主动噪声均衡(ActiveNoiseEqualization,ANE)算法,与传统车内噪声主动抵消控制方法所采用的滤波x最小均方(Filtered-xLeastMeanSquare,FxLMS)算法相比具有更好的实用性。应用固定步长主动噪声均衡(Active Noise Equalization,ANE)算法、所提出变步长ANE算法和已有变步长ANE算法分别进行汽车车内噪声主动均衡控制。结果表明,所提出变步长ANE算法具有更快的收敛速度和较低的稳态误差,并且能进一步降低汽车车内噪声响度,为汽车车内声品质主动控制提供了一种新方法。 展开更多
关键词 车内噪声 响度 变步长 滤波x最小均方算法 主动噪声均衡算法
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基于DD-LMS和MCMA的盲判决反馈均衡算法研究 被引量:5
10
作者 朱行涛 赵翔 刘郁林 《微波学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期67-70,共4页
文章对具有DFE结构的盲均衡算法作了研究,在一种修正常模算法(MCMA)代价函数中引入泄漏因子,并将常模算法(CMA)和直接判决-最小均方误差算法(DD-LMS)同时应用到盲判决反馈均衡器的抽头更新中,得到一种适用范围广?均衡特性好?变步长的DD-... 文章对具有DFE结构的盲均衡算法作了研究,在一种修正常模算法(MCMA)代价函数中引入泄漏因子,并将常模算法(CMA)和直接判决-最小均方误差算法(DD-LMS)同时应用到盲判决反馈均衡器的抽头更新中,得到一种适用范围广?均衡特性好?变步长的DD-LLMS+MCMBDFE算法。该算法在均衡的同时能自动补偿由信道引起的相位误差,收敛速度快,收敛后剩余误差小,同时还能克服当均衡器长期没有持续输入激励时,LMS算法产生的抽头系数漂移问题。仿真结果表明DD-LLMS+MCMBDFE算法是一种有效的盲判决反馈均衡算法。 展开更多
关键词 盲均衡 剩余误差 常模算法(CMA) 判决反馈均衡算法(DFE) 直接判决-最小均方误差算法(DDlms)
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基于双曲函数的变步长LMS算法及其分析 被引量:8
11
作者 李建平 蒙建波 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第5期127-128,132,共3页
提出一种基于双曲函数的变步长最小均方(LMS)算法。通过对双曲余弦函数进行数学变换,建立起误差信号与步长因子的LMS算法,根据误差信号的变化来自动调节步长的大小。仿真结果证明:所提出的LMS算法比标准的LMS算法有着更快的收敛速度等... 提出一种基于双曲函数的变步长最小均方(LMS)算法。通过对双曲余弦函数进行数学变换,建立起误差信号与步长因子的LMS算法,根据误差信号的变化来自动调节步长的大小。仿真结果证明:所提出的LMS算法比标准的LMS算法有着更快的收敛速度等优点。 展开更多
关键词 自适应滤波器 最小均方算法 变步长 双曲函数
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基于EVSS-LMS算法的三相幅相锁相系统 被引量:3
12
作者 郭文勇 赵彩宏 +2 位作者 张志丰 肖立业 欧阳弈 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期77-81,共5页
传统硬件锁相环无谐波畸变抑制能力且只能跟踪单相电压相位,无法有效提取三相正序分量相位的信息。文中为了适应三相电网的数学模型,将传统的变步长最小均方根算法从单输出系统扩展到多输出系统,提出一种三相幅相锁相系统。该系统根据... 传统硬件锁相环无谐波畸变抑制能力且只能跟踪单相电压相位,无法有效提取三相正序分量相位的信息。文中为了适应三相电网的数学模型,将传统的变步长最小均方根算法从单输出系统扩展到多输出系统,提出一种三相幅相锁相系统。该系统根据电网电压谐波含量可自适应地调整步长值,从而实现了对谐波干扰有较好的抑制能力;同时,在电压突变等异常情况,对步长值进行重置,提高了对异常情况的处理速度,从而对于电压暂降等场合具有较快的响应速度。实验结果表明,该幅相锁相系统不仅具有较好的谐波和三相不平衡适应能力,而且能近乎无延迟地反映三相系统正序电压分量幅值和相位的变化,可广泛运用于与三相电网相连的电力电子装置。 展开更多
关键词 变步长 电压暂降 三相锁相 扩展变步长最小均方根(EVSS-lms)算法
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基于LMS算法的自适应滤波器在水声信号处理中的应用 被引量:5
13
作者 张艳喜 张伯珩 +3 位作者 边川平 张鸣芸 许哲 杨涛 《科学技术与工程》 2007年第12期2830-2833,共4页
针对水下环境通常是一种时变的强噪声信道,而采用传统的滤波器难以检测到有用信号的特点,利用LMS自适应谱线增强算法,构造了自适应滤波器。通过理论分析与仿真实验对该增强器进行了研究。结果表明:该谱线增强器收敛后均方误差小,提高了... 针对水下环境通常是一种时变的强噪声信道,而采用传统的滤波器难以检测到有用信号的特点,利用LMS自适应谱线增强算法,构造了自适应滤波器。通过理论分析与仿真实验对该增强器进行了研究。结果表明:该谱线增强器收敛后均方误差小,提高了增强谱线和抑制非高斯噪声的能力。 展开更多
关键词 自适应谱线增强器 均方误差 lms算法 功率谱密度
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基于信噪比的改进变步长LMS算法及应用 被引量:2
14
作者 袁江南 汤碧玉 陈辉煌 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期829-833,共5页
在无线直放站反馈干扰抵消的过程中,自适应滤波器的误差信号可以接收目标信号与残余回波的混合,是阻碍滤波器根据残余回波强度,快速调整抽头系数.利用误差信号的特点,给出了一种基于信噪比的改进变步长最小均平方(least mean square,LMS... 在无线直放站反馈干扰抵消的过程中,自适应滤波器的误差信号可以接收目标信号与残余回波的混合,是阻碍滤波器根据残余回波强度,快速调整抽头系数.利用误差信号的特点,给出了一种基于信噪比的改进变步长最小均平方(least mean square,LMS)自适应算法.该算法利用误差信号和滤波器的输出信号作为目标信号和反馈干扰信号的估计,根据目标与干扰信号的功率比值来调整自适应滤波器的步长.计算机仿真结果表明,该算法具有快速的初始收敛速率和较小的超量均方误差.在稳态情况下,对于干扰的突变能够快速地再次收敛,表明该算法在反馈干扰抵消方面的性能优于已有的算法. 展开更多
关键词 反馈干扰抵消 变步长 最小均平方算法
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基于连续块处理的改进LMS算法研究 被引量:1
15
作者 胡铁乔 曹婷 +1 位作者 吴仁彪 汪万维 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第10期1610-1615,共6页
在基于连续数据块处理的硬件系统中,若干块数据通过LMS迭代算法处理后得到多组权值矢量。若各组权矢量波动过大,系统性能将会急剧下降。针对此问题,本文提出了一种基于连续块处理的改进LMS算法,该方法首先利用LMS算法对一块数据进行迭... 在基于连续数据块处理的硬件系统中,若干块数据通过LMS迭代算法处理后得到多组权值矢量。若各组权矢量波动过大,系统性能将会急剧下降。针对此问题,本文提出了一种基于连续块处理的改进LMS算法,该方法首先利用LMS算法对一块数据进行迭代计算,得到此块数据对应的更新权矢量,将该权矢量乘以一个复系数使其向上一块数据对应计算所得的权矢量进行归一(幅度和相位上的归一),然后将归一化处理后的权矢量作为下一块数据迭代计算的初值。经过上述处理后,权值收敛速度得到了提高,同时减小了数据块间更新权矢量的波动,进而减小系统其他相关参数的波动,提高硬件系统稳定性。最后仿真实验结果验证了本文算法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 最小均方算法 权值波动 归一化 稳定性
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基于反双曲正切函数的变步长LMS算法 被引量:14
16
作者 火元莲 安娅琦 +1 位作者 巩琪 连培君 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1051-1058,共8页
针对定步长的LMS算法无法同时满足低稳态误差和快收敛速度这个需求,本文提出了一种基于反双曲正切函数的变步长LMS算法.该算法基于反双曲正切函数构建步长与误差信号之间的非线性函数关系式,以此来替代LMS算法中的定步长,实现了对步长... 针对定步长的LMS算法无法同时满足低稳态误差和快收敛速度这个需求,本文提出了一种基于反双曲正切函数的变步长LMS算法.该算法基于反双曲正切函数构建步长与误差信号之间的非线性函数关系式,以此来替代LMS算法中的定步长,实现了对步长因子的动态调整.文中详细讨论了新的变步长函数中参数α,β和γ对于算法性能的影响,并和其他几种较新的变步长算法进行了性能比较.仿真结果表明,所提算法很好地兼顾了收敛速度、稳态误差和跟踪性能,在系统辨识、正弦信号去噪和自适应线性预测方面表现出了优异的性能. 展开更多
关键词 自适应滤波 最小均方算法 变步长lms算法 反双曲正切函数
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加权l_p范数LMS算法的稀疏系统辨识 被引量:1
17
作者 刘遵雄 秦宾 王树成 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第13期194-197,共4页
针对经典最小均方(LMS)算法没有考虑冲击响应通常具有稀疏性的特点,一般的稀疏LMS算法当自适应趋于稳态时,对小系数施加过大的吸引力,导致稳态误差增大的缺点,提出对稀疏系统进行辨识的改进的l p(0<p1)范数惩罚约束的自适应算法—... 针对经典最小均方(LMS)算法没有考虑冲击响应通常具有稀疏性的特点,一般的稀疏LMS算法当自适应趋于稳态时,对小系数施加过大的吸引力,导致稳态误差增大的缺点,提出对稀疏系统进行辨识的改进的l p(0<p1)范数惩罚约束的自适应算法——加权l p范数惩罚(reweighted l p-norm penalty)LMS算法。该算法的主要思想是在惩罚函数中加入一个更新权值,适当地调节吸引力的大小。计算机仿真实验结果表明了该算法的可取性,并且其在收敛速度和稳态性方面优于现有的稀疏系统辨识方法。 展开更多
关键词 最小均方(lms)算法 稀疏系统 LP范数 收敛速度 稳态性
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DFT/LMS算法在DSSS中的应用及性能分析 被引量:2
18
作者 李琳 路军 张尔扬 《信号处理》 CSCD 2004年第3期322-325,289,共5页
本文分析了直接序列扩频(DSSS)系统中最小错误概率(MPE)意义下的最优滤波器,并依据矩阵求逆引理证明最小均方误差(MMSE)意义下的最优滤波——维纳滤波也是MPE意义下的最优滤波。在DSSS中应用自适应滤波,无须先验已知扩频码的码型和干扰... 本文分析了直接序列扩频(DSSS)系统中最小错误概率(MPE)意义下的最优滤波器,并依据矩阵求逆引理证明最小均方误差(MMSE)意义下的最优滤波——维纳滤波也是MPE意义下的最优滤波。在DSSS中应用自适应滤波,无须先验已知扩频码的码型和干扰的统计特性,就能一并完成解扩以及有效抑制干扰。离散傅立叶变换/最小均方(DFT/LMS)算法的收敛速度远快于LMS算法,而运算量、稳健性与LMS算法基本相同。基于DFT/LMS算法的自适应滤波大大简化DSSS系统接收机的设计,显著增强系统抗干扰能力,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 DSSS DFT算法 lms算法 性能分析 直接序列扩频系统
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新的变块长频域批处理LMS算法 被引量:1
19
作者 杨群 曾学文 王劲林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第2期34-38,共5页
针对传统的频域批处理LMS(Frequency-domain Block Least Mean Square,FBLMS)算法在收敛速度和稳态误差之间存在矛盾的问题,不同于变步长LMS算法,提出了一种新的变块长频域批处理LMS算法,采用自适应改变的批处理块块长的方法来协调解决... 针对传统的频域批处理LMS(Frequency-domain Block Least Mean Square,FBLMS)算法在收敛速度和稳态误差之间存在矛盾的问题,不同于变步长LMS算法,提出了一种新的变块长频域批处理LMS算法,采用自适应改变的批处理块块长的方法来协调解决这个矛盾。通过Matlab对提出的算法进行计算机仿真,结果表明相比于传统的FBLMS算法,新算法具有更快的收敛速度和更小的稳态误差。 展开更多
关键词 频域 最小均方(lms)算法 变块长 自适应滤波
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基于反余切函数的变步长LMS谐波检测算法 被引量:6
20
作者 张展 冷全超 +1 位作者 王维 杜诗扬 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第9期144-147,155,共5页
分析定步长算法无法兼顾收敛速度和稳态误差性能方面的缺点和传统变步长最小均方(LMS)算法中存在的不足,针对以上问题,提出了一种基于反余切函数的变步长LMS算法。该算法利用误差信号的自相关平均估计获得期望误差估计均值,进而通过反... 分析定步长算法无法兼顾收敛速度和稳态误差性能方面的缺点和传统变步长最小均方(LMS)算法中存在的不足,针对以上问题,提出了一种基于反余切函数的变步长LMS算法。该算法利用误差信号的自相关平均估计获得期望误差估计均值,进而通过反余切作为核心函数来调节步长更新;消除了误差信号对步长更新的干扰,具有较小的稳态误差。并利用推导出来的三阶权值迭代公式来代替传统的权值迭代公式,以获得更快地收敛速度。仿真实验分析并验证了该算法在谐波检测中的有效性。 展开更多
关键词 谐波检测 自适应滤波 变步长 最小均方算法 反余切函数
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