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题名一种改进永磁同步电机转动惯量辨识方法
被引量：7
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作者
柳鑫
周武能
王嘉宁
刘峙飞
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机构
东华大学信息科学与技术学院
上海鲍麦克斯电子科技有限公司
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第7期1030-1033,共4页
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基金
上海市自然科学基金(15ZR1401800)
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文摘
永磁同步电机伺服系统的控制性能在实际工作过程中要受到电机参数的影响,其中转动惯量尤为重要,它在整定调节器参数和调节系统性能过程中起了重要作用。鉴于常规的模型参考自适应算法存在辨识精度不够高等问题,采用加权递推平均滤波方法与模型参考自适应算法相结合,对永磁同步电机转动惯量进行辨识,验证其可行性与有效性。仿真和实验结果表明,加入该方法后,与原来辨识结果相比,收敛速度快,辨识精度更高,且具有很好的实用性。
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关键词
永磁同步电机
转动惯量辨识
朗道离散时间算法
加权递推平均滤波
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Keywords
Permanent magnet synchronous motor
inertia identification
landau discrete-time recursive algorithm
weighted recursive average filtering
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名无传感参数自适应纱线卷绕张力控制方法
被引量：9
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作者
蒋林军
张华
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期167-173,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51675488,51307151)。
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文摘
为有效保持纱线卷绕系统中张力稳定,针对系统中存在的非线性和时变性参数,提出了一种基于张力观测器和参数自适应的无传感张力控制方法。首先,基于力矩平衡原理建立纱线卷绕系统数学模型,并设计了降阶张力观测器,将观测值作为系统输入前置反馈补偿值,避免了使用张力传感器带来的测量延迟;然后,采用Landau离散时间递推算法辨识卷绕系统的转动惯量,同时将辨识得到的转动惯量用于修改速度控制器的PI参数,提高了卷绕系统的动态性能;并以纱线卷绕系统为控制对象,对采用传统张力传感器和PI参数控制方法与本文提出的方法进行对比实验。结果表明,本文提出的无传感控制方法可明显减小转动惯量变化对张力的影响,具有良好的鲁棒性、动态响应性能和较高稳态精度。
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关键词
张力观测器
自适应控制
张力控制
纱线卷绕系统
landau离散时间递推算法
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Keywords
tension monitoring device
adaptive control
tension control
yarn winding system
landau discrete-time recursive algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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