一种组合的LSD和DFE V-BLAST检测算法 被引量：4

1

作者 肖海勇 毕光国 金秀峰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期143-147,共5页

在多天线系统中,BLAST是提高系统通信容量的有效方式。最简单的空间复用方式是V-BLAST,它的检测算法相对简单,有ZF-DFE,MMSE-DFE,ML和ML-DFE等检测算法。该文在这几种算法的基础上,讨论了改进ML-DFE性能的方法,给出了ZF和MMSE方式的组合... 在多天线系统中,BLAST是提高系统通信容量的有效方式。最简单的空间复用方式是V-BLAST,它的检测算法相对简单,有ZF-DFE,MMSE-DFE,ML和ML-DFE等检测算法。该文在这几种算法的基础上,讨论了改进ML-DFE性能的方法,给出了ZF和MMSE方式的组合LSD和DFE检测算法。仿真表明LSD算法只需输出3个检测结果,在复杂度增加不多的条件下,就可以获得大的性能改进,而MMSE方式的算法较ZF算法有更好的性能。 展开更多

关键词 列表球形译码 ZF lsd-DFE算法 MMSE-lsd-DFE算法 V-BLAST

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LSD井下视频图像线特征匹配算法改进 被引量：3

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作者 毛昕蓉 杨兴林 +1 位作者 张小红 韩晓冰 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2022年第6期1224-1231,共8页

图像特征提取匹配做为视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的重要组成部分,在井下无人巡检机器人上应用广泛。针对井下环境复杂,光照不足,现有特征提取匹配算法存在匹配率低,进而导致视觉SLAM定位精度低的问题。通过对现有... 图像特征提取匹配做为视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的重要组成部分,在井下无人巡检机器人上应用广泛。针对井下环境复杂,光照不足,现有特征提取匹配算法存在匹配率低,进而导致视觉SLAM定位精度低的问题。通过对现有LSD(Line Segment Detector)线特征匹配算法进行改进,采用对比度亮度和对数变换算法对采集的视频图像帧进行图像增强,利用Canny边缘提取算法对增强后的视频图像帧进行图像边缘信息提取后进行LSD线特征提取匹配,与原始算法进行平均匹配率对比分析。结果表明:在连续300帧井下视频图像匹配过程中,改进算法的平均匹配率为99.88%,原始算法的平均匹配率为88.42%,其平均匹配率提升11.46%。说明改进的LSD井下视频图像线特征提取匹配算法具有更高的匹配精度且更适用与井下无人巡检机器人进行无人巡检工作。 展开更多

关键词 lsd算法 Canny边缘提取 线特征匹配 井下视频图像 匹配率

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基于改进LSD的HTCC板错位检测算法研究及应用

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作者 尚会超 韩鑫磊 +1 位作者 嵇长委 彭向前 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期103-109,共7页

为解决摄像头模组所用HTCC板脱离固定槽位所导致的HTCC板破裂以及后续零件安装不良等问题,提出一种基于改进LSD的HTCC板错位检测算法。首先应用伽马变换消除产品图像上的阴影;然后对图像进行双边滤波,与原始LSD算法的滤波相比,双边滤波... 为解决摄像头模组所用HTCC板脱离固定槽位所导致的HTCC板破裂以及后续零件安装不良等问题,提出一种基于改进LSD的HTCC板错位检测算法。首先应用伽马变换消除产品图像上的阴影;然后对图像进行双边滤波,与原始LSD算法的滤波相比,双边滤波可以保留更完整的边缘信息;提出改进映射关系且应用双线性插值的尺度缩放算法,消除图像的量化伪影,减少图像的失真;提出断线再连接算法,解决原始LSD算法存在的线段过分割问题;最后基于改进的LSD算法设计HTCC板错位检测算法,求得产品中错位的HTCC板的数量和位置。在工厂现场验证得出该方法的检测平均耗时在800 ms以内,检测准确率在97%以上,与原始LSD算法相比,检测耗时至少减少了38%,准确率至少提高了21%,该方法可以满足生产的实时性和准确性要求。 展开更多

关键词 lsd算法 双边滤波 视觉检测 高温共烧多层陶瓷

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基于手机拍摄图像的配电网设备现场实时自动三维建模方法

4

作者 叶学顺 贾东梨 +2 位作者 何开元 唐英 蒋承言 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第29期12528-12537,共10页

为了解决配电网设备现场实时自动三维建模问题,提出基于手机拍摄照片的配电网设备三维建模方法。该方法的关键技术包括两个方面。一方面,为实现基于拍摄照片的配电网设备尺寸检测,提出了Unet(U-shaped networ)增强算法提取现场拍摄图像... 为了解决配电网设备现场实时自动三维建模问题,提出基于手机拍摄照片的配电网设备三维建模方法。该方法的关键技术包括两个方面。一方面,为实现基于拍摄照片的配电网设备尺寸检测,提出了Unet(U-shaped networ)增强算法提取现场拍摄图像中设备轮廓,基于增强直线段检测(line segment detector,LSD)算法获得设备轮廓尺寸,提出了改进K最近邻(K-nearest neighbor,KNN)算法搜索出设备规格尺寸。另一方面,提出了基于数据驱动的快速自动参数化三维建模方法,即以设备规格尺寸作为驱动参数存于MySQL数据库中,通过MySQL数据库链接并驱动3ds Max的MaxScript脚本程序,自动实时完成配电网设备三维建模。以变压器为案例进行了有效性验证,结果表明所提出的方法有效解决了配电网现场人工测量设备尺寸困难以及手动建模效率低的问题,为升级配电网三维可视化管理提供有力的技术支持。 展开更多

关键词 三维建模 增强lsd Unet增强算法 改进KNN 参数化建模

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基于改进线段分割检测的电线杆遮挡检测算法 被引量：9

5

作者 李涛 陈黎 聂晖 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期250-255,共6页

针对监控视频中的电线杆遮挡问题,提出一种改进的线段分割检测(LSD)算法。将RGB图像进行双边滤波,并将滤波后的图像转换到HSV空间,在HSV彩色空间内利用矢量求导方法计算彩色图像的梯度和方向,利用LSD算法实现图像直线的提取。对直线进... 针对监控视频中的电线杆遮挡问题,提出一种改进的线段分割检测(LSD)算法。将RGB图像进行双边滤波,并将滤波后的图像转换到HSV空间,在HSV彩色空间内利用矢量求导方法计算彩色图像的梯度和方向,利用LSD算法实现图像直线的提取。对直线进行合并得到矩形区域,采用矩形区域在H和S分量的标准差之积和结构相似度确定候选区域,通过合并候选区域完成电线杆检测。实验结果证明,提出算法的准确率可达到89.40%,能够有效并且准确地检测出电线杆遮挡。 展开更多

关键词 电线杆检测 线段分割检测算法 结构相似度 直线合并 HSV空间 遮挡检测

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航空影像直角房屋轮廓半自动提取 被引量：4

6

作者 李大军 杜神斌 +2 位作者 郭丙轩 薛万唱 游琦 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第4期112-115,120,共5页

以精确提取房屋轮廓为目的,提出了一种航空影像中直角房屋轮廓半自动提取算法。该方法首先通过人工使用鼠标依次在房屋边缘线的大致位置画直线,再利用影像分割分别得到所对应的窗口影像;进而利用LSD算法对窗口影像提取直线;然后以其为初... 以精确提取房屋轮廓为目的,提出了一种航空影像中直角房屋轮廓半自动提取算法。该方法首先通过人工使用鼠标依次在房屋边缘线的大致位置画直线,再利用影像分割分别得到所对应的窗口影像;进而利用LSD算法对窗口影像提取直线;然后以其为初值,在保证其整体位移和数值偏差最小的情况下利用最小二乘算法在原始影像图上进行线拟合和直角化;最后连接角点,完成房屋轮廓信息的提取。试验结果表明,该方法不仅有效地减轻了工作人员的劳动强度,而且定位精度高于人工切准。 展开更多

关键词 房屋轮廓 半自动提取 影像分割 lsd算法 最小二乘算法 直角化

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改进HED网络的金属零件二维条码分割方法 被引量：3

7

作者 李建伟 吕娜 +1 位作者 郭宏 刘成波 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第3期859-865,共7页

针对复杂环境金属件标刻的DM码因磨损、腐蚀等原因,导致传统图像分割算法难以精确定位的问题,提出一种基于改进HED网络的金属零件二维条码分割方法。在原HED网络上对主干特征提取网络改进,采用空洞卷积扩大感受野保留DM码全局信息;改变... 针对复杂环境金属件标刻的DM码因磨损、腐蚀等原因,导致传统图像分割算法难以精确定位的问题,提出一种基于改进HED网络的金属零件二维条码分割方法。在原HED网络上对主干特征提取网络改进,采用空洞卷积扩大感受野保留DM码全局信息;改变特征融合模块,增加两层卷积运算充分融合深监督模块输出的多尺度特征,提取区域轮廓完成DM码区域分割;使用LSD算法寻找区域分割图中的直线,经过直线聚类减少非感兴趣直线产生的干扰,实现二维条码区域精确分割定位。实验结果表明,该模型在全局最佳(ODS)和单图最佳(OIS)精度评定中F1值分别达到0.813和0.825,平均定位准确率达到97%。 展开更多

关键词 DataMatrix码 HED网络模型 空洞卷积 特征融合 多尺度特征提取 lsd算法 图像分割

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一种基于局部符号差能量的非局部分割模型

8

作者 闫沫 王瑜 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2016年第5期975-982,共8页

针对灰度非均匀的图像,提出一种基于局部符号差能量的非局部图像分割模型。该模型包含基于局部符号差能量的数据驱动项和非局部全变分正则项,具有局部可分离性和全局一致性的特点。由于本文模型是凸的,因此在数值实现上可以采用split-Br... 针对灰度非均匀的图像,提出一种基于局部符号差能量的非局部图像分割模型。该模型包含基于局部符号差能量的数据驱动项和非局部全变分正则项,具有局部可分离性和全局一致性的特点。由于本文模型是凸的,因此在数值实现上可以采用split-Bregman迭代算法,具有较快的运算速度。同经典的基于局部区域的主动轮廓分割模型相比,该方法具有以下优点:(1)该模型受初始化的影响很小;(2)采用split-Bregman迭代算法,运算速度更快;(3)能够对具有细密纹理和具有弱边缘目标的图像进行正确分割。实验结果表明,该模型对灰度非均匀图像能够进行较准确的分割,相比其他模型具有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 图像分割 非局部全变分 灰度非均匀 局部符号差 split-Bregman算法

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基于直线段检测和LT描述符的矿井图像线特征匹配算法 被引量：1

9

作者 朱代先 秋强 +2 位作者 孔浩然 胡其胜 刘树林 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期72-82,共11页

图像匹配是同步定位与地图构建(SLAM)技术中极为重要的一环,用于根据图像之间的变换关系确定相机位姿。基于线特征的图像匹配方法具有较强的鲁棒性和抗噪能力,更加适用于井下图像匹配,基于深度学习的线描述符对线段遮挡等场景具有较高... 图像匹配是同步定位与地图构建(SLAM)技术中极为重要的一环,用于根据图像之间的变换关系确定相机位姿。基于线特征的图像匹配方法具有较强的鲁棒性和抗噪能力,更加适用于井下图像匹配,基于深度学习的线描述符对线段遮挡等场景具有较高的鲁棒性,性能优于传统描述符,但卷积神经网络架构的描述符将可变长度线段抽象为固定维进行描述,不利于线段长度及视差变化较大图像的匹配。针对上述问题,提出一种基于直线段检测和线描述符的矿井图像线特征匹配算法。在频域利用单参数同态滤波降低图像的照射分量,并增强反射分量,提升亮度及对比度;在YUV空间利用对比度受限的自适应直方图均衡化(CLAHE)算法对亮度分量进行均衡,使亮度分布更加均匀;变换至RGB空间提取直线段检测(LSD)线,引入一种基于Transformer架构的LT描述符构建LSD线的特征向量,最后完成线特征匹配。实验结果表明:该算法结合了同态滤波和CLAHE算法的优点,增强后图像的亮度适中,对比度良好,灰度分布均匀,增强效果优于单参数同态滤波算法、EnlightenGAN算法;该算法提取的线特征数较原图平均提升了32.92%,在不同相似纹理占比、不同程度旋转与平移变化的井下图像匹配中鲁棒性好,平均正确匹配数为61.75对,平均精度为86.83%,优于线二进制描述符(LBD)算法、LBD_NNDR算法、LT算法,能够满足矿井图像稳健匹配的需求。 展开更多

关键词 矿井图像匹配 线特征匹配 单参数同态滤波 CLAHE算法 直线段检测 lsd线 LT描述符 线描述符

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MIMO-OFDM系统中一种改进的Bayesian EM信道估计器

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作者 张晓瀛 魏急波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1796-1800,共5页

该文提出了MIMO-OFDM系统中一种改进的Bayesian EM信道估计器。利用软球形译码器的搜索列表和解码器反馈的先验信息对传统EM信道估计中的软信息近似处理进行了修正,计算了更为准确的软符号后验概率分布以及一阶、二阶统计量。基于初始... 该文提出了MIMO-OFDM系统中一种改进的Bayesian EM信道估计器。利用软球形译码器的搜索列表和解码器反馈的先验信息对传统EM信道估计中的软信息近似处理进行了修正,计算了更为准确的软符号后验概率分布以及一阶、二阶统计量。基于初始估计得到的信道先验信息,设计了新的考虑软符号后验互相关的时域信道冲激响应最大后验概率(MAP)估计算法。仿真试验结果表明:该算法和传统EM信道估计算法相比具有更低的误码率和更小的估计均方误差值。 展开更多

关键词 MIMO—0FDM BEM算法 软球形译码

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基于机器视觉的螺纹牙型角检测方法研究 被引量：2

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作者 韩宗旺 张伟 +3 位作者 程祥 李锦超 高军 李阳 《工具技术》 北大核心 2022年第5期102-106,共5页

针对螺纹牙型角测量过程中自动化程度和检测效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的螺纹牙型角测量系统,开发了螺纹检测平台控制算法和图像处理算法。该系统采用工业相机获取螺纹图像,利用边缘增强的Otsu算法分割螺纹工件图像,基于分割... 针对螺纹牙型角测量过程中自动化程度和检测效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的螺纹牙型角测量系统,开发了螺纹检测平台控制算法和图像处理算法。该系统采用工业相机获取螺纹图像,利用边缘增强的Otsu算法分割螺纹工件图像,基于分割图像的LSD算法检测牙型角,测得牙型角的侧边缘。分析螺纹图像边界与实际轮廓的关系,基于螺纹牙型与图像阴影区域边界差值方程校正测量结果。采用标定算法标定相机,得到相机径向畸变系数和内参数矩阵。螺纹牙型角检测实验结果表明,系统测得的牙型角与实际工具测量牙型角均值相差0.022°,可知,本系统能较准确地测量出螺纹牙型角,因而可以应用于螺纹牙型角的准确测量。 展开更多

关键词 机器视觉 牙型角测量 改进Otsu算法 lsd算法

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基于线段检测技术的荧光磁粉裂纹提取方法 被引量：2

12

作者 郭杜斌 沈希忠 张博 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第2期111-114,共4页

荧光磁粉探伤技术在现阶段工业检测领域应用广泛,而对工件裂纹提取方法成为了掣肘荧光磁粉探伤技术发展的一个重要难题。文章提出了一种基于LSD线段检测技术的裂纹区域提取方法。利用梯度方向作为提取的目标图像的主要参量,从而有效地... 荧光磁粉探伤技术在现阶段工业检测领域应用广泛,而对工件裂纹提取方法成为了掣肘荧光磁粉探伤技术发展的一个重要难题。文章提出了一种基于LSD线段检测技术的裂纹区域提取方法。利用梯度方向作为提取的目标图像的主要参量,从而有效地抑制裂纹周围亮度相同的噪点对目标区域干扰。实验结果表明,该方法能够迅速有效地提取出裂纹图像,并有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 荧光磁粉探伤技术 lsd算法 线段检测 裂纹提取

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直线段检测算法在机载LiDAR建筑物轮廓线提取中的应用 被引量：9

13

作者 刘建兴 胡全一 +1 位作者 乐美燕 舒斯红 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第10期145-149,共5页

针对机载LiDAR点云数据提取建筑物轮廓线耗时多且精度不高的问题,本文提出了一种基于直线段检测(LSD)的机载LiDAR建筑物轮廓线提取方法。该方法首先对已分类的建筑物点云进行栅格化得到二值图;然后对二值图进行膨胀、腐蚀操作,消除二值... 针对机载LiDAR点云数据提取建筑物轮廓线耗时多且精度不高的问题,本文提出了一种基于直线段检测(LSD)的机载LiDAR建筑物轮廓线提取方法。该方法首先对已分类的建筑物点云进行栅格化得到二值图;然后对二值图进行膨胀、腐蚀操作,消除二值图中因栅格化产生的空洞;最后利用LSD算法进行直线检测获取规则的建筑物轮廓线。经过实测数据的验证,本文方法可以检测到亚像素级的建筑物轮廓线,与传统的Canny算法相比能够提高约50倍的效率。 展开更多

关键词 二值图 lsd算法 建筑物轮廓线 机载激光雷达 点云

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MIMO-OFDM系统Turbo接收机中的信道估计器

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作者 胡艳芬 张晓瀛 魏急波 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期42-46,共5页

设计了一种新的MIMO-OFDM系统Turbo接收机中的信道估计器。考虑了信道估计误差对编码比特外信息计算的影响,利用软球形译码器的搜索列表和解码器反馈的先验信息对传统EM信道估计中的软信息近似处理进行了修正,获得了更为准确的软符号统... 设计了一种新的MIMO-OFDM系统Turbo接收机中的信道估计器。考虑了信道估计误差对编码比特外信息计算的影响,利用软球形译码器的搜索列表和解码器反馈的先验信息对传统EM信道估计中的软信息近似处理进行了修正,获得了更为准确的软符号统计信息用于信道估计,提出了考虑软符号互相关性的Bayesian EM(BEM)信道估计算法。仿真结果表明,新算法较传统EM算法具有更低的误码率和更小的估计均方误差值。 展开更多

关键词 MIMO-OFDM系统 BEM算法 软球形译码

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基于边框及亮度特征的人脸反欺骗研究 被引量：1

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作者 李明进 白景文 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第9期93-97,共5页

针对人脸识别中非活体检测的需求,提出一种基于人脸的背景边框及亮度特征的非活体人脸识别方法。该方法首先利用深度学习算法提取人像脸部位置,然后利用Line Segment Detector算法提取矩形轮廓,最后根据矩形轮廓中的人像的光亮特征与该... 针对人脸识别中非活体检测的需求,提出一种基于人脸的背景边框及亮度特征的非活体人脸识别方法。该方法首先利用深度学习算法提取人像脸部位置,然后利用Line Segment Detector算法提取矩形轮廓,最后根据矩形轮廓中的人像的光亮特征与该时间段场景的光亮特征是否匹配来判断是否是非活体。结果表明:该方法能够能有效避免光线、噪声等不良因素带来的非活体误检与漏检,准确、快速地检测出身份证、打印照片等非活体人脸,有效地防止了常见的非活体欺骗。 展开更多

关键词 人脸识别 反欺骗 lsd算法 矩形检测

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基于多尺度多分辨率的直线段检测算法 被引量：1

16

作者 唐守锋 范梦松 +1 位作者 赵仁慈 翟少奇 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第12期134-137,共4页

在点线特征结合的同步定位与地图构建(SLAM)系统中,针对直线段检测(LSD)算法易受光照、角度等因素的影响且造成提取直线段过度分割等问题,提出一种基于多尺度、多分辨率的LSD(MMLSD)算法。首先,在对图像处理前,引入图像分辨率阈值判断... 在点线特征结合的同步定位与地图构建(SLAM)系统中,针对直线段检测(LSD)算法易受光照、角度等因素的影响且造成提取直线段过度分割等问题,提出一种基于多尺度、多分辨率的LSD(MMLSD)算法。首先,在对图像处理前,引入图像分辨率阈值判断图像的初步分类;其次,对预处理后的图像进行多尺度多分辨率处理,形成多尺度图像空间或者图像金字塔;然后,在线段合并阶段,对金字塔各层提取的直线段进行由粗至精的线段替代合并;最终,输出提取线段结果。实验结果表明:改进后的算法有效地克服了线段的过度分割现象,同时对低对比度的环境具有良好的鲁棒性。相比LSD算法,所提算法直线检测的平均精度提升13.1%。 展开更多

关键词 多尺度 多分辨率 直线段检测算法

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基于SAM模型的西装领设计尺寸测量方法

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作者 彭周艳 马玲 +2 位作者 苏慧敏 潘怡婷 邹奉元 《现代纺织技术》 北大核心 2024年第12期83-89,共7页

针对服装内部轮廓线对比度低、提取特征点和完整轮廓困难,导致图像内部尺寸难以测量的问题,提出一种基于SAM模型进行部件分割提取内部尺寸的方法。首先通过SAM模型分割西装领部件,然后将西装领部件近似多边形并利用LSD算法修正多边形,... 针对服装内部轮廓线对比度低、提取特征点和完整轮廓困难,导致图像内部尺寸难以测量的问题,提出一种基于SAM模型进行部件分割提取内部尺寸的方法。首先通过SAM模型分割西装领部件,然后将西装领部件近似多边形并利用LSD算法修正多边形,最后建立西装领结构模型并结合像素比例提取设计尺寸。结果表明:该方法可以从成衣图像中提取西装领款式结构图并输出相关数据,实验测量结果与测量软件相比尺寸的绝对误差在0.02~0.74 cm之间,角度的绝对误差在0.02°~0.27°之间;与实物测量相比,尺寸的绝对误差在0.05~1 cm之间,角度的绝对误差在0.06°~0.68°之间。该方法提取的西装领细部尺寸可为制版师提供数据参考。 展开更多

关键词 西装领 服装部件分割 SAM模型 lsd算法 款式图提取 尺寸测量

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立体影像直线特征提取的现状与展望 被引量：1

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作者 张卓彤 郑娇娇 《电子测量技术》 北大核心 2021年第11期45-50,共6页

伴随立体影像直线特征提取技术的迅速发展,针对直线提取技术的综述性文章相对较少,且研究人员很难对其有较为全面掌握的情况。对国内外研究学者提出的立体影像直线提取技术进行了相对系统的概述与归纳。并且从直线特征提取的完整性、抗... 伴随立体影像直线特征提取技术的迅速发展,针对直线提取技术的综述性文章相对较少,且研究人员很难对其有较为全面掌握的情况。对国内外研究学者提出的立体影像直线提取技术进行了相对系统的概述与归纳。并且从直线特征提取的完整性、抗噪性、高效性和复杂性4个方面通过实验进行总结对比,结果表明,不断改进后的直线特征提取算法可以有效地削弱或者去除直线提取过程中的锯齿效应所带来的影响,从而可快速获取符合直线匹配要求的的线特征。因此直线特征作为立体匹配后续高级处理的基础,在影像处理和模式识别等领域的研究具有巨大潜力。 展开更多

关键词 立体影像 直线提取 FREEMAN链码 HOUGH变换 相位编组法 lsd算法

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基于消失点和方向约束的多场景下车道线检测 被引量：4

19

作者 李春海 赵波 《农业装备与车辆工程》 2020年第1期59-61,共3页

多场景下的车道线检测是汽车主动安全技术的核心问题之一。提出了一种基于消失点和方向约束的多场景下车道线检测方法,能够在光照亮度变化、杂乱阴影、阴雨等多场景下对车道线进行鲁棒性检测。首先对图像进行预处理,对图像进行灰度化处... 多场景下的车道线检测是汽车主动安全技术的核心问题之一。提出了一种基于消失点和方向约束的多场景下车道线检测方法,能够在光照亮度变化、杂乱阴影、阴雨等多场景下对车道线进行鲁棒性检测。首先对图像进行预处理,对图像进行灰度化处理,并对灰度化后的图像进行噪声滤波处理。然后采用高效的Line Segment Detector(LSD)算法对复杂场景中的候选车道线标志进行提取,具有较高的处理效率和较低的误检率,构造和线段强度相关的消失点投票函数对消失点进行估计。通过检测到的消失点和方向约束对干扰线段过滤,实验结果表明,该方法能够很好地对多场景下车道线鲁棒性检测。 展开更多

关键词 多场景 车道线 lsd算法 消失点 方向 约束

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最小绝对偏差样条的求解问题

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作者 李玮 《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 CAS CSCD 1991年第3期16-20,共5页

本文证明了求解最小绝对偏差样条等价于求解一个凸二次规划问题,并通过设计程序、计算机实算比较,说明用最小绝对偏差样条磨光统计数据的方法较最小平方偏差样条稳健有效。

关键词 自然样条 LAD样条 凸二次规划

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