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基于GWO-LMS-RSSD的旋转机械耦合故障分离及特征强化方法
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作者 许文 施卫华 +3 位作者 李红钢 华如南 刘厚林 董亮 《机电工程》 北大核心 2025年第4期677-685,共9页
针对旋转机械耦合故障中较弱故障易被较强故障淹没及噪声干扰严重的问题,提出了基于灰狼优化算法(GWO)的自适应滤波最小均方(LMS)算法,结合共振稀疏分解(RSSD)的耦合故障特征分离及强化方法。首先,采用自适应滤波LMS算法对耦合故障信号... 针对旋转机械耦合故障中较弱故障易被较强故障淹没及噪声干扰严重的问题,提出了基于灰狼优化算法(GWO)的自适应滤波最小均方(LMS)算法,结合共振稀疏分解(RSSD)的耦合故障特征分离及强化方法。首先,采用自适应滤波LMS算法对耦合故障信号进行了滤波处理,使故障特征得到了初步强化;然后,根据耦合故障的不同共振属性,利用RSSD算法将故障耦合分解为高共振分量和低共振分量,完成了耦合故障分离;特别地,针对LMS算法中参数依赖人工经验、自适应差等问题,研究了基于灰狼优化算法(GWO)的参数自适应优化方法,设计了以信噪比和均方误差构成的优化目标;最后,对稀疏分解得到的信号进行了包络解调,完成了耦合故障分离及特征强化,同时,利用模拟信号和实验信号对该方法进行了验证分析。研究结果表明:GWO-LMS-RSSD算法能用于有效降低噪声干扰,分离旋转机械耦合故障及强化故障特征。该研究成果可为强噪声干扰下耦合故障的特征分离及强化提供一种新的思路。 展开更多
关键词 耦合故障诊断 旋转机械 共振稀疏分解 自适应滤波最小均方算法 灰狼优化算法 信噪比 均方误差
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SS-LMS自适应均衡算法的CTLE设计
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作者 唐明华 尤浩龙 +2 位作者 李刚 赵珍阳 陈建军 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期190-197,共8页
随着先进工艺和技术的不断进步,要想保证数据在高速传输中的正确性,均衡器需要有更高的补偿和更低的功耗,才能实现高效通信。基于12 nm互补金属氧化物半导体工艺,设计了一种高增益、低功耗的自适应连续时间线性均衡器(continuous time l... 随着先进工艺和技术的不断进步,要想保证数据在高速传输中的正确性,均衡器需要有更高的补偿和更低的功耗,才能实现高效通信。基于12 nm互补金属氧化物半导体工艺,设计了一种高增益、低功耗的自适应连续时间线性均衡器(continuous time linear equalizer,CTLE),该均衡器采用2级级联结构来补偿信道衰减,并提高接收信号的质量。此外,自适应模块通过采用符号-符号最小均方误差(sign-sign least mean square,SS-LMS)算法,使抽头系数加快了收敛速度。仿真结果表明,当传输速率为16 Gbit/s时,均衡器可以补偿-15.53 dB的半波特率通道衰减,均衡器系数在16×10^(4)个单元间隔数据内收敛,并且收敛之后接收误码率低于10^(-12)。 展开更多
关键词 连续时间线性均衡器 自适应 符号-符号最小均方误差算法
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基于改进A^(*)算法+LM-BZS算法的农业机器人路径规划 被引量:7
3
作者 张万枝 赵威 +3 位作者 李玉华 赵乐俊 侯加林 朱倩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期81-92,共12页
针对目前农业机器人在全局路径规划过程中存在规划效率低、规划路径折线段多、折线角度大、作业不稳定等问题,以果园履带机器人为运动学模型,提出一种基于改进A^(*)算法+低阶多段贝塞尔曲线拼接(Low-order multi-segment Bezier curve s... 针对目前农业机器人在全局路径规划过程中存在规划效率低、规划路径折线段多、折线角度大、作业不稳定等问题,以果园履带机器人为运动学模型,提出一种基于改进A^(*)算法+低阶多段贝塞尔曲线拼接(Low-order multi-segment Bezier curve splicing,LM-BZS)算法的路径规划方法。首先,根据先验地图获取果园环境信息,将果树和障碍物视作不可通行区域,并结合机器人本体尺寸,对不可通行区域进行膨胀拟合处理;然后,利用改进A^(*)算法搜索路径,对初步生成路径进行树行节点调整;最后,采用LM-BZS算法对调整后的路径点进行优化处理,生成符合果园履带机器人作业要求的行驶路径。仿真试验结果表明,相较于传统A^(*)算法,本文所提出的改进算法在无障碍和有障碍环境中,路径规划时间分别减少76.75%、86.40%,节点评估数量分别减少36.68%、39.37%;经LM-BZS算法优化所得路径在无障碍环境中,相较于传统A^(*)算法和高阶贝塞尔算法,平均曲率分别降低45.81%、18.94%;在有障碍环境中平均曲率分别降低56.98%、27.81%。场地试验结果表明,果园履带机器人在对本文算法生成路径进行跟踪行驶时,在无障碍和有障碍环境中,最大横向误差分别为0.428、0.491 m,平均横向误差分别为0.232、0.276 m,平均航向偏差分别为11.06°、13.76°,符合果园履带机器人自主行驶条件。 展开更多
关键词 农业机器人 改进A^(*)算法 路径规划 lm-BZS算法
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融合改进LM算法及动态时间规整算法的人体动作捕捉研究 被引量:4
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作者 张欣宇 邱国鹏 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期175-185,共11页
人体动作捕捉是指通过技术手段捕捉人体的运动轨迹和姿态信息,广泛应用于娱乐、体育、医疗等领域.然而,现有的动作捕捉技术存在捕捉不准确、计算效率低等问题,影响了其在实时应用场景中的表现.针对这些问题,引入一种骨骼点坐标拟合优化L... 人体动作捕捉是指通过技术手段捕捉人体的运动轨迹和姿态信息,广泛应用于娱乐、体育、医疗等领域.然而,现有的动作捕捉技术存在捕捉不准确、计算效率低等问题,影响了其在实时应用场景中的表现.针对这些问题,引入一种骨骼点坐标拟合优化Levenberg-Marquardt算法,并采用粒子群算法对其加以优化.同时采用动态时间规整算法进行人体动作捕捉及评估,以期实现人体动作的实时捕捉.结果显示,该算法对肩部侧平举这一动作的捕捉准确率最高达到了99.23%,明显优于其余对比算法.此外,该算法对深蹲动作的测试时间最短,仅为1.15 s,表明该算法在进行动作捕捉时具有显著的性能优势及很强的实际应用效果,为人体动作捕捉领域提供了新的解决方案. 展开更多
关键词 LEVENBERG-MARQUARDT算法 动态时间规整算法 人体动作捕捉 粒子群算法 骨骼点数据提取
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基于改进LM算法的冗余机器人运动学参数标定
5
作者 赵铁军 孙晨曦 徐靖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第11期90-93,98,共5页
机器人的定位精度是衡量机器人性能的重要指标,相较于重复定位精度可以从几何参数上提高几何参数,绝对定位精度还需对非几何参数进行校准。对于冗余自由度机器人,非几何参数求解更为复杂。在分析了LM算法的基础上,提出了一种基于改进LM... 机器人的定位精度是衡量机器人性能的重要指标,相较于重复定位精度可以从几何参数上提高几何参数,绝对定位精度还需对非几何参数进行校准。对于冗余自由度机器人,非几何参数求解更为复杂。在分析了LM算法的基础上,提出了一种基于改进LM算法的冗余机器人标定算法。首先,通过混合五参数MD-H方法建立机器人正运动学模型,采用速度级雅可比矩阵求解机器人运动学参数。实验过程中,采用深度相机对机器人末端位置进行测量。采用改进LM算法,根据测量结果对运动学参数进行校准。在改进LM算法中,通过变初始步长提高算法的适应性,并动态更新阻尼因子提高了收敛速度。改进后Quick-LM算法相较传统LM算法收敛速度提高46.7%,使机器人最大误差降低了9.18 mm,证明了改进后算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 机器人 运动学参数标定 改进lm算法 运动学模型
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基于LM方法的麻花钻刃带宽度测量研究 被引量:1
6
作者 周正 台立钢 +1 位作者 陈志远 张禹 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期480-488,共9页
提出一种基于二值化的麻花钻刃带宽度检测方法。首先对目标边缘进行锐化,然后用巴特沃斯高通滤波提取边缘信息;其次通过改进的大津二值化算法对疑似边缘点进行阈值分割,获取边缘点坐标;再次使用列文伯格-马夸尔特(LM)方法对边缘附近的... 提出一种基于二值化的麻花钻刃带宽度检测方法。首先对目标边缘进行锐化,然后用巴特沃斯高通滤波提取边缘信息;其次通过改进的大津二值化算法对疑似边缘点进行阈值分割,获取边缘点坐标;再次使用列文伯格-马夸尔特(LM)方法对边缘附近的点进行拟合,得到刃带宽度曲线并求其拐点,求取麻花钻刃带宽度的数据。最后进行对比实验,用LM方法对未处理的M35直径2.5 cm的刃带图像进行处理得到刃带宽度1.467 mm,测量误差0.467 mm。改进后的测量结果为0.853 mm,测量误差为0.147 mm。 展开更多
关键词 几何量计量 麻花钻刃带宽度 列文伯格-马夸尔特方法 二值化算法 视觉测量
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基于自适应LMS算法的跨声速风洞模型系统辨识 被引量:2
7
作者 李斌斌 寇西平 +4 位作者 吕彬彬 余立 杨兴华 路波 曾开春 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期164-170,共7页
针对风洞试验模型系统辨识不准确的问题,利用自适应LMS(least mean square)滤波器模型对跨声速风洞模型进行系统辨识。由于实测信号中存在多模态耦合,为了提高系统辨识精准度,首先对输入输出信号作了FRF(frequency response analysis)... 针对风洞试验模型系统辨识不准确的问题,利用自适应LMS(least mean square)滤波器模型对跨声速风洞模型进行系统辨识。由于实测信号中存在多模态耦合,为了提高系统辨识精准度,首先对输入输出信号作了FRF(frequency response analysis)分析得到试验模型俯仰方向前两阶模态,其次利用快速Fourier变换进行模态解耦,接着利用自适应LMS滤波器模型、传递函数模型、多项式模型对俯仰方向单模态进行系统辨识,最后得到了基于自适应LMS滤波器模型的俯仰方向一阶、二阶模态滤波器系数。通过对比不同数学模型的输出与输入之间的相关系数和均方误差及辨识结果,表明自适应LMS滤波器模型具有更高的系统辨识精准度和更简洁的数学模型结构。为后续风洞试验模型振动主动控制计算法的设计提供有力支撑。 展开更多
关键词 系统辨识 自适应lmS算法 快速FOURIER变换 跨声速风洞试验 主动振动控制
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基于改进指数优化与迭代加权LM法的机器人标定方法
8
作者 赵云涛 方成 李维刚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第11期18-23,共6页
针对协作机器人的出厂标定过程步骤繁琐,效率低下的问题,提出了一种基于两步策略的运动学标定算法,通过结合改进指数优化算法和迭代加权LM算法,简化标定流程并提高定位精度。首先,基于改进DH方法与位置微分误差变换建立机器人参数辨识模... 针对协作机器人的出厂标定过程步骤繁琐,效率低下的问题,提出了一种基于两步策略的运动学标定算法,通过结合改进指数优化算法和迭代加权LM算法,简化标定流程并提高定位精度。首先,基于改进DH方法与位置微分误差变换建立机器人参数辨识模型,结合测量装置坐标系搭建标定系统误差模型,利用改进指数优化算法快速获取测量坐标系初始参数;其次,为提高辨识结果的鲁棒性,将距离残差作为权值因子,通过迭代加权LM算法补偿机器人模型的几何参数误差和测量坐标系矩阵参数误差;最后,通过实验验证,结果表明机器人位置误差的平均值、均方差误差和最大误差分别降低了80.28%、71.61%和52.16%,验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 协作机器人 运动学标定 指数优化算法 lm算法 激光跟踪仪
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一种LM-BP加速搜索的周跳探测与修复方法 被引量:1
9
作者 梁凌峰 李克昭 +2 位作者 张捍卫 雷伟伟 岳哲 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期35-42,共8页
针对传统三频周跳探测与修复方法中的不敏感、漏检以及效率较低等问题,提出一种基于莱文伯格-马夸特(LM)-反向传播(BP)神经网络加速搜索法的伪距相位组合与电离层残差组合联合周跳探测与修复方法:利用2个伪距相位组合以减少不敏感周跳数... 针对传统三频周跳探测与修复方法中的不敏感、漏检以及效率较低等问题,提出一种基于莱文伯格-马夸特(LM)-反向传播(BP)神经网络加速搜索法的伪距相位组合与电离层残差组合联合周跳探测与修复方法:利用2个伪距相位组合以减少不敏感周跳数量,利用1个电离层残差组合以提高小周跳探测敏感度;在构成3个线性无关的组合观测值后,使用LM-BP加速搜索算法进行周跳探测与修复。实验结果表明,相对常规的伪距相位组合与电离层残差组合联合方法,该方法能够提高周跳探测与修复性能,可探测小至1个的周跳,探测与修复整体时效有较大提升。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 周跳探测与修复 莱文伯格-马夸特(lm)-反向传播(BP)算法 神经网络 伪距载波相位组合 电离层残差组合
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基于LM算法的CRDS绝缘气体特征分解产物H_(2)S检测技术
10
作者 张欣冉 吴芳芳 +3 位作者 吕浩楠 钱文超 蒋安昊 张潮海 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期141-149,168,共10页
光腔衰荡光谱法(cavity ring-down spectroscopy,CRDS)以其灵敏度高、检测速度快等优势,被应用于绝缘气体特征分解组分H2S的在线检测领域,对绝缘电气设备的故障状态诊断具有重要意义。衰荡时间作为进行浓度计算的关键参数,如何拟合出衰... 光腔衰荡光谱法(cavity ring-down spectroscopy,CRDS)以其灵敏度高、检测速度快等优势,被应用于绝缘气体特征分解组分H2S的在线检测领域,对绝缘电气设备的故障状态诊断具有重要意义。衰荡时间作为进行浓度计算的关键参数,如何拟合出衰荡曲线实现衰荡时间的准确求解成为该技术领域的一大难点。而衰荡曲线的高精度拟合算法是决定CRDS精度的关键因素,选取STM32F407型号的单片机建立衰荡曲线模型,通过列文伯格-马夸尔特(LevenbergMarquardt,LM)算法对H2S气体在1578.1 nm处采集到的衰荡信号进行拟合并搭建CRDS实验平台进行验证,基于LM算法进行了仿真与实验,同时与最小二乘法进行对比。仿真结果显示,单片机拟合决定系数R2达到了0.996,与离线软件平台高度接近。在不同的气体浓度下的实验结果表明,拟合精度呈上升趋势。通过浓度标定实验实现了微量H2S的准确测量,气体实际值与测量值的相关系数为0.9925,结果的绝对误差不超过0.5×10-6。与基于最小二乘法的浓度测量结果相比,基于LM算法的浓度数据均方根值更小,检测准确性更高。 展开更多
关键词 光腔衰荡光谱法 列文伯格-马夸尔特算法 STM32单片机 衰荡时间 非线性拟合
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求解Hankel张量方程的修正自适应LM算法
11
作者 马昌凤 李清雅 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2024年第1期64-72,共9页
结合经典的LM算法及其变形,提出了求解Hankel张量方程的修正自适应LM算法,并证明其全局收敛性和局部二次收敛性.数值实验验证了所提算法的可行性和有效性.
关键词 Hankel张量方程 修正自适应lm算法 收敛性分析 数值实验
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基于改进增益型自适应LMS算法的谐波检测方法 被引量:19
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作者 王洪诚 王蕾 +2 位作者 沈霞 杨欣荣 王正 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期42-46,共5页
基于自适应噪声对消原理的谐波电流检测方法相对其他检测方法来说,具有实现简单、鲁棒性强等特点。该方法利用信号处理中的自适应干扰对消原理,将电网电压信号作为参考输入,负载电流作为原始输入,从负载中实时消除与电压波形相同的基波... 基于自适应噪声对消原理的谐波电流检测方法相对其他检测方法来说,具有实现简单、鲁棒性强等特点。该方法利用信号处理中的自适应干扰对消原理,将电网电压信号作为参考输入,负载电流作为原始输入,从负载中实时消除与电压波形相同的基波有功电流分量(或基波电流),从而得到负载电流中所有谐波与基波电流无功分量之和。再配合有源电力滤波器(APF),由补偿装置注入一个与谐波和基波电流无功分量之和大小相等极性相反的补偿电流,达到抑制谐波与基波电流无功分量的目的。提出了一种基于改进增益型自适应谐波电流的检测方法,该方法采用的反馈量不同于以往方法中的误差信号,而是将误差信号经过数学转换,使其转换成一个能真正反映系统跟踪误差的信号,并将其作为自适应滤波器权系数迭代的反馈量。通过Matlab证明该方法能够在保持较小的稳态失调的情况下也具有较快的动态响应速度。 展开更多
关键词 自适应算法 谐波电流检测 最小均方算法 自适应噪声对消技术 有源电力滤波器
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一种变步长凸组合LMS自适应滤波算法改进及分析 被引量:18
13
作者 洪丹枫 苗俊 +2 位作者 苏健 吴鑫 潘振宽 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2225-2230,共6页
为了避免单个滤波器在收敛速度与稳态误差上相互制约,从而导致系统性能降低的问题,本文采用凸组合最小均方算法(Combined Least Mean Square,CLMS),将快速滤波器和慢速滤波器并联使用,同时为进一步改善CLMS算法的性能,对已有的变步长凸... 为了避免单个滤波器在收敛速度与稳态误差上相互制约,从而导致系统性能降低的问题,本文采用凸组合最小均方算法(Combined Least Mean Square,CLMS),将快速滤波器和慢速滤波器并联使用,同时为进一步改善CLMS算法的性能,对已有的变步长凸组合最小均方算法(Variable Step-size Convex Combination of LMS,VSCLMS)做出改进,提出了一种新的VSCLMS算法.在该算法中,对快速滤波器选用以最小均方权值偏差(Minimization of Mean Square Weight Error,MMSWE)为准则的按步分析的变步长滤波器;对慢速滤波器采用以稳态最小均方误差(Least Mean Square,LMS)为准则的固定步长滤波器.通过理论分析与仿真实验表明,该算法能够在噪声、时变以及非平稳的环境下保持较好的随动性能,且在各个阶段均保持良好的收敛性,与传统的CLMS、VSCLMS算法相比,不仅具有更快的收敛速度,而且拥有稳定的均方性能和较优的跟踪性能,为自适应滤波算法的研究提供了一条可行途径. 展开更多
关键词 自适应滤波 lmS算法 ClmS算法 VSClmS算法 改进的VSClmS算法
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一种基于遗传算法和LM算法的混合学习算法 被引量:24
14
作者 张长胜 欧阳丹彤 +1 位作者 岳娜 张永刚 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期675-680,共6页
针对遗传算法与神经网络结合方式中存在的早熟收敛、泛化能力弱等问题,提出一种交替使用遗传算法和Levenberg-Marquardt算法优化神经网络的混合学习算法(GALM算法).该算法先通过遗传算法粗调得到一组全局最优近似解,再以该近似解为初值... 针对遗传算法与神经网络结合方式中存在的早熟收敛、泛化能力弱等问题,提出一种交替使用遗传算法和Levenberg-Marquardt算法优化神经网络的混合学习算法(GALM算法).该算法先通过遗传算法粗调得到一组全局最优近似解,再以该近似解为初值,交替使用遗传算法和LM算法优化神经网络训练,直至发现满意的网络参数.实验结果表明,新算法提高了网络的学习能力和收敛速度. 展开更多
关键词 lm算法 遗传算法 神经网络 GAlm算法
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基于改进的双曲正切函数变步长LMS算法 被引量:24
15
作者 田福庆 罗荣 +1 位作者 李克玉 丁庆喜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1758-1763,共6页
为了改进现有的变步长最小均方误差(least mean square,LMS)算法在低信噪比时性能较差的缺陷,提出了一种基于改进的双曲正切函数的变步长LMS算法,从理论分析和仿真实验两方面讨论了引入参数对算法收敛性、跟踪性、稳定性的影响及算法的... 为了改进现有的变步长最小均方误差(least mean square,LMS)算法在低信噪比时性能较差的缺陷,提出了一种基于改进的双曲正切函数的变步长LMS算法,从理论分析和仿真实验两方面讨论了引入参数对算法收敛性、跟踪性、稳定性的影响及算法的抗干扰性。理论分析和仿真实验表明该算法在高低信噪比时均具有较快的收敛速度和跟踪速度以及较小的稳态误差和稳态失调,并且在低信噪比时该算法的收敛性、跟踪性、稳态性均优于其他多种变步长算法。 展开更多
关键词 自适应滤波 最小均方误差算法 变步长 双曲正切函数
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一种新的变步长LMS自适应滤波算法 被引量:283
16
作者 覃景繁 欧阳景正 《数据采集与处理》 CSCD 1997年第3期171-174,共4页
传统LMS算法的优点是计算简单、易于实现,缺点是收敛速度慢,如果为加快收敛速度而增大步长因子μ,则会导致大的稳态误差,甚至引起算法发散。固定步长因子无法解决收敛速度和稳态误差之间的矛盾。本文通过建立步长因子μ与误差信号... 传统LMS算法的优点是计算简单、易于实现,缺点是收敛速度慢,如果为加快收敛速度而增大步长因子μ,则会导致大的稳态误差,甚至引起算法发散。固定步长因子无法解决收敛速度和稳态误差之间的矛盾。本文通过建立步长因子μ与误差信号之间的非线性函数关系,得出一种新的变步长自适应滤波算法(SVSLMS)。理论分析和计算机仿真结果表明该算法的性能优于传统的LMS算法和NLMS算法。即在计算量增加不多的前提下,能同时获得较快的收敛、跟踪速度和较小的稳态误差。 展开更多
关键词 算法 自适应滤波 lmS算法 信号处理
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用于ADSL中的变步长LMS算法 被引量:22
17
作者 杨学贤 张群英 侯紫峰 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期78-83,共6页
本文给出了一种改进的LMS算法,该算法可应用于非对称数字用户线中实现回波抵消功能,从而在低频段的子通道内同时传输上行和下行的数据。新算法利用误差信号的相关值调节算法步长,具有较好的抗干扰性能,解决了算法收敛时间和稳态误差间... 本文给出了一种改进的LMS算法,该算法可应用于非对称数字用户线中实现回波抵消功能,从而在低频段的子通道内同时传输上行和下行的数据。新算法利用误差信号的相关值调节算法步长,具有较好的抗干扰性能,解决了算法收敛时间和稳态误差间的矛盾,为实际应用提供了更大的控制灵活性。仿真结果表明,在低信噪比的环境中,改进算法的收敛速度和稳态误差等性能指标都有较大的提高,并对随机出现的脉冲干扰表现出较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 非对称数字用户线 lmS算法 自适应滤波 通信网
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基于滤波x-LMS算法的磁悬浮隔振器控制研究 被引量:18
18
作者 梁青 段小帅 +2 位作者 陈绍青 孟令雷 王永 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期201-203,共3页
针对自行研制的磁悬浮隔振器进行自适应前馈控制,设计了基于滤波x最小均方(Filtered x Least Mean Square——滤波x-LMS)算法的控制律。为了将滤波x-LMS算法应用于带有非线性特性的磁悬浮隔振系统,对滤波x-LMS算法进行了改进。在磁悬浮... 针对自行研制的磁悬浮隔振器进行自适应前馈控制,设计了基于滤波x最小均方(Filtered x Least Mean Square——滤波x-LMS)算法的控制律。为了将滤波x-LMS算法应用于带有非线性特性的磁悬浮隔振系统,对滤波x-LMS算法进行了改进。在磁悬浮隔振系统上进行振动主动控制实验,实验结果表明,该控制算法取得了良好的减振效果。 展开更多
关键词 磁悬浮隔振器 自适应前馈控制 滤波x-lmS算法 振动主动控制 非线性
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LMS自适应滤波器FPGA实现的新方法 被引量:20
19
作者 刘雄飞 高金定 齐海兵 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第1期87-89,共3页
针对用数字信号处理器(DSP)实现的自适应滤波器处理速度低、抗干扰性差和编写底层HDL代码用现场可编程门阵列FPGA实现开发效率低的缺点,该文利用最新DSP Builder工具建立了基于最小均方误差(LMS)算法的8阶二进制频移键控(2FSK)信号去噪... 针对用数字信号处理器(DSP)实现的自适应滤波器处理速度低、抗干扰性差和编写底层HDL代码用现场可编程门阵列FPGA实现开发效率低的缺点,该文利用最新DSP Builder工具建立了基于最小均方误差(LMS)算法的8阶二进制频移键控(2FSK)信号去噪自适应滤波器的模型,在EPF10K100EQC208-1器件上设计出了处理速度为36.63 MHz的8阶自适应滤波器,其速度是通过编写底层VHDL代码设计的自适应滤波器7倍,是采用DSP通用处理器TMS320C54X设计的自适应滤波器的25倍。 展开更多
关键词 lmS算法 自适应滤波器 2FSK DSP BUILDER FPGA实现
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改进的LMS算法及其在雷达干扰对消系统中的应用 被引量:12
20
作者 龙戈农 童宁宁 +1 位作者 李洪兵 田野 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2010年第5期31-34,共4页
为提高雷达系统在复杂电磁环境下的抗干扰能力,对雷达干扰对消系统及其自适应滤波算法进行了分析,给出了一种改进的变步长LMS自适应滤波算法。该算法利用类Sigmoid函数去调节步长,减少了运算量,并在类Sigmoid函数中利用误差信号的自相... 为提高雷达系统在复杂电磁环境下的抗干扰能力,对雷达干扰对消系统及其自适应滤波算法进行了分析,给出了一种改进的变步长LMS自适应滤波算法。该算法利用类Sigmoid函数去调节步长,减少了运算量,并在类Sigmoid函数中利用误差信号的自相关值调整步长,从而解决了算法较快的收敛速度与较小的稳态误差之间的矛盾,并且降低了算法对输入噪声的敏感性。将该算法应用到自适应干扰对消系统中进行了计算机仿真验证,计算机仿真结果与理论分析一致,表明了该算法具有一定的可行性和优越性。 展开更多
关键词 lmS算法 自适应干扰对消 收敛速度 收敛结果
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