期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
IMU松耦合的KinectFusion算法改进
被引量：
4
1
作者
应宏钟
高宏力
+1 位作者
宋兴国
杨林志
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第6期261-264,共4页
针对KinectFusion算法中采用frame-to-model ICP进行位姿估计时经常发生位姿丢失的问题,提出了使用惯性测量传感器IMU进行松耦合的算法改进.通过使用IMU采集到位移数据结合ICP算法实现位姿估计,意图在快速移动或者采集的图像数据缺少有...
针对KinectFusion算法中采用frame-to-model ICP进行位姿估计时经常发生位姿丢失的问题,提出了使用惯性测量传感器IMU进行松耦合的算法改进.通过使用IMU采集到位移数据结合ICP算法实现位姿估计,意图在快速移动或者采集的图像数据缺少有效配准点的情况下保证相机跟踪不丢失,增强KinectFusion算法的整体鲁棒性.通过实验,将提出的算法与原有的算法进行比较,结果表明这里算法在没有明显降低实时性的情况下,其鲁棒性上优于原有算法,可以满足移动机器人的实时SLAM需求.
展开更多
关键词
即时定位与地图构建
kinectfusion
算法
惯性测量单元
ICP算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于KinectFusion的室内场景平面结构重建
被引量：
2
2
作者
蔡晨贾农
施逸飞
+1 位作者
徐凯
党岗
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期2239-2245,共7页
基于Kinect Fusion的在线扫描与重建技术极大改进了基于消费级深度摄像机的实时室内场景重建。由于目前多数深度摄像机的深度分辨率的限制,使用Kinect Fusion扫描获得的三维模型数据的重建质量不能满足要求。特别是对室内场景模型中常...
基于Kinect Fusion的在线扫描与重建技术极大改进了基于消费级深度摄像机的实时室内场景重建。由于目前多数深度摄像机的深度分辨率的限制,使用Kinect Fusion扫描获得的三维模型数据的重建质量不能满足要求。特别是对室内场景模型中常见的平面结构。这些平面结构往往可以确定室内环境的主要结构。以基于Kinect Fusion扫描获得室内场景点云数据为基础,提出了一种新的点云分割方法。该方法可准确识别和提取点云数据中的平面结构,并对其进行三维重建。
展开更多
关键词
kinectfusion
平面检测
三维表面重建
点云分割
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于多Kinect的三维人体重建系统
被引量：
4
3
作者
朱江涛
吴以凡
周亮
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期227-231,共5页
结合KinectFusion技术,设计并实现了一种基于多台Kinect的三维人体重建系统.该系统使用两台Kinect分别采集人体上下两部分的点云数据,通过标定得到两台Kinect的姿态关系,并基于标定结果,使用迭代最近点(ICP)算法对两部分点云进行配准得...
结合KinectFusion技术,设计并实现了一种基于多台Kinect的三维人体重建系统.该系统使用两台Kinect分别采集人体上下两部分的点云数据,通过标定得到两台Kinect的姿态关系,并基于标定结果,使用迭代最近点(ICP)算法对两部分点云进行配准得到完整的人体三维模型.试验表明,系统设备成本低、部署简单,能快速并较高精度地获取人体三维点云.
展开更多
关键词
三维人体重建
KINECT
kinectfusion
标定
点云配准
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
IMU松耦合的KinectFusion算法改进
被引量：
4
1
作者
应宏钟
高宏力
宋兴国
杨林志
机构
西南交通大学
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第6期261-264,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51605393)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(A0920502051723-9)。
文摘
针对KinectFusion算法中采用frame-to-model ICP进行位姿估计时经常发生位姿丢失的问题,提出了使用惯性测量传感器IMU进行松耦合的算法改进.通过使用IMU采集到位移数据结合ICP算法实现位姿估计,意图在快速移动或者采集的图像数据缺少有效配准点的情况下保证相机跟踪不丢失,增强KinectFusion算法的整体鲁棒性.通过实验,将提出的算法与原有的算法进行比较,结果表明这里算法在没有明显降低实时性的情况下,其鲁棒性上优于原有算法,可以满足移动机器人的实时SLAM需求.
关键词
即时定位与地图构建
kinectfusion
算法
惯性测量单元
ICP算法
Keywords
Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)
kinectfusion
Algorithm
Inertial Measurement Unit
Iterative Closest Point Algorithm
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于KinectFusion的室内场景平面结构重建
被引量：
2
2
作者
蔡晨贾农
施逸飞
徐凯
党岗
机构
国防科学技术大学
中科院深圳先进技术研究院可视计算研究中心
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期2239-2245,共7页
基金
国家自然科学基金(61202333
61272334)
文摘
基于Kinect Fusion的在线扫描与重建技术极大改进了基于消费级深度摄像机的实时室内场景重建。由于目前多数深度摄像机的深度分辨率的限制,使用Kinect Fusion扫描获得的三维模型数据的重建质量不能满足要求。特别是对室内场景模型中常见的平面结构。这些平面结构往往可以确定室内环境的主要结构。以基于Kinect Fusion扫描获得室内场景点云数据为基础,提出了一种新的点云分割方法。该方法可准确识别和提取点云数据中的平面结构,并对其进行三维重建。
关键词
kinectfusion
平面检测
三维表面重建
点云分割
Keywords
kinectfusion
plane detection
3D surface reconstruction
point cloud segmentation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于多Kinect的三维人体重建系统
被引量：
4
3
作者
朱江涛
吴以凡
周亮
机构
杭州电子科技大学计算机学院
出处
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期227-231,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61202093)
浙江省重点科技创新团队资助项目(2011R50009)
文摘
结合KinectFusion技术,设计并实现了一种基于多台Kinect的三维人体重建系统.该系统使用两台Kinect分别采集人体上下两部分的点云数据,通过标定得到两台Kinect的姿态关系,并基于标定结果,使用迭代最近点(ICP)算法对两部分点云进行配准得到完整的人体三维模型.试验表明,系统设备成本低、部署简单,能快速并较高精度地获取人体三维点云.
关键词
三维人体重建
KINECT
kinectfusion
标定
点云配准
Keywords
3D human body reconstruction
Kinect
kinectfusion
calibration
point cloud registration
分类号
TN401 [电子电信—微电子学与固体电子学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
IMU松耦合的KinectFusion算法改进
应宏钟
高宏力
宋兴国
杨林志
《机械设计与制造》
北大核心
2020
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于KinectFusion的室内场景平面结构重建
蔡晨贾农
施逸飞
徐凯
党岗
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于多Kinect的三维人体重建系统
朱江涛
吴以凡
周亮
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
