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Joint synchronization estimation based on genetic algorithm for OFDM/OQAM systems 被引量:3
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作者 LIU Yongjin CHEN Xihong ZHAO Yu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第4期657-665,共9页
This paper investigates the problem of synchronization for offset quadrature amplitude modulation based orthogonal frequency division multiplexing(OFDM/OQAM) systems based on the genetic algorithm. In order to increas... This paper investigates the problem of synchronization for offset quadrature amplitude modulation based orthogonal frequency division multiplexing(OFDM/OQAM) systems based on the genetic algorithm. In order to increase the spectrum efficiency,an improved preamble structure without guard symbols is derived at first. On this basis, instead of deriving the log likelihood function of power spectral density, joint estimation of the symbol timing offset and carrier frequency offset based on the preamble proposed is formulated into a bivariate optimization problem. After that, an improved genetic algorithm is used to find its global optimum solution. Conclusions can be drawn from simulation results that the proposed method has advantages in the joint estimation of synchronization. 展开更多
关键词 offset quadrature amplitude modulation based orthogonal frequency division multiplexing(OFDM/OQAM) SYNCHRONIZATION joint estimation genetic algorithm
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基于BBO优化K-means算法的WSN分簇路由算法 被引量:2
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作者 彭程 谭冲 +1 位作者 刘洪 郑敏 《中国科学院大学学报(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期357-364,共8页
针对无线传感器网络中传感器节点能量有限、网络生存期短的问题,提出一种基于生物地理学算法优化K-means的无线传感器网络分簇路由算法BBOK-GA。成簇阶段,通过生物地理学优化算法改进K-means算法,避免求解时陷入局部最优。根据能量因子... 针对无线传感器网络中传感器节点能量有限、网络生存期短的问题,提出一种基于生物地理学算法优化K-means的无线传感器网络分簇路由算法BBOK-GA。成簇阶段,通过生物地理学优化算法改进K-means算法,避免求解时陷入局部最优。根据能量因子和距离因子设计了新的适应度函数选举最优簇首,完成分簇任务。数据传输阶段,则利用遗传算法为簇首节点搜寻到基站的最佳数据传输路径。仿真结果表明,相较于LEACH、LEACH-C、K-GA等算法,BBOK-GA降低了网络能耗,提高了网络吞吐量,延长了网络生存周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 生物地理学优化算法 遗传算法 k-means算法 分簇路由
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Fuzzy-second order sliding mode control optimized by genetic algorithm applied in direct torque control of dual star induction motor 被引量:1
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作者 Ghoulemallah BOUKHALFA Sebti BELKACEM +1 位作者 Abdesselem CHIKHI Moufid BOUHENTALA 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第12期3974-3985,共12页
The direct torque control of the dual star induction motor(DTC-DSIM) using conventional PI controllers is characterized by unsatisfactory performance, such as high ripples of torque and flux, and sensitivity to parame... The direct torque control of the dual star induction motor(DTC-DSIM) using conventional PI controllers is characterized by unsatisfactory performance, such as high ripples of torque and flux, and sensitivity to parametric variations. Among the most evoked control strategies adopted in this field to overcome these drawbacks presented in classical drive, it is worth mentioning the use of the second order sliding mode control(SOSMC) based on the super twisting algorithm(STA) combined with the fuzzy logic control(FSOSMC). In order to realize the optimal control performance, the FSOSMC parameters are adjusted using an optimization algorithm based on the genetic algorithm(GA). The performances of the envisaged control scheme, called G-FSOSMC, are investigated against G-SOSMC, G-PI and BBO-FSOSMC algorithms. The proposed controller scheme is efficient in reducing the torque and flux ripples, and successfully suppresses chattering. The effects of parametric uncertainties do not affect system performance. 展开更多
关键词 double star induction machine direct torque control fuzzy second order sliding mode control genetic algorithm biogeography based optimization algorithm
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Hybrid orthogonal and non-orthogonal pilot distribution based channel estimation in massive MIMO system 被引量:1
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作者 ZHANG Ruoyu ZHAO Honglin +1 位作者 ZHANG Jiayan JIA Shaobo 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第5期881-898,共18页
How to obtain accurate channel state information(CSI)at the transmitter with less pilot overhead for frequency division duplexing(FDD) massive multiple-input multiple-output(MIMO)system is a challenging issue due to t... How to obtain accurate channel state information(CSI)at the transmitter with less pilot overhead for frequency division duplexing(FDD) massive multiple-input multiple-output(MIMO)system is a challenging issue due to the large number of antennas. To reduce the overwhelming pilot overhead, a hybrid orthogonal and non-orthogonal pilot distribution at the base station(BS),which is a generalization of the existing pilot distribution scheme,is proposed by exploiting the common sparsity of channel due to the compact antenna arrangement. Then the block sparsity for antennas with hybrid pilot distribution is derived respectively and can be used to obtain channel impulse response. By employing the theoretical analysis of block sparse recovery, the total coherence criterion is proposed to optimize the sensing matrix composed by orthogonal pilots. Due to the huge complexity of optimal pilot acquisition, a genetic algorithm based pilot allocation(GAPA) algorithm is proposed to acquire optimal pilot distribution locations with fast convergence. Furthermore, the Cramer Rao lower bound is derived for non-orthogonal pilot-based channel estimation and can be asymptotically approached by the prior support set, especially when the optimized pilot is employed. 展开更多
关键词 massive multiple-input multiple-output(MIMO) frequency division duplexing(FDD) compressed sensing hybrid pilot distribution genetic algorithm based pilot allocation(GAPA)
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Knowledge-based detection method for SAR targets
5
作者 Fei Gao Achang Ru +1 位作者 Jun Wang Shiyi Mao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第4期573-579,共7页
When the classical constant false-alarm rate (CFAR) combined with fuzzy C-means (FCM) algorithm is applied to target detection in synthetic aperture radar (SAR) images with complex background, CFAR requires bloc... When the classical constant false-alarm rate (CFAR) combined with fuzzy C-means (FCM) algorithm is applied to target detection in synthetic aperture radar (SAR) images with complex background, CFAR requires block-by-block estimation of clutter models and FCM clustering converges to local optimum. To address these problems, this paper pro-poses a new detection algorithm: knowledge-based combined with improved genetic algorithm-fuzzy C-means (GA-FCM) algorithm. Firstly, the algorithm takes target region's maximum and average intensity, area, length of long axis and long-to-short axis ratio of the external ellipse as factors which influence the target appearing probabil- ity. The knowledge-based detection algorithm can produce preprocess results without the need of estimation of clutter models as CFAR does. Afterward the GA-FCM algorithm is improved to cluster pre-process results. It has advantages of incorporating global optimizing ability of GA and local optimizing ability of FCM, which will further eliminate false alarms and get better results. The effectiveness of the proposed technique is experimentally validated with real SAR images. 展开更多
关键词 synthetic aperture radar (SAR) target detection knowledge-based improved genetic algorithm-fuzzy C-means(GA-FCM) algorithm.
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基于层级分解的前围声学包多目标优化 被引量:1
6
作者 杨帅 吴宪 薛顺达 《振动与冲击》 北大核心 2025年第3期267-277,共11页
搭建了前围声学包多层级目标分解架构,提出GAPSO-RBFNN(genetic algorithm particle swarm optimization-radial basis function neural network)预测模型,并将其应用于多层级目标分解架构。将材料数据库、覆盖率、泄漏量作为优化的变... 搭建了前围声学包多层级目标分解架构,提出GAPSO-RBFNN(genetic algorithm particle swarm optimization-radial basis function neural network)预测模型,并将其应用于多层级目标分解架构。将材料数据库、覆盖率、泄漏量作为优化的变量范围,以PBNR(power based noise reduction)均值作为约束,以质量和成本作为优化目标,采用非支配排序遗传算法(nondominated sorting genetic algorithm II,NSGA-II)进行多目标优化,得到Pareto多目标解集。并从中选取满足设计目标的最佳组合方案(材料组合、覆盖率、前围过孔密封方案选型)。结果显示,该模型最终的优化结果与实测结果接近,误差分别为0.35%,1.47%,1.82%,相较于初始声学包方案,优化后的结果显示,PBNR均值提升3.05%,其质量降低52.38%,成本降低15.15%,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 GAPSO-RBFNN 声学包 PBNR NSGA-II Pareto多目标解集
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基于深度学习算法的G-M制冷机低温泵冷头故障诊断研究
7
作者 彭刚 王玉青 +5 位作者 王辉 朱剑豪 王旭迪 何智 武义锋 邓家良 《真空科学与技术学报》 北大核心 2025年第5期408-413,共6页
G-M制冷机低温泵是一种广泛应用于半导体制造等领域的重要设备,对超高真空的获得与维持至关重要。由于其长期连续运行,容易引发机械磨损等故障,导致制冷能力和抽气特性下降。因此,开展有效的故障诊断显得尤为关键,文章提出一种改进型遗... G-M制冷机低温泵是一种广泛应用于半导体制造等领域的重要设备,对超高真空的获得与维持至关重要。由于其长期连续运行,容易引发机械磨损等故障,导致制冷能力和抽气特性下降。因此,开展有效的故障诊断显得尤为关键,文章提出一种改进型遗传算法与反向传播神经网络的故障诊断方法,克服了传统反向传播神经网络依赖初始权重与阈值设置、优化效率低的问题。研究结果表明,该方法在故障诊断中的准确率达98.05%。为低温泵健康监测与故障预警提供了科学依据。 展开更多
关键词 G-M制冷机低温泵 故障诊断 深度学习 遗传算法
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基于遗传和引导聚集算法优化支持向量机的白酒基酒品质评估方法
8
作者 庞婷婷 张贵宇 +4 位作者 刘科材 李晓平 庹先国 彭英杰 曾祥林 《食品科学》 北大核心 2025年第6期275-284,共10页
基酒组分具有复杂多样性,为提高其等级分类预测模型的精度和泛化能力,在基酒气相色谱-质谱数据基础上设计评价模型,提出一种结合遗传算法(genetic algorithm,GA)和引导聚集算法(Bootstrap aggregating,Bagging)优化支持向量机(support v... 基酒组分具有复杂多样性,为提高其等级分类预测模型的精度和泛化能力,在基酒气相色谱-质谱数据基础上设计评价模型,提出一种结合遗传算法(genetic algorithm,GA)和引导聚集算法(Bootstrap aggregating,Bagging)优化支持向量机(support vector machine,SVM)分类器的方法,以解决单一SVM分类器在分类精度和泛化能力的不足。研究使用Spearman相关性筛选了36种关键物质,选择核主成分分析法提取了12个核主成分,并使累计贡献率达到96.06%,将其作为模型输入。选择性能最优的径向基核函数支持向量机,使用对数据多样性适应较强的并行计算Bagging集成算法,构建Bagging-SVM分类器进行基酒等级分类,最后,通过GA优化Bagging-SVM分类器的参数(C、γ、N),构建GA-Bagging-SVM模型。结果显示,GA-Bagging-SVM模型的准确率、精确度、召回率、F1-Score分别为96.77%、96.90%、96.77%、96.78%,优于Bagging-SVM和SVM模型,相比单一SVM模型提升了6.45%、5.61%、6.45%、6.42%,比Bagging-SVM模型提升了3.22%、2.29%、3.22%和3.15%。该方法可作为白酒基酒品质评估模型的优化方法。 展开更多
关键词 基酒 支持向量机 引导聚集算法 遗传算法 分类预测
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基于MODIS影像的北极冰水分类方法对比研究
9
作者 孙绍哲 邝慧妍 +2 位作者 叶玉芳 于志同 惠凤鸣 《极地研究》 北大核心 2025年第1期39-54,共16页
北极海冰作为冰冻圈的重要组成部分,对全球气候变化具有重要影响。开展极地冰水分类研究可以获取精细的海冰覆盖范围变化,为船舶航行提供关键的冰况信息。本文基于25景北极地区的MODIS近红外波段光学影像,依据海冰和海水在该波段反射率... 北极海冰作为冰冻圈的重要组成部分,对全球气候变化具有重要影响。开展极地冰水分类研究可以获取精细的海冰覆盖范围变化,为船舶航行提供关键的冰况信息。本文基于25景北极地区的MODIS近红外波段光学影像,依据海冰和海水在该波段反射率差异大的特点,利用直方图动态阈值法、迭代阈值法、最大熵阈值法、大津法以及基于大津法的遗传算法5种方法开展冰水分类研究和定量化对比评估。结果表明,对于反射率直方图为双峰分布的影像(影像中无薄冰),5种方法均能得到较为准确的冰水分类结果,总体分类精度均在0.82以上。当反射率直方图为三峰分布时(影像中有薄冰),迭代阈值法、最大熵阈值法和大津法均存在错分现象,总体分类精度均在0.76以下,而直方图动态阈值法和基于大津法的遗传算法能够准确获取冰水分类阈值,其分类结果的总体精度均能达到0.94以上。总体上,迭代阈值法和最大熵阈值法在冰水分类求取阈值上存在明显的高估问题,特别是对于反射率直方图为三峰分布的影像;大津法在面对反射率直方图为双峰或三峰分布的影像时,均能识别出阈值所在的波谷位置,但在分类结果上存在一定偏差;而直方图动态阈值法和基于大津法的遗传算法在基于阈值法的冰水分类方法中具有较强的鲁棒性,更加适用于北极地区不同冰况下的冰水分类研究,其结果可为极区航行以及大尺度海冰观测与数据模拟提供重要参考。 展开更多
关键词 光学影像 冰水分类 近红外波段 直方图动态阈值法 基于大津法的遗传算法
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基于BP神经网络——遗传算法的咖啡壳炭化工艺参数优化
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作者 张霞 苏盼杰 +2 位作者 朱静哲 王伊洋 黄峻伟 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第1期51-58,共8页
生物炭是一种针对生物质能高效开发的多功能材料,随着对生物质能高效开发的关注,生物炭的应用范围逐渐扩展,其中炭基肥作为生物炭的一个重要应用方向,因其优良的缓释性能和对土壤负担小的特点,受到广泛关注。生物炭的理化性质受到制备... 生物炭是一种针对生物质能高效开发的多功能材料,随着对生物质能高效开发的关注,生物炭的应用范围逐渐扩展,其中炭基肥作为生物炭的一个重要应用方向,因其优良的缓释性能和对土壤负担小的特点,受到广泛关注。生物炭的理化性质受到制备过程中的炭化温度、炭化时间和升温速率等工艺参数的显著影响,不同炭化工艺不仅决定了生物炭的理化性质,还直接影响其作为炭基肥的缓释性能。传统的实验方法往往需要大量的时间和资源投入,因此,探索更加高效的优化方法成为了研究的热点。本研究采用了BP神经网络与遗传算法相结合的优化方法,针对咖啡壳生物炭的炭化过程中的炭化温度、炭化时间和升温速率3个关键工艺参数进行预测和优化。研究结果表明,采用BP神经网络—遗传算法优化后的炭基肥,其最佳工艺参数为炭化时间2.8 h、炭化温度780.7℃和升温速率15.1℃/min。在此工艺条件下制备的咖啡壳生物炭基肥,其7 d养分累计释放率为45.9%,表明缓释性能得到了显著提升。综上所述,本研究提出了一种基于BP神经网络和遗传算法的生物炭炭化工艺参数优化方法,能够有效提高炭基肥的缓释性能。该方法不仅为生物炭制备工艺的优化提供了新的技术路径,也为相关领域的研究提供了重要参考,对推动高性能炭基肥的发展具有积极意义。 展开更多
关键词 生物炭 BP神经网络 遗传算法 炭基肥 工艺参数优化
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基于AESL-GA的BN球磨机滚动轴承故障诊断方法 被引量:3
11
作者 王进花 汤国栋 +1 位作者 曹洁 李亚洁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1138-1146,共9页
针对基于知识的贝叶斯网络(BN)构建方法存在不完全和不精确的缺点,提出一种基于知识引导和数据挖掘的BN结构构建方法。针对单一信号故障诊断结果不精确的问题和故障信息中存在的不确定性问题,将电流信号与振动信号融合建立BN的特征节点... 针对基于知识的贝叶斯网络(BN)构建方法存在不完全和不精确的缺点,提出一种基于知识引导和数据挖掘的BN结构构建方法。针对单一信号故障诊断结果不精确的问题和故障信息中存在的不确定性问题,将电流信号与振动信号融合建立BN的特征节点,分别提取2种信号的故障特征参数,利用区分度指标法进行特征筛选,将其作为BN结构特征层的节点。将专家知识构建的初始BN结构结合自适应精英结构遗传算法(AESL-GA)进行结构优化,通过自适应限制进化过程中的搜索空间,减少自由参数的数量,提高其全局搜索能力,得到最优BN结构。通过MQY5585溢流型球磨机滚动轴承实测数据和Paderborn University轴承数据集对所提方法进行验证,结果证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 贝叶斯网络 故障诊断 自适应精英结构遗传算法 滚动轴承 信号融合
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考虑综合经济性的风光配电网储能优化配置 被引量:5
12
作者 闫群民 李召 +2 位作者 马永翔 张芮华 张翔 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第12期5014-5022,共9页
在配电网中配置储能系统可以有效缓解风光接入对配电网产生的影响,提升对风光的消纳能力、减少电压偏差等,而储能接入的位置和容量不同会对配电网产生不同的影响。首先分析储能建设过程中的主要费用,考虑基于分时电价下的网损成本和峰... 在配电网中配置储能系统可以有效缓解风光接入对配电网产生的影响,提升对风光的消纳能力、减少电压偏差等,而储能接入的位置和容量不同会对配电网产生不同的影响。首先分析储能建设过程中的主要费用,考虑基于分时电价下的网损成本和峰谷差收益,以年综合成本、配电网的日节点电压偏差和最小为目标,建立配电网储能选址定容模型,采用改进多目标遗传二代算法(improved multi-objective nondominated sorting genetic Ⅱ algorithm, INSGA-Ⅱ)对模型进行求解,利用改进理想点决策法(improved ideal point based decision, IIPBD)来选取最优配置方案,最后在IEEE-33节点模型中对方案进行验证。仿真结果表明:使用INSGA-Ⅱ算法进行求解时最终决策出的储能配置方案实现了成本最小,并且显著提升了电压的稳定性,验证了改进后算法的优良性和所提出的储能优化配置方案的有效性。 展开更多
关键词 配电网 储能系统 分时电价 改进多目标遗传二代算法(INSGA-Ⅱ) 改进理想点决策法(IIPBD)
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质量体积双约束下车辆装载与配送路径联合优化研究
13
作者 任宗伟 钱志军 +3 位作者 郑玮 蒲炜 张宁 祁彬彬 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第9期232-242,共11页
目的针对质量与体积共同限制的配送路径问题,综合考虑订单不可拆分、货物的体积等约束,构建包含路径最短和装载率最高双目标的车辆装载与配送路径联合优化模型。方法在车辆路径优化模型的求解方面,首先利用聚类算法对配送区域进行划分,... 目的针对质量与体积共同限制的配送路径问题,综合考虑订单不可拆分、货物的体积等约束,构建包含路径最短和装载率最高双目标的车辆装载与配送路径联合优化模型。方法在车辆路径优化模型的求解方面,首先利用聚类算法对配送区域进行划分,然后通过车辆的载质量判断是否能进行站点货物的配送,最后利用遗传算法求得最优路径。在三维装载模型的求解上使用贪心算法和基于块的启发式算法,解决了货物的装箱问题。结果基于某公司具体实例对模型与算法的可行性进行了验证,优化后配送的车辆减少了1辆,配送距离减少了154.247 km,平均装载率达到了93.89%,节省了企业的配送成本。结论所构建的模型以及求解的算法可以提高装载率和配送效率,为解决车辆装载与配送路径联合优化问题提供理论依据。 展开更多
关键词 路径优化 遗传算法 三维装载 基于块的启发式算法
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基于多模型神经网络的湿度廓线反演研究
14
作者 王金虎 肖安虹 +3 位作者 陈后财 王昊亮 刘萱 蔡海强 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期181-190,共10页
为提升微波辐射计对大气廓线探测的精度,利用ARM大气观测站提供的地基微波辐射计、毫米波测云雷达以及探空数据,构建了两种添加不同云信息的反向传播神经网络(back propagation neural network,BPNN)模型(添加入云和出云高度的C-BPNN模... 为提升微波辐射计对大气廓线探测的精度,利用ARM大气观测站提供的地基微波辐射计、毫米波测云雷达以及探空数据,构建了两种添加不同云信息的反向传播神经网络(back propagation neural network,BPNN)模型(添加入云和出云高度的C-BPNN模型与添加雷达反射率因子的Z-BPNN模型)与一种未添加云信息的BPNN模型(记为BPNN0),并对反演结果进行了对比,结果表明:C-BPNN模型和Z-BPNN模型在任何天气下(有云或无云),得到的反演误差都小于BPNN0模型;C-BPNN相较于另外两种模型反演结果具有更高的稳定性。对3种模型各自反演结果最好的个例分析发现,C-BPNN与Z-BPNN模型主要的误差存在于高空无云但是相对湿度却出现跃变的情况,说明神经网络模型对初始权值与阈值较为敏感,因此通过遗传算法(genetic algorithms,GA)对BPNN模型进行优化。经GA优化后的反演结果表明:BPNN0模型与C-BPNN模型具有明显优化效果,而Z-BPNN模型优化效果则不明显。 展开更多
关键词 地基微波辐射计 毫米波雷达 湿度廓线 反向传播神经网络(BPNN) 遗传算法(GA)
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面向风格的软件体系结构演化路径生成方法
15
作者 钟林辉 杨超逸 +4 位作者 夏子豪 黄淇轩 屈乔乔 李方云 孙文彬 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S02期766-774,共9页
软件体系结构风格是对软件通用结构的泛化,软件的结构风格通常与结构特征密切相关,通过向某种风格演化能够使其软件的结构特征更加明显。传统的面向软件体系结构风格的演化方法在构建演化路径时,需要人工构造目标软件体系结构,因此缺少... 软件体系结构风格是对软件通用结构的泛化,软件的结构风格通常与结构特征密切相关,通过向某种风格演化能够使其软件的结构特征更加明显。传统的面向软件体系结构风格的演化方法在构建演化路径时,需要人工构造目标软件体系结构,因此缺少自动化的支持。目前,亦未提出针对软件体系结构风格的度量方法。因此,文中以正交化软件体系结构风格为例,提出了一种遗传算法与规划领域定义语言(Planning Domain Definition Language-PDDL)相结合的软件体系结构风格演化路径生成方法。该方法提出了一种基于语义相似度的遗传变异算子和正交软件体系结构风格的度量方法,提出了软件体系结构与PDDL的映射规则。实验证明,提出的遗传变异算子相比通用变异算子能更好地提升算法前期的收敛效率,正交软件体系结构风格演化完成后,软件的计算变动代价、正交风格距离以及McCabe度量等指标得以改善。 展开更多
关键词 软件体系结构 软件体系结构风格 遗传算法 软件演化 基于搜索的软件工程
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多层级协同的地铁应急救援基地选址优化 被引量:1
16
作者 张宇 韩梅 +1 位作者 汤兆平 米希伟 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第4期161-171,共11页
地铁系统面对灾害、事故时具有天然的脆弱性,随着各大城市的地铁进入网络化运营时代,我国地铁应急救援基地存在选址不合理、救援效率低等问题,而现有研究缺少层级性和协同救援的考虑。为此,以时间惩罚值最小、平均救援距离最短、选址个... 地铁系统面对灾害、事故时具有天然的脆弱性,随着各大城市的地铁进入网络化运营时代,我国地铁应急救援基地存在选址不合理、救援效率低等问题,而现有研究缺少层级性和协同救援的考虑。为此,以时间惩罚值最小、平均救援距离最短、选址个数最少为目标,以救援时间为约束,建立了多层级协同的地铁应急救援基地选址多目标优化模型,设计了遗传算法进行求解,并以南昌地铁为例进行了案例分析。研究结果表明:相比于单道路救援和单地铁救援的选址方案,采用协同救援的区域级地铁应急救援基地在时间惩罚函数值上分别降低了71.54%和73.82%,在平均救援时间上分别降低了14.71%和20.58%,在选址个数上分别降低了20.83%和9.52%。 展开更多
关键词 地铁 应急救援基地 选址研究 多层级 协同 遗传算法
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冗余漂浮空间机器人多任务轨迹规划
17
作者 赵素平 陈超波 +1 位作者 阎坤 宋晓华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1818-1825,共8页
针对冗余漂浮空间机器人在单次行程中连续执行多项轨道任务的能耗最优轨迹规划问题,本文提出一种改进遗传算法,将同时优化3种类型基因引入,使得每条染色体包含3部分,即任务序列、与任务序列对应的关节构型序列和描述机器人关节轨迹的正... 针对冗余漂浮空间机器人在单次行程中连续执行多项轨道任务的能耗最优轨迹规划问题,本文提出一种改进遗传算法,将同时优化3种类型基因引入,使得每条染色体包含3部分,即任务序列、与任务序列对应的关节构型序列和描述机器人关节轨迹的正弦多项式系数,对染色体的3部分进行独立编码,并在迭代寻优过程中对3个组成部分独立执行交叉和变异操作。仿真结果表明:与传统遗传算法相比,本文算法具有精度高、计算量少和CPU时间短的优点。 展开更多
关键词 空间机器人 自由度冗余 漂浮基座 多任务轨迹规划 关节构型 遗传算法 改进遗传算法 多刚体动力学
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融入先验知识的轮印载荷下三跨梁最危险工况求解方法
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作者 罗祥云 刘均 +1 位作者 江璞玉 程远胜 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第6期25-34,共10页
[目的]旨在研究解决多个轮印载荷作用下直接调用优化算法进行最危险工况求解,可能陷入局部最优解的问题。[方法]将先验知识与最危险工况分析通用黑箱求解算法融合,一方面将每个轮印载荷位置定义为设计变量,无需预设一组轮印载荷的相对位... [目的]旨在研究解决多个轮印载荷作用下直接调用优化算法进行最危险工况求解,可能陷入局部最优解的问题。[方法]将先验知识与最危险工况分析通用黑箱求解算法融合,一方面将每个轮印载荷位置定义为设计变量,无需预设一组轮印载荷的相对位置,更具普适性;另一方面将载荷按照大小顺序紧密聚集会产生较大应力,载荷作用在梁结构跨中和支座附近时会产生较大弯矩和剪力等,将这一船舶结构力学知识融入优化求解过程,提出基于遗传算法的危险初始种群生成策略和轮印载荷整体平动策略,以减少陷入局部最优解的可能。推导单轮印载荷作用下三跨梁结构的理论弯矩及剪力分布,通过枚举所有可能组合找出多轮印载荷理论最危险作用位置,以此验证所提出的最危险工况分析求解算法的正确性。[结果]相比于使用遗传算法直接进行搜索的经典方法,使用所提方法得到的6个轮印载荷作用下的最危险弯曲正应力值提升5.98%,剪应力提升8.59%,且多次计算结果与理论解误差不超过0.5%。[结论]算例结果表明所提方法能够准确、稳定且快速地搜索到最危险的载荷位置。 展开更多
关键词 知识工程 船舶设计 三跨连续梁 轮印载荷 最危险工况分析 先验知识 遗传算法
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基于改进遗传算法的舰载机弹药挂载调度 被引量:1
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作者 吕晓峰 杨东泽 +1 位作者 马羚 郑晓梅 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期82-86,共5页
舰载机弹药挂载工作是舰载机弹药保障中的一个重要环节,传统的舰载机弹药挂载调度通常忽略工作中存在的约束。针对该问题,分析了弹药挂载工作中存在的约束条件,以所有舰载机弹药挂载时间之和为优化目标,建立了考虑舰载机起始挂载时间不... 舰载机弹药挂载工作是舰载机弹药保障中的一个重要环节,传统的舰载机弹药挂载调度通常忽略工作中存在的约束。针对该问题,分析了弹药挂载工作中存在的约束条件,以所有舰载机弹药挂载时间之和为优化目标,建立了考虑舰载机起始挂载时间不同和弹药挂载空间约束的舰载机弹药挂载调度模型,并提出了一种基于染色体片段编码的改进遗传算法,避免了大量不可行解的产生,提高了算法求解效率。仿真分析验证了所提模型与算法所得弹药挂载调度方案的可行性。 展开更多
关键词 舰载机弹药 弹药挂载方案 优化模型 遗传算法 调度优化
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基于射线追踪路径损耗模型的煤矿巷道基站选址方法 被引量:1
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作者 王逸飞 王怡雯 +1 位作者 许议丹 黄晓俊 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第11期70-77,共8页
煤矿巷道狭长且多分支的结构特征导致5G信号难以实现全面覆盖,巷道内的高路径损耗导致无线信号传输受限,因此需要对煤矿巷道基站进行选址规划。现有方法大多通过最大化视距区域的覆盖范围实现基站选址,忽略了非视距区域的基站选址问题... 煤矿巷道狭长且多分支的结构特征导致5G信号难以实现全面覆盖,巷道内的高路径损耗导致无线信号传输受限,因此需要对煤矿巷道基站进行选址规划。现有方法大多通过最大化视距区域的覆盖范围实现基站选址,忽略了非视距区域的基站选址问题。针对该问题,提出了一种基于射线追踪路径损耗模型的煤矿巷道基站选址方法。基于射线追踪路径损耗模型确定矩形断面巷道中基站的覆盖半径;构建了巷道数字高程模型,在此基础上确定了基站位置优化问题的目标函数,通过最小化基站数量和位置优化达到最佳覆盖率;采用遗传算法对基站位置进行优化选择,从而确定基站最优位置。仿真结果表明,使用14个基站的选址方案时,网络覆盖率为91.2%,与数值计算结果的误差仅为2.4%。煤矿巷道实测结果表明,信号接收功率略低于模拟结果,-80 dBm的信号强度可提供200 m的覆盖半径,验证了射线追踪路径损耗模型的有效性。 展开更多
关键词 矿井通信 射线追踪法 路径损耗模型 基站选址 覆盖半径 数字高程模型 遗传算法
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