基于VRML-Java的虚拟装配系统开发 被引量：7

1

作者 张刚 李火生 侯强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期264-266,共3页

在讨论虚拟装配技术内涵的基础上,提出基于VRML-Java的虚拟装配系统体系结构,该系统实现了装配模型与显示模型的分离,以及系统的平台无关性。分析了虚拟装配环境的构建方法,论述了产品装/拆运动的表示及变换、虚拟装配过程控制策略、虚... 在讨论虚拟装配技术内涵的基础上,提出基于VRML-Java的虚拟装配系统体系结构,该系统实现了装配模型与显示模型的分离,以及系统的平台无关性。分析了虚拟装配环境的构建方法,论述了产品装/拆运动的表示及变换、虚拟装配过程控制策略、虚拟装配中的碰撞检测方法,以及Java与VRML的通信等系统实施的关键技术。开发了虚拟装配仿真软件,以球阀为例进行了验证。 展开更多

关键词 虚拟装配 虚拟现实建模语言 java技术

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基于VRML-JAVA的机器人运动仿真研究 被引量：17

2

作者 杨雨标 何汉武 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第1期120-122,126,共4页

随着微机性能的提高 ,虚拟现实仿真已能在微机上进行。本文对运用VRML JAVA技术在微机上进行机器人运动仿真进行了研究 ,提出了运用CAD软件造型来构造虚拟环境 ,然后用JAVA EAI接口控制虚拟机器人运动的方法 ,在此基础上对S70 0工业机... 随着微机性能的提高 ,虚拟现实仿真已能在微机上进行。本文对运用VRML JAVA技术在微机上进行机器人运动仿真进行了研究 ,提出了运用CAD软件造型来构造虚拟环境 ,然后用JAVA EAI接口控制虚拟机器人运动的方法 ,在此基础上对S70 0工业机器人进行了建模和运动仿真。结果表明在微机上实现一个跨平台、网络化的仿真平台是完全可行的 ,这样的系统将可应用于机器人离线规划和编程及可视化教学等领域。 展开更多

关键词 机器人 仿真 VRML java

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基于Internet和Java3D的多机器人操作虚拟环境 被引量：4

3

作者 高胜 赵杰 蔡鹤皋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期63-68,共6页

网络传输时延的不确定性和机器人之间的有效协调是多机器人遥操作系统研究的关键问题 .采用Java和Java3D技术构建了基于Internet的虚拟操作环境 ,改变了传统上基于视频信息作为反馈的操作模式 ,克服了网络传输时延对系统操作性能的影响 ... 网络传输时延的不确定性和机器人之间的有效协调是多机器人遥操作系统研究的关键问题 .采用Java和Java3D技术构建了基于Internet的虚拟操作环境 ,改变了传统上基于视频信息作为反馈的操作模式 ,克服了网络传输时延对系统操作性能的影响 .提出了基于虚拟向导的概念并加以实现 ,处于异端的操作者能够准确地预测其它操作者的操作意图并实现有效的协调动作 .通过两个典型操作实例的分析 。 展开更多

关键词 协调 遥操作 INTERNET 虚拟环境 向导

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JPI:基于纯Java语言的异构并行处理支持平台 被引量：6

4

作者 叶靖波 陆鑫达 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第7期726-731,共6页

针对使用 Parallel Virtual Machine(PVM)和 Message Passing Interface(MPI)软件包开发的并行程序在异构环境中无法实现无缝移植的问题 ,提出了 Java Parallel Interface(JPI)软件包的解决方案 .该软件包用纯 Java语言实现了类似于 PVM... 针对使用 Parallel Virtual Machine(PVM)和 Message Passing Interface(MPI)软件包开发的并行程序在异构环境中无法实现无缝移植的问题 ,提出了 Java Parallel Interface(JPI)软件包的解决方案 .该软件包用纯 Java语言实现了类似于 PVM和 MPI所提供的任务调度、通信和全局归约操作等方面的功能 .基于 JPI的并行程序的运行和性能测试表明 ,JPI不仅解决了并行程序在异构环境中的无缝移植问题 ,并且能够为包括网络密集型在内的并行程序提供有效的开发、运行支持 . 展开更多

关键词 异构并行处理 纯java语言 并行程序 测试

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论MVC模式改进Model 2x模型 被引量：1

5

作者 王鑫 孙小平 谭畅 《控制工程》 CSCD 2005年第5期480-481,485,共3页

研究了MVC(模块、视图、控制)模式的改进结构,该模式可以使业务逻辑与现实逻辑相分离,增强可维护性。以Java语言为基础探讨了使用Struts和XSLT相结合实现MVC,架构出具有良好的扩展性和伸缩性的基于Web的系统。介绍了Model1模型和Model2... 研究了MVC(模块、视图、控制)模式的改进结构,该模式可以使业务逻辑与现实逻辑相分离,增强可维护性。以Java语言为基础探讨了使用Struts和XSLT相结合实现MVC,架构出具有良好的扩展性和伸缩性的基于Web的系统。介绍了Model1模型和Model2模型以及每个模型的优缺点,由此论述MVC模式所衍生出来的Model2x模型。实际应用表明该方法有助于提高代码的可重用性和灵活性,通过将问题划分为更小的组件,当技术空间或问题空间中出现变化时会有更多的机会重用代码,在实际项目应用中效果良好。 展开更多

关键词 MVC模式 model 2x模型 java和xml开发语言 WEB系统

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基于大语言模型的API使用约束知识构建

6

作者 刘根壕 张能 郑子彬 《计算机工程》 北大核心 2025年第8期74-85,共12页

API(Application Programming Interface)使用约束是开发者在调用API时必须遵守的条件或限制,以确保正确使用并避免API误用。API文档是提取这些约束的重要来源。现有的基于自然语言处理(NLP)的API使用约束提取方法通常依赖于句法模式,... API(Application Programming Interface)使用约束是开发者在调用API时必须遵守的条件或限制,以确保正确使用并避免API误用。API文档是提取这些约束的重要来源。现有的基于自然语言处理(NLP)的API使用约束提取方法通常依赖于句法模式,但对复杂并列句的处理能力有限,且对语法模式要求严格。为此,提出一种基于大语言模型(LLM)的API使用约束知识提取方法,记为AUCK。AUCK首先对Java API文档进行预处理,提取包含API使用约束的句子;其次,总结并列句的句法模式并设计相应案例,指导LLM将并列句拆分为简单句;最后,针对简单句总结出三元组句法模式,并设计案例指导LLM提取API使用约束三元组。实验结果表明,在Java API文档上,AUCK的准确率和召回率分别达到92.23%和93.14%,显著优于现有方法DRONE(准确率为80.61%,召回率为86.81%)、主流三元组提取工具OpenIE(准确率为76.92%,召回率为52.63%)以及大语言模型ChatGPT-3.5(准确率为82.23%,召回率为67.71%)。此外,将AUCK应用于Android和Python API文档的实验结果验证了其良好的迁移能力。 展开更多

关键词 java API文档 API使用约束 大语言模型 并列句拆解 三元组提取 知识提取

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实时编程语言RTS/Java设计 被引量：1

7

作者 桂先洲 黄卫东 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期224-228,共5页

实时编程语言是有时间约束的系统描述语言 .已有语言在时态机制方面存在不同程度的缺点 .因此 ,本文提出了基于Java的实时语言RTS/Java ,用于解决TGM模型到RT Actor模型的映射 .文章详细定义了RTS/Java类和方法及其约束 ,设计了方法的... 实时编程语言是有时间约束的系统描述语言 .已有语言在时态机制方面存在不同程度的缺点 .因此 ,本文提出了基于Java的实时语言RTS/Java ,用于解决TGM模型到RT Actor模型的映射 .文章详细定义了RTS/Java类和方法及其约束 ,设计了方法的激发机制 .此激发机制解决了Allen教授提出的时态约束 .RTS/Java语言支持多前端资源共享 。 展开更多

关键词 建模语言 实时编程语言 RTS/java语言

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Java建模语言在程序不变量动态发现过程中的应用

8

作者 刘树锟 阳小华 刘杰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第18期4536-4538,4545,共4页

通过程序不变量动态生成技术,可以分析程序内部的关联属性,从而有助于设计高质量的程序代码以及规范化的程序架构。主要描述基于契约的似然程序不变量发现的基本理论模型,并结合Java建模语言进一步阐明程序断言动态生成技术及其现在产... 通过程序不变量动态生成技术,可以分析程序内部的关联属性,从而有助于设计高质量的程序代码以及规范化的程序架构。主要描述基于契约的似然程序不变量发现的基本理论模型,并结合Java建模语言进一步阐明程序断言动态生成技术及其现在产生的重点问题,针对提出的问题给出了相应的解决方法。 展开更多

关键词 程序不变量 java建模语言 重载 行为接口规范语言 契约 程序断言

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基于UML-Java类的软件产品复杂性度量研究

9

作者 肖汉 张瑞霞 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2006年第3期32-35,共4页

如何提高软件的质量始终是软件工程领域研究的重要方向.软件开发的成本、进度和潜伏的错误数量都与复杂度有密切的关联.由于OOA和OOD被广泛运用,度量面向对象的软件复杂性成为必然的需求.UML类图描述了系统中的类及其相互之间的各种静... 如何提高软件的质量始终是软件工程领域研究的重要方向.软件开发的成本、进度和潜伏的错误数量都与复杂度有密切的关联.由于OOA和OOD被广泛运用,度量面向对象的软件复杂性成为必然的需求.UML类图描述了系统中的类及其相互之间的各种静态关系,为了对UML类图提供客观的评价,提出了一种基于UML类图针对Java工具语言从不同侧面来评价一个类图复杂性的方法,并用W eyuker提出的复杂性度量的评价标准对其进行了评价. 展开更多

关键词 复杂性度量 面向对象 统一建模语言 java 类图

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Java芯片操作系统的模型和实现

10

作者 陈 虎 戴 葵 +1 位作者 杨晓东 胡守仁 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期774-782,共9页

提出的Java芯片操作系统是一个基于Java芯片系统的、针对嵌入式应用的面向对象操作系统.它由服务器、内核和转换层等3种组件构成.这些组件的抽象特征构成了其基本框架.特定组件继承了上述的特征,并进行特化.与经典操作系统相比,该操作... 提出的Java芯片操作系统是一个基于Java芯片系统的、针对嵌入式应用的面向对象操作系统.它由服务器、内核和转换层等3种组件构成.这些组件的抽象特征构成了其基本框架.特定组件继承了上述的特征,并进行特化.与经典操作系统相比,该操作系统更容易开发和维护,并具有更好的可伸缩性、代码的可重用性和可移植性.介绍了该操作系统的结构、运行模型以及实现技术,并与相关的工作进行了比较. 展开更多

关键词 操作系统 java芯片 java语言 面向对象

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一个JAVA可视化面向对象程序设计支撑系统的设计

11

作者 刘建宾 郝克刚 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第4期31-34,共4页

1引言 由Grady Booch James Rumbaugh和Ivar Jacobson共同创建的一种可视化说明、建造软件系统的工业标准语言——统一建模语言UML(Unify Modeling Language)[1,2]是面向对象软件建模的国际标准,具有直观自然,表现力强的特点.对过程建模... 1引言 由Grady Booch James Rumbaugh和Ivar Jacobson共同创建的一种可视化说明、建造软件系统的工业标准语言——统一建模语言UML(Unify Modeling Language)[1,2]是面向对象软件建模的国际标准,具有直观自然,表现力强的特点.对过程建模,尽管UML提供了活动图和顺序图,但它们均属动态模型,UML缺乏对过程的静态建模方法,所以UML的静态建模机制并不完善.UML活动图从动态观点来建立过程模型,而最终程序代码是静态的,因而活动图过程模型与代码两者的结构是不一致的. 展开更多

关键词 程序设计 面向对象 可视化 java语言 支撑系统

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C to Java自动转换系统中C指针的实现

12

作者 严忠林 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第16期62-64,共3页

C指针的处理是C to Java代码自动转换系统中一个重要而困难的问题。已有的方法大多不能处理含有技巧的指针代码,转换生成的代码难以理解,往往无法正确执行。基于此,提出一种可用Java实现C指针所有功能的方案,该方案在类型转换后不改变... C指针的处理是C to Java代码自动转换系统中一个重要而困难的问题。已有的方法大多不能处理含有技巧的指针代码,转换生成的代码难以理解,往往无法正确执行。基于此,提出一种可用Java实现C指针所有功能的方案,该方案在类型转换后不改变原程序结构,并保持尽可能高的运行效率。示例分析表明,运用该方法可使各种类型的C指针运用都能自动转换为执行正确、结构清晰、修改方便、运行快捷的Java代码。 展开更多

关键词 程序语言转换 C指针 java引用 数据布局模型 类型转换

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OMT设计的Java实现 被引量：2

13

作者 邵晓凌 张然 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1997年第6期85-89,共5页

1.引言 OMT作为一种面向对象的软件方法学,已经成为面向对象技术的主要流派之一,支持软件生命周期的各个阶段,能实现系统的无缝开发。目前,已经有人从理论上探讨了用^(++)、SmallTalk等面向对象语言实现OMT设计。

关键词 OMT java语言 面向对象 软件开发

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基于JML的标记—清扫垃圾收集验证

14

作者 宋玉婷 孙文辉 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第9期32-36,共5页

Java中的垃圾收集机制,有效地避免了安全漏洞也提高了资源利用率。然而对于和用户程序并行执行的垃圾收集,其过程及算法的实现甚是复杂,使得可靠性难以保证。目前,基于契约的程序动态分析技术已成为软件质量保证的一个重要途径。而JML... Java中的垃圾收集机制,有效地避免了安全漏洞也提高了资源利用率。然而对于和用户程序并行执行的垃圾收集,其过程及算法的实现甚是复杂,使得可靠性难以保证。目前,基于契约的程序动态分析技术已成为软件质量保证的一个重要途径。而JML继承了契约式设计的所有优点,成为一种为Java量身定做的形式化的行为接口规范语言,用来规范Java程序模块的行为及详细设计决策。基于这种思想,通过前置条件、后置条件等规范对垃圾收集的功能进行精确描述,来确保不可达节点的正确回收和整个收集过程中内存堆数据保持和用户数据的不变性,保证了用户程序数据未被垃圾收集修改,也确保了用户程序没有干涉垃圾收集操作的正确执行。 展开更多

关键词 契约试设计 java建模语言 垃圾收集

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端口-连接型产品配置知识的Java表达

15

作者 杨晗 尹建伟 +1 位作者 董金祥 罗尚虎 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期511-516,共6页

扩展UML语言可以表达端口 连接型产品的配置知识 把UML表达知识转换为Java形式 ,转换后的Java知识库保持了UML表达知识的易读、易于人工修改。

关键词 产品配置 扩展UML java 知识表达

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虚拟校园漫游系统的实现 被引量：13

16

作者 王玉田 孔德慧 +1 位作者 尹宝才 王文东 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期315-320,共6页

为了弥补一般虚拟校园漫游系统的不足,采用可见性预处理技术提高场景绘制速度,利用Java与 VRML交互技术增强用户与虚拟场景的交互性．研究了上述2种关键技术,讨论了系统实现中的一些问题．在此基础上开发了北京工业大学校园漫游系统,该... 为了弥补一般虚拟校园漫游系统的不足,采用可见性预处理技术提高场景绘制速度,利用Java与 VRML交互技术增强用户与虚拟场景的交互性．研究了上述2种关键技术,讨论了系统实现中的一些问题．在此基础上开发了北京工业大学校园漫游系统,该系统在绘制速度、真实感、稳定性和易用性等方面取得了很好的折衷． 展开更多

关键词 虚拟现实 java 虚拟现实建模语言

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基于Web的数控机床动态仿真系统的研究 被引量：10

17

作者 朱立达 梁伟立 +1 位作者 董圣广 王宛山 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期954-958,共5页

为解决机床产品信息发布单一以及客户难以深入了解产品性能等问题,开发了一种基于Web的数字化产品信息展示平台的三维动态仿真系统。该系统充分利用Java语言在网络上的优越性与虚拟现实造型语言技术的交互性,实现了Web环境下产品三维特... 为解决机床产品信息发布单一以及客户难以深入了解产品性能等问题,开发了一种基于Web的数字化产品信息展示平台的三维动态仿真系统。该系统充分利用Java语言在网络上的优越性与虚拟现实造型语言技术的交互性,实现了Web环境下产品三维特征、信息的浏览及加工仿真等动态演示。该产品信息发布系统基于Web的特性,方便了客户对产品的了解。由于系统能实施数控机床多种动态演示功能,加深了客户对产品性能的全面认识。该方法具有通用性,适合其他产品浏览及动态演示。 展开更多

关键词 数控机床 虚拟现实造型语言 java语言 动态交互式 仿真

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虚拟现实仿真技术及在飞机装配中的应用 被引量：22

18

作者 王飞 杨湘龙 冯允成 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期213-216,共4页

虚拟现实技术应用于仿真系统中 ,将极大地拓展仿真技术的研究和应用领域 ,具有广阔的理论及实际意义 .利用目前先进的VRML(虚拟现实建模语言 )进行三维环境构型的基础上 ,以Java语言设计仿真器并在三维环境下实时驱动对象进行运动 ,提... 虚拟现实技术应用于仿真系统中 ,将极大地拓展仿真技术的研究和应用领域 ,具有广阔的理论及实际意义 .利用目前先进的VRML(虚拟现实建模语言 )进行三维环境构型的基础上 ,以Java语言设计仿真器并在三维环境下实时驱动对象进行运动 ,提出及完成了基于因特网浏览器的虚拟现实仿真技术方案 ,达到了虚拟现实仿真的基本要求 ,并以某飞机制造公司的波音 737 70 0尾段的生产过程作为实际应用背景 。 展开更多

关键词 虚拟技术 仿真 装配 VRML java飞机

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跨平台的战略导弹辅助精度分析仿真系统 被引量：4

19

作者 杨方廷 房加志 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第4期476-480,共5页

以某型号战略导弹为背景，开发了该仿真系统。该系统采用了Matrixx软件和Java语言，实现了导弹飞行全过程的仿真和辅助精度分析，具有跨平台和修改参数、模型等优点。本文主要介绍了运用Matrixx建立的模型和人—机界面，误差及精度分析... 以某型号战略导弹为背景，开发了该仿真系统。该系统采用了Matrixx软件和Java语言，实现了导弹飞行全过程的仿真和辅助精度分析，具有跨平台和修改参数、模型等优点。本文主要介绍了运用Matrixx建立的模型和人—机界面，误差及精度分析的方法。 展开更多

关键词 战略导弹 精度分析 仿真系统 Matrixx软件 java语言

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民机驾驶舱自动化人机失效事故链的探寻及阻断 被引量：2

20

作者 杜红兵 吴森 +1 位作者 张庆庆 王健新 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期71-77,共7页

民航飞机驾驶舱自动化应用,面临诸多新的人机交互问题,如错误选用飞行模式、过分依赖自动驾驶等。为探寻其致因机理并找出预防对策,构建民机驾驶舱自动化人机失效的HAFCSTER模型,结合国内外相关文献,研究世界近年发生的典型31起民航事故... 民航飞机驾驶舱自动化应用,面临诸多新的人机交互问题,如错误选用飞行模式、过分依赖自动驾驶等。为探寻其致因机理并找出预防对策,构建民机驾驶舱自动化人机失效的HAFCSTER模型,结合国内外相关文献,研究世界近年发生的典型31起民航事故,找出各事故致因的高频因素及主要事故链。构建数据集合,用JAVA语言模拟影响驾驶舱自动化人机失效的因素组合,结合因素的辨识难度确定最佳预防方案。结果表明,标准操作程序(SOP)存在的错误、企业教育培训不足等12项失效因素最易辨识,完善这些失效因素,阻断所有事故案例的事故链,即能获得预防该类事故的最佳方案。 展开更多

关键词 驾驶舱自动化 人机失效 HAFCS-TER模型 java语言程序 集合构建

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