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基于自适应邻域的固有形状特征算法被引量：1: 1; 作者石志良蔡旺月 +1 位作者汪国强熊林杰《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第4期1151-1156,共6页; 针对三维点云特征点检测算法中固定尺度的确定需要经验知识的参与,自适应尺度的计算需消耗较多时间成本的问题,提出一种自适应邻域的固有形状特征(ANISS)改进算法。首先利用局部特征计算每一点的自适应邻域k值;然后将k值作为ANISS算法... 展开更多; 关键词自适应邻域固有形状特征特征点可重复性旋转平移不变性抗噪性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于关键点特征描述子的三维文物碎片重组被引量：8: 2; 作者高宏娟耿国华王飘《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期393-399,共7页; 对多个文物碎片进行重组时,确定文物碎片之间的邻接关系时间复杂度非常高;文物断裂部位因受损而存在一定的几何特征缺失,仅依靠断裂区域的几何特征进行拼接或重组难免会出现错误.鉴于此,提出一种基于关键点特征描述子的三维文物碎片重... 展开更多; 关键词文物碎片拼接内在形状签名快速点特征直方图随机抽样一致性迭代最近点; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种实时的三维语义地图生成方法被引量：2: 3; 作者吴凡闵华松《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第6期67-72,共6页; 为了提高模块化机械臂分拣作业效率,研究了一种实时三维语义地图生成方法。该方法设计了一种改进的区域增长分割算法提高了分割效率和准确性,通过基于距离阈值的特征匹配方法得到候选模型,采用随机采样一致性(RANSAC)和迭代最近点算法(I... 展开更多; 关键词三维物体识别区域增长语义地图构建内在形状特征(iss)算法基于颜色与签名的方向直方图(CSHOT)局部特征描述子; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于三维形状上下文特征的点云配准算法被引量：3: 4; 作者周子翔黄丹丹刘智《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第2期330-336,共7页; 针对点云配准过程中点云数据量大、配准时间长、配准精度低的问题,提出了一种基于内部形态描述子(intrinsic shape signatures, ISS)和三维形状上下文描述子(3D shape context, 3DSC)的点云配准算法。该方法首先使用体素网格滤波器对点... 展开更多; 关键词点云匹配内部形态描述子三维形状上下文特征改进的迭代最近点算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应邻域的固有形状特征算法被引量：1: 1; 作者石志良蔡旺月汪国强熊林杰; 机构武汉理工大学机电工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第4期1151-1156,共6页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFB1105500)。; 文摘针对三维点云特征点检测算法中固定尺度的确定需要经验知识的参与,自适应尺度的计算需消耗较多时间成本的问题,提出一种自适应邻域的固有形状特征(ANISS)改进算法。首先利用局部特征计算每一点的自适应邻域k值;然后将k值作为ANISS算法中的邻域大小,通过比较连续特征值的比率与阈值的大小来得到近似特征点;最后以近似特征点的k值作为非极大值抑制(NMS)的邻域大小,执行NMS算法,得到最终的特征点。旋转平移不变性实验和噪声敏感性实验的结果表明,ANISS算法检测出的特征点的可重复性均高于固有形状特征(ISS)算法,它不仅降低了ISS算法中邻域参数输入造成的不准确性,还具有较高的计算效率。; 关键词自适应邻域固有形状特征特征点可重复性旋转平移不变性抗噪性; Keywords adaptive neighborhood intrinsic shape Signature(iss) feature point repeatability rotational translation invariance noise immunity; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于关键点特征描述子的三维文物碎片重组被引量：8: 2; 作者高宏娟耿国华王飘; 机构西北大学信息科学与技术学院宁夏大学新华学院; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期393-399,共7页; 基金国家自然科学基金重点项目(61731015) 国家自然科学基金(61673319 +1 种基金 61602380) 陕西省自然科学基金(2018JM6029); 文摘对多个文物碎片进行重组时,确定文物碎片之间的邻接关系时间复杂度非常高;文物断裂部位因受损而存在一定的几何特征缺失,仅依靠断裂区域的几何特征进行拼接或重组难免会出现错误.鉴于此,提出一种基于关键点特征描述子的三维文物碎片重组方法.首先利用已有的文物"模板",采用内在形状签名算法提取文物"模板"和文物碎片原始面上的关键点;然后计算关键点的快速点特征直方图特征描述子;再通过比较其相似性来确定文物碎片在"模板"上的对应位置,即确定各个碎片断裂面之间的邻接关系;最后采用顺序拼合的方式及迭代最近点算法对多个碎片进行重组.实验结果表明,该方法能够有效地提高文物碎片虚拟拼接的效率.; 关键词文物碎片拼接内在形状签名快速点特征直方图随机抽样一致性迭代最近点; Keywords reassembly of fractured fragments intrinsic shape signature(iss) fast point feature histograms(FPFH) random sample consensus iterative closest point(ICP); 分类号 TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种实时的三维语义地图生成方法被引量：2: 3; 作者吴凡闵华松; 机构武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第6期67-72,共6页; 基金国家自然科学基金(No.61175094); 文摘为了提高模块化机械臂分拣作业效率,研究了一种实时三维语义地图生成方法。该方法设计了一种改进的区域增长分割算法提高了分割效率和准确性,通过基于距离阈值的特征匹配方法得到候选模型,采用随机采样一致性(RANSAC)和迭代最近点算法(ICP)生成转变假设并对候选模型进行验证,获取物体位姿信息,保存于XML地图文件中,将其与机械臂末端位姿进行推理分析,得到抓取任务轨迹。实验结果表明,该方法满足作业实时性与准确性的要求。; 关键词三维物体识别区域增长语义地图构建内在形状特征(iss)算法基于颜色与签名的方向直方图(CSHOT)局部特征描述子; Keywords 3D object recognition region growing segmentation semantic map building intrinsic shape signatures(iss)algorithm Color_Signature of Histograms of OrienTations(CSHOT)local feature descriptor; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于三维形状上下文特征的点云配准算法被引量：3: 4; 作者周子翔黄丹丹刘智; 机构长春理工大学电子信息工程学院长春理工大学空间光电技术研究所; 出处《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第2期330-336,共7页; 基金国家自然基金国家重大科研仪器研制项目(62127813) 吉林省科技厅重点研发项目(20230201071GX)。; 文摘针对点云配准过程中点云数据量大、配准时间长、配准精度低的问题,提出了一种基于内部形态描述子(intrinsic shape signatures, ISS)和三维形状上下文描述子(3D shape context, 3DSC)的点云配准算法。该方法首先使用体素网格滤波器对点云进行下采样,接着利用ISS算法提取特征点,并通过3DSC进行描述,然后通过改进的随机采样一致性(randon sample consensus, RANSAC)算法进行粗匹配,最后用改进的迭代最近点算法(iterative closest point, ICP)对点云进行精匹配。试验结果表明,与基于ISS+3DSC的三维正态分布变换(normal distribution transformation, NDT)算法和基于采样一致性初始配准(sample consensus initial aligment, SAC-IA)的ICP算法相比,本文算法的配准精度及效率更高,且对于数据量大的点云也有较好的匹配效果。; 关键词点云匹配内部形态描述子三维形状上下文特征改进的迭代最近点算法; Keywords point cloud matching intrinsic shape signatures 3D shape context features improved iterative closest point algorithm; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于自适应邻域的固有形状特征算法	石志良蔡旺月汪国强熊林杰	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于关键点特征描述子的三维文物碎片重组	高宏娟耿国华王飘	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种实时的三维语义地图生成方法	吴凡闵华松	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种基于三维形状上下文特征的点云配准算法	周子翔黄丹丹刘智	《应用光学》 CAS 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料