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Ultra reliability and massive connectivity provision in integrated internet of military things(IoMT)based on tactical datalink 被引量:1
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作者 Li Bing Yating Gu +4 位作者 Lanke Hu Li Bowen Yang Lihua Jue Wang Yue Yin 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期386-398,共13页
One of the major challenges arising in internet of military things(IoMT)is accommodating massive connectivity while providing guaranteed quality of service(QoS)in terms of ultra-high reliability.In this regard,this pa... One of the major challenges arising in internet of military things(IoMT)is accommodating massive connectivity while providing guaranteed quality of service(QoS)in terms of ultra-high reliability.In this regard,this paper presents a class of code-domain nonorthogonal multiple accesses(NOMAs)for uplink ultra reliable networking of massive IoMT based on tactical datalink such as Link-16 and joint tactical information distribution system(JTIDS).In the considered scenario,a satellite equipped with Nr antennas servers K devices including vehicles,drones,ships,sensors,handset radios,etc.Nonorthogonal coded modulation,a special form of multiple input multiple output(MIMO)-NOMA is proposed.The discussion starts with evaluating the output signal to interference-plus-noise(SINR)of receiver filter,leading to the unveiling of a closed-form expression for overloading systems as the number of users is significantly larger than the number of devices admitted such that massive connectivity is rendered.The expression allows for the development of simple yet successful interference suppression based on power allocation and phase shaping techniques that maximizes the sum rate since it is equivalent to fixed-point programming as can be proved.The proposed design is exemplified by nonlinear modulation schemes such as minimum shift keying(MSK)and Gaussian MSK(GMSK),two pivotal modulation formats in IoMT standards such as Link-16 and JITDS.Numerical results show that near capacity performance is offered.Fortunately,the performance is obtained using simple forward error corrections(FECs)of higher coding rate than existing schemes do,while the transmit power is reduced by 6 dB.The proposed design finds wide applications not only in IoMT but also in deep space communications,where ultra reliability and massive connectivity is a keen concern. 展开更多
关键词 Satellite network Deep space communications internet of military things Non-orthogonal multiple access MIMO LINK-16 JITDS
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论Internet与Internet of Things 被引量:2
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作者 曾华燊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第4期893-899,共7页
从Internet发展历史及应用环境变化的角度讨论IoT(Internet of Things)提出背景、内涵、组成结构和体系结构等关键问题。在分析对IoT的典型定义的基础上,笔者认为"ITU把IoT作为Internet平台在应用领域实现人、机、和智能化物理对象... 从Internet发展历史及应用环境变化的角度讨论IoT(Internet of Things)提出背景、内涵、组成结构和体系结构等关键问题。在分析对IoT的典型定义的基础上,笔者认为"ITU把IoT作为Internet平台在应用领域实现人、机、和智能化物理对象(SPO)信息全方位互通和实践普适计算理念的下一代Internet及其应用系统的概括"是对IoT更为合理的广义定义。以该定义为基础,全面地分析了"由多个用户域网(CPN)通过骨干通信子网互联"的基本组成结构,讨论了两类SPO-CPN的基本组成结构及其支撑技术;指出SPO的引入主要影响CPN资源网络中的接入部分,属于应用系统的范畴,对Internet基本技术影响甚微。笔者不赞同以欧盟为代表的把IoT定义为联物专用网的狭义定义,指出其IoT模型和体系结构研究混淆了网络平台与应用系统,实质上是网络应用系统模型和体系结构。 展开更多
关键词 智能化物理对象 iot 物联网 全联网
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融合改进TCN与DRSN的IoT入侵检测模型
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作者 赵建 姜伟 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第2期474-481,共8页
入侵检测系统已逐步成为物联网安全的重要防护手段.然而,现有物联网入侵检测模型的样本数据存在类别不平衡、特征提取不足等问题,这导致了对于小类别攻击的低识别率与较低的精确率.因此,本文提出了一种融合改进时域卷积网络与深度残差... 入侵检测系统已逐步成为物联网安全的重要防护手段.然而,现有物联网入侵检测模型的样本数据存在类别不平衡、特征提取不足等问题,这导致了对于小类别攻击的低识别率与较低的精确率.因此,本文提出了一种融合改进时域卷积网络与深度残差收缩网络的物联网入侵检测模型.首先,利用扩张因果卷积与一维卷积充分提取数据的时空特征,形成深层层次的网络结构;然后引入自我注意的软门槛,能够无需专家经验自动地设置门槛,消除冗余特征;最后,使用焦点损失函数来增强对少数类的识别率.实验在TON-IoT数据集上的总体准确率和F1值分别高达99.88%和99.64%,其中小样本类的F1值为100%.实验结果表明,与其他模型相比,所提模型显著提高了对于不平衡入侵数据的检测能力. 展开更多
关键词 物联网 入侵检测 时域卷积网络 深度残差收缩网络 样本不平衡 焦点损失函数
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IIoT环境下基于蜣螂优化的雾工作流调度算法
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作者 吴宏伟 江凌云 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第10期341-349,共9页
为了解决在工业物联网(industrial Internet of things,IIoT)环境下,现有的调度算法在调度工作流中对数据安全、响应时间有一定要求的任务所带来的完工时间上升、成本增加的问题,提出一种基于雾环境负载率而变化的任务调度策略,并使用... 为了解决在工业物联网(industrial Internet of things,IIoT)环境下,现有的调度算法在调度工作流中对数据安全、响应时间有一定要求的任务所带来的完工时间上升、成本增加的问题,提出一种基于雾环境负载率而变化的任务调度策略,并使用改进的蜣螂优化算法对工作流调度问题进行求解。改进的算法使用HEFT(heterogeneous earliest finish time)算法对蜣螂种群进行初始化,降低了原始算法中随机性带来的影响。同时引入了镜面反射和反向学习思想,提高了算法的搜索性能。实验结果表明,该算法相比于其他一些传统的调度算法在完工时间与成本方面都有一定的性能提升。 展开更多
关键词 工作流调度 蜣螂优化算法 HEFT算法 反向学习 调度算法 雾计算 工业物联网(Iiot)
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基于多智能体深度强化学习的SD-IoT控制器部署
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作者 吕超峰 徐鹏飞 +1 位作者 罗迪 刘金平 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期83-92,共10页
物联网(IoT)中激增的流量,影响了传感器等设备的数据传输。利用软件定义网络(SDN)技术可以优化网络性能,提高数据传输质量。然而,物联网中流量等网络状态的不断变化会影响软件定义网络控制平面的性能。研究软件定义物联网(SD-IoT)中的... 物联网(IoT)中激增的流量,影响了传感器等设备的数据传输。利用软件定义网络(SDN)技术可以优化网络性能,提高数据传输质量。然而,物联网中流量等网络状态的不断变化会影响软件定义网络控制平面的性能。研究软件定义物联网(SD-IoT)中的动态控制器部署问题,以在流量变化时保证控制平面性能。考虑到物联网节点的能耗以及数据传输的特点,在部署控制器时,综合考虑延迟、控制可靠性以及能耗的影响,并将该问题构建为马尔可夫博弈过程。为了同时兼顾单一控制器性能以及控制平面整体性能,采用多智能体深度强化学习求解该问题。在部署阶段利用动作掩码屏蔽部分节点,避免将控制器部署在性能不足或者供能不方便的节点。仿真实验表明,与基于Louvain社区划分和基于单智能体深度Q网络(DQN)的部署算法相比,所提算法可以更好地找到高性能的部署方案。 展开更多
关键词 软件定义物联网 控制器部署 多智能体深度强化学习 动作掩码 马尔可夫博弈
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面向大规模IoT系统的多无人机部署与协作卸载
6
作者 黄智钦 卢恬英 陈哲毅 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期25-39,共15页
在大规模物联网(internet-of-things,IoT)系统中,无人机使能的移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)可缓解终端IoT设备的性能限制。然而,由于不均匀的IoT设备分布与低效的问题求解效率,如何在大规模IoT系统中高效执行计算卸载面临... 在大规模物联网(internet-of-things,IoT)系统中,无人机使能的移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)可缓解终端IoT设备的性能限制。然而,由于不均匀的IoT设备分布与低效的问题求解效率,如何在大规模IoT系统中高效执行计算卸载面临着巨大的挑战。现有解决方案通常无法适应动态多变的多无人机场景,导致了低效的资源利用与过度的响应延迟。为解决这些重要挑战,提出了一种新型的面向大规模IoT系统的多无人机部署与协作卸载(multi-UAV deployment and collaborative offloading,MUCO)方法。设计了一种基于约束K-Means聚类的无人机部署方案,在提升服务覆盖率的同时保证覆盖均衡。设计了一种基于多智能体强化学习(multi-agent reinforcement learning,MARL)的多无人机协作卸载策略,将来自IoT设备的卸载请求进行拆分与分布式执行,进而实现高效的协作卸载。大量仿真实验验证了MUCO方法的有效性。与基准方法相比,MUCO方法在不同场景中平均可以取得约23.82%和28.13%的无人机部署性能提升,且能取得更低的时延和能耗。 展开更多
关键词 物联网 移动边缘计算 无人机部署 计算卸载 K-MEANS聚类 多智能体强化学习
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CARINA:一种高效的解决IoT互操作性的应用层协议转换方案 被引量:2
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作者 王丽娜 赖坤豪 杨康 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第2期278-285,共8页
为了解决物联网设备众多、协议众多,以及协议架构和应用场景不同引发的物联网设备互操作性问题,针对应用层使用广泛的HTTP等4种协议,提出了一种基于协议包解析和关键方法映射的高效可扩展的应用层协议转换方案。考虑到4种协议的基础架... 为了解决物联网设备众多、协议众多,以及协议架构和应用场景不同引发的物联网设备互操作性问题,针对应用层使用广泛的HTTP等4种协议,提出了一种基于协议包解析和关键方法映射的高效可扩展的应用层协议转换方案。考虑到4种协议的基础架构、消息格式、通信模式以及应用场景具有较大差异,该方案通过对协议原始数据包进行解析和关键信息提取,然后统一以键值对的形式进行信息存储,解决了不同协议信息存储的统一性问题。通过构造关键方法映射表,将不同协议的方法进行映射,实现了不同协议之间的互联。实验结果表明,基于所提方案实现的协议转换系统能很好地完成4种协议之间的消息转换。相比同类型的Ponte方法,在相同实验条件下,所提方案的转换速度都优于Ponte,甚至在某些情况下表现出了将近10倍的速度差距,同时支持多出一倍的转换类型。实验结果验证了所提方法在可扩展性和转换时间等效率方面相比同类型的协议转换算法具有显著提升。 展开更多
关键词 物联网 应用层协议 协议转换 互操作性
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Apache IoTDB中的多模态数据编码压缩 被引量:1
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作者 贺文迪 夏天睿 +2 位作者 宋韶旭 黄向东 王建民 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1173-1193,共21页
时间序列数据在工业制造、气象、船舶、电力、车辆、金融等领域都有着广泛的应用,促进了时间序列数据库管理系统的蓬勃发展.面对愈加庞大的数据规模和多样的数据模态,高效的数据存储和管理方式十分关键,而数据的编码压缩愈发成为一个具... 时间序列数据在工业制造、气象、船舶、电力、车辆、金融等领域都有着广泛的应用,促进了时间序列数据库管理系统的蓬勃发展.面对愈加庞大的数据规模和多样的数据模态,高效的数据存储和管理方式十分关键,而数据的编码压缩愈发成为一个具有重要意义和价值的问题.现有的编码方法和相关系统未能充分考虑不同模态的数据特点,或者未把一些时序数据的处理方法应用于数据编码问题中.全面阐述了ApacheIoTDB时序数据库系统中的多模态数据编码压缩方法及其系统实现,特别是面向工业物联网等应用场景.该编码方法较为全面地考虑包括时间戳数据、数值数据、布尔值数据、频域数据、文本数据等多个不同模态的数据,充分挖掘和利用各自模态数据的特点,特别是包括时间戳模态中时间戳序列间隔近似的特点等,进行有针对性的编码方案设计.同时,将实际应用场景中可能出现的数据质量问题因素纳入编码算法的考量中.在多个数据集上的编码算法层面和系统层面的实验评估和分析,验证了该编码压缩方法及其系统实现的效果. 展开更多
关键词 数据编码 时间序列数据 数据库 工业物联网 多模态
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一种基于IOT的智能电子围栏设计 被引量:1
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作者 朱志猛 《兵工自动化》 北大核心 2024年第3期67-71,共5页
针对电子围栏系统安全、经济和检测精度需求,提出一种智能电子围栏监控方案。设计电子围栏系统功能结构、系统架构,并在此基础上设计软硬件组成方案;提出电子围栏回波信号的预处理、特征提取和侵入行为检测模型;以某公司提供的电子围栏... 针对电子围栏系统安全、经济和检测精度需求,提出一种智能电子围栏监控方案。设计电子围栏系统功能结构、系统架构,并在此基础上设计软硬件组成方案;提出电子围栏回波信号的预处理、特征提取和侵入行为检测模型;以某公司提供的电子围栏数据为基础,验证所提方案有效性。结果表明:该特征提取模型能够有效提取信号特征,提升分类性能,回波检测模型分类准确率为89.3%;该方案为电子围栏系统安全管理及稳定运行提供了一定借鉴。 展开更多
关键词 电子围栏 物联网 回波信号 预处理 特征提取
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基于NB-IoT的农业物联网智能灌溉控制系统设计与开发 被引量:3
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作者 张瑞斌 《现代农业研究》 2024年第9期118-120,共3页
本文针对农业灌溉中存在的水资源浪费和传统灌溉方式效率低下等问题,提出了一种新型的智能灌溉控制系统。该系统利用NB-IoT技术实现远程监控控制,通过感知节点采集土壤湿度、温度、光照等数据,并结合先进的数据分析算法,实现对灌溉系统... 本文针对农业灌溉中存在的水资源浪费和传统灌溉方式效率低下等问题,提出了一种新型的智能灌溉控制系统。该系统利用NB-IoT技术实现远程监控控制,通过感知节点采集土壤湿度、温度、光照等数据,并结合先进的数据分析算法,实现对灌溉系统的智能调控。实验结果显示,该系统为农业生产提供可持续发展的解决方案,在提高灌溉效率和减少水资源浪费方面效果显著。 展开更多
关键词 NB-iot 农业物联网 智能灌溉 远程监控 数据分析
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非理想条件下协作CR-NOMA的IoT网络性能分析
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作者 薛鹏 朱芸灿 +1 位作者 刘金昌 李美玲 《电讯技术》 北大核心 2024年第12期2067-2074,共8页
为了解决移动通信系统中的高延迟和覆盖盲点问题,提出了一种基于认知无线电-非正交多址接入(Cognitive Radio Non-orthogonal Multiple Access,CR-NOMA)的工业物联网网络。在认知网络中次用户采用解码转发(Decode and Forward,DF)和放... 为了解决移动通信系统中的高延迟和覆盖盲点问题,提出了一种基于认知无线电-非正交多址接入(Cognitive Radio Non-orthogonal Multiple Access,CR-NOMA)的工业物联网网络。在认知网络中次用户采用解码转发(Decode and Forward,DF)和放大转发(Amplify and Forward,AF)两种辅助解码方式下,推导了主用户和次用户在完全串行干扰或不完全串行干扰两种终端状态下的中断性能。当用户间链路条件相同时,认知中继采用AF方式优于DF方式,且不完全串行干扰技术后系统残留干扰噪声的增大也会导致主用户和次用户的中断概率增大。研究还发现,各用户移动导致用户之间距离增大时,主用户和次用户的中断概率也会增大。 展开更多
关键词 工业物联网 认知无线电 非正交多址接入 不完全串行干扰
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Cloud control for IIoT in a cloud-edge environment 被引量:1
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作者 YAN Ce XIA Yuanqing +1 位作者 YANG Hongjiu ZHAN Yufeng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第4期1013-1027,共15页
The industrial Internet of Things(IIoT)is a new indus-trial idea that combines the latest information and communica-tion technologies with the industrial economy.In this paper,a cloud control structure is designed for... The industrial Internet of Things(IIoT)is a new indus-trial idea that combines the latest information and communica-tion technologies with the industrial economy.In this paper,a cloud control structure is designed for IIoT in cloud-edge envi-ronment with three modes of 5G.For 5G based IIoT,the time sensitive network(TSN)service is introduced in transmission network.A 5G logical TSN bridge is designed to transport TSN streams over 5G framework to achieve end-to-end configuration.For a transmission control protocol(TCP)model with nonlinear disturbance,time delay and uncertainties,a robust adaptive fuzzy sliding mode controller(AFSMC)is given with control rule parameters.IIoT workflows are made up of a series of subtasks that are linked by the dependencies between sensor datasets and task flows.IIoT workflow scheduling is a non-deterministic polynomial(NP)-hard problem in cloud-edge environment.An adaptive and non-local-convergent particle swarm optimization(ANCPSO)is designed with nonlinear inertia weight to avoid falling into local optimum,which can reduce the makespan and cost dramatically.Simulation and experiments demonstrate that ANCPSO has better performances than other classical algo-rithms. 展开更多
关键词 5G and time sensitive network(TSN) industrial internet of things(Iiot)workflow transmission control protocol(TCP)flows control cloud edge collaboration multi-objective optimal scheduling
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基于NB-IoT的充电桩数据监控及合理分配
13
作者 孙洁 房新灿 刘晓悦 《电测与仪表》 北大核心 2024年第3期211-216,共6页
针对充电桩分配不合理而导致的充电桩资源浪费,过剩等情况。从实际情况出发设计了基于NB-IoT的充电桩远程数据监控,通过窄带物联网(NB-IoT),把多个地区的所有充电桩进行统一的监控,进而去了解每个地区中每一个充电桩的使用情况。在进行... 针对充电桩分配不合理而导致的充电桩资源浪费,过剩等情况。从实际情况出发设计了基于NB-IoT的充电桩远程数据监控,通过窄带物联网(NB-IoT),把多个地区的所有充电桩进行统一的监控,进而去了解每个地区中每一个充电桩的使用情况。在进行一段时间的监控之后,对所有数据进行综合比对,便可以得到每个地区充电桩的使用频率以及电能使用量。结合实际情况进而对每个地区的充电桩进行合理的分配。以STM32103VE芯片为控制核心,同时辅以RC522智能卡信息采集模块和IM1281电能采集模块,在NB-IoT的通信手段的支持下,完成对每个地区充电桩的远程数据监控。测试结果显示,基于NB-IoT的充电桩远程数据监控能够很好的监测到每个地区中充电桩的电能使用情况,这对于合理分配充电桩有着非常重要的意义。 展开更多
关键词 窄带物联网 充电桩 电能使用 远程数据监控
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基于IIoT+共享的模块数字化装配系统研究与应用
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作者 甘敦文 杨伟君 +3 位作者 郑广辉 钱叶昶 刘鹏 王宝军 《机床与液压》 北大核心 2024年第24期96-104,共9页
针对企业产品在生产过程中的特性及当前装配系统存在设备/工具扩展难、不同产品适应难、设备可扩展性差、柔性差及建设成本高的问题,设计基于IIoT+共享的模块数字化装配系统。基于先进的信息技术、生产模式及管理理念制定详细研究方案;... 针对企业产品在生产过程中的特性及当前装配系统存在设备/工具扩展难、不同产品适应难、设备可扩展性差、柔性差及建设成本高的问题,设计基于IIoT+共享的模块数字化装配系统。基于先进的信息技术、生产模式及管理理念制定详细研究方案;以柔性化、智能化为核心,结合企业生产特性及当前问题进行详细设计;最后,选取企业典型的生产场景进行应用分析,验证新型装配系统先进性。结果表明:该装配系统具备智能化、低成本、高柔性、可快速配置等特性,可实现企业生产过程的“提质增效、节本降耗”,降低生产过程对人员技能的依赖,可推动企业生产模式的转型升级,增强企业的核心竞争力。 展开更多
关键词 工业物联网(Iiot) 数字化 模块化 装配系统
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隧道施工期实时自动监测技术应用研究进展 被引量:3
15
作者 乔雄 扈士静 田正 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第1期46-56,共11页
梳理近年来国内外施工隧道自动监测相关文献,探讨测量机器人、数字图像处理监测技术、雷达监测技术、光纤传感监测技术等在实际工程中的应用研究现状及优势。结果表明,测量机器人、数字图像处理监测技术、雷达监测技术、光纤传感监测技... 梳理近年来国内外施工隧道自动监测相关文献,探讨测量机器人、数字图像处理监测技术、雷达监测技术、光纤传感监测技术等在实际工程中的应用研究现状及优势。结果表明,测量机器人、数字图像处理监测技术、雷达监测技术、光纤传感监测技术能够有效捕获隧道位移变形和结构受力的动态变化,在提高监测数据的精确度、保证实时性方面具有显著优势,但存在设备成本高、技术单一、自动化程度低、监测空间受限以及监测数据处理和分析复杂等问题,限制了自动监测技术在施工隧道中的广泛应用,距真正实现施工全程自动化、智能化监测仍有较大差距。而物联网技术在监测数据的智能传输与集中处理方面展现出巨大潜力,机器学习算法和数字孪生技术在处理大量复杂监测数据和提高预警准确性方面也具有显著优势,但仍需克服预测模型的依赖性、计算成本等问题。展望未来,隧道施工自动监测技术的发展趋势将集中于数字化、精准化和集成化,向更高层次的智能化方向发展。 展开更多
关键词 隧道工程 施工监测 测量机器人 机器视觉 毫米波雷达 光纤光栅 物联网
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基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥控制系统研究 被引量:1
16
作者 丁筱玲 王克林 +3 位作者 李军台 郭冰 李志勇 赵立新 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期240-247,共8页
针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估... 针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估器。通过MATLAB/Simulink软件仿真,验证其寻优和优化能力,对比常规PID、BAS—PID模型,结果表明,BAS—Smith—Fuzzy PID控制器拥有优异控制性能。基于STM32主控平台搭建单通道混肥装置,配置MCGS触摸屏上位机并基于Android平台开发客户端进行人机交互,试验结果表明,BAS—Smith—Fuzzy PID的调节时间对比常规PID、BAS—PID缩短17.1%、63%、超调量降低82.1%、87.2%。 展开更多
关键词 水肥一体化 BAS算法 模糊PID控制 物联网 SIMULINK仿真
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农户物联网技术采纳意愿多元驱动路径研究——以江西省蔬菜种植大户为例 被引量:1
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作者 李连英 李文斌 +1 位作者 邓永胜 刘文 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期302-310,共9页
为探究农户物联网技术采纳意愿驱动的具体路径,基于整合型技术接受理论和计划行为理论,以406份蔬菜种植大户数据为调研样本,采用模糊集定性比较分析方法(fsQCA),运用组态分析诠释前因条件与农户高物联网技术采纳意愿的多重并发因果关系... 为探究农户物联网技术采纳意愿驱动的具体路径,基于整合型技术接受理论和计划行为理论,以406份蔬菜种植大户数据为调研样本,采用模糊集定性比较分析方法(fsQCA),运用组态分析诠释前因条件与农户高物联网技术采纳意愿的多重并发因果关系。结果表明:单一要素不构成蔬菜种植大户高物联网技术采纳意愿的必要条件,但高社会影响和政府支持在产生高物联网技术采纳意愿方面起着更普遍的作用;存在4类产生高物联网技术采纳意愿的适配组态路径:便利条件与政府支持驱动型、绩效期望与社会影响驱动型、努力期望与社会影响驱动型、多维协同驱动型;高绩效期望和高努力期望在实现高物联网技术采纳意愿的过程中互为替代关系;存在2类导致非高物联网技术采纳意愿的适配组态路径,即绩效便利缺失型和政府支持缺失型,且与产生高物联网技术采纳意愿的适配组态存在非对称关系。基于此,提出坚持系统观念,发挥多要素协同作用;重视社会影响,发挥推广示范作用;优化政策支持环境,发挥精准化政策引导等建议。 展开更多
关键词 蔬菜种植大户 物联网技术 采纳意愿 多元驱动 智慧农业
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基于角度搜索和深度Q网络的移动机器人路径规划算法 被引量:1
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作者 李宗刚 韩森 +1 位作者 陈引娟 宁小刚 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期30-44,共15页
针对深度Q网络(Deep Q Network,DQN)算法在求解路径规划问题时存在学习时间长、收敛速度慢的局限性,提出一种角度搜索(Angle Searching,AS)和DQN相结合的算法(Angle Searching-Deep Q Network,AS-DQN),通过规划搜索域,控制移动机器人的... 针对深度Q网络(Deep Q Network,DQN)算法在求解路径规划问题时存在学习时间长、收敛速度慢的局限性,提出一种角度搜索(Angle Searching,AS)和DQN相结合的算法(Angle Searching-Deep Q Network,AS-DQN),通过规划搜索域,控制移动机器人的搜索方向,减少栅格节点的遍历,提高路径规划的效率。为加强移动机器人之间的协作能力,提出一种物联网信息融合技术(Internet Information Fusion Technology,IIFT)模型,能够将多个分散的局部环境信息整合为全局信息,指导移动机器人规划路径。仿真实验结果表明:与标准DQN算法相比,AS-DQN算法可以缩短移动机器人寻得到达目标点最优路径的时间,将IIFT模型与AS-DQN算法相结合路径规划效率更加显著。实体实验结果表明:AS-DQN算法能够应用于Turtlebot3无人车,并成功找到起点至目标点的最优路径。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 深度Q网络 角度搜索策略 物联网信息融合技术
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工业物联网中的个性化联邦学习算法的研究 被引量:1
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作者 刘洋 吴旭 刘承坤 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第1期209-216,共8页
为了在不直接共享原始数据的前提下构建联合模型,联邦学习应运而生.然而,在复杂的工业物联网环境中,联邦学习的应用面临两大挑战:1)工业物联网设备之间彼此异构,掉队和离线设备的存在极大拖慢了联邦学习的训练速;2)不同数据所有者拥有... 为了在不直接共享原始数据的前提下构建联合模型,联邦学习应运而生.然而,在复杂的工业物联网环境中,联邦学习的应用面临两大挑战:1)工业物联网设备之间彼此异构,掉队和离线设备的存在极大拖慢了联邦学习的训练速;2)不同数据所有者拥有的数据彼此异构,客户端的本地模型差异较大,简单对本地模型进行平均无法获得适用于所有客户端的高质量模型.为了解决上述挑战,本文设计了一个融合数字孪生的联邦学习架构,实现对设备资源的高效调度.此外,本文提出了一个基于参数解耦和聚类的个性化联邦学习算法,既能满足用户的个性化需求,又能实现同构客户端的深度协作.实验结果验证了提出的个性化联邦学习算法的有效性. 展开更多
关键词 联邦学习 工业物联网 数字孪生 个性化
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基于物联网和卷积神经网络的智能农机安全驾驶系统 被引量:1
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作者 张砚雪 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期211-216,共6页
基于物联网和卷积神经网络的智能农机安全驾驶系统是一种创新的农业技术应用,通过将农机设备的摄像装置连接到互联网上,实现对农机设备和驾驶员的实时监测和数据采集;再利用卷积神经网络技术对采集到的驾驶数据进行特征提取和驾驶行为... 基于物联网和卷积神经网络的智能农机安全驾驶系统是一种创新的农业技术应用,通过将农机设备的摄像装置连接到互联网上,实现对农机设备和驾驶员的实时监测和数据采集;再利用卷积神经网络技术对采集到的驾驶数据进行特征提取和驾驶行为分类与识别,实现对驾驶行为的自动监测和预警。实验结果表明:系统对驾驶行为的类别检测准确率较高,可以提高农机驾驶安全性和驾驶效率,为农业生产提供更加智能化和高效的服务。 展开更多
关键词 物联网 卷积神经网络 智能农机 安全驾驶 驾驶行为 预警
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