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题名基于交通流量预测的网络递阶控制系统的研究
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作者
陈玉仙
罗三定
胡扬
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机构
长沙航空职业技术学院
中南大学信息与科学工程学院
中南大学信息与科学工程学院
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出处
《凿岩机械气动工具》
2005年第4期53-55,共3页
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文摘
介绍了基于交通流量的三层网络递阶控制在智能交通系统中的应用。提出了面向交通流量均匀分配的蚁群优化算法。分析表明,该算法能自适应地随机搜索到较佳的交通路径。从而为交通流量的全局优化提供重要的决策依据。
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关键词
交通流量预测
智能交通系统
递阶控制
蚁群算法
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Keywords
traffic flow forecast , intelligent transport system , hierarchical control , ant colony algorithms
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分类号
U491.122
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名城市快速路匝道的最优控制
被引量：1
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作者
曾繁荣
干宏程
刘勇
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机构
上海理工大学超网络研究中心
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出处
《电子科技》
2017年第2期49-53,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51008195)
上海市自然科学基金资助项目(15ZR1428100)
上海市一流学科基金资助项目(S1201YLXK)
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文摘
针对城市快速路控制技术中匝道调节率优化问题,采用宏观动态交通流模型预测实际路网中交通流变化过程,在该模型基础上构建入口匝道最优控制问题,给出基于遗传算法和序列二次规划的混合算法,并对该问题求解。算例结果表明,在最优控制下仿真路段中常发性拥堵问题得到改善,所提出算法能得到较高精度调节率。
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关键词
智能交通
最优控制
混合算法
城市快速路
宏观动态交通流模型
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Keywords
intelligent transportation
optimal control
hybrid optimization algorithm
expressway
macroscopicdynamic traffic flow model
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分类号
N273.5
[自然科学总论]
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名金鸡滩煤矿智能煤流均衡系统研制与应用
被引量：5
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作者
张德文
张文坦
郝胜峰
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机构
陕西未来能源化工有限公司金鸡滩煤矿
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期142-145,共4页
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文摘
针对金鸡滩煤矿生产能力和输送能力不均衡问题,设计研究出了1套智能煤流均衡系统。通过激光煤流传感器检测运输胶带上煤量信息,经上位机运算,判断采煤机和各带式输送机的实时状态确定调速方案。使生产系统和运输系统之间相互配合、相互匹配,实现"以采定运"和"以运调采"的均衡生产模式,达到煤矿生产最大化。
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关键词
智能煤流
均衡生产
调速
算法
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Keywords
intelligent coal flow
balanced production
speed control
algorithm
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分类号
TD528
[矿业工程—矿山机电]
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题名焦炉智能自适应加热系统在炼焦工艺中的应用
被引量：1
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作者
王秀
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机构
河北理工大学
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出处
《黑龙江科技信息》
2010年第11期11-11,268,共2页
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文摘
随着现代焦炉向大型化和高效化的方向发展,对焦炉炉温控制和调节的要求也越来越高,一种基于反馈控制方式的新型自动加热系统在炼焦工艺中的应用实现了焦炉加热的优化控制。重点介绍了该系统的基本原理及实施方案,并剖析了该系统的优越性。
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关键词
CIIAHS
自校正火道模型
智能容错煤气流量调节算法
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Keywords
CIAHS
Self-tuning Model of Fire Road
intelligent gas flow control algorithm for fault-tolerant
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于多智能体强化学习的交叉道路车辆协同控制
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作者
申元霞
谢悦
张学锋
汤亚玲
储岳中
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机构
安徽工业大学特种重载机器人安徽省重点实验室
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出处
《西华大学学报(自然科学版)》
2025年第4期40-48,共9页
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基金
安徽高校自然科学研究项目(2022AH050290)
特种重载机器人安徽省重点实验室项目(TZJQR007-2023)。
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文摘
为提升自动驾驶车辆在城市交叉道路的快速反应和安全通行能力,提出一种基于MAPPO-RCNN算法的多智能体强化学习车辆协同控制策略。利用车辆传感器采集的未加工原始RGB图像作为输入,使用MAPPO算法实现车辆间的协同控制,直接输出车辆动作;考虑车辆间相互位置对通行任务的影响,优化车辆通行时间和安全性,同时设计策略生成算法和优化目标函数;为防止策略陷入局部最优,使用纳什均衡判断策略收敛。在CARLA仿真平台上的实验仿真结果表明,该车辆协同控制策略能在一定程度上提高交叉路口自动驾驶车辆的通行效果,并保证控制系统的稳定性。
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关键词
车辆协同控制
MAPPO-RCNN算法
端到端
多智能体系统
策略生成算法
交通流优化
CARLA仿真
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Keywords
cooperative vehicle control
MAPPO-RCNN algorithms
end-to-end
multi-intelligent body systems
policy generation algorithms
traffic flow optimization
CARLA simulation
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分类号
U491.1
[交通运输工程]
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