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Computation of satellite clock-ephemeris augmentation parameters for dual-frequency multi-constellation satellite-based augmentation system 被引量:5
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作者 CHEN Jie HUANG Zhigang LI Rui 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第6期1111-1123,共13页
Dual-frequency multi-constellation(DFMC) satellitebased augmentation system(SBAS) does not broadcast fast correction, which is important in reducing range error in L1-only SBAS.Meanwhile, the integrity bound of a sate... Dual-frequency multi-constellation(DFMC) satellitebased augmentation system(SBAS) does not broadcast fast correction, which is important in reducing range error in L1-only SBAS.Meanwhile, the integrity bound of a satellite at low elevation is so loose that the service availability is decreased near the boundary of the service area. Therefore, the computation of satellite clockephemeris(SCE) augmentation parameters needs improvement.We propose a method introducing SCE prediction to eliminate most of the SCE error resulting from global navigation satellite system GNSS broadcast message. Compared with the signal-inspace(SIS) after applying augmentation parameters broadcast by the wide area augmentation system(WAAS), SIS accuracy after applying augmentation parameters computed by the proposed algorithm is improved and SIS integrity is ensured. With global positioning system(GPS) only, the availability of category-I(CAT-I)with a vertical alert level of 15 m in continental United States is about 90%, while the availability in the other part of the WAAS service area is markedly improved. With measurements made by the stations from the crustal movement observation network of China,users in some part of China can obtain CAT-I(vertical alert limit is 15 m) service with GPS and global navigation satellite system(GLONASS). 展开更多
关键词 dual-frequency multi-constellation(DFMC) satellitebased augmentation system(SBAS) orbit determination integrity
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通感算融合赋能的低轨卫星星座网络架构与关键技术 被引量:3
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作者 窦成龙 吴远 +1 位作者 钱丽萍 Tony Q.S.QUEK 《中兴通讯技术》 北大核心 2024年第5期9-15,共7页
为了进一步支撑空天地一体化多维协同通信、精准遥感和高效泛在计算的协同演进,低轨卫星星座网络亟需发展通信、感知、计算融合(ISCC)理论与关键技术。基于此,首先概述了低轨卫星星座网络的研究背景和通感算融合网络研究现状;进一步地,... 为了进一步支撑空天地一体化多维协同通信、精准遥感和高效泛在计算的协同演进,低轨卫星星座网络亟需发展通信、感知、计算融合(ISCC)理论与关键技术。基于此,首先概述了低轨卫星星座网络的研究背景和通感算融合网络研究现状;进一步地,聚焦于通信、感知和计算的深度融合,深入分析了通感算融合赋能的低轨卫星星座网络架构与关键技术;最后探讨了通感算赋能的低轨卫星星座网络面临的未来挑战与发展前景。本研究有望为未来实现空天地一体化的多维协同通信、精准遥感和高效泛在计算奠定基础。 展开更多
关键词 低轨卫星星座网络 通感算融合 空天地一体化
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基于延迟接受的低轨星座用户接入策略 被引量:1
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作者 李学富 耿座学 +6 位作者 王英伍 王培继 赵思卫 朱宇 杨明 魏小兰 刘靖 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期26-35,共10页
针对低轨星座用户接入问题,设计了一种基于延迟接受的用户接入策略,综合考虑了多属性偏好序信息。对星地融合通讯系统进行建模,并利用连接关系矩阵描述用户与基站之间的覆盖关系。同时,根据卫星中继基站位置和低轨星座构型计算出卫星中... 针对低轨星座用户接入问题,设计了一种基于延迟接受的用户接入策略,综合考虑了多属性偏好序信息。对星地融合通讯系统进行建模,并利用连接关系矩阵描述用户与基站之间的覆盖关系。同时,根据卫星中继基站位置和低轨星座构型计算出卫星中继基站与卫星之间的连接关系矩阵,并将频谱资源划分为信道单元。根据建立的模型,综合考虑信道资源分配和干扰管理,提出多属性评价的偏好序信息,包括用户与小区回程链路的信道增益、干扰增益、小区回程容量和小区负载水平等。经过理论分析证明了所提出的匹配策略的稳定性和帕累托最优性。仿真结果表明所提出的用户接入策略(UADA)算法性能明显优于其他算法。 展开更多
关键词 星地融合通信系统 低轨星座 卫星中继基站 用户接入策略 延迟接受
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导航卫星长期自主定轨的星座旋转误差分析与控制 被引量:21
4
作者 蔡志武 韩春好 +1 位作者 陈金平 徐天河 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期522-528,共7页
研究了基于星间测距进行导航卫星自主定轨的星座整体旋转问题,提出了采用星间定向观测来测定并解算星座的整体旋转量,以控制星座旋转误差对自主定轨的影响。通过仿真分析表明,在基于星间测距的自主定轨中,星座在惯性空间的方向误差随轨... 研究了基于星间测距进行导航卫星自主定轨的星座整体旋转问题,提出了采用星间定向观测来测定并解算星座的整体旋转量,以控制星座旋转误差对自主定轨的影响。通过仿真分析表明,在基于星间测距的自主定轨中,星座在惯性空间的方向误差随轨道弧段的增长而增加,通过星间定向可观测并消除该类误差影响,使自主定轨保持平稳和较高的精度,在60天的弧段内URE精度稳定在1.2m左右的水平。 展开更多
关键词 自主定轨 星间测距 星座旋转 星间定向 星敏感器
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卫星星座整网轨道确定分析与仿真(英文) 被引量:7
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作者 文援兰 朱俊 +1 位作者 李志 廖瑛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期155-163,共9页
编队飞行的卫星或卫星星座对轨道确定自主性和精度提出了较高要求。针对这个问题,通过建立星座的轨道动力学模型和星间观测的测量模型,将星座中的星间观测数据和地面观测数据融合起来,将待估的卫星轨道参数和部分动力学参数进行适当的分... 编队飞行的卫星或卫星星座对轨道确定自主性和精度提出了较高要求。针对这个问题,通过建立星座的轨道动力学模型和星间观测的测量模型,将星座中的星间观测数据和地面观测数据融合起来,将待估的卫星轨道参数和部分动力学参数进行适当的分类,研究卫星星座整网轨道确定的新方法,并在理论上分析了整网定轨方法能提高定轨精度的原因;最后采用自主开发的卫星星座整网轨道确定软件进行了仿真计算。计算表明,该方法能有效地减少对地面站的依赖,并较大幅度提高定轨时卫星绝对位置和相对位置精度。 展开更多
关键词 卫星星座 轨道确定 星地测量 星间测量 整网定轨
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卫星星座导航数学仿真系统及其关键技术研究 被引量:5
6
作者 廖瑛 冯向军 +4 位作者 文援兰 潘旺华 杨雪榕 朱俊 刘光明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第18期4862-4866,共5页
为了研究卫星导航系统的星座覆盖性能、信号链路、时间系统等关键技术和性能指标,有必要建立导航星座仿真系统,完成导航星座系统在各种模式下的工作状态模拟并对其结果进行分析和评估。论述了基于高层体系结构(HLA)仿真平台下的卫星星... 为了研究卫星导航系统的星座覆盖性能、信号链路、时间系统等关键技术和性能指标,有必要建立导航星座仿真系统,完成导航星座系统在各种模式下的工作状态模拟并对其结果进行分析和评估。论述了基于高层体系结构(HLA)仿真平台下的卫星星座导航数学仿真系统的总体设计,介绍了卫星导航星座分系统以及仿真支撑环境的功能。在此基础上,分别对仿真时间的推进策略、数据分发管理、仿真时间同步以及卫星轨道确定等关键技术进行了分析与研究。试验结果表明,本文设计的仿真系统及采用的若干关键技术,能够很好的满足仿真与评估的需求,对我国北斗卫星导航系统的研制具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 卫星星座导航系统 仿真系统 高层体系结构(HLA) 时间推进 数据分发管理 轨道确定
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星载GNSS确定GEO卫星轨道的积分滤波方法 被引量:4
7
作者 柳丽 董绪荣 +1 位作者 郑坤 王威 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期70-75,共6页
采用星载全球导航卫星系统(GNSS)确定地球静止轨道(GEO),以解决目前应用星载全球定位系统(GPS)时导航卫星可见性差的问题。以风云卫星为例,分析了未来的GNSS相对于GEO卫星的可见性,针对GEO轨道上导航接收机采样间隔较长的问题,综合轨道... 采用星载全球导航卫星系统(GNSS)确定地球静止轨道(GEO),以解决目前应用星载全球定位系统(GPS)时导航卫星可见性差的问题。以风云卫星为例,分析了未来的GNSS相对于GEO卫星的可见性,针对GEO轨道上导航接收机采样间隔较长的问题,综合轨道积分和卡尔曼滤波方法的优点,提出了确定GEO卫星轨道的积分滤波方法。并利用STK软件仿真产生所需数据,用MATLAB对提出的算法编程并进行仿真验证,结果表明,提出的方法性能优越,定轨精度较高。 展开更多
关键词 积分滤波法 星载全球导航卫星系统 定轨 地球静止轨道 卫星轨道
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基于双星编队的空间非合作目标联合定轨方法 被引量:8
8
作者 刘光明 廖瑛 +1 位作者 文援兰 陈忠贵 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2095-2100,共6页
针对单颗卫星对空间非合作目标的纯测角跟踪定轨系统存在观测几何条件差和定轨误差较大的缺点,提出利用双星编队对空间非合作目标进行协同观测。该方法引入平方根无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,并融合地面站观测双星编队信息、双星编队星间... 针对单颗卫星对空间非合作目标的纯测角跟踪定轨系统存在观测几何条件差和定轨误差较大的缺点,提出利用双星编队对空间非合作目标进行协同观测。该方法引入平方根无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,并融合地面站观测双星编队信息、双星编队星间测量数据以及双星编队对空间目标光学观测信息进行整网定轨,实现在纯测角条件下双星编队对空间非合作目标的实时跟踪。仿真结果表明该方法可以改进观测几何条件和提高空间非合作目标的跟踪定轨精度。 展开更多
关键词 空间非合作目标 双星编队 无迹卡尔曼滤波 联合定轨
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导航卫星自主定轨中潮汐摄动影响分析 被引量:3
9
作者 李征航 龚晓颖 刘万科 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第2期76-81,共6页
从摄动力的角度讨论了基于星间距离观测值的导航卫星自主定轨中星座整体旋转的存在性、不可观测性及由此引起的秩亏性;分析了潮汐摄动对星座整体旋转误差及对自主定轨的影响。模拟计算结果表明:潮汐摄动对自主定轨的沿迹和法向误差影响... 从摄动力的角度讨论了基于星间距离观测值的导航卫星自主定轨中星座整体旋转的存在性、不可观测性及由此引起的秩亏性;分析了潮汐摄动对星座整体旋转误差及对自主定轨的影响。模拟计算结果表明:潮汐摄动对自主定轨的沿迹和法向误差影响较大(在110天时其影响可达4 m),且该影响将随着自主定轨时间的增长越来越大。因此,在高精度、长时间的导航卫星自主定轨中必须要考虑潮汐摄动的影响。 展开更多
关键词 导航卫星 自主定轨 潮汐摄动 星座整体旋转 升交点赤经
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Walker星座自主定轨误差分析 被引量:5
10
作者 张艳 张育林 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期15-20,共6页
通过对Walker星座中卫星间的相对运动进行分析,给出星间相对距离的解析表达式及其对轨道根数的偏导数,直观地描述在同轨道面和异轨道面的星间观测对轨道根数变化的体现情况;根据星座中卫星的相对位置,提出合理的约束条件和平差方法,利... 通过对Walker星座中卫星间的相对运动进行分析,给出星间相对距离的解析表达式及其对轨道根数的偏导数,直观地描述在同轨道面和异轨道面的星间观测对轨道根数变化的体现情况;根据星座中卫星的相对位置,提出合理的约束条件和平差方法,利用星间测距网实现星座的整网定位;通过仿真算例,比较在不同情况下,采用合适的整网定位方法对轨道根数的系统误差和随机误差修正的情况。 展开更多
关键词 WALKER星座 整网定位 星间测量
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基于抗差UD分解滤波的导航星座整网定轨方法 被引量:2
11
作者 朱俊 文援兰 +1 位作者 陈忠贵 廖瑛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1299-1304,共6页
针对我国导航星座的自主定轨问题,提出基于抗差UD(upper triangular matrix-diagonal matrix)分解滤波的导航星座整网定轨方法。该方法对卫星轨道参数进行整网估计,通过对所有观测资料加权以避免观测粗差的影响,并利用UD分解算法来避免... 针对我国导航星座的自主定轨问题,提出基于抗差UD(upper triangular matrix-diagonal matrix)分解滤波的导航星座整网定轨方法。该方法对卫星轨道参数进行整网估计,通过对所有观测资料加权以避免观测粗差的影响,并利用UD分解算法来避免对协方差矩阵的直接求逆而导致的计算机舍入误差过大从而滤波发散。推导了整网定轨的数学模型,给出了抗差UD分解滤波的详细步骤。通过性能分析和仿真计算表明了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 自主定轨 抗差UD分解滤波 导航星座 整网估计
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提高导航星座自主性的分布式仿真系统研究 被引量:1
12
作者 杨龙 刘佳 +2 位作者 韩健 徐冬梅 董绪荣 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期556-559,共4页
为了提高导航星座的自主性,有必要研究导航系统的自主导航能力。基于HLA建立了分布式的导航星座自主导航仿真系统。介绍了系统的组成以及各部分之间的关系,详细描述了系统中主要部分的实现技术,提出了导航星座自主定轨以及自主守时的主... 为了提高导航星座的自主性,有必要研究导航系统的自主导航能力。基于HLA建立了分布式的导航星座自主导航仿真系统。介绍了系统的组成以及各部分之间的关系,详细描述了系统中主要部分的实现技术,提出了导航星座自主定轨以及自主守时的主要算法,并对算法进行了仿真验证。仿真系统运行稳定,能对各种导航星座自主导航能力进行评价。计算结果表明提出的自主定轨算法和自主守时算法能够满足导航星座自主导航的基本要求。 展开更多
关键词 导航星座 自主定轨 自主守时 分布式仿真
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基于地磁场的轨道姿态一体化确定 被引量:2
13
作者 邢艳军 张世杰 曹喜滨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期11-15,共5页
突破卫星轨道和姿态参数分别确定分而治之的传统模式,提出了利用磁强计和陀螺测量信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.利用磁强计提供的地磁场测量值与地磁场模型计算值之间的差值,以及陀螺提供的角速度信息,推导了轨道姿态一体化... 突破卫星轨道和姿态参数分别确定分而治之的传统模式,提出了利用磁强计和陀螺测量信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.利用磁强计提供的地磁场测量值与地磁场模型计算值之间的差值,以及陀螺提供的角速度信息,推导了轨道姿态一体化确定扩展卡尔曼滤波算法.利用局部可观测性理论定量地计算系统局部可观测矩阵的条件数,进而利用该条件数对系统的可观测性进行深入分析.最后对本文算法进行了数学仿真,结果表明该算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 卫星 磁强计 陀螺 轨道姿态一体化确定 扩展卡尔曼滤波
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导航星座不完整对星间自主定轨几何精度因子的影响 被引量:1
14
作者 刘文祥 雍少为 王飞雪 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期366-371,共6页
星间自主定轨是星座自主导航的关键技术.在系统建设初期未完成全星座组网、卫星出现故障或受损等情况下,部分卫星缺失将导致导航星座不完整,其对星间自主定轨性能的影响值得研究.本文在提出逐卫星加权最小二乘自主定轨估计方法的基础上... 星间自主定轨是星座自主导航的关键技术.在系统建设初期未完成全星座组网、卫星出现故障或受损等情况下,部分卫星缺失将导致导航星座不完整,其对星间自主定轨性能的影响值得研究.本文在提出逐卫星加权最小二乘自主定轨估计方法的基础上,引入几何精度因子作为衡量星座不完整影响卫星自主定轨性能的指标,最后以Galileo星座为例进行了仿真与分析.结果表明,Galileo星座中卫星进行自主定轨时其可视卫星的冗余度较高,少数卫星缺失不会对星间自主定轨的几何精度因子产生明显影响.只有当星座缺失卫星数达2/3时,会使得部分卫星的几何精度因子超差,卫星自主定轨性能明显下降. 展开更多
关键词 导航卫星 星座自主导航 星间链路 自主定轨 几何精度因子 星座不完整
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利用星载加速度计及星敏感器进行卫星定轨的新方法 被引量:1
15
作者 杨龙 董绪荣 韩健 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B12期29-33,74,共6页
介绍一种卫星自主定轨的新方法:采用组合星载加速度计和星敏感器的方法测量卫星非保守力进行星上自主定轨。介绍了该方法用于卫星定轨的原理:该方法利用星载加速度计测量载体坐标系下表示的卫星非保守力,然后利用星敏感器测量的姿态... 介绍一种卫星自主定轨的新方法:采用组合星载加速度计和星敏感器的方法测量卫星非保守力进行星上自主定轨。介绍了该方法用于卫星定轨的原理:该方法利用星载加速度计测量载体坐标系下表示的卫星非保守力,然后利用星敏感器测量的姿态数据进行坐标转换,最后利用数值积分方法进行轨道确定。利用实际卫星飞行数据进行了验证。结果表明该方法用于卫星自主定轨是可行的,而且可以不依赖任何外部系统实现较高精度的星上自主定轨。该方法与传统的纯动力学法比较,计算简单,定轨精度高,定轨结果稳定,克服了传统定轨方法随时间发散的缺点。 展开更多
关键词 卫星定轨 加速度计 星敏感器 数值积分
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人造卫星的几何定轨与VIS模型设计方法(英文) 被引量:1
16
作者 胡绍林 黄刘生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1224-1226,共3页
从可视交互仿真模型设计的角度,本文提出了人造地球卫星的一组几何定轨方法,给出了易于实现的简洁的仿真计算模型,探讨了该模型在计算机三维可视空间中的实现途经。本文最后还特别指出了文中建立的几何定轨算法具有工程实用价值。
关键词 可视交互仿真 卫星星座 几何定轨 系统建模
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GEO卫星星载GPS定轨的抗差积分滤波方法
17
作者 柳丽 董绪荣 +2 位作者 郑坤 杨洋 孙慧慧 《兵工自动化》 2011年第7期69-72,共4页
针对星载GPS确定GEO卫星轨道时观测个数有限和观测值易存在粗差的问题,综合运用抗差估计原理和轨道滤波方法,提出了抗差积分滤波方法。抗差积分滤波方法融合卫星的运动学信息和星载GPS观测信息,不受观测数据的限制,能够得到连续的轨道... 针对星载GPS确定GEO卫星轨道时观测个数有限和观测值易存在粗差的问题,综合运用抗差估计原理和轨道滤波方法,提出了抗差积分滤波方法。抗差积分滤波方法融合卫星的运动学信息和星载GPS观测信息,不受观测数据的限制,能够得到连续的轨道解并抵抗粗差的影响。笔者推导了抗差滤波的基本公式,给出了抗差积分滤波的递推公式,并以FY-2D卫星为例进行了仿真实验。实验结果表明:该方法能提高定轨精度,降低粗差的对定轨结果的影响。 展开更多
关键词 抗差积分滤波 星载GPS GEO卫星 定轨
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导航星座自主定轨抗差滤波算法
18
作者 郭飞霄 文援兰 张好 《导航定位学报》 2015年第2期67-70,共4页
针对在复杂环境条件下星间测量值存在粗差的问题,提出将抗差滤波算法应用到导航星座自主定轨解算中。抗差滤波算法对观测向量应用极大似然估计准则,对状态预测向量仍使用最小二乘估计,通过等价权因子的作用,能够有效发现并降低粗差对解... 针对在复杂环境条件下星间测量值存在粗差的问题,提出将抗差滤波算法应用到导航星座自主定轨解算中。抗差滤波算法对观测向量应用极大似然估计准则,对状态预测向量仍使用最小二乘估计,通过等价权因子的作用,能够有效发现并降低粗差对解算结果的影响。仿真实验结果表明:粗差对星座自主定轨结果影响较大,在含有粗差的观测历元,自主定轨误差较大;抗差滤波能够有效降低粗差对自主定轨滤波结果的影响,且等价权函数采用指数幂函数的抗差滤波结果要优于采用Huber函数的结果。 展开更多
关键词 自主定轨 星间距离 扩展卡尔曼滤波 抗差估计 权函数 导航星座
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低轨卫星导航增强技术--机遇与挑战 被引量:50
19
作者 王磊 李德仁 +3 位作者 陈锐志 付文举 沈欣 江昊 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2020年第2期144-152,共9页
在我国北斗卫星导航系统(北斗系统)初步实现全球能力覆盖的背景下,低轨卫星导航增强(LEO-NA)技术因其易于与北斗系统协同来提高全球自主导航精度、拓展全球卫星导航应用市场的巨大潜力而成为研究热点。本文梳理了发展导航增强技术的现... 在我国北斗卫星导航系统(北斗系统)初步实现全球能力覆盖的背景下,低轨卫星导航增强(LEO-NA)技术因其易于与北斗系统协同来提高全球自主导航精度、拓展全球卫星导航应用市场的巨大潜力而成为研究热点。本文梳理了发展导航增强技术的现实需求,分析了导航增强技术以及LEO-NA技术的发展现状,重点介绍了我国"珞珈一号"关键技术在轨验证的进展情况。在此基础上,研判了LEO-NA系统未来发展面临的技术挑战,如导航增强频率的兼容互操作、通信/导航信号一体化设计、低轨卫星星座管控、高动态导航增强信号捕获与跟踪、与现有导航系统的融合等。研究提出,针对我国发展LEO-NA技术的迫切需求,可着重在以下方面开展工作:加强系统顶层设计并充分利用现有资源,注重LEO-NA系统与北斗系统的协同增效;促进通信、导航、遥感功能融合,分步骤分层次构建天基信息实时服务系统;将卫星工程与地面基础设施统一规划考虑,实行星地一体化建设。 展开更多
关键词 卫星导航增强 低轨卫星星座 北斗系统 协同建设 星地一体化
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导航星座整网自主定轨的动力学短弧段伪逆平差法 被引量:3
20
作者 李灏霖 王玲 +1 位作者 黄文德 周一帆 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期863-869,共7页
针对传统静态自由网平差进行自主定轨存在的秩亏问题,提出一种卫星动力学短弧段定轨和自由网伪逆平差理论相结合的自主定轨算法。该算法以导航星座星间链路(ISL)双向测距为基础,利用伪逆平差法,解决整网位置解算起算数据不足带来的秩亏... 针对传统静态自由网平差进行自主定轨存在的秩亏问题,提出一种卫星动力学短弧段定轨和自由网伪逆平差理论相结合的自主定轨算法。该算法以导航星座星间链路(ISL)双向测距为基础,利用伪逆平差法,解决整网位置解算起算数据不足带来的秩亏问题;同时,利用轨道动力学建立不同历元之间状态转移关系,解决单历元平差无法对速度分量进行有效估计的问题。仿真结果表明,自主运行90天,平均用户测距精度(URE)小于1 m(2σ),优于导航星座自主运行指标要求,验证了本文算法的有效性。 展开更多
关键词 导航星座 自主定轨 整网平差 动力学 伪逆
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