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基于新型趋近律的积分模糊滑模控制及其在PMSM控制中的应用
被引量：
22
1
作者
刘红俐
张鹏
+1 位作者
朱其新
胡寿松
《航天控制》
CSCD
北大核心
2014年第6期81-87,共7页
研究了基于新型趋近律的积分模糊滑模控制方法,并以永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统为背景进行了应用研究。设计了基于新型趋近律的积分模糊滑模速度环控制器,有效地抑制了传统滑模变结构控制中的固有抖振问题。在滑模面的设计中引入误...
研究了基于新型趋近律的积分模糊滑模控制方法,并以永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统为背景进行了应用研究。设计了基于新型趋近律的积分模糊滑模速度环控制器,有效地抑制了传统滑模变结构控制中的固有抖振问题。在滑模面的设计中引入误差信号的积分项,避免控制量中对加速度信号的要求,增强系统的抗干扰能力;引入了模糊控制,可以抑制滑模控制抖振。并提出一种新型趋近律,进一步对滑模抖振进行抑制,提高了滑模面的趋近速度。仿真表明,该方法能够实现精确的速度控制,与传统的滑模控制相比,该控制器具有更好的跟踪性能。
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关键词
永磁同步电机
新型趋近律
积分模糊滑模控制
抖振
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职称材料
题名
基于新型趋近律的积分模糊滑模控制及其在PMSM控制中的应用
被引量：
22
1
作者
刘红俐
张鹏
朱其新
胡寿松
机构
苏州科技学院机械工程学院
华东交通大学电气与电子工程学院
南京航空航天大学自动化学院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2014年第6期81-87,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375323
61164014)
文摘
研究了基于新型趋近律的积分模糊滑模控制方法,并以永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统为背景进行了应用研究。设计了基于新型趋近律的积分模糊滑模速度环控制器,有效地抑制了传统滑模变结构控制中的固有抖振问题。在滑模面的设计中引入误差信号的积分项,避免控制量中对加速度信号的要求,增强系统的抗干扰能力;引入了模糊控制,可以抑制滑模控制抖振。并提出一种新型趋近律,进一步对滑模抖振进行抑制,提高了滑模面的趋近速度。仿真表明,该方法能够实现精确的速度控制,与传统的滑模控制相比,该控制器具有更好的跟踪性能。
关键词
永磁同步电机
新型趋近律
积分模糊滑模控制
抖振
Keywords
Permanent magnet synchronous motor （PMSM）
Novel reaching law
integral fuzzy slidingmode control （ ifsmc ）
Chattering
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于新型趋近律的积分模糊滑模控制及其在PMSM控制中的应用
刘红俐
张鹏
朱其新
胡寿松
《航天控制》
CSCD
北大核心
2014
22
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