期刊文献+
共找到839篇文章
< 1 2 42 >
每页显示 20 50 100
Modified Improved Boussinesq方程的扩展的椭圆函数展开解(II) 被引量:3
1
作者 肖亚峰 薛海丽 张鸿庆 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第2期120-122,共3页
将扩展的椭圆函数展开法应用到Modified Improved Boussinesq方程,得到该方程的16 组Jacobi椭圆函数双周期解.在此基础上进一步改进该方法,并再次将该方法应用到Modified Improved Boussinesq方程中,得到了该方程8组新的双周期解.新的... 将扩展的椭圆函数展开法应用到Modified Improved Boussinesq方程,得到该方程的16 组Jacobi椭圆函数双周期解.在此基础上进一步改进该方法,并再次将该方法应用到Modified Improved Boussinesq方程中,得到了该方程8组新的双周期解.新的方法能被有效地应用到别的非线性偏微分方程中. 展开更多
关键词 改进的Jacobi椭圆函数展开法 吴消元法 精确解
在线阅读 下载PDF
An improved self-adaptive membrane computing optimization algorithm and its applications in residue hydrogenating model parameter estimation 被引量:1
2
作者 芦会彬 薄翠梅 杨世品 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第10期3909-3915,共7页
In order to solve the non-linear and high-dimensional optimization problems more effectively, an improved self-adaptive membrane computing(ISMC) optimization algorithm was proposed. The proposed ISMC algorithm applied... In order to solve the non-linear and high-dimensional optimization problems more effectively, an improved self-adaptive membrane computing(ISMC) optimization algorithm was proposed. The proposed ISMC algorithm applied improved self-adaptive crossover and mutation formulae that can provide appropriate crossover operator and mutation operator based on different functions of the objects and the number of iterations. The performance of ISMC was tested by the benchmark functions. The simulation results for residue hydrogenating kinetics model parameter estimation show that the proposed method is superior to the traditional intelligent algorithms in terms of convergence accuracy and stability in solving the complex parameter optimization problems. 展开更多
关键词 optimization algorithm membrane computing benchmark function improved self-adaptive operator
在线阅读 下载PDF
Design and application of electric oil pump in automatic transmission for efficiency improvement and start–stop function 被引量:1
3
作者 刘艳芳 董鹏 +1 位作者 刘洋 徐向阳 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期570-580,共11页
For the purpose of improving efficiency and realizing start–stop function, an electric oil pump(EOP) is integrated into an 8-speed automatic transmission(AT). A mathematical model is built to calculate the transmissi... For the purpose of improving efficiency and realizing start–stop function, an electric oil pump(EOP) is integrated into an 8-speed automatic transmission(AT). A mathematical model is built to calculate the transmission power loss and the hydraulic system leakage. Based on this model, a flow-based control strategy is developed for EOP to satisfy the system flow requirement. This control strategy is verified through the forward driving simulation. The results indicate that there is a best combination for the size of mechanical oil pump(MOP) and EOP in terms of minimum energy consumption. In order to get a quick and smooth starting process, control strategies of the EOP and the on-coming clutch are proposed. The test environment on a prototype vehicle is built to verify the feasibility of the integrated EOP and its control strategies. The results show that the selected EOP can satisfy the flow requirement and a quick and smooth starting performance is achieved in the start–stop function. This research has a high value for the forward design of EOP in automatic transmissions with respect to efficiency improvement and start–stop function. 展开更多
关键词 automatic transmission electric oil pump mechanical oil pump start-stop function efficiency improvement forwarddriving simulation control strategy
在线阅读 下载PDF
Application of improved equivalent edge currents in synthetic aperture radar imaging
4
作者 Yanwei Zhao Ping Zhou +1 位作者 Xiangyang Zhang Min Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第4期566-571,共6页
Target modeling and scattering function calculating are important prerequisites and groundwork for the synthetic aperture radar(SAR) imaging simulation.According to the difficult problems that normal methods cannot ... Target modeling and scattering function calculating are important prerequisites and groundwork for the synthetic aperture radar(SAR) imaging simulation.According to the difficult problems that normal methods cannot calculate the scattering function of electrically large object under the condition to wideband,an effective method of improved equivalent edge currents is presented and applied to SAR imaging simulation for the first time.This method improves calculating velocity and has relatively high precision.The concrete steps of applying the method are given.By way of the simulation experiment,the effectiveness of the method is verified. 展开更多
关键词 modeling and simulation improved equivalent edge currents synthetic aperture radar image scattering function.
在线阅读 下载PDF
改进PSO-PH-RRT^(*)算法在智能车路径规划中的应用 被引量:1
5
作者 蒋启龙 许健 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期12-19,共8页
在机器人控制、智能车自主导航等应用场景中,路径规划需要考虑到环境中的障碍物、地形等因素.针对路径规划中快速拓展随机树(RRT)算法拓展目标方向盲目、效率较低的问题,提出了基于粒子群算法优化的均匀概率快速拓展随机树(PSO-PH-RRT^(... 在机器人控制、智能车自主导航等应用场景中,路径规划需要考虑到环境中的障碍物、地形等因素.针对路径规划中快速拓展随机树(RRT)算法拓展目标方向盲目、效率较低的问题,提出了基于粒子群算法优化的均匀概率快速拓展随机树(PSO-PH-RRT^(*))算法.该算法在基于均匀概率的快速拓展随机树(PHRRT^(*))算法的基础上,利用粒子群算法更新方向概率作为随机树节点的速度方向,从而改善了节点的位置更新策略,并将节点到目标向量的距离和轨迹平滑度作为粒子群算法的适应度函数.最后在多种障碍环境下进行仿真.结果表明,PSO-PH-RRT^(*)算法能大大减少迭代时间成本,同时改善路径长度和平滑度. 展开更多
关键词 路径规划 RRT算法 改进粒子群优化算法 目标向量 代价函数 适应度函数
在线阅读 下载PDF
新质生产力视角下诚信建设的价值重构与功能完善 被引量:1
6
作者 马飞 黄怡 《征信》 北大核心 2025年第1期30-37,共8页
诚信建设是构建新型生产关系不可或缺的组成部分,对发展新质生产力意义重大。诚信建设能够引领创新主体遵循诚信价值准则,帮助企业提升创新竞争力,优化新质生产力发展的社会环境。党的十八大以来,我国的诚信建设取得了长足进展,但面对... 诚信建设是构建新型生产关系不可或缺的组成部分,对发展新质生产力意义重大。诚信建设能够引领创新主体遵循诚信价值准则,帮助企业提升创新竞争力,优化新质生产力发展的社会环境。党的十八大以来,我国的诚信建设取得了长足进展,但面对新质生产力的发展诉求,在诚信制度建设、诚信文化培育、商务诚信建设以及创新技术应用等方面仍存在一些不足,亟待进行价值重构和功能完善。新质生产力视角下诚信建设的价值重构主要体现在诚信建设的价值认知提升、价值导向拓展和价值实践延伸等方面,通过强化诚信建设支持保障功能、深化创新成果权益保护功能、优化征信体系数据服务功能,不断完善诚信建设功能,为新质生产力发展注入动力。 展开更多
关键词 诚信建设 新质生产力 价值重构 功能完善
在线阅读 下载PDF
基于改进生成函数的多元状态复杂系统可靠性重要度分析
7
作者 史跃东 钱超 +1 位作者 邵松世 胡俊波 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期172-181,共10页
研究多元状态复杂系统的可靠性重要度,有助于分析并确定系统设计的潜在技术薄弱环节,对于实现系统状态性能的精细化管理意义重大。通过引入改进生成函数模型,并构建面向特定“状态可达门限”的系统层级生成函数,给出一类能够适应“多元... 研究多元状态复杂系统的可靠性重要度,有助于分析并确定系统设计的潜在技术薄弱环节,对于实现系统状态性能的精细化管理意义重大。通过引入改进生成函数模型,并构建面向特定“状态可达门限”的系统层级生成函数,给出一类能够适应“多元”状态复杂任务功能系统的可靠性重要度通用化封闭解算体系与高精度分析算法。工程案例验证结果表明:新算法适用范围广、可靠性重要度分辨精度高,更便于实现复杂系统可靠状态的精细化管理;新算法程式化运算资源要求低,可规避大维度复杂系统状态微分解算的技术瓶颈,工程应用价值更突出。研究结果可拓展应用于多元状态复杂系统其他通用质量特性的重要度分析与精细化管理,对于科学筹措配套保障资源、合理规划预防性维修工作具有重要技术指导作用。 展开更多
关键词 复杂系统 多元状态 可靠性 重要度分析 改进生成函数 精细化管理
在线阅读 下载PDF
基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划
8
作者 谢嘉 孙帅浩 +3 位作者 李永国 梁锦涛 金昌兵 陈学飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1064-1071,共8页
针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉... 针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉变异方式,分段评价个体后进行有选择性的交叉和变异,提升算法的寻优能力,加快收敛速度;采用模糊控制在线调节交叉变异概率,避免算法早熟;引入删除算子剔除冗余节点,提高最优解的平滑性;在20×20和30×30地图环境上进行仿真实验,结果表明所提算法具有更强的适应能力,改进型交叉变异能更快地搜索到更优路径,在线调节交叉变异概率很好地避免了算法早熟,最终解在路径长度、收敛速度及平滑度上均有提升。 展开更多
关键词 路径规划 分段评价路径 改进遗传算法 动态权重适应度函数 选择性交叉变异 模糊控制
在线阅读 下载PDF
基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划
9
作者 陈一馨 段宇轩 +2 位作者 刘豪 谭世界 郑天乐 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期26-34,共9页
针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,... 针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,用于更准确地估计当前节点到目标节点的实际代价;其次,采用动态邻域搜索策略提高算法的搜索效率和运行效率;最后,通过冗余节点处理策略减少路径拐点和删除冗余节点,得到只包含起点、转折点以及终点的路径。采用不同尺寸和复杂度的栅格环境地图进行仿真实验,结果表明:所提改进A^(*)算法与传统A^(*)算法以及其他改进的A^(*)算法相比,路径长度分别缩短了4.71%和2.07%,路径拐点数量分别减少了45.45%和20.54%,路径存在节点分别减少了82.24%和62.45%。 展开更多
关键词 路径规划 栅格地图 改进A^(*)算法 启发函数 动态邻域搜索 冗余节点优化
在线阅读 下载PDF
求解无人机三维路径规划问题的动态多子群樽海鞘群算法
10
作者 巫光福 王小林 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第13期5501-5514,共14页
无人机三维路径规划问题是在复杂三维环境中找到起点与终点之间最优路径的组合优化问题,但大多数路径规划算法难以在可接受的时间和精度范围内找到可行路径,因此提出了一种基于K-means++聚类优化的动态多子群樽海鞘群算法用于解决上述... 无人机三维路径规划问题是在复杂三维环境中找到起点与终点之间最优路径的组合优化问题,但大多数路径规划算法难以在可接受的时间和精度范围内找到可行路径,因此提出了一种基于K-means++聚类优化的动态多子群樽海鞘群算法用于解决上述问题。首先,在三维环境模型中结合高度成本提出新的成本函数,将路径规划问题转化为多维函数优化问题。其次,采用K-means++聚类算法对种群进行分群,并设计动态多子群机制均衡算法的全局搜索与局部开发;各子群结合多策略协同改进,在避免算法陷入局部最优的同时提高全局寻优能力。最后,在12个CEC2017基准测试函数中验证了该算法对比其他5种算法(ISSA、MSNSSA、IBSO、MBFPA、SSA)的性能后,将其应用于三维环境中对最优路径规划问题进行求解。在不同的环境模型下的仿真实验结果表明,该算法的平均有效路径率相较于其他5种算法分别提高了15.5%、11%、23%、20.5%和18%,这证实了该算法在复杂环境下具有优秀的寻优能力。 展开更多
关键词 三维路径规划 成本函数 樽海鞘群算法 K-means++聚类算法 动态多子群 协同改进
在线阅读 下载PDF
改进YOLOv8的城市行车道路障碍物检测算法研究 被引量:2
11
作者 向雷 蒋文波 《电子测量技术》 北大核心 2025年第1期29-38,共10页
针对目前城市道路复杂环境下障碍物检测精度不足、检测速度慢、模型参数量大和小目标障碍物检测效果不佳的问题,提出一种改进的YOLOv8n轻量级城市行车道路障碍物检测算法。首先,制作MRObstacle城市道路障碍物目标检测数据集,扩展了障碍... 针对目前城市道路复杂环境下障碍物检测精度不足、检测速度慢、模型参数量大和小目标障碍物检测效果不佳的问题,提出一种改进的YOLOv8n轻量级城市行车道路障碍物检测算法。首先,制作MRObstacle城市道路障碍物目标检测数据集,扩展了障碍物检测种类与数量;其次,设计全新的SPS_C2f改进主干网络,降低网络参数量与提升检测速度,添加M_ECA注意力模块至网络的Neck部分,提升网络检测速度与特征表达能力;再次,融合BiFPN特征金字塔和添加小目标检测头,更好地捕捉小尺寸障碍物的特征;最后,使用可优化边界框宽度与高度值的损失函数MPDIoU,提升网络边界框回归性能。相比于原YOLOv8n算法,该算法的mAP0.5指标提升2.04%,达到97.12%;FPS值提升12.08 fps,达到107.45 fps;网络参数量减少10%,降低至2.73 MB。该算法在减少参数量的同时提高了检测精度和速度,可更好应用于城市行车道路障碍物检测任务。 展开更多
关键词 障碍物检测 YOLOv8 改进C2f模块 改进注意力机制 损失函数
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv5的复杂场景电动车头盔检测方法 被引量:1
12
作者 韩东辰 张方晖 +3 位作者 王诗洋 段克盼 李宁星 王凯 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期123-129,共7页
佩戴电动车头盔是安全骑行的重要保障,对电动车驾乘人员佩戴头盔进行有效检测在保障驾乘人员安全方面具有重要意义。电动车头盔检测中存在目标之间相互遮挡、复杂背景干扰、头盔目标小等问题,现有方法尚不能满足复杂场景下电动车头盔检... 佩戴电动车头盔是安全骑行的重要保障,对电动车驾乘人员佩戴头盔进行有效检测在保障驾乘人员安全方面具有重要意义。电动车头盔检测中存在目标之间相互遮挡、复杂背景干扰、头盔目标小等问题,现有方法尚不能满足复杂场景下电动车头盔检测的要求,因此,提出一种改进YOLOv5的复杂场景电动车头盔识别方法。首先,提出一种新的主干网络结构ML-CSPDarknet53,增强网络的特征提取能力,引入轻量级上采样算子CARAFE,利用特征图语义信息扩大感受野;其次,搭建坐标卷积CoordConv模块,增强网络对空间信息的感知能力,并将WIoU v3作为边界框损失函数,降低低质量样本对模型性能的不利影响;最后,构建了内容丰富的头盔检测数据集对改进算法进行验证。实验结果表明,改进后算法相较于原算法在精确度、召回率、mAP@0.5、mAP@0.5:0.95上分别提升了2.9%、3.0%、3.4%和2.2%,并且性能优于其他主流检测算法,满足复杂道路交通场景下电动车驾乘人员头盔检测的任务要求。 展开更多
关键词 头盔检测 改进YOLOv5 复杂场景 目标遮挡 特征提取 上采样 坐标卷积 损失函数
在线阅读 下载PDF
基于多目标粒子群-遗传混合算法的高速球轴承优化设计方法
13
作者 杨文 叶帅 +2 位作者 姚齐水 余江鸿 胡美娟 《机电工程》 北大核心 2025年第2期226-236,共11页
目前以新能源汽车电驱系统等为代表的超高转速运行场景越来越多,对轴承类关键零部件的性能要求也不断提高,对轴承的承载性能和温升控制也提出了更高的要求。为了优化轴承的结构,提升其服役性能,以新能源汽车电驱系统6206轴承为例,提出... 目前以新能源汽车电驱系统等为代表的超高转速运行场景越来越多,对轴承类关键零部件的性能要求也不断提高,对轴承的承载性能和温升控制也提出了更高的要求。为了优化轴承的结构,提升其服役性能,以新能源汽车电驱系统6206轴承为例,提出了一种基于多目标粒子群-遗传混合算法的球轴承结构优化设计方法。首先,建立了以轴承最大额定动载荷、最大额定静载荷和最小摩擦生热率为目标函数的优化数学模型;然后,利用多目标粒子群算法(MOPSO)的全局搜索能力和改进非支配排序遗传算法(NSGA-II)的进化操作,引入粒子寻优速度控制策略、交叉变异策略和罚函数机制,解决了带约束优化问题求解和局部最优问题,增强了算法的收敛速度和解集探索能力;最后,在特定工况下对轴承结构进行了优化,采用层次分析法,从Pareto前沿中优选了内外圈沟曲率半径系数、滚动体数量、滚动体直径和节圆直径的最优值。研究结果表明:在16 kN径向载荷、15 000 r/min的高转速工况下,以新能源汽车电驱系统6206型深沟球轴承为例进行了分析,结果显示,优化后的轴承接触应力下降了21.2%,应变下降了25.6%,摩擦生热下降了16.7%,体现了该方法在收敛性能、寻优速度等方面的优势。该优化设计方法可为球轴承的工程应用提供有价值的参考。 展开更多
关键词 高速球轴承结构设计 多目标粒子群-遗传混合算法 改进非支配排序遗传算法 优化设计目标函数 层次分析法 6206型深沟球轴承
在线阅读 下载PDF
基于YOLOv8的林区行人目标检测研究 被引量:2
14
作者 李琳琳 孙海龙 《森林工程》 北大核心 2025年第1期138-150,共13页
为解决目标检测算法在林区行人检测中容易出现漏检及检测精度不足的问题,提出一种基于改进YOLOv8的林区行人目标检测算法。采用C2f_DWRSeg模块替换C2f模块,扩展初始卷积通道数,使网络能更高效地进行多尺度特征提取;提出一种重构的检测头... 为解决目标检测算法在林区行人检测中容易出现漏检及检测精度不足的问题,提出一种基于改进YOLOv8的林区行人目标检测算法。采用C2f_DWRSeg模块替换C2f模块,扩展初始卷积通道数,使网络能更高效地进行多尺度特征提取;提出一种重构的检测头,训练时增加卷积层的复杂性,推理时使用单分支结构,从而丰富网络的特征表示能力,并保持高效的推理速度;在特征融合前增加了卷积注意力机制模块CGA,减少计算量;使用Focaler-ShapeIoU损失函数代替CIoU损失函数,弥补边界框回归方法的不足,进一步提高检测能力。试验结果表明,与基准模型相比,改进后的算法mAP50提高了2%,mAP50-95提高了2.4%,模型的处理速度(FPS)提高了4.33%,证明改进后的算法能够更好地应用在林区行人检测的任务中。 展开更多
关键词 林区管理 行人检测 YOLOv8 注意力机制 损失函数 改进算法 深度学习 识别
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv7的航空发动机叶片表面缺陷检测
15
作者 武仁康 程志江 +2 位作者 吴动波 王辉 梁嘉伟 《现代电子技术》 北大核心 2025年第15期135-143,共9页
对于航空发动机叶片在生产加工过程中产生的各种缺陷,通常以人工目检的方式来进行检测。为避免因人为经验导致检测结果缺乏一致性,以及检测效率低的问题。文中提出一种基于改进YOLOv7的叶片检测方法,旨在精准高效地检测叶片表面的缺陷... 对于航空发动机叶片在生产加工过程中产生的各种缺陷,通常以人工目检的方式来进行检测。为避免因人为经验导致检测结果缺乏一致性,以及检测效率低的问题。文中提出一种基于改进YOLOv7的叶片检测方法,旨在精准高效地检测叶片表面的缺陷。针对生产加工过程中四类常见的典型缺陷,构建了航空发动机叶片表面缺陷数据集。在YOLOv7特征融合网络的ELAN-W中加入SKNet,使模型获得自适应感受野以增强网络特征提取的能力;在头部网络引入Dyhead提升模型的类别识别能力和检测性能;采用MPDIoU损失函数替代原始的CIoU损失函数以实现更加精确的边界框回归。所提方法在保证召回率的基础上提升了模型的检测性能,其中精度、召回率和mAP@0.5分别提升了5.3%、2.2%和3.7%,检测单张叶片的时间为4.93 s。为叶片的自动化检测提供了一种新方法。 展开更多
关键词 计算机视觉 缺陷检测 航空发动机叶片 改进YOLOv7 深度学习 MPDIoU损失函数
在线阅读 下载PDF
基于改进AMDM的变截面Timoshenko梁的自由振动分析
16
作者 姚东辉 任勇生 《振动与冲击》 北大核心 2025年第8期89-100,共12页
梁的自由振动问题通常可以归结为对运动偏微分方程的求解。修正的Admoian分解法(Adomian modified decomposition method,AMDM)是一种精度较高的求解偏微分方程近似解析解的数学方法,但其计算精度取决于收敛域,在求解横截面尺寸随位置... 梁的自由振动问题通常可以归结为对运动偏微分方程的求解。修正的Admoian分解法(Adomian modified decomposition method,AMDM)是一种精度较高的求解偏微分方程近似解析解的数学方法,但其计算精度取决于收敛域,在求解横截面尺寸随位置线性或非线性变化的非均匀Timoshenko梁的振动问题时收敛性较差。为了改进收敛性,将振动方程中与截面形状相关的项分离出来,根据形状相关项Taylor展开式的收敛情况将梁分割成若干小段,分别对每个小段应用AMDM,最后通过给定的边界条件求解固有频率。上述改进AMDM为求解截面尺寸非线性变化的Timoshenko梁的振动问题提供了一种通用方法。该研究分析了悬臂梁边界条件下梁的锥度、形状函数的幂次等参数对收敛性和固有频率的影响。通过与有限元仿真的对比,验证了方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 变截面 TIMOSHENKO梁 改进修正的Admoian分解法(AMDM) 形状函数 固有频率
在线阅读 下载PDF
基于Bayesian期望改进控制和Kriging模型的并行代理优化方法
17
作者 杜晨 林成龙 +1 位作者 马义中 石雨葳 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第4期1190-1204,共15页
针对经典期望改进策略因过于贪婪而易于陷入局部最优,以及Kriging模型十分适用于并行优化的特点,提出了基于Kriging模型和Bayesian期望改进控制的并行代理优化方法。实现过程中,Kriging模型在小样本条件下,建立输入与输出见的近似函数... 针对经典期望改进策略因过于贪婪而易于陷入局部最优,以及Kriging模型十分适用于并行优化的特点,提出了基于Kriging模型和Bayesian期望改进控制的并行代理优化方法。实现过程中,Kriging模型在小样本条件下,建立输入与输出见的近似函数关系。所提出的Bayesian期望改进控制策略充分利用Kriging模型对未试验点预测不确定性的度量能力,首先利用经典期望改进策略选取第一个试验点,并将其作为控制参考点;然后,借助所构造的控制函数更新贝叶斯期望改进控制策略,并将新增加试验点作为下个试验点选取的控制参考点。所提策略可以在提升全局探索能力的同时,使新试验点具有良好的空间分布特性。此外,借助控制函数调整方法,构建了两种拓展的Bayesian期望改进控制策略。数值算例及仿真案例结果表明:相比单点填充,Bayesian期望改进控制策略更高效;所提并行代理优化方法在同等精度条件下具有更好的稳健性及更快的收敛速度。 展开更多
关键词 期望改进策略 Bayesian期望改进控制 控制函数 KRIGING模型 并行代理优化方法
在线阅读 下载PDF
魔芋葡甘露聚糖的功能特性及其在肉制品中的应用研究进展
18
作者 赵玉韩 李量 +1 位作者 王少君 李斌 《肉类研究》 北大核心 2025年第5期68-78,共11页
传统肉制品面临高油、高盐等健康问题及环境压力等方面的挑战,而魔芋葡甘露聚糖(konjac glucomannan,KGM)作为一种天然多糖类食品添加剂,凭借其优良的特性在新型肉制品改良加工领域拥有广阔的应用前景。本文以KGM的分子结构为切入点,分... 传统肉制品面临高油、高盐等健康问题及环境压力等方面的挑战,而魔芋葡甘露聚糖(konjac glucomannan,KGM)作为一种天然多糖类食品添加剂,凭借其优良的特性在新型肉制品改良加工领域拥有广阔的应用前景。本文以KGM的分子结构为切入点,分析KGM的持水性、凝胶性、乳化稳定性等功能特性,并基于功能特性探讨其对肉制品的影响及作用机理,包括改善肉制品质地与凝胶强度、降低其脂肪含量与热量、影响消化与吸收。此外,还对其在新型人造肉制品中的应用进行了简要的介绍与讨论。最后,总结并展望未来可能的研究方向,以期为进一步开发KGM的应用潜力及推动肉制品行业可持续发展提供理论基础与启发。 展开更多
关键词 魔芋葡甘露聚糖 分子结构 功能特性 肉制品改良 人造肉开发
在线阅读 下载PDF
基于三维技术的消防救援手套合体度优化流程设计研究
19
作者 倪嘉明 肖平 褚江涛 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第2期29-36,共8页
为了提升消防救援手套的佩戴舒适性与工效性,提出一种基于手部皮肤形变的手套合体度优化流程,该流程包括三维手部模型开发、佩戴工效性测评、三维虚拟设计,量化分析不同手部作业下的皮肤形变规律,结合手套佩戴实验结果,从虚拟视角下探... 为了提升消防救援手套的佩戴舒适性与工效性,提出一种基于手部皮肤形变的手套合体度优化流程,该流程包括三维手部模型开发、佩戴工效性测评、三维虚拟设计,量化分析不同手部作业下的皮肤形变规律,结合手套佩戴实验结果,从虚拟视角下探究消防救援手套合体度的改进设计。研究结果表明:手背侧皮肤纵向拉伸显著,中指关节处围度变化幅度大,因此在改进上可以优化手指长度和指关节围度的松量配比。经优化后的消防手套更加贴合手部体表形态,可改善手套穿着的合体度,同时增加作业人员的安全性。 展开更多
关键词 消防手套 手套合体度 手部功能评估 皮肤形变 改进优化 安全防护
在线阅读 下载PDF
基于A-TD3的码垛机器人轨迹规划
20
作者 金桥 杨光锐 +2 位作者 王霄 徐凌桦 张芳 《现代制造工程》 北大核心 2025年第5期42-52,共11页
深度强化学习算法在码垛机器人机械臂轨迹规划的应用中存在学习速率低和鲁棒性差的问题。针对以上问题,提出了一种基于改进方位奖励函数(improved Azimuthal reward function,A)的双延迟深度确定性策略梯度(Twin Delayed Deep Determini... 深度强化学习算法在码垛机器人机械臂轨迹规划的应用中存在学习速率低和鲁棒性差的问题。针对以上问题,提出了一种基于改进方位奖励函数(improved Azimuthal reward function,A)的双延迟深度确定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient,TD3)算法用于机械臂的轨迹规划。首先,在笛卡尔坐标系下建立码垛机器人的数学模型,并对其进行运动学分析;其次,针对学习速率低和鲁棒性差的问题,基于机械臂和障碍物的相对方向和位置,设计了一种改进方位奖励函数结合双延迟深度确定性策略梯度(A-TD3)算法用于码垛机器人机械臂轨迹规划,以增强机械臂目标搜索的导向性,提高学习效率和鲁棒性。仿真结果表明,相比于改进前TD3算法,A-TD3算法平均收敛速度提升了11.84%,平均奖励值提升了4.64%,平均极差下降了10.30%,在轨迹规划用时上也比主流RRT和GA算法短,验证了A-TD3算法在码垛机器人机械臂轨迹规划应用中的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 深度强化学习 改进方位奖励函数 双延迟深度确定性策略梯度 轨迹规划
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 42 下一页 到第
使用帮助 返回顶部