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基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法被引量：1: 1; 作者徐彬孙恒飞 +3 位作者唐寿星王雨桐张旺旺艾田付《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期189-199,共11页; 针对Kinodynamic A^(*)算法采用统一的运动原语生成,在陆空两栖机器人上应用时存在机动性无法充分发挥等问题,提出了基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法。该算法从考虑陆、空模态运动能力差异出发,通过以下三... 展开更多; 关键词陆空两栖机器人路径规划 Kinodynamic A^(*) 运动原语轨迹优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

EWS易位分离探针荧光原位杂交和免疫组织化学抗体(FLI-1和CD99)在尤文肉瘤/原始神经外胚层肿瘤诊断中的价值被引量：17: 2; 作者刘宝岳杨郁 +3 位作者杜娟张燕王华郑杰《北京大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期358-362,共5页; 目的:评价EWS易位分离探针荧光原位杂交(fluorescence in situ hybridization,FISH)与免疫组化抗体CD99、FLI-1对尤文肉瘤/原始神经外胚层肿瘤(Ewing’s sarcoma/primitive neuroectodermal tumor,EWS/PNET)的诊断价值。方法:收集35例EW... 展开更多; 关键词肉瘤 Ewing 神经外胚瘤原始原位杂交荧光免疫组织化学诊断; 在线阅读下载PDF 职称材料

Dedekind和与一类Kloosterman和的混合均值被引量：3: 3; 作者张文鹏《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1-4,共4页; 利用解析方法、经典高斯和以及模p原根的性质研究Dedekind和与一类Kloosterman和的混合均值问题,给出一个较强的渐近公式。; 关键词 DEDEKIND和 KLOOSTERMAN和原根混合均值渐近公式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于层次包围盒的混合碰撞检测算法被引量：10: 4; 作者胡咏梅《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第6期127-130,共4页; 针对碰撞检测算法实时性较差的缺点,本文提出基于AABB包围盒与OBB包围盒相结合的混合碰撞检测算法,首先由对象投影来判断是否相交,检测出不可能相交对象;然后对可能相交的对象投影反向构建AABB包围盒,快速地测试对象;再用OBB包围盒进行... 展开更多; 关键词虚拟现实 AABB包围盒 OBB包围盒混合碰撞检测基元相交测试; 在线阅读下载PDF 职称材料

半方差约束下的模糊随机收益率贷款组合优化模型被引量：3: 5; 作者潘东静《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第5期291-294,共4页; 银行贷款的收益率在很多情况下具有模糊随机性。将贷款收益率刻画为模糊随机变量,使用半方差作为风险度量方式,建立半方差约束下的模糊随机收益率贷款组合优化模型,目的是在一定的半方差约束和置信水平下,最大化贷款组合的收益率不小于... 展开更多; 关键词本原机会测度贷款组合模糊随机变量模糊随机模拟混合智能算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新的安全协议验证逻辑及其串空间语义被引量：1: 6; 作者陈莉《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期145-148,共4页; 针对典型的安全协议验证逻辑存在的问题,如安全属性验证存在局限性、对混合密码原语的处理能力不强等,提出一种新的验证逻辑,新逻辑能够验证安全协议的认证性、密钥保密性、非否认性、可追究性、公平性及原子性。现有多数验证逻辑缺乏... 展开更多; 关键词安全属性串空间逻辑语义混合密码原语; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种分析电子商务安全协议的新逻辑被引量：1: 7; 作者陈莉《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第10期110-115,共6页; 针对典型电子商务安全协议逻辑分析方法存在的问题,如安全属性分析存在局限性、缺乏形式化语义、对混合密码原语的处理能力不强等,提出了一种新的逻辑分析方法。新逻辑能够分析电子商务安全协议的认证性、密钥保密性、非否认性、可追究... 展开更多; 关键词逻辑分析方法安全属性密钥保密性原子性混合密码原语逻辑构件; 在线阅读下载PDF 职称材料

多粒度运动分割的时频分析算法被引量：1: 8; 作者杨茜李书杰 +1 位作者张迎凯刘晓平《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2288-2302,共15页; 针对运动捕获数据分割问题,提出一种基于时频分析的多粒度分割算法.该算法在时域分析阶段利用稀疏重构对运动序列进行预分割,通过多尺度时序关联方法将原始运动序列分割为独立行为片段和混合运动基元,实现粗粒度分割;进一步,在频域分析... 展开更多; 关键词人体运动分割时频分析多粒度运动分割混合运动基元; 在线阅读下载PDF 职称材料

二维全球气候模式的发展──由对流层向平流层的扩展: 9; 作者莫文涛李维亮《应用气象学报》 CSCD 北大核心 1994年第2期158-167,共10页; 采用Ａｒａｋａｗａ（１９７６）￣［１］的σ－ｐ混合坐标，将文献［２］模式由对流层扩展到平流层中层（１０ｈＰａ）．垂直分层采用等ｌｎｐ方案。发展后的模式不仅在计算上具有很好的稳定性，而且能较好地模拟平均温度场、平均纬向... 展开更多; 关键词对流层平流层全球气候模式; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法被引量：1: 1; 作者徐彬孙恒飞唐寿星王雨桐张旺旺艾田付; 机构北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学重庆创新中心; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期189-199,共11页; 基金国家重点研发计划(2020YFC1512500)。; 文摘针对Kinodynamic A^(*)算法采用统一的运动原语生成,在陆空两栖机器人上应用时存在机动性无法充分发挥等问题,提出了基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法。该算法从考虑陆、空模态运动能力差异出发,通过以下三个方法改进陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法性能。首先是基于动力边界决定状态空间加速度输入,差异化生成陆、空模态运动原语;其次是基于动力学约束剪枝,确保运动原语不超过速度边界;最后是构造轨迹优化代价函数优化轨迹平顺性、安全性及机动性。在仿真场景下的结果表明,所改进的算法在将空中平均速度提高了54.1%,平均路径总时间降低6.7 s,路径总代价降低22.00%,且算法运行时间降低0.069 s,充分发挥陆空两栖机器人上的强机动能力与高续航能力。; 关键词陆空两栖机器人路径规划 Kinodynamic A^(*) 运动原语轨迹优化; Keywords hybrid aerial-ground robot path planning Kinodynamic A^(*) motion primitives trajectory optimiz-ation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名EWS易位分离探针荧光原位杂交和免疫组织化学抗体(FLI-1和CD99)在尤文肉瘤/原始神经外胚层肿瘤诊断中的价值被引量：17: 2; 作者刘宝岳杨郁杜娟张燕王华郑杰; 机构北京大学基础医学院病理学系; 出处《北京大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期358-362,共5页; 基金国家重点基础研究发展规划项目(2002CB513100)资助~~; 文摘目的:评价EWS易位分离探针荧光原位杂交(fluorescence in situ hybridization,FISH)与免疫组化抗体CD99、FLI-1对尤文肉瘤/原始神经外胚层肿瘤(Ewing’s sarcoma/primitive neuroectodermal tumor,EWS/PNET)的诊断价值。方法:收集35例EWS/PNET和其他小圆细胞肿瘤24例,应用FISH检测EWS基因易位、免疫组化抗体CD99和FLI-1的表达,进行对比研究,评价各自及联合应用的诊断价值。结果:FISH检测在EWS/PNET的敏感性、特异性、阳性预期值和阴性预期值分别为93.8%(30/32)、81.8%(18/22)、88.2%(30/34)和90%(18/20);CD99分别为100%(35/35)、58.3%(14/24)、77.8%(35/45)和100%(14/14);FLI-1分别为71.4%(25/35)、62.5%(15/24)、73.5%(25/34)和60%(15/25)。不同指标两两联合应用敏感性、特异性和阳性预期值、阴性预期值为:CD99+FLI-1分别为71.4%(25/35)、75%(18/24)、80.6%(25/31)和64.3%(18/28);FLI-1+FISH分别为68.7%(22/32)、86.4%(19/22)、88%(22/25)和65.5%(19/29),CD99+FISH分别为93.8%(30/32)、95.5%(21/22)、96.8%(30/31)和91.3%(21/23)。结论:应用EWS基因易位分离探针FISH检测染色体易位,是辅助诊断EWS/PNET非常敏感和特异的分子指标,与CD99联合应用诊断价值最大。在缺乏FISH结果的情况下,FLI-1和CD99联合应用能够提高诊断的特异性。; 关键词肉瘤 Ewing 神经外胚瘤原始原位杂交荧光免疫组织化学诊断; Keywords Sarcoma, Ewing＇ s Neuroectodermal tumors, primitive In situ hybridization, fluorescence Immunohistochemistry Diagnosis; 分类号 R738.6 [医药卫生—肿瘤]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Dedekind和与一类Kloosterman和的混合均值被引量：3: 3; 作者张文鹏; 机构西北大学数学学院; 出处《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1-4,共4页; 基金国家自然科学基金(11371291); 文摘利用解析方法、经典高斯和以及模p原根的性质研究Dedekind和与一类Kloosterman和的混合均值问题,给出一个较强的渐近公式。; 关键词 DEDEKIND和 KLOOSTERMAN和原根混合均值渐近公式; Keywords Dedekind sums Kloosterman sums primitive roots hybrid mean valueasymptotic formula; 分类号 O156.7 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于层次包围盒的混合碰撞检测算法被引量：10: 4; 作者胡咏梅; 机构辽宁工程技术大学基础教学部; 出处《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第6期127-130,共4页; 基金 2010年中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划资助项目(MTKJ2010-327); 文摘针对碰撞检测算法实时性较差的缺点,本文提出基于AABB包围盒与OBB包围盒相结合的混合碰撞检测算法,首先由对象投影来判断是否相交,检测出不可能相交对象;然后对可能相交的对象投影反向构建AABB包围盒,快速地测试对象;再用OBB包围盒进行精确地检测,以实现虚拟环境对象间高效的碰撞检测。本文还针对传统的基元相交测试效率不高的缺点进行了一定的改进。实验结果表明,与另外两种算法对比,该方法在相同环境前提下能够有效的提高碰撞检测的效率。; 关键词虚拟现实 AABB包围盒 OBB包围盒混合碰撞检测基元相交测试; Keywords virtual reality axis-aligned bounding boxe oriented bounding box hybrid collision detec-tion overlapping test between the primitives; 分类号 TP391.98 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半方差约束下的模糊随机收益率贷款组合优化模型被引量：3: 5; 作者潘东静; 机构德州学院计算机系; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第5期291-294,共4页; 基金山东省教育厅科研发展计划项目(J08LJ54)资助; 文摘银行贷款的收益率在很多情况下具有模糊随机性。将贷款收益率刻画为模糊随机变量,使用半方差作为风险度量方式,建立半方差约束下的模糊随机收益率贷款组合优化模型,目的是在一定的半方差约束和置信水平下,最大化贷款组合的收益率不小于预置收益率的本原机会测度。应用集成模糊随机模拟、神经网络、遗传算法的混合智能算法进行求解,最后通过实例验证了模型和算法的可行性和有效性。; 关键词本原机会测度贷款组合模糊随机变量模糊随机模拟混合智能算法; Keywords primitive chance measure Loan portfolio Fuzzy random variable Fuzzy random simulation hybrid intelligent algorithm; 分类号 TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的安全协议验证逻辑及其串空间语义被引量：1: 6; 作者陈莉; 机构河南财经学院计算中心; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期145-148,共4页; 基金国家"863"计划基金资助项目(2007AA01Z471) 国家自然科学基金资助项目(60473021) +1 种基金河南省科技攻关计划基金资助项目(0624260017); 文摘针对典型的安全协议验证逻辑存在的问题,如安全属性验证存在局限性、对混合密码原语的处理能力不强等,提出一种新的验证逻辑,新逻辑能够验证安全协议的认证性、密钥保密性、非否认性、可追究性、公平性及原子性。现有多数验证逻辑缺乏形式化语义,而逻辑语义能够证明逻辑系统的正确性,因此给出新逻辑所含逻辑构件的串空间语义,并应用串空间模型证明了新逻辑主要推理规则的正确性。; 关键词安全属性串空间逻辑语义混合密码原语; Keywords security property strand space logic semantics hybrid cryptography primitives; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种分析电子商务安全协议的新逻辑被引量：1: 7; 作者陈莉; 机构河南财经学院计算中心; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第10期110-115,共6页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA01Z471) 国家自然科学基金项目(60473021) +1 种基金河南省科技攻关项目(0624260017)资助; 文摘针对典型电子商务安全协议逻辑分析方法存在的问题,如安全属性分析存在局限性、缺乏形式化语义、对混合密码原语的处理能力不强等,提出了一种新的逻辑分析方法。新逻辑能够分析电子商务安全协议的认证性、密钥保密性、非否认性、可追究性、公平性及原子性。以匿名电子现金支付协议ISI作为分析实例,证明了新逻辑方法的有效性。分析找出了该协议的安全漏洞和缺陷:不满足商家的非否认性、密钥保密性、可追究性、公平性以及原子性,客户面临商家恶意欺骗的潜在威胁。; 关键词逻辑分析方法安全属性密钥保密性原子性混合密码原语逻辑构件; Keywords Logic analysis method Security property Secrey of key Atomicity hybrid cryptography-based primitives Logic sentences; 分类号 TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多粒度运动分割的时频分析算法被引量：1: 8; 作者杨茜李书杰张迎凯刘晓平; 机构合肥工业大学计算机与信息学院; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2288-2302,共15页; 基金国家自然科学基金面上项目(61370167 61602146) 中央高校基本科研业务费专项资金(JZ2016HGBZ1049); 文摘针对运动捕获数据分割问题,提出一种基于时频分析的多粒度分割算法.该算法在时域分析阶段利用稀疏重构对运动序列进行预分割,通过多尺度时序关联方法将原始运动序列分割为独立行为片段和混合运动基元,实现粗粒度分割;进一步,在频域分析阶段先在主频率下对每个独立行为片段进行特征提取,再结合零速度穿越点检测和自适应K-means算法将每个独立行为片段分割为多个重复子周期片段,实现细粒度分割.实验结果表明,预分割及多尺度分割策略的使用使得分割准确率更高,对混合运动基元的识别和分割更为精准,而且在主频率下进行特征提取使得算法对噪声具有更好的鲁棒性.; 关键词人体运动分割时频分析多粒度运动分割混合运动基元; Keywords human motion segmentation time-frequency analysis multi-granularity motion segmentation hybrid motion primitives; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二维全球气候模式的发展──由对流层向平流层的扩展: 9; 作者莫文涛李维亮; 机构中国气象科学研究院; 出处《应用气象学报》 CSCD 北大核心 1994年第2期158-167,共10页; 基金国家科委重点科技项目"全球气候变化研究"课题资助; 文摘采用Ａｒａｋａｗａ（１９７６）￣［１］的σ－ｐ混合坐标，将文献［２］模式由对流层扩展到平流层中层（１０ｈＰａ）．垂直分层采用等ｌｎｐ方案。发展后的模式不仅在计算上具有很好的稳定性，而且能较好地模拟平均温度场、平均纬向风场和平均经向风场及其季节性变化．同时，在模式对流层之上加上平流层后改善了对流层上层环流的模拟．; 关键词对流层平流层全球气候模式; Keywords Two dimensiona model with primitive equations Development hybrid coordinate Stratosphere.; 分类号 P421.31 [天文地球—大气科学及气象学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法	徐彬孙恒飞唐寿星王雨桐张旺旺艾田付	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	EWS易位分离探针荧光原位杂交和免疫组织化学抗体(FLI-1和CD99)在尤文肉瘤/原始神经外胚层肿瘤诊断中的价值	刘宝岳杨郁杜娟张燕王华郑杰	《北京大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心	2008	17	在线阅读下载PDF 职称材料
3	Dedekind和与一类Kloosterman和的混合均值	张文鹏	《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于层次包围盒的混合碰撞检测算法	胡咏梅	《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心	2012	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	半方差约束下的模糊随机收益率贷款组合优化模型	潘东静	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种新的安全协议验证逻辑及其串空间语义	陈莉	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种分析电子商务安全协议的新逻辑	陈莉	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	多粒度运动分割的时频分析算法	杨茜李书杰张迎凯刘晓平	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	二维全球气候模式的发展──由对流层向平流层的扩展	莫文涛李维亮	《应用气象学报》 CSCD 北大核心	1994	0	在线阅读下载PDF 职称材料