污水处理中基于仿人智能的DO参数控制策略 被引量：11

1

作者 梅小艳 杨志 查智 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期101-104,共4页

污水处理是一个复杂的生化反应过程,难以数学建模.针对其曝气控制过程中参数的不确定性,采用传统PID控制策略难以实现优化控制的问题,文章以DO参数控制为例,提出了基于仿人智能的控制策略对其实施控制.仿人智能控制策略很好地解决了DO... 污水处理是一个复杂的生化反应过程,难以数学建模.针对其曝气控制过程中参数的不确定性,采用传统PID控制策略难以实现优化控制的问题,文章以DO参数控制为例,提出了基于仿人智能的控制策略对其实施控制.仿人智能控制策略很好地解决了DO参数值波动的控制问题,有效地保证了出水水质和曝气风量的合理控制.文中给出了控制策略、系统结构和控制规则.仿真结果表明了该控制策略的可行性和有效性,系统动、静态品质好. 展开更多

关键词 污水处理 活性污泥法 溶解氧 智能控制

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基于工控机的通用油/气锅炉智能控制系统 被引量：4

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作者 刘朝涛 李祖枢 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第4期31-33,共3页

利用计算机控制理论、仿人智能控制算法和面向对象编程技术开发了一套基于工控机实现的通用型智能锅炉控制系统。介绍了系统的软硬件实现以及控制算法,并重点介绍了利用软件配置的方式实现对不同的锅炉系统的通用性。系统具有成本低、... 利用计算机控制理论、仿人智能控制算法和面向对象编程技术开发了一套基于工控机实现的通用型智能锅炉控制系统。介绍了系统的软硬件实现以及控制算法,并重点介绍了利用软件配置的方式实现对不同的锅炉系统的通用性。系统具有成本低、自动化程度高、通用性强等特点,只需进行简单配置就可以适应大多数的中小型燃油、燃气锅炉系统。 展开更多

关键词 工控机 配置 仿人智能控制算法(hsic) 工业锅炉

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直流电机调速系统加速度仿人智能控制 被引量：1

3

作者 赵中原 李楠 +2 位作者 马勤勇 黄建明 王牛 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期63-68,共6页

分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电流环的PI控制器以及电流环反馈系数调整器进行电机驱动电流控制,给出上述各控制器的HSIC控制算法以及调... 分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电流环的PI控制器以及电流环反馈系数调整器进行电机驱动电流控制,给出上述各控制器的HSIC控制算法以及调节器的调节算法,实现了直流电机双闭环调速系统加速特性控制。在实际电机测试平台上,验证了所提出控制方法的有效性。 展开更多

关键词 双闭环调速系统 仿人智能控制 直流电机驱动器 仿人智能控制器

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磁流变隔振缓冲系统的仿人智能控制 被引量：1

4

作者 余淼 朱李晰 +1 位作者 董小闵 李祖枢 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期58-62,共5页

在建立磁流变弹性体隔振缓冲器动力学模型的基础上,提出一种基于仿人智能控制理论的控制策略。它将隔振缓冲器的工作状态划分为6个特征模态,对不同的特征模态采取不同的控制模态。仿真结果表明,仿人智能控制与传统的离复位模糊控制相比... 在建立磁流变弹性体隔振缓冲器动力学模型的基础上,提出一种基于仿人智能控制理论的控制策略。它将隔振缓冲器的工作状态划分为6个特征模态,对不同的特征模态采取不同的控制模态。仿真结果表明,仿人智能控制与传统的离复位模糊控制相比,能很好地控制上质量块即仿冲物体的加速度最大峰值和两质量块的相对位移,有效地改善了隔振缓冲器的隔振缓冲性能。 展开更多

关键词 磁流变弹性体 隔振缓冲器 仿人智能控制(hsic)

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仿人预测控制在双足机器人步行控制中的应用 被引量：3

5

作者 敬成林 朱晓铭 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第3期157-160,共4页

基于零力矩点(ZMP)的预测控制是目前双足机器人步行控制中最先进的方法,但是预测控制需要比较精确的预测模型,在环境扰动导致模型失配时,预测控制的性能下降较快。为了解决这个问题,利用仿人智能控制对环境误差具有较强抑制的特点改进... 基于零力矩点(ZMP)的预测控制是目前双足机器人步行控制中最先进的方法,但是预测控制需要比较精确的预测模型,在环境扰动导致模型失配时,预测控制的性能下降较快。为了解决这个问题,利用仿人智能控制对环境误差具有较强抑制的特点改进预测控制。探讨了在步行控制中引入仿人智能控制的必要性和仿人智能控制改进预测控制的可行性,并设计了仿人预测控制器。最后通过仿真实验验证了新的控制器对双足机器人步行控制的有效性。 展开更多

关键词 双足机器人 零力矩点 预测控制 仿人智能控制 仿人预测控制器

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自适应桁架结构振动控制及其PCL仿真 被引量：2

6

作者 罗晓平 黄海 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第1期118-121,126,共5页

研究了以PZT压电堆式主动构件为作动器的自适应桁架结构的振动控制问题。分别采用位移反馈和仿人智能控制律进行结构主动振动控制设计,并基于有限元模型,采用时域内New-mark-Bete数值积分求解结构控制系统微分方程的方法,在PATRAN/NAST... 研究了以PZT压电堆式主动构件为作动器的自适应桁架结构的振动控制问题。分别采用位移反馈和仿人智能控制律进行结构主动振动控制设计,并基于有限元模型,采用时域内New-mark-Bete数值积分求解结构控制系统微分方程的方法,在PATRAN/NASTRAN中利用其二次开发语言Patran Command Language(PCL)建立了通用的结构控制仿真平台,并给出了对四梭柱自适应桁架结构的振动控制仿真和实验结果。仿真和实验均使结构振幅降低了90%以上,证明控制方法效果良好,仿真手段准确可行。 展开更多

关键词 自适应结构 主动振动控制 仿人智能控制律

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水下机器人运动控制中的仿人智能控制策略 被引量：9

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作者 查智 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2010年第3期85-90,共6页

针对水下机器人(ROV)运动时表现出的不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID很难对其进行有效控制的问题,提出了几种控制策略,并作了分析对比,最终选择仿人智能控制策略。给出了控制策略和控制算法,并详细分析了仿人智能控制... 针对水下机器人(ROV)运动时表现出的不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID很难对其进行有效控制的问题,提出了几种控制策略,并作了分析对比,最终选择仿人智能控制策略。给出了控制策略和控制算法,并详细分析了仿人智能控制器的设计方法。对某水下机器人运动控制对象进行仿真,结果证明了该控制策略的可行性和有效性,也表明系统动、静态品质好。 展开更多

关键词 水下机器人 仿人智能控制 控制策略

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复杂系统中的仿人智能控制策略 被引量：2

8

作者 查智 杨志 冯大彬 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2006年第5期57-62,共6页

复杂系统往往表现出不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID很难对其进行有效的控制,为此作者提出了几种控制策略,并进行了分析对比,最终选择仿人智能控制策略。文中给出了控制策略和控制算法,并详细分析了仿人智能控制器的... 复杂系统往往表现出不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID很难对其进行有效的控制,为此作者提出了几种控制策略,并进行了分析对比,最终选择仿人智能控制策略。文中给出了控制策略和控制算法,并详细分析了仿人智能控制器的设计方法,最后对某复杂工业控制对象进行了仿真,结果证明了该控制策略的可行性和有效性,系统动、静态品质好。 展开更多

关键词 复杂系统 仿人智能控制 控制策略

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一种基于超声波传感器探测的接触力控制方法

9

作者 罗忠 柳洪义 +1 位作者 孙一兰 李丽娜 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期378-382,共5页

针对机器人未知的工作环境,提出了一种基于超声波传感器的探测方法,建立了探测系统的结构模型,阐述了超声波探测系统的工作原理.对于机器人与环境表面的接触性工作存在不确定、多变和非结构等特点,将仿人智能控制方法应用于接触力的控制... 针对机器人未知的工作环境,提出了一种基于超声波传感器的探测方法,建立了探测系统的结构模型,阐述了超声波探测系统的工作原理.对于机器人与环境表面的接触性工作存在不确定、多变和非结构等特点,将仿人智能控制方法应用于接触力的控制中.该方法以超声波传感器探测所获得的环境信息,作为系统上层控制策略的依据,根据控制误差的大小与方向变化选择相应的控制策略.实验结果表明,该方法较传统的PID控制方法可大大提高控制精度. 展开更多

关键词 超声波传感器 未知环境 机器人 接触力 仿人智能控制

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智能桁架结构振动的仿人智能控制

10

作者 罗晓平 黄海 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期92-96,共5页

为了研究高效实用的智能结构控制方法,将仿人智能控制(HSIC)应用于带压电作动器的空间桁架结构的振动主动控制,针对其稳定性差的缺点,提出包括模糊控制策略在内的三种改进方法。在S imu link中对三棱柱智能桁架结构的振动控制进行了仿真... 为了研究高效实用的智能结构控制方法,将仿人智能控制(HSIC)应用于带压电作动器的空间桁架结构的振动主动控制,针对其稳定性差的缺点,提出包括模糊控制策略在内的三种改进方法。在S imu link中对三棱柱智能桁架结构的振动控制进行了仿真,并在MATLAB/dSPACE综合实验环境下进行了多种激励条件下的物理仿真实验。仿真和实验均使结构的一阶振幅迅速降低90%以上,对高阶频率的振动控制也取得满意的效果,表明HSIC能更快地控制结构振动,改进后的HSIC较好地解决了控制过程中快速性、精确性与稳定性之间的矛盾。 展开更多

关键词 智能结构 仿人智能控制 主动振动控制 模糊控制

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仿人智能控制在工程机械液压底盘模拟加载试验台中的应用

11

作者 彭嵩 唐志勇 裘丽华 《机床与液压》 北大核心 2006年第5期94-96,117,共4页

针对采用二次调节静液传动技术的模拟加载试验系统进行分析,设计了一种仿人智能控制器。研究结果表明,仿人智能控制器能改善系统的动态性能,具有较好的控制性能,为二次调节技术在工程机械中的实际应用奠定了基础。

关键词 二次调节技术 转矩控制 仿人智能控制

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